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单柱巷道式堆垛机设计【仓储自动化立体货架立体仓库】

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伸缩载货台
行程开关
OMRON-Sample_Safty_Limit_Switch.SLDASM
OMRON-Sample_Safty_Limit_Switch_D4N_1[]20_ACTUATOR_Sample.SLDPRT
OMRON-Sample_Safty_Limit_Switch_D4N_1[]20_BASE_Sample.SLDPRT
OMRON-Sample_Safty_Limit_Switch_D4N_1[]20_CONDUITCAP_Sample.SLDPRT
OMRON-Sample_Safty_Limit_Switch_D4N_1[]20_HEAD_Sample.SLDPRT
(原创)欧姆龙光电传感器E3JK-DS30M1
10.jpg
7.jpg
8.jpg
9.jpg
E39_L40.SLDPRT
E3JK-DS30M1.SLDASM
E3JK-DS30M1.SLDPRT
E3JK.jpg
E3JK.p2d
M4螺丝.SLDPRT
M4螺母.SLDPRT
平垫片.SLDPRT
弹簧垫片.SLDPRT
B6802.SLDPRT
B6804.SLDPRT
B6804_2_03.SLDPRT
B6804_2_03.stp
GB/T1096-2003普通平键C型5.0×45.SLDPRT
GB/T707槽钢5.SLDPRT
GB/T9788不等边角钢100×63×7.SLDPRT
中间板.sldprt
减速器.SLDPRT
前板.sldprt
同步带.SLDPRT
同步轮H—14.SLDPRT
同步轮H—22.SLDPRT
后板.SLDPRT
圆柱齿轮19.×2.5.SLDPRT
圆柱齿轮19×2.5-1.SLDPRT
圆柱齿轮19×2.5.SLDPRT
塑料垫.sldprt
带轮连接圆盘.sldprt
底盖连接块.sldprt
开关装配体.sldasm
接收端.SLDPRT
支撑平板.SLDPRT
滚子.SLDPRT
滚轮轴套.SLDPRT
电机.SLDPRT
电机装配体.SLDASM
盖板.sldprt
轴1.SLDPRT
轴2.SLDPRT
轴套.SLDPRT
轴承座.SLDPRT
轴承法兰.SLDPRT
载货台.SLDASM
载货板.sldprt
防撞装置.sldasm
齿条-30.SLDPRT
齿条-50.SLDPRT
齿条.SLDPRT
堆垛机行走机构
6006.SLDPRT
flanch 2.SLDPRT
flanch cap 2.SLDPRT
flanch cap.SLDPRT
flanch.SLDPRT
key.SLDPRT
motor.SLDPRT
rail.SLDPRT
roller 1.SLDPRT
roller 2.SLDPRT
wheel.SLDPRT
侧轮.SLDPRT
侧轮架.SLDPRT
侧轮横杆.SLDPRT
侧轮横架.SLDPRT
侧轮装配.SLDASM
侧轮轴.SLDPRT
侧轮轴端盖.SLDPRT
堆垛机行走机构.SLDASM
挡板.SLDPRT
支架3.SLDPRT
支架中间紧固件.SLDPRT
机架.SLDPRT
机架2.SLDPRT
法兰端盖轴承 2.SLDASM
法兰端盖轴承.SLDASM
盖板1.sldprt
联轴器.SLDPRT
车轮和键.SLDASM
轴承内径20.SLDPRT
货架
三维图.png
大框架(未完成).SLDPRT
套子.SLDPRT
套子2.SLDPRT
横架(未完成).SLDPRT
横梁.SLDPRT
纵架.SLDPRT
纵架2.SLDPRT
装配体1.SLDASM
货架装配体.SLDASM
起升机构
motor2.SLDPRT
swxJRNL.swj
Thumbs.db
上滚轮.SLDPRT
上端固定.SLDPRT
上轴.SLDPRT
下滚轮-固定.SLDPRT
下滚轮-横.SLDPRT
下滚轮.SLDPRT
导向轮调紧.SLDPRT
滑筒.SLDPRT
滑筒2.SLDPRT
滑筒3.SLDPRT
滑轨.SLDPRT
滑轨挡条.SLDPRT
立柱.SLDPRT
端盖.SLDPRT
起升机构.SLDASM
轴承外圈.SLDPRT
轴承外圈2.SLDPRT
链-滑筒连接件.SLDPRT
链板.SLDPRT
链节.SLDPRT
链轮 - 副本.SLDPRT
链轮.SLDPRT
链轮1.SLDPRT
限位座.SLDPRT
限位开关.SLDPRT
零件10.SLDPRT
零件11.SLDPRT
零件2.SLDPRT
立体仓库.SLDASM
立体仓库.STEP
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编号:1278220    类型:共享资源    大小:50.05MB    格式:ZIP    上传时间:2017-06-17 上传人:机****料 IP属地:河南
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巷道 堆垛 设计 仓储 自动化 立体 货架 立体仓库
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内容简介:
单柱巷道式堆垛机设计 单柱巷道式堆垛机总体方案设计 主要由起升机构、行走机构、货叉、货架组成,完成物品的自动运输和存放,实现无人仓库高效的作业方式。 总体长度 (m) 重 (100 水平行走速度( m/s) 直升降速度( m/s) 叉运行速度( m/s) 作成绩 组成:电动机、立柱、链条、 链轮、导向轮等 原理:电机的动力通过联轴节器来带动链轮运行,从而带动链条提升货物。 一、起升机构总体结构 工作成绩 采用链条式起升方式,需要首先用传动链将动能传递到立柱顶部,再通过起重链来提升货物。链传动通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传动。 一、起升机构 工作成绩 起降滑筒结构主要滑筒、导向轮组等零部件组成。主要用来固定载货台,承受着货台和货物的重量。载货台模块包含多个导向轮组,导向轮组主要由导向轮、轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱或导轨接触,使载货台模块与立柱模块连接起来。 一、起升机构 起降滑筒结构 工作成绩 二、 行走机构 总体结构 工作成绩 二、行走机构 工作成绩 货叉主要完成货物的承载作用,利用货叉本身的伸缩板完成货物从货架上取下,或者把货物放到货架上。 三、货叉总体结构 工作成绩 电动机和行星减速器直接串联,进行减速,接着再通过带传动进行进一步减速。 三、货叉 工作成绩 货叉的伸缩板传动上采用双齿条齿轮机构,实现货叉的二次伸缩功能,扩大取货的范围 三、货叉 工作成绩 仓储自动化建设是一项系统工程,立体货架在整个系统里起到储存货物的作用 。 四、货架 工作成绩 物货架作用是承载,所以必须具备一定刚度、强度。所以用 根据分析的结果可知:
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