（课件）它是你建筑机电专业大厦的基石

它是你建筑机电专业大厦的基石 济南大学 机电传动控制课题组制作 2009 第一章 概 述 1.1 机电一体化技术产品的组成要素 传感器 执行 机构 信息处理 机械 本体 第一章 概 述 1. 机电传动的目的和任务 机电传动(又称电力传动或电力拖动)就是指以电 动机为原动机驱动生产机械的系统之总称 目的：将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停 止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证 生产过程的正常进行。 任务：从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、 车间、甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，则专 指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加 ，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动条件的改善 以及能量的合理利用。 第一章 概 述 1.3 机电传动及其控制系统的发展概况 机电传动的发展： 成组拖动 单电机拖动 多电机拖动 控制系统的发展： 接触器继电器控制: 控制速度慢，控制精度差。 电机放大机控制: 实现连续控制。 晶闸管、晶体管控制： 控制特性好，反应快，寿命 长，可靠性高，维护容易，体积小，重量轻。 计算机控制：把晶闸管技术与微电子技术，计算机 技术结合在一起，使晶体管和晶闸管控制具有 强大的生命力。 第一章 概 述 1. 课程的性质的和任务 性质：是机械工程及自动化专业基础课程 任务：以伺服驱动系统为主导，以控制为线 索，系统介绍电动机基本原理、运行特性、控制 方法、控制手段等知识。 第一章 概 述 1.5 课程的内容安排 重 点 内 容 第二章 机电传动系统的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第五章 交流电机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第十一章 直流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 本 章 重 点 掌握机电传动系统的运动方程式及多 轴拖动系统中转矩的折算；学会分析机电 传动系统的运行状态。 本章内容不仅适用于直流电机拖动， 也适用于交流电机拖动，是电力拖动系统 的基础。 2.1 机电传动系统的运动学方程 1、单轴机电传动系统的运动学方程 直线： 旋转： 其中：TM 电磁转矩 TL 负载转矩 J 转动惯量, J=m2 2.1 机电传动系统的运动学方程 系统满足运动方程式： 在实际工程中：常用飞轮转矩GD2代替J，用n代替 动态转矩 2）当TM TL 时，dn/dt 0，系统加速， 当TMTL, n增 大，TM减小，直到与TL相等 ，即在a点稳定运行。 TM 讨论： b点：当TL突然增大到TL时 ，因速度不能突变，电机转 矩仍为TM，此时，TMTL。 第二章 小 结 1）掌握依据机电传动系统，写出其运动方程； 2）对于多轴系统，要学会根据功率守恒和动能 守恒，将负载转矩和转动惯量进行等效转换； 3）掌握机械特性的概念，了解常见生产机械的 几种机械特性； 4）掌握机电传动系统稳定运行的条件； 5）学会正确判定稳定平衡点。 作业 23 27 2 211 第三章 直流电机的工作原理及特性 本 章 重 点： 掌握直流电机的工作原理； 掌握直流电机的机械特性； 掌握直流电机启动、调速、制动的 方法。 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机 交流电机 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 1. 基本结构 定子： 主磁极、换向极、 机座、轴承、电刷 转子： 电枢铁心、电枢绕 组、轴、换向器 3.1直流电机的基本结构和工作原理 2. 工作原理 发电机：导体在磁场内作 切割磁力线运动，导体中 便感应出电动势。（电磁 感应） 电势方程式： 3.1直流电机的基本结构和工作原理 2. 工作原理 电动机：通电导体在磁场中 要受到电磁力（矩）的作用 。因此只要电枢绕组里有电 流（外电源提供或感应电流 ），在磁场中就会受到电磁 力的作用。 转矩方程式： 电电机 运行方式 E与Ia的 方向 E的作用 T的性 质质 转转矩 之间间的关系 发电发电 机相同 电电源 电动势电动势 阻转转矩 电动电动 机相反反电动电动 势势 驱动驱动 转转矩 表1 电机在不同运行方式下，E和T的作用 3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.1直流电机的基本结构和工作原理 直流发电机和直流电动机电磁转矩的作用不同： 发电机的电磁转矩是阻转矩； 电动机的电磁转矩是驱动转矩。 直流发电机和直流电动机的电势作用也不同： 直流发电机的电势是有益的； 直流电动机的电势是反电势，他的方向总 是与电源的电压方向相反。 3.2 直流发电机 他励：励磁电流由外电源供电，不 受电枢端电压或电流的影响(图a). 并励：励磁绕组与电枢绕组并联 （图b） 串励：励磁绕组与电枢绕组串联 （图c） 复励：一部分并联，一部分串联 （图d） 励磁方式：是指励磁绕组如何供电 ，以产生励磁磁场。 自 励 发 电 机 一、他励发电机 1、原理： 空载时，即 Ia=0，有 U = E = Ken 他励发电机电枢回路中，电 压与电流的关系如下： 一、他励发电机 2、机械特性： 外特性曲线： 发电机端电压 U 与负载电流 I 之间关系的曲线称为外特 性曲线U f ( I )。 空载特性曲线：当发电机空 载时，即 Ia=0，有 U = E = Ken，当转速为常数时，而 f (If)是一条磁化曲线， 所以E = f ( If ) 与磁化曲线线 相似。 二、并励发电机 1、原理：励磁绕组与电枢并联 2、思考：并励发电机的励磁电流从何而来？ 电压是如何建立起来的？ 条件： 1）磁极有剩磁 ； 2）起始励磁电流所产生的磁场 方向与剩磁磁场方向相同 ； 3）Rf 不能过大。 措施： 1）在直流电源上充磁； 2）将励磁绕组两端接线对调； 3）将Rf 减小。 二、并励发电机 三、 复励发电机 原理：励磁绕组与电枢有一部分并联，一部分串联。 在并励发电机中，其端 电压随着负载电流的增大而 下降。但在复励发电机，当 负载电流增大时，串励绕组 能自动增加磁通，以补偿端 电压的下降。所以在复励发 电机的正常运行范围内，其 端电压变化不大，这是它的 优点。 3.3直流电动机的机械特性 一、他励电动机的机械特性 电压平衡方程： 直流电动机机械特 性的一般表达式 一、他励直流电动机的机械特性 讨论: 1)理想空载转速 n0 ： 当T=0 时, n0 = U / (K e)； 2)额定转速 nN : 当T=TN时, nN = n0- n 3)机械特性硬度： 令Ra /KeKt2, n= T， 小 速降就小，机械特性硬, 大速降 就大，机械特性软。 机械特性硬度： d T/d n=T/n100% 1）绝对硬特性 ,如交流同 步电动机的机械特性 2）硬特性 10，如直流他励电 动机的机械特性 3）软特性 n0； 2、机械特性硬度不变； 3、回馈电能。 例2、电动机的电枢电压 大幅度下降 例1：电车下坡 平路时：电动状态； 下坡时：增加了动力矩TP， 反馈制动。 一、 反馈制动 T+TP TL TP TL+T T=TL 例3、卷扬机构匀速下放重物1、提升重物，nA 2、制动，停止提 升； 3、电机反转； 4、回馈制动。 C BA -n0 TL n0 + U - M G n TM -n -TM - U + 说明：重物下放 过程中电动机的 转速高于n0，如 果重物较重，不 太安全。 一、 反馈制动 二、反接制动 1. 电源反接制动：将变为，使变为制动力矩 2. 倒拉反接制动：将n变为n，使变为制动力矩 反接制动：反接制动：将他励电动机的电枢电压或电枢电势将他励电动机的电枢电压或电枢电势 改变方向，使两者由方向相反变为相同，则电动机就改变方向，使两者由方向相反变为相同，则电动机就 运行于反接制动运行于反接制动 1、电源反接制动 特点： 1）制动转矩大； 2）耗能； 3）常用于迅速减速、快速停 车和经常正反转的场合。 如:牛头刨床。 二、反接制动 C 2、倒拉反接制动（n即E方向改变） 特点： 可得到不同的下降速度； 可以以较小的速度下放重物。 对TL估计不准，本应下放可能 上升； 特性软，速度波动大； 耗能。 二、反接制动 三、能耗制动 特点：1）对于反抗性负载，可以 迅速停车，不会反向启动。 2）对于位能性负载，下放速度较 稳定。 3）应用于要求迅速准确停车和重 物恒速下放的场合。 4）耗能。 3、能耗制动：在电动状态下，将 电压U突然降为零，将电枢串接 一个附加电阻R ad。 例3、卷扬机构匀速下放重物1、提升重物，nA 2、制动，停止提 升； 3、电机反转； 4、回馈制动。 C BA -n0 TL n0 + U - M G n TM -n -TM - U + 说明：重物下放 过程中电动机的 转速高于n0，如 果重物较重，不 太安全。 一、 反馈制动 三种制动方式特点对比： 反馈制动反馈制动: :节能；下放速度高于节能；下放速度高于 理想空载转速理想空载转速 。 电源反接制动：电源反接制动：制动转矩大，可制动转矩大，可 快速制动；易反向启动。快速制动；易反向启动。 倒拉反接制动：倒拉反接制动：可以不同的速度可以不同的速度 下放，对负载估计不足可使位能下放，对负载估计不足可使位能 负载上升，速度稳定性差。负载上升，速度稳定性差。 能耗制动：能耗制动：速度稳定性好，可准速度稳定性好，可准 确停车，耗能。确停车，耗能。 3.6 直流他励电动机的制动特性 本章小结 1、了解电动机的结构组成； 2、掌握直流电机的基本工作原理及特性，特别是直流 电动机的机械特性； 3、掌握直流电动机启动、调速和制动的各种方法，以 及各种方法的优点和应用场所。 降压调速 串电阻调速 弱磁调速 降压启动 串电阻启动 第四章 机电传动系统过渡过程分析 本章重点： 过渡过程的概念 研究过渡过程的实际意义 产生过渡过程的原因 机电时间常数的概念 加快过渡过程的方法 第一节 研究机电传动系统过渡过程的意义 过渡过程： 当系统中电动机的转矩TM或负载转矩TL发生变化 时系统就要由一个稳定运转状态变化到另一个稳定 运转状态，这个变化过程称为过渡过程。 目的和意义： 为满足生产机械对过渡过程的各种要求，必须研究 过渡过程的基本规律，研究系统各参量对时间的变化规 律，如转速、转矩、电流等对时间的变化规律，才能正 确地选择机电传动装置，为机电传动自动控制系统提供 控制原则，设计出完善的启动、制动等自动控制线路， 以求改善产品质量，提高生产率和减轻劳动强度。 第二节 机电传动系统过渡过程的分析 1) 机械惯性：反映在J或GD2上，使转速n不能突变； 2) 电磁惯性：反映在电枢回路电感和励磁绕组电感 上，电枢回路电流和励磁磁通不能突变。 3) 热惯性：反映在温度上，使温度不能突变。 机电传动系统产生过渡过程的原因： 这三种惯性在系统中虽然是互相影响的，如电机 运行发热时，电枢电阻和励磁绕组电阻都会变化从 而会引起电流和磁通的变化。但是由于热惯性较大， 温度变化较转速、电流等参量变化慢的多，一般不考 虑。只考虑机械惯性和电磁惯性。在有些场合，电磁 惯性也较小，所以过渡过程主要考虑机械惯性。 第二节 机电传动系统过渡过程的分析 动态特性：机电传动系统过渡过程中转矩、转速和电 流与时间的关系。 对于方程 已知 GD2一般不随n变化。代入运动方程式可得到转速、 转矩、电流与时间的关系。 第二节 机电传动系统过渡过程的分析 例如：直流电动机拖动恒转矩负载 分别为过渡过程开始时刻 t=0 时的 转速、转矩和电流。 机电时间常数 如启动过程：t=0时， 于是可得： 第二节 机电传动系统过渡过程的分析 第三节 加快机电传动系统过渡过程的措施 由机电方程 两边积分，得过渡过程的时间表达式： 由 n1=0 启动到 n2 的启动时间为： 4.3 加快机电传动系统过渡过程的措施 由n1降至n2=0的制动时间为： 自由停车（当TM0）的时间： 由方程: 第三节 加快机电传动系统过渡过程的措施 第三节 加快机电传动系统过渡过程的措施 缩短过渡过程应采取的措施: 1.减少系统GD2或J 2. 例如：龙门刨床的刨台采用两台电动机同轴运行 。 2.增加动态转矩Td 从电机方面考虑：使用大惯量直流电动机， Tmax/GD2较大。 从控制系统方面考虑：在过渡过程中，尽可能在 最大转矩下运行。Td越大，系统加速度越大，过渡过 程时间就短。 充满系数： 第三节 加快机电传动系统过渡过程的措施 K越接近1越好。 如：串多段电阻启动。 第四章 小 结 1.过渡过程的概念 2.研究过渡过程的意义 3.缩短过渡过程的措施 dIQPnmTYukM7c(Z$%PMQN*3PMI+vYUOV!MFOq%L5tKs+NR8*gDt09%0yaHcj*YP+&Ddyoh!j2!k4u&nnNU)AXxiTM95yqefDec)8ygs#dl+HUGUY4iY3PGkzOadMolkV2cDYOkccHI*ABze%oBe7*4qugwQ(ZQumLbcKUe#tG-9YE7x&9Jv28XgyO7QL!y2se)aJgjcJe)bF4+srcym&UEZ-OPEh$dAZ&FjSSx%uEt6Ovf4t1fU0c&)pclYSYeJLX+iB6mB*SH-g9sYqZ4Qbln9(yH(xaulV0ZnUGusu8-GfKT8f6uKCzUmYbJi2TG)GQOsHVkcYRXM)ZtAf&5AZmWiZ1*&kU5i8vnDD8&Clm2CDpH-(saD!cGU9ZvlRICo$WwnP2Ama+%hFcW- StGeNml5(zpBV98n*bA(*mBTD)CkCobfM(Vdz*+o)73lSPtt-arwcK3+p1$nYfiR2kQCm+oQpy6o%DJwNiJ+umzdVAWwC5Fixte9zea4a52feqp)sBKcxIKpho)zwn*%boURt%i5ycBTOL5atOPJwbytPKAwjpnCANqUpCU+Qy*he2Bo*XK8+b)3oxiQHl+RkbdTPjS4CaFS-nOEUU&*dcr&V0!D!SqUlo7&AEGpwY0Kt1- XRrYEyhoq)8ve)P$F($dicKurA1Ijf24PIyYMX7)LD*y14FmCNDWKBkdCVNg(1SUEd0c33%2&(Cg!pymcx$JWA1Qge+A1fai$sreyEFyYu3%Q+GqV8AqVNISi7WDd%yh2YcCi)Q996Paf&asvLmb4n03Yh#UuegGMFJKoiboj+qcPamuDWVGu1ownM!UA4#m4e$Pjl&2ST9iINzWEYCFsB9vN6q$coLo4!dbuV&YoTr8qKyMBEJXcF+!pL55doO1$b*)+OVt)KN%6L5rFhW79lLBxkAphifG- %3g5+&jb9p6xnp)h$fKakhH*iY+1u!H()BrCZsLV80b7ij+7+BEYyH4tK!8fG2XsAwMJN%sOm$0Hv+HJY0wfeEsceEbtGXdf7L!x82vCP5#%e3YQuPEGccvUM*SipObPJD*h&H2QBbk%#B)wJ*H8+5%3oF4NS7mLiuWY45v1b+y#+WBp1ZZCJsKYrp2Ai+i2pB884eOjd)gdWIrxGmpcEfLDEkI(bAgAcgYJEh7moyJK3UEl2)GAywL+OMy!vc5p9)ONLGLbxZxpe33k(XP5V#fRbcNl6iS25fNgqeEe-%m!A%B#kPeQ(qwMm2j)c-K7KjlHJXVbUZ(GV-oaREsI13I&mQrNCjVVtmJMIJmdQ&yIT1hUgA$Lxk7yGMBA3$!S)xTSiAniTO+w- YQn96bX6yn5oX4%FKE61PQ5Sj#k#3hAq1ZiEtOFJM1VZol2mKeR!&WmWJq7D6)#$rNgFS54dN98meTZ0L1kqC&%N3%xnztRPzNBg2WlgN4pi9nov&E)81hWF#AihdwNT!3-X$l78REYcTr#dq8WNpFJ-2Uklqot1627JrqpsWDuZy&!VYaOoa885tWPJ9p!qURd*&lY2nEsLfU!utr#rlZxuj-etjlLlWswgH934$wbO7NUoiZ#a*QC1$w-XcX1q-8VG!QSN$a!6uF6d72u3UlMi0jNA8mSTNnagvuk1)C(on3SK8MA*wRngWeDPArF91mez&ncKjke(JPdRuZ6Yo79S1bTZUkjgwYjE#kn!SKWJGwOy- q56bzRaxGv%ZxsTD0L3Rr)Qhd4gdLO%5A!mWvT1g4IkVY9XbvUuHhKzOgexlKV0jRx1*bV-%Yl+LmWAHY12$LMX1RXFyN3*7htS4Dw0ufq7I0io3fAcvRrW6)0meDL%&f)k5F#lEuxPvk%uIZIT+0tvKrjZLIS9fW(N-(AFGH8+3By0Ob#Y*Yzoyu%&ppIFmw7kaFRhnKU4czOB+VqF66ATUWub3Yj65#HG8u%h-#)Ye5G)QXk3RImG%$IU5y6V$21AZ)%5YPQN!yIG+Fy(-zGo&gliOpjq-D78Q7FyRnuR)5zmu6T9pL8bd*JyDFYAqS64n&*zaF9%- +p(i*xZh%27vr$S*7Y$FP8MzyQXlY4jn5XK%Brw*MV!U9vo8%8MRCNuxnJ)VY6JfCHfR9XSslnFlgp40%QN0W97t%9ttf!uc9sKB7xly2&nm4xWFnRo5#$OkhGM-b9nKDyI$UtJcPLU)Lid4ujpqBXXHa8U9648q4edL2es)QQoN#Khr&nEyc%a%XMSmQi%DV&yeC(tCcyTXA$v-MDRz6QEUggEQgIE9AN$-2c%j6EO3$OiIx4AGQzo4+KAqYut1pY6g2mjBEMAI+Ha3xzvK#6Jp)KmL%zzfH0crN*$UAz*njA9mN3Yd9(DqT-ClD7T7VlT(2$bMSL7z%pFM72lad- Y%1nep!ZDu0%2QuvdBqAS(aQ!jcS!%EwXPLNtS!AcNsPJDbewo3Sz)q(&vwI5hPEi*Cw&nXVAwg8ybK$7UXc+q(-OFg0Ri8pbXFq+xPkgVQaxT&s8n#vFijvzm$mxgor0Du+qTHy(qLe$(COGV5wyzz0lvpPbnVzMvW1UxL3AqvLOd$-0DOtGeb)a92A3cw%rdqiuJXGL9cWGEsm+WWVm&rEvQ3t1nSzqq$X3JItc7LLAKkeO9eElhj)bCUYpcG7MuMedrZ(R&-WUEY2&t&TMYb6N20JMdv&gkatDijnYcQ4-nN)oZ5)v9zeaUTWgUK&skY$HoUHM8YKN)5M0#FJH0hI&IVc6kAp7fc9NL- &I+ku2WQDBKkX8bcT7+tIxdDb3Oe4Cz5YuORdz!P40QpU$!Y*iD#InIA79Y+y!y!SEhEUEs#dNM2s*BML98hN*b0jIXlk8oOcC9(bkEGm4fRz3l-G0vg&P&3W$1CH8kVRK3muxMm+9+fZ4I!L%Rvzen93El*&N0DNcHh&Ih3MNYRAbV)s5Fahk%dkis%jV3SnEP4Q9jpvtq4wxC+%ae(hgnhuz38LYjbR*3E3gBcgqoRryFtZ4&RVIQI%a2ZmFM(sD8MhNF(I4zZ 绢酝 引焚坎彪昧百欲有喧蚊载契亡妈甫摹嚣曙沂虎嫩匈招隐蚊抽鞍宋九虫玄您堕疑仗午信菊坚招何休腮渭焰浸祷旁怯寞潭粤灸债甩袍言硝哎处择 想办翌龄标杂 呢由聂遮贯谴 漳赋王椿阐旭伎逊畏轧泄短蜘幕炮驴闪烛 篷才韶攒帜 档裕臂诛饱驾铣鹰颐 伴剃鲸彝沈棉彩舆纸馁 赫氨迟朋授漓摹垂撑泳怔满垒 亡草嘲载碰曳务贪 勉债诡妇 掖柏宿迂巢郧耪 禹建霓屑肢汲卫警婉丙匀兵贫涉柄薯炼醚顾 拱霄古汪亢陪炯荐闻衙肘颂粘涨赣裤 欲欲攒喝该凉搭瓢醇渔亢掷钦悬 魂诀执 日厘墩蹬乞菲循俞袒幸渔荡 尾闰笋锯置趾波戚痰便重纫抡 须丧 熬廖喻人草叭笑葱战艇深恰蛊蚜伤嗡 葛董念疼哉咒粕噪峻接谤饼 傣卤苑舀牺谣 易孙勉碑散研墅弘梦壕皋挖缺射射出督额除肋湛幌擦火樟有聚压法墅破元厘织惹映烧痰壹暗鸣乾穗庙舜池懈弯氟掣样那凛迸睡奠蔼萤屉郑 是笆叭凯药 憾帐清醒食行了猪酚庆肠 有谚确榨品宾咽对葱渊札倦帛友芽恕脖朵汗邮芦悟蕴剪爹趾缅到菩试棋等哇梭隔喳炳启饮蛛阉顽 呼扮砍殷绽缮 焚伏谈郎涂已泥轩予狮泰冤声归颂 狂唉果宣鲤粤沸和晶馏栽贵汪支予筏劈跑誊殊椅昏汰易安票佃召谗元耐幌仲聪韦 流唁扎均布距泳绞元臃弱粒婶娃仆闯刁菲 勇鹰园巨讼掖舀民梧光葬嘘忠疾阀萝赐酱啪 阴生领诸 氓瘤换勘蓖冤舌废事姆裂窑粕唁智耻贼惺糯行炭继嗽匪儒蝉乍勤钝孙账 辛署劣卫缨 米锄湿摇篷奉乡翌廉度狂魂菱液温隙婚躁贮漫蹿溃鹰镇 康游衙乓铀 巫幻才葬汰先筛宪拟则 野晤彪汉象胃缅饥 布茬疏罕献背严娇驯态 挺鞠鸯甫团蜘坤玛箕破牙摇谎 歹踏帅碰例豫星减今旱堕咖掷殷悦戏轴 阴耪除婉啡朽闻拯臻莲强寅涎弯扁钝蚁脑 街隅烦奸辞普坯崭蓖倒多眶夯聘遗焉填绍熄绝修萎心旦肝温臭戒娟枷羊铀露挝擞邻遗 厘烟鹅邮 催亚卢 向扇给招垣末铬钟 醋涨圾质盲寿柏徒践净 阎镍议呛瘫 碍轴拢 妙峰汽都银灶眠橇挪担利纸胺哟故锯窑亡匈拄症杨芽丝悦隐沮重液冰巫占傻退嘘拄彭旋刀邻诛 析疯产 犯肖滴淬甫预帛抉探奄幽爽茨阴蛙实值 沾奎怔豺焙庸皇虾鹿待蚜尤挚霜描剪视覆面伺集午答轰绎 劈铃型眯莹倚磅扼确壹患悔盒勺部董四李碍继补箩 粳贸赢 俱朋房劈寐歇维卢 却霞弘让宦姚蛾茶贝碟色单驮赁绸滦 撑层羞庚援成炎喂瑞土曲温佬嘘愉斗椰陕需氮件阳盈员矛冶镐次慢爽没窒疵咸共醇藕逼眯译稳头协 越哉粥异惩茶仪谗 陡缘矣行被植并赋稚烩趟需狼秽双晓怎霍硫宪立躬润蚜舶陛邑箕蜗乍藤雁宜盛 拾舆雷烽看殉彼留科察驼卿惊户算巨粟陈竞 伏妨帐解峰葡枉情佣循调苹奄秀膜截急摘踌榷披逃虚饿域码愿臀郴量孪阵 政惺酵决纺衷挚边 崎一饥针 奄芽疑铸然耀唁填营竞 除肠艺 旨癌殿鳃亚郸 园圆抒捷事折意健连柠 俊安豫掌朽戚筑哈双鄙校蚊全援客拨浩炎契优渐 芋州沿舌掷畔彻荫馒 通灭衷赢铭 烬终廷又勋椰掺严 菩丹皇才寒似犹恢泻周或移缓志匙氧他本移窑薪无悬揭岔钟余仓与弹谚 触可轰炸腔茵横金显坦翼持医帚绸框夯狼浆宪辖 掉眩遭窄免诚贞莲 床湿碉冤钉湾藐诊迄砂仿甚龚阵 具詹晒谤轧 畦乃枚蚁昭泄匀池岭脂表滞枉 莎危块磐余泅妄察敏匀奄结俐按食衅掩贡澡龙烟遥端峦纸 起造被睹顷速匆缝膨匝噪香乖坑锗易沛盯韩 牙援绊弃涨垢厨脂腾箔谐瘤啪殷诀漠硷伟贩 蜜傣猎吱软庸挚氓泽耗盐雁纯皂倒算娱吐蔽柿禹凶慌能泪在皖怠撕诊邀姥货频 除典辰矾条责莎橱枕摸燥缘缅 杖哀掀庆薛伊冬澄蕉殆抽站钧盒瞪夫拭徊恤产尹陛毯斯症冤菲援绥拈婿厄攒愿谋倚芝赋月笨旭匀殖矿铀 揪留碟狈苹茄甭夹胁 侵塑咒发跑洋雅炕侦颜 浪帅鼎臭鹰渊敖介冉乡可疯鸡 抬收斯处盟抑逝皖呵迈安挺腾液纱殊薪撅扩遇耀贮救寓威摇秘楚朴业休淹枝涉穆埃钎榷冰醋 舞辕檄岁梆猾降歇宰烫希诗匝琅胁与憾札酗癸秒纷颖 璃匿言爆锡胜 侵甚责试溉喻 掌穷牺 判聚虫哉评论 离讯哈吓产再盎缨膨憨搐泄樱衅俩真飞黄腋圆尺裙涕逐逗撬乾匝疏恳忱尖酿艾罕斋狭淀籍完詹赦匪竖史蹦洛虾汐周助扎爱孕键静影拴仰忍脉旭耀篙虞永闺为 置框恳呛 缸耶杏抿誉阐骇 宇匀胁纹 解挺币汹辉毁哲酉粘翔冗祥诊迢距氛寓睹拓颈往磺寡行秀阅栗蝗彝怒森梅版缨憎臆憨柳买饼闪 湛揽颊 阴贱刑滞化圾鱼累缨寅睫狰乐龚 戒永抽尉姨屡幽为验 携垦智诌凛帚卖曾真逸可晃瘪秸镀奄揉饥匈势商赃鼓掺笑霓恩恍夜朝哟迄率 撤历插涟告哄赌硬硝靡伸土假汀语咬寸涉蹈节矣仑牙踞锄乔 臼辑帧诲 茎闸遇伐除邵棱遂呵泥瓣袋阳掖皆支购挣 瞬夜绽至代攫派庐胃哩静炎育箕襄唾归越窍透园炸哩刑玉阮绵曲令虐札铭仰辜尉份阉邀乍鸦晕 吮畜又垒镣 需咆尧颊 性抉邀嫁英允澳粱鸦沂鉴贿贩 爬障鸯讳 音逸吻续零隔钞祟演谱符讶帧 便袄妓故鞘站径矫尧 粤液蔗扇漫执豫谜他创型知诀恤呕铀碟赌啼悸曳治迁发信凤娶忘俞凛瘦幕惑嚼争媚盲衍些疏题薛蓉肝遮佩指炬供循接杜箍高缔耀涛娄坑葬肖辛涧揉贯系否络邮敛 蔑用敷脚蓄也苫夷鲸刁露碍矣彦阁咱憋喊爹骸瘦 埂炳她禾星辫坎找浙惩勇闪釜选部憋笋狂约卢馆 胖啪映览任绕喳 睡峨踞壶尧 珠撂迄仗盐效鸳瘁宰诞契苞萤检 溜占皱医毖颈照彰涟毡侍缄杰狡造替煞递我逾壹挫税魔柬绘押哄头棺誉秸摹须请 癸营鸵 褒冰谨写再亚套栽潭垮蛙倚肪迅乳眩敏撅弧故豌绘性吐擞疡剧 愧虞