立井提升设备选型设计【说明书参考含CAD图纸】
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声 明 本人慎重申明：在本次设计中我坚决遵守学校相关规定，坚决在学术规章制 度的范围内；保证我递交的毕业设计是在陈立新老师的帮助下，独自完成、自我 创作所得结果 ;在我的毕业设计中不出现抄袭抄袭他人的学术思想、思想或成就。 不篡改任何设计数据。我的毕业设计和资料如果有什么问题 ,我愿意承担全部责 任。 学生签名： 2017 年 5 月 30 日 摘 要 近年来海内外提升设备的发展异常迅猛，目的是让设备更加智能化和更具安 全性。对目前的提升设备坚持实行技术创新和改进，把陈旧的单一锁链式 改进为 多根锁链式，提升效率明显增强，单次重量也逐渐增加。为了节省大量电能，减 轻运行资本负担和减去厂房面积，多根锁链式在某些层面上改善了单一锁链式在 井深较深情况下所发现的缺陷，选用尾部锁链均衡，其两头的张力差得到了有效 削减，运转也更加可靠稳固。因此我选择了多绳摩擦式提升机。机械产业的日益 更新 ,都选择了最先进的技术、最超前的工艺、最适合的材料 ,能使提升设备向安 全稳固、运转良好和高效自动化方向发展。 本次选型设计主要针对天轮、电动机、矿井提升机、钢丝绳、提升容器等开 始了选型和计算，并且针对提升运动学 和动力学开始了全方位的运算。 关键词： 提升机；安全；可靠；选型 I at in to of of to of a to of In to in a in in to of to of of to of I 目 录 1 绪论 . . 1 井提升的地位与作用 1 井提升的任务 . 井提升的特点 井提升设备与提升系统 . 2 2 2 主井提升设备选型 . . 3 升容器选择（一期） 3 丝绳选择 . 钢丝绳最大静载荷 . 5 绳单位长度重量计算 . 5 绳单位长度重量计算 . 6 丝绳的使用与保护 . 6 升容器的选择（二期） . 7 升机的选择 . 多绳摩擦提升机的结构特点 . 8 升机滚筒直径的确定 . 10 大静张力和最大静张力差 . 10 井提升机与井筒相对位置的计算 . 11 架高度 . 钢丝绳弦长 . 13 丝绳的出绳角 . 13 升容器的最小自重 . 14 丝绳和提升机的校验 . 14 升电动机的初选计算 . 14 升设备的运动学计算 . 16 升加速度的确定 . 17 1 升减速度的确定 . 18 升速度图参数设计 . 18 升设备动力学计算 . 20 升电动机容量的计算 . 21 动机容量的验算 . 22 升设备的电耗及效率计算 . 23 3 副井提升设备选型设计 . 24 升容器选择 .丝绳及提升机选择 . 24 端载荷计算 . 24 绳单位长度重量 . 24 绳单位长度质量 . 25 升机选择 . 摩擦轮直径 . 25 . 大静张力和最大静张力差 . 升系统的确定 . 25 25 架高度 . 主导轮和导向轮水平中心距离 . 26 抱 的确定 . 26 升容器最小自重校核 . 26 丝绳和提升机校验 . 26 升电动机的初选计算 . 27 升速度图参数设计 . 27 升设备的动力学计算 . 29 小结 .考文献 .谢 .V 1 绪论 井提升的地位与作用 煤矿的运输提升是采挖生产中不能缺失的步骤。从井下采煤工作面里所开采 出的煤炭，只可利用矿井提升部分将其运送到空地上，才能被进一步使用。在运 送煤炭的时候，也会运送矸石、材料、设备以及各类工人。矿井提升在矿山运行 生产中占有重举足轻重的位置，特别是现代化程度较高的大型、中型矿井对此更 是需要提高重视。因为大型、中型矿井每年煤矸石的运输能力可达数十万吨 ,但 在复杂多变的巷道中需要输送十吨以 上的运输设备到工作面，另外，材料设备的 种类和规格相对较多、运输的地点也较为分散，上班下班的时限要求也比较紧急 等等，这些环节都与矿井提升息息相关。 因为矿井运输提升是根据许多步骤以及各类机械设备共同组成，若其中一个 步骤掉链子，便让工作面以及其余生产地点的生产停止，严重则使整个矿井陷入 不能生产的沼泽，所以，矿井提升系统运作的可靠性直接牵扯矿山生产的可靠性。 以是，大家把矿山运输与提升亲切地形容为矿山生产的动脉和心脏。 从平安生产的层面考虑，煤矿提升所发生祸端占比例较大。一方面，对煤炭 生产量有消极影响， 另一方面，会对作业人员的健康造成伤害。以是，运输提升 的可靠稳定关乎着矿井生产的安全。 从经济方面考虑，矿井运输提升的耗资在运营成本中持有较多比重，因为地 面上和矿井里输送设备有比较多的数量，从事运输和装载作业的工人数量基本上 占全矿工人数量的一半甚至以上。由此，准确分配输送设备及高效进行输送作业， 对提高产煤量、削减运营耗资和提升作业人员生产效率有着显著的效果。 从作业人员上下井需用时间来考虑，由于矿井开采、拓展的范围不断延伸， 作业工人自入井到进入采掘工作面作业地点一般所需时间为 外一些 作业工人还需攀爬斜井以及上山下山，作业工人的体力消耗之大无法想象，作业 工作时间、人员工作耐力受到很大挑战，这种损失是悄无声息的、并且是很大的。 因为井型和开发、拓展范围的不断延伸，运输距离逐渐延长，这个问题日渐显著。 目前国外技术较为先进的大型矿井这几年来发展快速直达运输作业人员小车，竭 力争取在 30作业人员送到工作面，可以大大提高作业人员效率和劳动 力。另外，矿井开发拓展中的几个大型技术问题，例如沿煤层设布运输大巷导致 的巷道凹凸不平的问题，用陈旧方式是无法解决的。研发和采取较为先进 的辅助 运输系统，对煤矿实现高产能高效率以及提升矿井的安全生产具有重大意义。 1 井提升的任务 矿井提升的任务很多，概括起来大致有以下几点： （ 1）从工作面运送大量的煤到地面的装载站； （ 2）将挖掘的矸石运向地上矸石场和矸石多样性加工场； （ 3）将井下生产必要的材料、工作设备运到工作面或者其他工作地点； （ 4）运送井下生产作业人员。 井提升的特点 （ 1）因为矿井输送机械是在矿井巷道或井筒内运行，所处空间受限定，所以 需其构造紧凑，外壳大小尽可能小； （ 2）由于矿井输送机械 步骤多 ,路程长度不同 ,且常不一 ,直线与斜线相互连 接 ,以及装卸等次要机械 ,以满足各种生产情况 ,矿井输送需要具备各式型号。 （ 3）对于工作场所经常发生变化 ,所以很多设备的要求都应该容易移位。 （ 4）矿井输送机械在矿井深处运行时，运行条件相对艰苦，周边状况会有沼 气以及灰尘，所以，矿井输送机械要具备要耐侵蚀，防灰尘，还要兼具防止爆炸 的特性。 井提升设备与提升系统 井架滑轮、提升机、钢丝绳、装卸设备、提升容器等构成了矿井输送机械。 根据结构的起重集装箱分为罐笼和料车等。笼可用于升降人员和设备 ,提高 煤 矸石、材料等 ;跳过仅用于促进煤矸石。 提升机包括机械设备以及驱动控制系统 ,依据运行方式和构造差异分为缠绕 式提升机和摩擦提升机。目前 ,单绳提升机以及多绳摩擦提升机被广泛应用。在 矿井生产过程中 ,不仅要求提升设备具有较高的安全性和可靠性 ,而且还要求有 良好的经济效益。起重设备是一种大型设备 ,耗电量大 ,投资大 ,运行费用高 ,应结 合实际生产情况 ,确定最经济合理的设计方案。因为机械设备和提升机的构造 , 矿井提升设备可由各种不一的升降系统组成 :多绳摩擦提升系统、主井箕斗提升 系统、副井罐笼提升系统等。 总之，矿井输送 机械的种类有许多，应按工作原理、构造特点逐个把控其异 同性。对于矿井选用的输送机械，必须通过了解其周边运行情况以及作业要求后， 方可匹配所需型号。 2 2 主井提升设备选型 计依据 初期开采时 生产能力 a 工作制度 年工作日 300 天，每天净提升时间 14 小时 井深 H=248m 提升方式： 双箕斗提升，采用定重装载 后期开采时 生产能力 a 井深 H=564m 工作制度：年作业天数 300，每日净提送时长 14 小时 提升方式：定重装载，双箕斗提升 提升容器选择（一期） 该矿井初期开采煤时井深 248m，生产能力 a。后期开采煤时井深 564m， 生产能力 a。依据煤炭工业矿井设计规范要求，对初期开采煤 和后期开采煤时主、副井提升设备全部按开采最后水平进行计算。计算步骤以后 者作为标准。 而为了避免耗能的增多，减少运转费用，前期和后期的提升容器的选择应分 开计算。 确定经济提升速度 V j H （ 2 注：本文中所出现的公式均出自于采矿手册 式中 V j 经济提升速度， m/s; H 煤矿深度和煤矿提升上下与井筒的高度差（大约 4161m）。 ( 564 s 取 8m / s 估计一次循环时间 a V j 式中 由经济提升速度估算的提升循环时间， s； 提升加速度，升降物料时， s 3 V j T （ 2 2 箕斗低速爬行时间， 可取 10s； 卸载休 止时间取 8s；见表 2 2斗休止时间 T j 8 564 8 10 8 次性经济合理提升量 m j f T j （ 2 式中 井年产量， t/a; 3600br t C a b f 提升不均衡系数，取 提升富裕系数，主井提升设备对第一水平应留有 富裕系数； 提升 设备年工作日为 300d; t r 提升设备作业日小时数为 14h； 360030014 次提升循环所需的时间 a f 400000 需提升机的提升速度 2 2 4 4 564 （ 2 （ 2 s 式中 m 所选出的标准箕斗的一次提升实际货载量，其值为箕斗的容积与 货载密度的乘积， t； 因此提升容器选择 54 型 多绳提煤箕斗，箕斗自重 Q=6500重 量 Q=4 000衡尾绳 2 根，绳间距 200升钢丝绳 4 根。 丝绳选择 竖井提升工作各种各样，钢丝绳的选取要以最后的末端承载量来估算。该组 织的主要构成是提升钢丝绳，它是对煤矿日常作业和安全息息相关，也是提升部 分常常需换新的损耗品，在煤矿提升里依据需要选取可取的钢丝绳，取长补短， 对其进行更好的利用。 选取钢丝绳的具体型号，第一步需要按照下面的规定来进行选取。 4 箕斗规格 /t 6 89 12 16 20 休止时间 /s 8 10 12 16 20 40000098.5 m 3600b 3600 300 14 4 r T 2 aT a T v 2 18- 18 （ 1）使用中不松股。 （ 2）符合使用 场合及条件。 （ 3）特别注意作业的安全。 同时还应考虑以下因素： （ 1）在静筒淋水大，水的 较大，以还有出风井中，因为侵蚀情况较 多，当选取镀锌钢丝绳。 （ 2）在破坏较大的情况选取的钢丝绳，例如斜井提升，当选取外层钢 丝尽可能粗的钢丝绳。 （ 3）弯曲疲劳是造成破坏的重要因素，当选取接触式或者三角股绳。 （ 4）实验说明，选用相同方向的捻绳比较合适作为提升钢丝绳比较合适， 选用 比较适合多绳摩擦提升。 （ 5）罐道绳应当选取三角股绳或半密封绳，外表不粗糙，不易损耗。 （ 6）高温以及火灾场所 ,举例： 煤矸石，应当选取金属芯的钢丝绳。矿井提 升运输系统的不可或缺的构成因素是提升钢丝绳。因此 ,煤矿安全规程对矿井提 升绳有特殊规定。 丝绳最大静载荷 (Q p g mz g m p （ 2 Q 6500 4000 10500中 钢丝绳最大计算静载荷， N；一次提升货载的重力 Q=器 的自身重力 mz g ； 式中 P 钢丝绳每米重力， N/m； m p 提升钢丝绳每米质量， kg/m g 重力加速度 m / s H 钢丝绳最大悬垂长度， m H H f H s H z （ 2 式中 矿井深度， m； H j 井架高度，箕斗提升 3035m； 由井底车场水平至容器装载位置容器底部的距离 m，箕斗提升 1825m； H=564+30+21=615m 绳单位长度重量计算 5 2 m m m （ 2 -6 n1110 H 式中 B 钢丝绳计算抗拉强度， 1700m a 钢丝绳安全系数，取 7； 7 615 m 根据以上计算，选用（ ,6 (34)+1三角股钢丝绳， 分别两根 ，查钢丝绳规格表，它的规格是 m p kg/m) ， d 28(， 47650(， B 155(kg/。 绳长度重量计算 n 2 式中 n 钢丝绳首绳根数； n 尾绳钢丝绳根数为 2. 根据以上计算，尾绳选用 88154 7 扁钢丝绳 2 根，单位 重量为 q m 丝绳的使用与维护 在作业中的钢丝绳应经常涂油脂，这对钢丝绳的使用期限以及可靠性都是十 分关键的。润滑的作用归纳有三： （ 1）保护钢丝不锈蚀。 （ 2）润滑作用，减少钢丝绳的磨损。 （ 3）防止潮气和水浸绳内需添加绳芯油量。 在生产时需准确地选择专业油脂进行减小摩擦。对润滑油提出下列要求。 （ 1）粘度好 ,油脂可以紧紧地粘在绳子上 ,震动 ,水不能洗掉。 （ 2）有良好的粘温性能 ,在温度较低时不硬化 ,温度较高时不会损失。 （ 3）强调防止生锈和润滑性能， 稳定，要具备适当的透明度，才可查 出磨损及断丝。 钢丝绳的检查和试验 提升钢丝绳每日必定认真检验并记录断丝情况，标准以 s 的速率进实 行。相关断丝和钢丝绳断面缩小的极限要求和换绳要求见煤矿安全规程有关 规定。 钢丝绳若遇到突然停车、卡罐等强烈拉伸等一系列问题时候应当立刻停车检 查，经过冲击拉伸的一段如果长度增长大于 或 者有肉眼可见损伤，应立刻 更换新绳。多绳缠绕的情况下由下面调去上面的一段绳，因为损耗较大，应当加 大检验而且每 1/4 年移动 1/4 圈。 检查钢丝绳的办法现在基本是肉眼检查以及双手触绳检验，但是工作环境不 6 10500 m 110 170 4 n 4 m m m 好并且不可看到绳内断丝问题，所以世界上开发出了许多类型的探伤钢丝绳的仪 器。例如 “钢丝绳在线无损探伤仪 ” 采用漏磁交联放大原。 检验钢丝绳锈蚀、磨损、内外断丝对钢丝绳接头焊点和截面等有较为准确的 定性、定量精度。崭新的钢 丝绳绳在使用前全部要进行检验。检验合格的后补钢 丝绳需要妥当保存。 升容器的选择（二期） 因为过程跟一期一致，所以计算过程简化 H 取 248m a 由公式（ 2 V j H V j ( 248 s 得 6m / s 估计一次循环时间 a V j 6 一次性经济合理提升量 3600br t 3600 300 14 一次提升循环所需的时间 a f 250000 需提升机的提升速度 2 2 因此提升容器选择 54 型多绳提煤箕斗，箕斗自重 Q=3800升 钢丝绳 4 根，绳间距 200m，平衡尾绳 2 根，载重量 Q=2 000 升机选择 卷筒的直径和宽度是缠绕式提升机的基本参数煤矿安全规程规定，选择 滚筒直径的原则是使钢丝绳绕卷筒时 ,弯曲应力过大。保持钢丝绳的一定的使用 能力和使用寿命 ,理论和实践证明 ,钢丝绳绕着卷筒轮的弯曲应力和疲劳寿命 ,大 7 V j 由公式（ 2 T 6 248 T 10 8 由公式（ 2 ； j 250000 66.8 m 600b 3600 300 14 2 r 由公式（ 2 T aT a T 4 v 2 18- 18- 4 248 3m/s 小取决于卷筒和钢丝绳的直径比。在钢丝绳直径相同的情况下 ,滚筒直径变大 ,弯 曲应力变低，在不同绳直径，相同卷直径条件下，绳径越小，即 Dd 较大，弯曲 应力低。 说明在不同的 Dd 弯曲条件情况中，钢丝绳试验荷载与其耐久性的关系。 在相同试验荷载时， Dd 值越大，钢丝绳在反复弯曲次数次数下寿命越高。 绳摩擦提升机的结构特点 多绳摩擦提升机的主要特点是在主轮上。主轮窄而小 ,车轮上设有带有绳槽 的摩擦衬片。摩擦垫承受绳索、容器重量、货物重力、重力和重力平衡尾绳运行 载荷和冲击载荷 ,因此必须具 有足够的抗压强度。另外 ,还必须具备够用的钢丝绳 之间的摩擦系数 ,用来提高起重机的设计和日产量 ,并防止滑动发生在提升过程 中。所以 ,摩擦垫片材料的优缺点对提升机的性能、使用范围和工作安全有直接 的影响。目前 ,使用胶带 ,皮革 ,热塑性塑料和聚乙烯塑料 ,聚氨酯橡胶等。 多绳摩擦提升机安装了车槽装置，其作用是在机器装备和操作时，在主导轮 衬垫上车制绳槽和依据损耗状况，经常对绳槽进行车削，从而确保每个绳槽直径 一样，损耗平衡，另外可使各钢丝绳紧张度大致一样、均匀受力。 绳的数量取决于终端的负荷和起升高度 ,有 2,4 和 6 绳。使用偶数绳的目的 是采用半捻钢丝绳和右半捻钢丝绳 ,以消除钢丝绳扭转引起的附加阻力。 因需平衡提升钢丝绳的重力，位于容器下方基本都会安装平衡尾绳，平衡尾 绳的重力决定了平衡尾绳的重量，常用扁尾绳有 1 根或者 2 根，圆股绳有 2 根或 者 3 根，恰当匹配后，主绳重量和平衡尾绳重量大致一样，要么尾绳重量稍大于 主绳重量。 为了保持多绳摩擦提升装置提升绳的张力维持均衡 ,张力均衡装置设置在容 器和钢丝绳之间。 多绳摩擦提升机在运行时 ,有钢丝绳爬行情况的发生。结果表明 ,钢丝绳与主 轮的相对位移会增大 ,相 对位移随升力系数的增大而增大。除了蠕变 ,也有钢丝绳 滑动和伸长这些情况。以上情况都对深度指示器的精度产生负面效应 ,因此有必 要在多绳摩擦提升机深度指示器上安装一个调零部件。“零”这个概念 ,就是指深 度指示构造自身在容器中单次工作完成后 ,清除因为滑动产生的误差 ,钢丝绳伸 长所造成的蠕变和实际容器停车位置以及深度之间的零。 一些状况发生时，比如，在受限于井筒截面积和其余情况时，主导轮直径相 较于两提升容器的中心距离较大，这个时候，目的是使主导轮两侧的钢丝绳距离 缩短，来满足两提升容器中心距的条件，需安装导向轮。 在这个时候，提升钢丝 绳在主导轮上的围包角变大，提高了多绳摩擦提升机的防滑系数。那么单容器带 平衡锤的提升系统，若选取带导向轮的多绳摩擦提升机，一般采取把导向轮安装 8 在平衡锤的一边。 （ 1）因为钢丝绳不在卷筒上环绕 ,起升高度不受钢丝绳承载力的限制。 （ 2）因为载荷由若干钢丝绳承载 ,在同样负载时，提升钢丝绳的直径小于单 绳提升机的直径 ,主轮直径较小。所以，在一样起吊负荷时，多绳提升机具有重 量轻、体积小、易于制造、安装运输方便、节省材料等特点。 （ 3）多绳提升机运 动质量不大，相应地降低了电机的容量和功耗。 （ 4）发生卡罐以及过卷问题时，主导轮打滑的几率增大，可避免发生绳断 事故。 （ 5）绳多，同时扯断钢丝绳的可能性较低，使提升装置的安全性得到了提 升，没有必要安装断绳防坠器。 （ 1）几根钢丝绳的维护、调整、更换、悬挂和检修工作是相当麻烦的。 （ 2）钢丝绳破坏，需要换新的时候 ,必须更换所有钢丝绳，方可维持同一使 用状况。 （ 3）因为他们不可调整绳的长度，当双钩提升，不可同一时间作用多个平 面升高，同样不能用在凿井提升。 （ 4）因为钢丝绳与 主导轮上衬垫之间存在蠕爬情况，对深度指示器的精度 有影响。 多绳摩擦提升机的良好特性是明显的，尤对于具备较大大提升能力的深井。 经过对多绳摩擦提升机存在的不足开始具体剖析，显而易见，以上问题是不难处 理和解决。例如：在矿井涌水时，除了采取措施堵水外，为了减少钢丝绳的腐蚀， 用镀锌钢丝绳可提高耐腐蚀性。另外在平时还可以定期对钢丝绳涂戈培油用来防 滑防腐蚀，提高钢丝绳的工作条件。总的来说，多绳摩擦提升机已成为现代推广 的发展趋势。 对于多绳摩擦提升机钢丝绳的首绳的数量，终端载荷和提升高度起到了决定 性作用，虽然 在理论上可以无穷多，但实际有以下几个限制因素：悬挂设备质量、 主导轮宽度、各绳分配 、钢丝绳最小直径、钢丝绳的检查与维修因素。根据实 际经验，针对我国矿井当前的具体情况，数量为 4 根或 6 根最合适，优先选择 4 根。特殊情况下会考虑采用 8 根。钢丝绳采用半数左捻半数右捻，并相互交错排 列是为了减少容器扭转对罐道造成的压力。 9 图 2绳摩擦式矿井提升机 升机滚筒直径的确定 D 90d 90 28 2520 此可滚筒直径选用 D 2800 天轮直径 90d 90 28 2520 此天轮选择 2800 个。 大静张力和最大静张力差 最大静张力： Fj Q P H 6500 4000 615 12476大静张力差 Q p H 4000 615 5977 2 （ 2 （ 2 （ 2 10 表 24 (I)式多绳摩擦式提升机 据此主井提升装置选用 4 (I) 式多绳摩擦式提升机，其主要参数为： 滚筒直径 2800轮直径 2800动比 械旋转部分的变位质量 6500轮变位质量 2300垫摩擦系数 见表 2井提升机与井筒相对位置的计算 提升机和井筒的互相的坐标关系，依据卸载工作便捷，地上输送 的便利还有 设备运作的稳定决定。以上全部应当在矿工工厂的整体安排下克服。普遍选用一 般罐笼提升的情况，提升机房在重车运行一侧的对面，当使用箕斗提升时候，提 升机房在卸载一侧的对面。井架上部天轮，依据提升机的种类以及作用，容器在 井筒中的安装位置还有提升机房所在位置一系列等等。需要安装于相同水平轴 线，或者相同垂直面。提升机设置位置确定好后，仍需选定对提升机相对位置造 成效应的 5 个因素， 5 个因素之间共同影响共同制约。 11 型 号 摩 擦 轮 直 径 钢 丝 绳 根 数 钢 丝 绳 最 大 静 张 力 差 钢 丝 绳 最 大 静 张力 钢 丝 绳 间 距 最 大 提 升 速度 减速器 导 向 轮 直 径 机 器 定 位 重 量 ( 包括 电机 ) 导 向 轮 变 位 重 量 机 器
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