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旋转 自动门 机构 控制系统 设计 机械类 毕业设计 论文 范例

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目录声明目录摘要IABSTRACTII1绪 论11.1 自动门发展历程及分类11.2 关键技术参数21.4 本次设计的内容22方案设计32.1 方案拟定32.1.1 旋转式自动门方案一32.1.2 旋转式自动门方案二42.2 方案选择42.2.1 方案比较42.2.2 确定方案53门体结构设计63.1 确定门扇材料63.1.1 确定门扇玻璃73.1.2 确定门扇的尺寸.73.2 曲壁部分设计83.2.1 确定材料83.2.2 确定材料尺寸93.3 华盖的总体设计103.4 金属盘与轴承支座的设计113.4.1 金属盘的设计11 3.4.2 轴承座及防尘盖的设计124 驱动系统的设计144.1 各扇门的质量计算144.2 各部分转动惯量的计算144.3 选择电机154.4 齿轮的设计164.4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数164.4.2 按齿面接触强度设计164.4.3按齿根弯曲强度设计184.4.4几何尺寸计算194.5 轴与轴承的选择204.5.1 轴的尺寸确定204.5.2 轴承的选择与验算204.5.3 轴的校核215控制系统设计235.1 控制系统的控制功能235.2 变频器的选择245.2.1 驱动一台电机245.2.2 指定变频器启动加速时间245.2.3 指定变频器减速时间255.3 检测装置的选择265.4 控制系统硬件设计285.4.1 PLC的机型选择285.4.2 分析控制系统的I/O接点数285.4.3 PLC外接电气元件的选择305.4.4 输入输出口及端口的保护及分配315.5 PLC的软件设计345.5.1 锁门程序设计与解释345.5.2 直流制动程序设计与解释345.5.3 报警程序设计与解释。365.5.4 变频器复位程序设计与解释375.5.5 电动机启停程序设计与解释385.5.6 速度控制程序与解释416结 论437参考文献448致谢46