参考基于dsp（数字信号处理器）的自适应滤波器设计

目录：摘要1一设计目的2二设计原理及程序分析32.1数字滤波器的基本概念32.2自适应滤波器原理42.3自适应滤波算法52.3.1最小均方算法（LMS）算法52.4 基于DSP实现自适应滤波器112.4.1自适应滤波算法的DSP实现11三设计步骤14四设计心得15五参考文献15附件源程序清单：15摘要在科学技术高速发展的今天，由于在实际应用中，没有充足的信息来设计固定系数的数字滤波器，或者设计规则会在滤波器正常运行时改变，因此自适应滤波器成为统计信号处理的一个重要组成部分。自适应滤波器在需要处理未知统计环境下运算结果所产生的信号或需要处理非平稳信号时，有非常优异的解决方法，而且其性能通常远优于用常方法设计的固定滤波器。此外，自适应滤波器还有非自适应方法所不可能提供的新的信号处理能力。本文从高速数字信号处理器的特点、自适应滤波器的原理及主要应用领域入手，介绍了自适应滤波器的基本理论思想，具体阐述了自适应滤波器的基本原理、算法及设计方法。本文中，对两种最基本的自适应算法，即最小均方误差(LMS)算法和递归最小二乘（RLS)算法进行了详细的介绍和分析，并针对两种算法的优缺点进行了详细的比较。最后用DSP实现了自适应滤波器。实验结果表明，该自适应滤波器滤波效果优越。关键词：DSP 自适应滤波器 LMS RLS一设计目的我们是电子信息工程专业，数字信号处理在我们今后的学习与应用中扮演着举足轻重的地位，是我们所学知识的重点，所以，对于自适应信号处理知识需要我们去学习与研究。目前，对自适应滤波算法的研究是当今自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一。Windrow等于1967年提出的自适应滤波系统的参数能自动的调整而达到最优状况，而且在设计时，只需要很少的或根本不需要任何关于信号与噪声的先验统计知识。自适应滤波器本身有一个重要的自适应算法，这个算法可以根据输入、输出及原参量信号按照一定准则修改滤波参量，以使它本身能有效的跟踪外部环境的变化。因此，自适应数字系统具有很强的自学习、自跟踪能力和算法的简单易实现性。自适应滤波技术的核心问题是自适应算法的性能问题，提出的自适应算法主要有最小均方(LMS)算法、递归最小二乘(RLS)算法及相应的改进算法如：归一化(NLMS)算法、变步长(SVSLMS)算法、递归最小二乘方格形(RLSL)算法等。这些算法各有特点，适用于不同的场合。所以，对发展通信业务有着不可或缺的作用的自适应滤波，更需要我们去学习与研究，并应用到实际应用中。二设计原理及程序分析 2.1数字滤波器的基本概念从输入信号中滤出噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波，相应的装置称为滤波器。如果滤波器的输入和输出均为离散信号，称该滤波器为数字滤波器。当滤波器的输出信号为输入端的线性函数时，该滤波器称为线性滤波器，否则就称为非线性滤波器。一个典型的数字滤波器的框图如图2-1所示。设输入信号为x(n)，输出信号为y(n)，该数字滤波器可用以下差分方程来表示： (2-1)式中，称为滤波器系数。当时，上式变为： (2-2)这种滤波器称为全零点滤波器。如果，时，则称为全极点滤波器或递归滤波器。由上式，可知数字滤波器的传递函数为: (2-3)其单位冲击响应函数为: (2-4) (2-5)如果当n0时，有h(n)=0，这样的滤波器系统称之为因果系统。如果冲激响应函数是有限长的，即 (2-6)则称此滤波器为有限冲激响应FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器，否则，称之为无限冲激响应IIR(InfiniteImpulseResponse)滤波器。如果h(n)满足如下条件:则称此滤波器是因果的，并且是稳定的。2.2自适应滤波器原理所谓的自适应滤波，就是利用前一时刻以获得的滤波器参数的结果，自动的调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。自适应滤波器实质上就是一种能调节其自身传输特性以达到最优的维纳滤波器。自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识，计算量小，特别适用于实时处理。由于无法预先知道信号和噪声的特性或者它们是随时间变化的，仅仅用FIR和II种具有固定滤波系数的滤波器无法实现最优滤波。在这种情况下，必须设计自适应滤波器，以跟踪信号和噪声的变化。自适应滤波器的特性变化是由自适应算法通过调整滤波器系数来实现的。一般而言，自适应滤波器由两部分组成，一是滤波器结构，二是调整滤波器系数的自适应算法。自适应滤波器的结构采用FIR或IIR结构均可，由于IIR滤波器存在稳定性问题，因此一般采用FIR滤波器作为自适应滤波器的结构。图2.2示出了自适应滤波器的一般结构。图2.2为自适应滤波器结构的一般形式，图中x (k)输入信号，通过权系数可调的数字滤波器后产生输出信号y (k)，将输出信号y (k)与标准信号（又称期望信号）d(k)进行比较，得到误差信号e (k)。e (k)和x (k)通过自适应算法对滤波器的权系数进行调整，调整图2.2 自适应滤波器结构的一般形式 图2.3 自适应滤波器的系统识别框图的目的使得误差信号e (k)最小。重复上面过程，滤波器在自己的工作过程中逐渐了解到输入信号和噪声的统计规律，并以此为根据自动调整滤波器权系数，从而达到最佳的滤波效果。一旦输入的统计规律发生了变化，滤波器能够自动跟踪输入信号变化，自动调整滤波器的权系数，最终达到滤波效果，实现自适应过程。图2-3是使用自适应滤波器的系统识别原理图。自适应滤波器的结构可以采用FIR或IIR滤波器存在稳定性问题，因此一般采用FIR滤波器作为自适应滤波器的结构。自适应FIR滤波器结构又可分为3种结构类型：横向型结构（Transversal Structure）、对称横向型结构（Symmetric Transversal Structure）以及格型结构（Lattice Struture）。本文采用自适应滤波器设计中最常用的FIR横向型结构。2.3自适应滤波算法2.3.1最小均方算法（LMS）算法由Widrow和Hoff引入的最小均方(LMS)算法，由于其简单性、运算高效性各种运行条件下良好的性能，而被广泛应用。基于梯度的最小均方(LMS)算法是最基本的算法，其含义相对简单明了。选定均方误差为权矢量二次函数时，性能度量曲线可以形象地看成一个碗形曲面这样自适应处理器的任务便是不断地向最低点逼近，即可以通过计算梯度的方法实现性能度量的最优化。而基于梯度的算法中，最简单的一种就是最小均方算法LMS算法，LMS算法使用的准则是使均衡器的期望输出值和实际输出值之间的均方误差(MSE)最小化的准则，依据输入信号在迭代过程中估计梯度矢量，并更新权系数以达到最优的自适应迭代算法。这算法不需要计算相应的相关函数，也不需要进行矩阵运算。自适应滤波器最普通的应用就是横向结构。滤波器的输出信号y(n)是y(n) (2-7)T表示转置矩阵， n是时间指针，N是滤波器次数。这个例子就是有限脉冲响应滤波器的形式，为x(n)和w(n)两个矩阵卷积。这种自适应算法使用误差信号 (2-8)为了方便起见，将上述式子表示为向量形式，则上述式子表示为: (2-9)误差序列可写为 (2-10)其中d(n)是期望信号，y(n)是滤波器的输出。使用输入向量x(n)和e(n)来更新自适应滤波器的最小化标准的相关系数。显然，自适应滤波器控制机理是用误差序列e(n)按照某种准则和算法对其系数wi(n)，i=1，2，N进行调节的，最终使自适应滤波的目标(代价)函数最小化，达到最佳滤波状态。本节所用的标准是最小均方误差(MSE)。 (2-11)E表示算子期望。假如公式中的y(n)被公式(3.3)取代，公式(3.5)就可以表示为 (2-12)是自相关矩阵，是输入信号的自相关矩阵。是互相关向量，也指出了期望信号d(n)和输入信号向量x(n)的相互关矢量。由式(2-12)可见，自适应滤波器的代价函数是延迟线抽头系数的二次函数。当矩阵R和矢量P己知时，可以由权系数矢量w直接求其解。最优解最小化MSE，源自解这个公式 (2-13)将式(2-12)对w求其偏导数，并令其等于零，假设矩阵R满秩(非奇异)，可得代价函数最小的最佳滤波系数 (2-14)这个解称为维纳解，即最佳滤波系数值。因为均方误差(MSE)函数是滤波系数w的二次方程，由此形成一个多维的超抛物面，这好像一个碗状曲面又具有唯一的碗底最小点，通常称之为自适应滤波器的误差性能曲面。当滤波器工作在平稳随机过程的环境下，这个误差性能曲面就具有固定边缘的恒定形状。自适应滤波系数的起始值wi(0)，i=1，2，N是任意值，位于误差性能曲面上某一点，经过自适应调节过程，使对应于滤波系数变化的点移动，朝碗底最小点方向移动，最终到达碗底最小点，实现了最佳维纳滤波。自适应过程是在梯度矢量的负方向接连的校正滤波系数的，即在误差性能曲面的最陡下降法方向移动和逐步校正滤波系数，最终到达均方误差为最小的碗底最小点，获得最佳滤波或准最优工作状态。广泛使用的LMS算法是一种选择性法适应采样和采样基础。这个方法可以避免复杂的计算。LMS算法是最陡下降法，在这个算法中，向量w(n+1)通过改变对最小均方误差性能的负梯度比例自适应滤波算法及应用研究来增强。对于LMS算法梯度v(n)通过假设平方误差。2(n)作为公式2-13的MSE来预测。因此，梯度预测可以单一化表示为: (2-15)在实际应用中，2u经常用来代替u。瞬间梯度预测产生的Widrow一Hoff LMS算法，w(n)为自适应滤波器在n时刻的滤波系数或权矢量。按照最陡下降法调节滤波系数，则在n+1时刻的滤波系数或权矢量w(n+l)可以用下列简单递归关系来计算: (2-16)u是自适应步长来控制稳定性和收敛率。这种瞬时估计是无偏的，因为它的期望值E等于最陡下降法的梯度矢量。以任意初始向量w(0)来开始，向量w(n)集中在最佳解决方法，假如选择u (2-17)为矩阵R的最大特征值，受限制于 (2-18)Tr.为指示矩阵的轨迹，是平均输入功率。对于自适应信号处理应用，最重要的实际考虑是收敛速度，决定滤波器跟踪不稳定型号的能力。总体来说，权向量要获得收敛只有当最缓慢的权集中一点。这个最慢的时间 (2-19)这个指出时间连续相反的以u的比例收敛，并且依靠输入矩阵的自相关特征值。具有全异的特征值，规定时间是受最慢模式的限制。以梯度预测为基础的自适应导致噪声矩阵的权向量，因此会有性能的损失。这个自适应处理的噪声导致稳态权向量随意的改变为最适宜的权向量。稳态权向量的精度通过超额的最小均方误差来测量。这个LMS算法超过EMS的是 (2-20)是MSE在稳态的最小值。公式(2-19)和(2-20)产生LMS算法基本协定:为了在稳态获得高精度(低超自适应滤波算法及应用研究额MSE)，需要u的最小值，但是也会降低收敛率。后面会有进一步关于LMS算法特征的讨论。对于N维更新u*e(n)是常数，误差信号e(n)乘以u得到u*e(n)。这个常数首先计算，然后乘以x(n)来更新w(n)。自适应LMS算法如同最陡下降法，利用时间n=0的滤波系数矢量为任意的起始值w(0)，然后开始LMS算法的计算，其步骤如下:l)由现在时刻n的滤波器滤波系数矢量估值w(n)，输入信号矢量x(n)及期望信号d(n)，计算误差信号e(n): (2-21)2)利用递归法计算滤波系数矢量的更新估值。3)将时间指数n增加1，回到第一步骤，重复上述计算步骤，一直到达稳定状态为止。由此可见，自适应LMS算法简单，它既不需要计算输入信号的相关函数，又不要求矩阵之逆。因而得到了广泛的应用。2.3.2递推最小二乘法（RLS）算法 从2.1节的分析得知，LMS算法的收敛速度很慢，为了得到较块的收敛速度，有必要设计包含附加参数的更复杂的算法。特别是，如果矩阵R是NN的且特征值为，则可以使用一种含有N个参数的算法，其中每个参数对应一个特征值。 在快速收敛算法的推导中，我们将采用最小二乘法。因此，将直接处理接收数据，使二次性能指数最小，而以前是使平方误差的期望值最小。这意味着，用时间平均而不是统计平均来表示性能指数。 基于时间平均的最小平方误差被定义如下： (2-22)式中，是接近1,但是小于1的加权因子，e*(i,n)是e(i,n)的复共轭，且误差e(i,n)为： (2-23)且 (2-24)式中，x(i)是i时刻的输入数据向量，w(n)是n时刻的新的抽头增益向量。因而e(i,n)是用n时刻的抽头增益向量测试i时刻的旧数据所得的误差，J(n)是在所有旧数据上用新抽头增益所得的累计平方误差。要完成RLS算法就要找到均衡器的抽头增益向量w(n)，使得累计平方误差J(n)最小。为了测试新的抽头增益向量，会用到那些先前的数据。而因子会在计算时更依赖于新近的数据，也就是说，J(n)会丢掉非稳定环境中的较旧的数据。如果信道是稳定的，那么可以设为1。为了获得J(n)的最小值，可使J(n)的梯度为0,即，通过运算可知： (2-25)式中，是RLS均衡其的最佳抽头增益向量。 (2-26) (2-27)式(2-26)中的方阵R(n)是输入数据向量x(i)的确定相关矩阵，式(2-26)中向量P(n)是输入向量x(i)和期望输出d(i)之间的确定互相关矩阵。要用式(2-25)计算均衡器的抽头增益向量，就需要计算。 从式(2-26)中R(n)的定义可知，我们可以得到关于R(n-1)的递归公式。 (2-28)由于式(2-28)中的三项都是NN的方阵，我们可以使用方程倒数的引理得到递归公式： (2-29)式中 (2-30)根据上述递归公式，可知： (2-31)式中 (2-32)初始化：是一个正常数计算：对于n=1,2，计算 是一个可以改变均衡器性能的抽头系数。如果信道是非时变的，那么可以设为1。而通常的取值为0.81。值对收敛速率没有影响，但是它影响着RLS算法的跟踪能力。值越小，均衡器的跟踪能力更强。但是，如果值太小，均衡器将会不稳定。2.4 基于DSP实现自适应滤波器2.4.1自适应滤波算法的DSP实现为了提高LMS 算法的处理速度及减小系统的硬件规模, 在实现滤波器算法时, 采用了TMS320C54xx 作为核心芯片。由于该处理器采用改进型结构,具有高度并行性,同时拥有高度集成的指令系统,简化编程过程,模块化结构程序设计增强了程序的可移植性。利用TMS320C54xx实现LMS 自适应算法时,存储器中数据的存放形式对DSP 的有效运用有着特殊的意义,合理的存放形式,可以使算法实现起来更加快速和高效,为了实现算法中输入样值x(n) 和滤波器系数W(n) 的对应项相乘,他们在存储器中的存放形式如图2.4 所示。图2.4 TMS320C54xx自适应滤波器存储器组织形式实验中采用的自适应滤波器采用16阶FIR滤波器，采用相同的信号作为参考d(n)和输入信号x(n)，并采用上一时刻的误差值来修正本时刻的滤波器系数，2取值0.0005，对滤波器输出除128进行幅度限制。程序设计的整个实现过程主要分为3个步：(1) 滤波运算前的相关运算单元、寄存器以及变量的初始化；原始信号xxi=256*sin(i*2*PI/34); (2) 根据输入的采样值计算滤波器的输出并求出误差； 这一步是最重要的滤波计算，我们用FIRLMS(int *nx,float *nh,int nError,int nCoeffNumber) 这个函数来实现。其完整代码是int FIRLMS(int *nx,float *nh,int nError,int nCoeffNumber)int i,r;float fWork;r=0;for ( i=0;inCoeffNumber;i+ )fWork=nxi*nError*fU;nhi+=fWork;r+=(nxi-i*nhi);r/=128;return r;收敛因子fU=0.0005。nError是上一次的误差值, fWork是当前的滤波器权系数,输出值r。这里实现自适应算法中的公式。输出值y（n）等于输入值x(n-1)*w(i)的积分。 (3) 根据LMS算法的迭代公式更新滤波器参数，有新的采样输入后转到第二步循环执行。把一信号进行采样。把采样点放在数字中。这里用到了输入信号数组xx,输出信号数组rr,误差数组wc，以及滤波器权系数h。通过for循环语句进行一个一个样点值滤波计算。得到想要的结果。for ( i=COEFFNUMBER+1;iINPUTNUMBER;i+ )nLastOutput=FIRLMS(xx+i,h,nLastOutput-xxi-1,COEFFNUMBER);rri=nLastOutput;wci=rri-xxi;用FIRLMS函数得到了一个滤波后的样点信号值nLastOutput 存放在输出信号数组rr中。for循环一个一个得到滤波过的信号值第INPUTNUMBER=1024个为止。根据算法和DSP程序, 在CCS 环境下编译,连接生成公共目标代码文件,在线下载到DSP 中运行。为了能观察到相应的波形, 在CCS 环境下选择View Grap h Time Freqency 进入图形观察窗口,在“Graph Property Dialog”窗口中选定相应类型的值。将编译产生的可执行文件下载到DSP芯片中，经过运行得到图4.5输入波形、图4.6滤波后输出信号波形与图2.7自适应误差e（n）波形图2.5输出信号原始波形图2.6滤波后输出信号的波形图2.7 自适应误差e（n）波形三设计步骤1. 查找有关自适应滤波器资料，从而了解自适应滤波器原理以及与其他滤波器区别。2. 查找与自适应滤波器与DSP实现资料，从中学习DSP实验自适应滤波器方法。3. 学习LMS算法。4. 根据LMS算法编写DSP程序，调试并下载到DSP芯片中，在CCS 环境下编译,连接生成公共目标代码文件,在线下载到DSP 中运行，并观察相应的波形。5. 记录所编写代码，撰写课程设计。四设计心得通过此次课程设计，使我了解到自适应滤波器在统计信号处理的中的重要性，了解到在实际应用中，由于没有充足的信息来设计固定系数的数字滤波器，或者设计规则会在滤波器正常运行时改变，自适应滤波器所能发挥的关键作用。并且在设计过程中，我学会到自适应滤波器设计原理以及最小均方(LMS)算法、递归最小二乘(RLS)算法等自适应算法，同时初步认识到DSP芯片在数字信号处理方面巨大的优势，这对我今后的学习与工作有很深远的影响。五参考文献 1邹彦等. DSP原理及应用. 北京.电子工业出版社,2008.2赵洪亮等. TMS320C55xDSP应用系统设计. 北京：北京航空航天大学出版社,2008.3张志勇.精通MATLAB6.5M.北京：北京航空航天大学出版社,20034西蒙赫金.自适应滤波器原理.北京：电子工业出版社,2003 5 何振亚.自适应信号处理.北京:科学出版社,2002附件源程序清单：/*Main()主函数。 */ Example For ICETEK-VC5416-EDU / CTR Version : V4 / Filename: FirLms.c / Project : FirLms.pjt / Version : 2.00 / Write by: Daniel Hawk / Company : Realtimedsp Co.Ltd. / / All Rights opened & no Onus 2005.06 /#includemath.h#define PI 3.1415926#define COEFFNUMBER 16#define INPUTNUMBER 1024int FIRLMS(int *nx,float *nh,int nError,int nCoeffNumber);float hCOEFFNUMBER,fU;int xxINPUTNUMBER,rrINPUTNUMBER,wcINPUTNUMBER;main()int i,nLastOutput;nLastOutput=0;fU=0.0005;for ( i=0;iCOEFFNUMBER;i+ )hi=0;for ( i=0;iINPUTNUMBER;i+ )xxi=256*sin(i*2*PI/34);rri=wci=0;for ( i=COEFFNUMBER+1;iINPUTNUMBER;i+ )nLastOutput=FIRLMS(xx+i,h,nLastOutput-xxi-1,COEFFNUMBER);/ break pointrri=nLastOutput;wci=rri-xxi;exit(0);int FIRLMS(int *nx,float *nh,int nError,int nCoeffNumber)int i,r;float fWork;r=0;for ( i=0;i firstbit(mask) #define WriteField(addr,data,mask) addr = (addr & (mask) | (data firstbit(mask)extern int firstbit(unsigned short mask);/*/ 本科毕业设计（论文） 简明指导手册 一 1 毕业设计(论文)总论 1.1 概 述 高等院校的毕业设计(论文)教学过程是实现本科培养目标及规格的重要培养阶段。毕业设计(论文)是学生毕业前的最后学习阶段，是学习深化与升华的重要过程；是能力与素质培养的重要途径；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；是评价高等学校教育教学质量的重要依据。 1.1.1 毕业设计(论文)的基本概念 （1） 毕业设计的内涵 毕业设计是高等学校应届毕业生，毕业前接受课题任务，所进行的设计过程，并取得其设计成果。 （2）毕业论文的内涵 毕业论文是高等学校学生毕业前所撰写的学术论文。毕业论文表明作者在科学研究工作中取得的新成果或提出的新见解，并表明作者具有的科研能力与学识水平。毕业论文具有学术论文所共有的一般属性，它的构成与展开严格按照绪论、本论、结论的思维方式，以事实为基础，以严谨的推理过程为依据，得出可信的科学结论。 1.1.2 毕业设计(论文)的特点与功能 （1）毕业设计的特点与功能 毕业设计的特点 高等院校学生毕业设计具有设计内容的科学性、设计思想的新颖性、设计表述的规范性、设计条件的约束性、设计过程的综合性、设计结果的实用性等工程设计的特点外，还具有毕业设计任务的确定首先考虑教学基本要求、毕业设计时间的限定性及学业的规定性、毕业设计是在指导教师指导下独立完成的等特点。 毕业设计的功能 教学与教育功能 毕业设计教学过程是高等院校培养计划的重要组成部分；是进行设计科学教育，强化工程意识，接受工程基本训练，提高工程实践能力的重要培养阶段；是培养优良的思维品质，进行综合素质教育的重要途径。通过毕业设计教学工作，培养学生综合运用多学科理论、知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力；培养学生树立正确的设计思想和掌握现代设计方法；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；培养学生优良的思维品质，强化工程实际意识；培养学生 2 大学毕业设计（论文）简明指导手册 勇于实践、勇于探索和开拓创新的精神。在毕业设计阶段，通过毕业设计教学与教育功能的实现，有益于学生科学的智能结构的形成及综合素质的全面培养。 社会功能 毕业设计课题来源于实际，毕业设计成果直接或间接为经济建设服务，为生产、科研服务，为社会服务，以实现毕业设计的社会功能。 （2）毕业论文的特点与功能 毕业论文的特点 毕业论文或称学位论文是学术论文中的一种类型，具有学术性、科学性、创造性，即一般学术论文的共同属性，同时具有下列特点： 毕业论文课题的确定，首先要符合教学基本要求，同时也要兼顾科学研究实际需要，紧密联系实际。 毕业论文具有时间的限定性及学业的规定性。 毕业论文是在指导教师指导下独立完成的。 毕业论文的功能 教学与教育功能 毕业论文教学过程是高等学校培养计划的重要组成部分，是学生毕业前提交的一份具有一定理论与实际价值的学术论文。它是高等学校学生从事系统的科学研究的初步尝试；是在指导教师指导下，对取得的科研成果的综合表述。通过毕业论文的教学过程，培养学生探求未知、探索真理的科学精神，以及优良的科学品质与科学素养；培养学生从事科学研究的基本能力。通过毕业论文的教学过程，检验学生综合运用基础理论、基本知识和实验技术，解决科学和技术领域有关问题的能力；检验科研基本训练的实际效果。 社会功能 毕业论文是以应用研究成果作为媒介与生产和社会实际相联系。然后，通过开发研究的成果应用于生产实际，为社会服务。 同时，毕业论文又是面向社会发表研究成果的重要手段，也是信息交流与信息存储的重要工具，从而实现其社会功能。 3 大学毕业设计（论文）简明指导手册 1.2 毕业设计(论文)教学各阶段流程 表1 毕业设计(论文)教学各阶段流程 6. 1、 指导教师上报课 7. 12、教研室(课程组)召开会议进行课题审查、论证（要求纪录8. 3、 院系（学术委员会）或邀请校外专家对教研室上报课题进行评9. 4、 对学生公布课题，并确保一名学生做一个课题（或子课题5、院系汇总通过评审的课题，并作为教学执行计划报教务(4) 1、 指导教师指导学生查阅相关文献（包括一定数量的外文文献 (5) 2 2、毕业生就课题撰写开题报告，开题报告包括以下内容2.1课题背景介2.2课题拟设计研究的主要内容、实验方2.3相关文献综2.4预期成果（或阶段性结果3、开题报告答辩（各院系制定答辩办法，报教务处备案1、 中期检查，院系制定检查方2、 检查形2.1学生撰写中期报告（含工作进展情况、存在问题、下一步计划安排等2.2学生向检查组自述报告内2.3检查组提问，学生进行答3、检查组对学生的工作作出检查结3.1指出存在的问题，提出意见或建3.2对工作进展严重滞后或不符合培养目标要求的学生提出严重警告或终止毕业设计（4、院系向教务处报中期检查工作总4 1、 毕业答辩及成绩评定按“大学本科毕业设计（论文）工作规范”进行 4 大学毕业设计（论文）简明指导手册 毕业设计(论文)程序安排表 内 容 教研室（课程组）确定指导调研、选题，填写选题审批表；院系毕业设计（论文）领导小组审批选题； 负 责 人 以适当形式向学生公布课题、学生选题（指导教师选题必以前 2 汇总选题，编制毕业设计(论文)教学执行计划报教务处 第7学期15周前 院系主任、教学秘书 3 完成毕业实习(毕业调研)报告及外文翻译、开题报告。教务处随院系主任、指导教师4 中期检查：院制定中期检查方案。教务处随机进行进行抽查。 学生完成毕业设计（论第8学期9周前院系主任、教务处 院系部下达毕业设计答会，报教务处备案。 完成第8学期14周 第教研室（课程组）、院系6 院系部将毕业设计(论文)成绩前 院系主任处 学校毕业设计(论文)复答辩 8 院系组织优秀毕业设计(论文)评选，按教务处要第8学期17周 指导教师、院系主任 毕业设计(论文)按有关要求存档 1.3 毕业设计(论文)选题 1.3.1 选题的基本原则 选题是搞好毕业设计(论文)的前提，对毕业设计(论文) 5 大学毕业设计（论文）简明指导手册 （1）课题必须符合本专业的培养目标及教学基本要求。 （2）课题应结合社会实践和科学研究的实（3）课题类型应多样化，能使学生针对各自的情况来选择选题，以有利于发挥学生的积极性，有利于课题的（4）课题应力求有益于学生综（5）课题应具有可完成性。 3.2 课题的确定程序及学生选题 （1）课题确定程序为： 指导教师在深入实际调查研究的基础上，结合自身研究开发实际提出课题，并填写毕经教研室（课题组）主任初审后，由院系组织同行专家评审，并报送院系主任批准； （2）学生的选题。各专业教研室（课题组）应员。各指导教师应将课题的提出背景、目的、意义及预期成果向学生作一简要介绍，学生根据自己的情况在教师指导下选题。 （3）毕业设计(1.4 毕业实习（课题调研） 1.4.1 毕业实习的目的与要求 毕业实习是学生接到毕业设计(论文)任务书应到相关的单位去了解产生及现实状况。 （1）毕业实习的目的 毕业实习是学生深入生产实践、社会实践等一线实际取得感性认识，从中了解实际工作过程和生产或社会需求过程，结合所学过的理论知识，使认识向深化发展。这种理论与实践的紧密供必要的条件。 （2）毕业实习的要求 6 大学毕业设计（论文）简明指导手册 毕业实习要求学生利用各种有效方法和手段了解本专业所涉及的各方面的实际情况，完成实习任务。向实践学习，了解与专业有关的实际知识。向一线工作人员学习，了解研究者与生产者、创作者的实践感受、认识、经验、建议和优良作风。向使用者学习，了解产品、作品存在的问题及改进的愿望和要求。向文献资料学习，了解信息资料中反映出来的先进的作品1.4.2 毕业实习的途径与方法 毕业实习的途径主要有两个，一个是实地考察（毕业实习或现场调查），一个是收集资料，二者相互配合。具体方法有： （1）到与课题或专业有各种条件或因素，形成直观的感受，以便提高到理论的高度来研究、分析，找到解决问题的关键所在。 （2）到与课题或专业有关的展览会、展销会去考察。展览会、展销会往往提供的是先进的设备与技术、完美的创作段及设备，了解国内外发展水平与趋势，对课题的研究能提供最新的启迪和帮助，使思路开阔，有利引导和借鉴。 （3）到图书利、简报、图纸、说明书等文献资料与信息，为制定研究设计和创作方案提供依据和素材。 （4）利用信息传递方式，向有关部门单位发函发电，以求帮助提供有关资料或有偿索取。 5）资料的收集，重在分析和研究。要求获得的资料既可靠而又有代表性。收集资料，切忌不 1.4.3 毕业实习（课题调研）报告的撰写 撰写实习（调研）报告是对课题调研工作进行总结提高的过程。学生在实习期间应及时把收集报告的原始资料。实习（调研）报告要力求文字通顺、简练，说明应充分利用简图和表格。 7 大学毕业设计（论文）简明指导手册 实习（调研）报告内容应围绕毕业设计(论文)课题的有关内容深入系统地进行归纳整理，既要有收集到的实际资料，也还应有自己的映发现问题、分析问题、解决问题的主要方案。 实习（调研）报告内容应包括: 阅读与课题有关的资料摘录与心得;对收集到的现场资料的整理研）对象的合理性、先进性、经题解决方案的初步探讨，利用现场条件进行的初步验证结果。 实习（调研）报告的撰写: 1.5 文献检索与应用 通过文献检索，及时地、广泛地了解与自己的科研工作相关的信息.5.1 文献资料的作用与分类 1）文献资料的作用 查阅文献资料的作用主了解前人成果; 了解进行中的研究; 扩大知识面。 （2）文献资料的科技文献按其三次文献。 原始文献 原始文献是科研人员根据其科研创作成果所形成的文因此也通常是科研人员进行文献检索的主要对象。 原始文献主要以下列类型: 学一的版式，用连续的卷、期号或年、月顺序号标识时序，每期登载多篇文章、作品。 科技报告:它是科研、设计单位向上级主管部门或财政