单柱巷道式堆垛机设计【仓储自动化立体货架立体仓库】
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巷道
堆垛
设计
仓储
自动化
立体
货架
立体仓库
- 资源描述:
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- 内容简介:
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单柱巷道式堆垛机设计 单柱巷道式堆垛机总体方案设计 主要由起升机构、行走机构、货叉、货架组成,完成物品的自动运输和存放,实现无人仓库高效的作业方式。 总体长度 (m) 重 (100 水平行走速度( m/s) 直升降速度( m/s) 叉运行速度( m/s) 作成绩 组成:电动机、立柱、链条、 链轮、导向轮等 原理:电机的动力通过联轴节器来带动链轮运行,从而带动链条提升货物。 一、起升机构总体结构 工作成绩 采用链条式起升方式,需要首先用传动链将动能传递到立柱顶部,再通过起重链来提升货物。链传动通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传动。 一、起升机构 工作成绩 起降滑筒结构主要滑筒、导向轮组等零部件组成。主要用来固定载货台,承受着货台和货物的重量。载货台模块包含多个导向轮组,导向轮组主要由导向轮、轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱或导轨接触,使载货台模块与立柱模块连接起来。 一、起升机构 起降滑筒结构 工作成绩 二、 行走机构 总体结构 工作成绩 二、行走机构 工作成绩 货叉主要完成货物的承载作用,利用货叉本身的伸缩板完成货物从货架上取下,或者把货物放到货架上。 三、货叉总体结构 工作成绩 电动机和行星减速器直接串联,进行减速,接着再通过带传动进行进一步减速。 三、货叉 工作成绩 货叉的伸缩板传动上采用双齿条齿轮机构,实现货叉的二次伸缩功能,扩大取货的范围 三、货叉 工作成绩 仓储自动化建设是一项系统工程,立体货架在整个系统里起到储存货物的作用 。 四、货架 工作成绩 物货架作用是承载,所以必须具备一定刚度、强度。所以用 根据分析的结果可知:
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