【1703】高压输电线巡检机器人机械设计【机械类毕业设计论文范例】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共22页)
编号：1279439
类型：共享资源
大小：11.65MB
格式：ZIP
上传时间：2017-06-18
上传人：棒***
认证信息
个人认证
康**（实名认证）
湖北
IP属地：湖北
50
积分
- 关 键 词：
-
高压
输电线
巡检
机器人
机械设计
机械类
毕业设计
论文
范例
- 资源描述：
-
【1703】高压输电线巡检机器人机械设计【机械类毕业设计论文范例】,高压,输电线,巡检,机器人,机械设计,机械类,毕业设计,论文,范例
- 内容简介：
-
高压输电线巡检机器人的 机械设计 学 院：机械工程学院 专 业：机械工程（矿山机电） 班 级： 13姓 名：晁端阳 指导教师： 张小栋 机械学院本科生毕业答辩 主要完成工作 分析巡检机器人的工作环境和原理 2. 写说明书 选题价值和意义 高压输电线是输送电力的主要设施，承担着电力的传送任务，是国家最重要的公共设施之一。 而高压输电线是暴露在外的金属线路，会受到诸如风吹日晒，雨雪侵蚀等自然损害。如果不及时发现和排除，很容易对电力系统造成伤害。 以往的高压线检测方式主要是人工检测或直升机检测，前者效率低后者成本大。所以将机器人技术应用到巡检线路上是符合现代化生产的选择。 国外研究现状 1988年 1988年 2001年 1988年 1991年 国内的研究现状 中科院所发明了一种三手臂的机器人 武汉大学研制的双臂式巡检机器人 优点：稳定，安全性高 优点：行动灵活，效率高 缺点：笨重，操控性差 缺点：活动范围小，作业面不足 巡检机器人设计的技术要求 机器人的结构紧凑 1 1 1 灵活的移动能力 2 丰富的越障功能 3 4 足够的承载空间 4 较小的总体质量 5 巡检机器人的方案确定 缆车形式的结构 摇摆臂式结构 手臂结构设计 巡检机器人三维模型 巡检机器人三维模型 巡检机器人的各零部件建模 巡检机器人的各零部件建模 巡检机器人的零部件设计 行驶路径的选择 以相线作为路径： 1 1 1 相线是输电线，质量比较好，比较粗，而且在相线上行驶机器人取电也比较方便，承载能力也很强。 缺点：线上复杂，有各种附属设备。 以地线作为路径： 1 1 2 地线上的线路情况比较简单，没有过多的附属设备。 缺点：不能直接取电。 最终选择及原因： 1 1 3 第一，地线在相线的上面，机器人的视野比较宽阔。 第二，没有过多的附属设备。机器人跨越的障碍物少。 第三，地线不是电线，避免了对输电线路的损伤。 高压线巡检机器人的运动分析 1 无障碍线路移动 1 小障碍的跨越运动 2 高压线巡检机器人的运动分析 大障碍物的跨越 3 视频分析 主要零部件的强度校核 丝 杆 的 校 核 1 1 1 丝杠承受负载的重量 2 3 4( + M ) = 3 0M M M K G丝杠平均工作载荷 m = u g = 0 . 0 0 5 3 0 1 0 = 1 . 5F M Nu 取 动摩擦） 计算载荷 Fc = 1 . 2 1 . 0 1 . 0 1 . 5 = 1 . 8F H K K F N载荷系数 取 荷系数 取 荷系数 取 算额定动载荷 3a 446 0 0 1 5 0 0 0= 1 . 8 1 4 . 71 . 6 7 1 0 1 . 6 7 1 0 N 主要零部件的强度校核 主要零部件的强度校核 主要零部件的强度校核 总结与展望 论文主要完成了如下研究工作： （ 1）在分析高压输电线所处环境和机器人作业内容的基础上，设计一种在地线上行走的三手臂机器人结构。巡检机器人的机械本体有着有多个活动关节可以保障机器人能够在线上顺利移动，跨越障碍，携带设备等工作任务。 （ 2）对机器人的作业环境和作业原理展开了详细分析，并针对不同的作业环境给出了不同的作业方式，从而为机器人的机械设计的进一步研究提供了依据。 （ 3）使用 用 论文主要完成了如下工作： 1 1 1 展望： 1 1 2 （ 1）机器人在结构设计方面还要提高和优化，机械结构的本体需要更加的紧凑、小巧、灵活。从而可以保护机器人本体受到的损害和腐蚀更小 （ 2）机器人研究的最终目的就是真正的代替人完成高压线的检测任务，在这个过程中要满足于防尘、防雨雪和电磁兼容的一体化设计。 目前的研究设计已为这些工作的开展打下了一定的基础，随着机器人各种性能的
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号