基于plc的交通灯控制系统设计毕业论文

目录第1章绪论- 1 -1.1研究背景- 1 -1.2交通灯的国内外发展状况- 1 -1.3本文研究的目的和意义- 2 -1.4本文研究的主要内容- 2 -第2章交通灯控制系统的硬件设计- 3 -2.1交通灯控制系统的设计要求- 3 -2.2 PLC选型- 4 -2.3可编程控制器I/O端口分配- 5 -第3章交通灯控制系统的软件设计- 7 -3.1时序波形图- 7 -3.2控制系统的流程框图- 8 -3.3程序梯形图- 9 -第4章系统的软硬件调试- 15 -4.1系统硬件的调试- 15 -4.2系统软件的调试- 15 -4.3系统运行的调试- 15 -总结- 16 -致谢- 17 -参考文献- 18 -第1章绪论1.1研究背景19世纪初,在英国中部的约克城,红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯-煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩 ，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。 从此，城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。中国最早的马路红绿灯，是于1928年出现在上海的英租界。1.2交通灯的国内外发展状况1、国内的研究现状随着公路交通运输的发展，交通拥挤、道路阻塞和交通事故频繁发生等问题越来越严重地困扰着世界各大城市的发展。在我国，最近几年大城市机动车车辆每年都在大幅度增加，轿车、客车、面包车以及摩托车的增长速度也很快。相对于交通运输工具的飞速发展，我国交通配套设施建设明显滞后，道路安全网络、道路标识、交通指挥中心仍然不足。单独从车辆方面或道路方面考虑，均很难有效地解决交通问题。为了解决这些问题，世界各国都在着力于发展智能交通系统（ITS）。然而，我国的ITS研究和实施起步较晚，90年代中期以来，在交通部的组织下，我国交通运输界的科学家和工程技术人员开始跟踪ITS技术，并取得很大的进步。我国政府在继续加快基础建设的同时，已提出将智能交通作为我国未来交通运输领域发展的重要方向和优先领域予以重点支持。1998年1月交通部批准成立了国家智能交通系统工程研究中心，依托单位为交通部公路科学研究所。在交通部的组织下，该中心承担了部分重点项目的研究“智能交通系统发展战略研究”。通过该项目的研究，提出我国智能交通系统发展的整体框架，为交通运输界提供指导性意见。在“十五”期间，由科学技术部牵头，国家智能交通系统工程技术研究中心承担、全国20余所高校和研究所参与的国家重大公共项目“ITS体系框架”和“ITS标准体系及关键标准制定”已经通过国家鉴定。2、国外的研究现状在美国，美国是应用ITS较为成功的国家之一。1995年3月，美国交通部出版了“国家交通系统项目规划”，明确规定了智能交通灯的7大领域和29个用户服务功能，并确定了到2005年的年度开发计划。在日本，日本早在1973年就开始了对智能交通系统的研究。1996年，“推进ITS总体构想”推出来一个20年规划。日本走政府与明间企业相互合作的道路，如车辆信息通讯系统的运作方式极大地调动了企业的积极性，加速了日本ITS的开发与应用。在欧洲，欧洲在ITS应用方面的进展介于日本和美国之间。在20世纪80年代中期，欧洲10多个国家投资巨额资金，旨在完善道路设施，提高服务水平。1.3本文研究的目的和意义和谐的城市交通具有很重要的现实意义。城市交通是城市经济生活的命脉，是衡量一个城市文明进步的标志，对于城市经济的发展和人民生活水平的提高起着十分重要的作用。作为城市交通网的重要组成部分, 交叉口是道路通行能力的瓶颈和交通阻塞及事故的多发地。城市的交通拥堵，大部分是由于交叉口的通行能力不足或没有充分利用造成的，这导致车流中断、事故增多、延误严重。对交叉口实行科学的管理与控制是交通控制工程的重要研究课题，是保障交叉口的交通安全和充分发挥交叉口的通行能力的重要措施，是解决城市交通问题的有效途径。目前，我国城市的十字路口交通灯基本上都是固定配时的。红绿灯的工作时长是由交通部门根据统计人员的道路车流量统计数字确定的固定值，在车流高峰时段和低谷时段都没有区别。在车流量低峰期的晚间，我们经常看到车辆在十字路口停滞。稀少的车辆经常需要等待长时间的红灯，这给广大车主带来了无限的麻烦。同样，在白天的时候，有时车流也会很少，这就带来了同样的问题。除此之外，当有一些特殊的群体和一些特殊的车辆，由于某种原因需要立刻通过红绿灯时，但这个方向却是红灯，并且此时车流量比较大时，则无法闯红灯，这将是一个很大的潜在问题。因此我们有必要寻求一种具有智能的交通控制系统。这种智能交通灯控制系统能够依据道路的实时情况改变控制方式，减少十字路口的车辆滞留现象，缓解交通拥挤，实现十字路口交通的最优控制，从而提高交通控制系统的效率。1.4本文研究的主要内容本设计以PLC为核心，通过GX Developer软件进行编程；通过GX Simulator软件进行模拟仿真，以此来实现交通灯控制系统的模拟功能，从而达到有效的控制交通状况的目的。在摘要部分，简明扼要的概述了本文的设计思想；在第一章的绪论部分，叙述了交通灯的研究背景、交通灯的国内外发展状况、本文研究的目的和意义以及简述了本文研究的主要内容；在第二章部分，叙述了交通灯控制系统的软件设计，其中包括交通灯控制系统的设计要求、十字路口交通示意图、PLC的选型、PLC的I/O分配表以及PLC的外部接线图等内容；在第三章部分，叙述了交通灯控制系统的软件设计，其中包括时序波形图、流程框图及程序梯形图；在第四章部分，简述了系统的软硬件调试及系统的运行调试。在总结部分，对研究中遇到的问题、解决方法以及获得的心得都做了详细的总结。第2章交通灯控制系统的硬件设计2.1交通灯控制系统的设计要求1、十字路口交通灯控制系统设计要求的描述（1）按下SB1系统进入第一种工作模式，即首先是南、北红灯亮并维持30s，与此同时，东、西绿灯也亮，但只维持25s，25s时间到，东、西绿灯闪亮3s后熄灭，东、西黄灯再亮2s后熄灭，东、西红灯亮，与此同时，南、北红灯熄灭，南、北绿灯亮；然后东、西红灯亮并维持30s，南、北绿灯亮并维持25s，25s到时，南、北绿灯闪亮3s后熄灭，南、北黄灯再亮2s。2s时间到，南、北黄灯熄灭，南、北红灯亮，同时东、西红灯熄灭，东、西绿灯亮。以后开始下一周期的动作，周而复始地循环。（2） 按下SB2系统停止运行。（3） 按下X2系统进入第二种工作模式，即首先是南、北红灯亮并维持15s，与此同时，东、西绿灯也亮，但只维持10s，10s时间到，东、西绿灯闪亮3s后熄灭，东、西黄灯再亮2s后熄灭，东、西红灯亮，与此同时，南、北红灯熄灭，南、北绿灯亮；然后东、西红灯亮并维持15s，南、北绿灯亮并维持10s，10s到时，南、北绿灯闪亮3s后熄灭，南、北黄灯再亮2s。2s时间到，南、北黄灯熄灭，南、北红灯亮，同时东、西红灯熄灭，东、西绿灯亮。以后开始下一周期的动作，周而复始地循环。按下SB2系统回到初始状态。（4）按下X3系统进入第三种工作模式，即交通灯所有红灯亮，10s后进入第一种工作模式。（5）三种工作模式的切换。首先，在大多数正常情况下，按下SB1，系统运行第一种工作模式；当白天车流量较小，或者车流量较小的晚间时，先按下SB2，结束工作模式一的运行，系统回到初始状态。然后再按下X2，系统运行第二种工作模式；在工作模式一或工作模式二运行之间，若需要强行通车的时候，则均先按下SB2，让系统回到初始状态，再按下X3，系统运行第三种工作模式。工作模式三运行一个周期后，默认恢复到工作模式一，并且系统运行第一种工作模式。需要强调的是，当系统运行第三种工作模式时，不可以按下按钮SB2，因为此时为强行通车状态，若按下按钮SB2，则表明工作模式三停止，那么还未通过路口的强行通车的车辆将处于危险状态。所以在由模式三恢复到模式一后，按下按钮SB2，系统停止运行，恢复到初始状态。2、十字路口交通灯示意图十字路口交通灯主要有12个交通灯，如图2-1所示，即南北方向各有一个红灯，一个黄灯，一个绿灯；东西方向各有一个红灯，一个黄灯，一个绿灯。共计12个。交通灯通常指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯。绿灯亮时，准许车辆通行；黄灯亮时，车辆等待，但已经越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮禁止车辆通行。图2-1 十字路口交通灯示意图2.2PLC选型1、PLC的主要性能指标（1）输入/输出点数PLC的外部输入、输出端子数。有开关量和模拟量两种，开关量用最大的I/O点数表示，模拟量用最大的I/O通道数表示。（2）PLC内部继电器的种类和点数即PLC内部的辅助继电器、特殊的辅助继电器、定时器、计数器和步状态继电器等。（3）用户程序存储量通常用k字（kW）、k字节（KB）、k位来表示。（4）扫描时间扫描时间是指PLC执行一次解读用户逻辑程序所需的时间，可用每执行1 000条指令所需时间来估算，通常为10ms左右，小型机可能大于20ms。也有用ms/k为单位表示的，例如20ms/k字表示扫描1k字的用户程序需要的时间为20ms。（5）编程语言及指令功能PLC常用的语言有梯形图语言、助记符语言、流程图语言及某些高级语言等。PLC的指令可分为基本指令和扩展指令，基本指令是各种类型的PLC都有的，其主要是逻辑指令，而不同厂家的不同型号的PLC其指令扩展的深度是不同的。（6）工作环境 一般PLC的工作温度为055，最高为60，储藏温度为2085，相对湿度为5%95%，空气条件是周围不能混有可燃性、易爆性和腐蚀性气体。（7）可扩展性 小型PLC的基本单元（主机）多为开关量的I/O接口，各个生产厂家在PLC基本单元的基础上，发展了各种智能扩展模块，如模拟量处理、高速处理、温度控制、通信等。智能扩展模块的多少可以用于反映PLC产品功能的指标。2、PLC选型本文采用三菱FX2N-32MR PLC进行控制设计。有16个输入点，16个输出点，继电器输出。（1）PLC的产生和定义1968年美国的汽车工业（通用汽车公司）首先提出了可编程控制器的概念，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC ，这时的可编程控制器只能用于执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，所以称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。1987年2月，国际电工委员会（IEC）定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计，它采用可编程序的存储器存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入/输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一个整体，并易于扩充其功能。（2）PLC的功能及特点 可靠性高、抗干扰能力强抗干扰的措施:屏蔽、滤波、隔离、故障诊断和自动恢复等,平均无故障时间达到30万小时以上。 适应性强，应用灵活系列化产品，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便。 编程方便，易于使用 具有各种接口、连接方便，适应范围广 功能完善有模拟和数字量I/O接口、定时、计数、数据处理、通信、人机对话、自检、记录和显示等功能，可实现顺序控制、逻辑控制、位置控制和生产过程控制。（3）PLC的基本组成可编程控制器主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出单元（I/O）、电源和编程器等组成。（4）PLC的工作原理循环扫描工作方式PLC在通电后，要执行用户程序及完成一些辅助的工作，PLC是分时操作工作的，采用循环扫描工作方式。辅助工作有初始化和通信服务。初始化工作包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化。在开机时，CPU首先使输入暂存器清零，更新编程器的显示内容，更新时钟和特殊辅助继电器内容等。在通信服务阶段，PLC要完成数据的接收和发送任务、响应编程器的输入命令、更新显示内容等。PLC执行用户程序的工作过程第一阶段：自诊断阶段。第二阶段：输入信号处理阶段。CPU对输入端进行扫描，将输入端子的信号送到输入暂存器存放。第三阶段：程序处理阶段。第四阶段：输出处理阶段。CPU将输出信号通过输出锁存电路驱动PLC的外部负载，之后CPU又返回执行下一个循环的扫描周期。2.3可编程控制器I/O端口分配1、I/O点数确定。输入点数确定，一个启动按钮、一个停止按钮需两个输入点，一个模式二选择开关、一个模式三选择开关需两个输入点，共计4个输入点。其他输入点先预留，以便实现扩展功能。输出点数确定，因南、北方向及东、西方向交通灯可并联，所以12盏灯共用6个输出点，即南北红灯一个输出点，南北黄灯一个输出点，南北绿灯一个输出点，东西红灯一个输出点，东西黄灯一个输出点，东西绿灯一个输出点。2、 I/O分配表根据控制要求，给出输入输出如表2-1所示。表2-1 I/O分配表输入信号分配元件输出信号分配元件启动按钮(第一种模式)X0南北方向红灯Y0停止按钮X1南北方向黄灯Y1选择第二种模式X2南北方向绿灯Y2选择第三种模式X3东西方向红灯Y4东西方向黄灯Y5东西方向绿灯Y63、PLC外部接线图本系统采用PLC的X0、X1、X2、X3、输入端口分别接按钮SB1、按钮SB2、模式二选择开关、模式三选择开关；采用PLC的Y0、Y1、Y2输出端口分别接南北红灯、南北黄灯、南北绿灯；Y4、Y5、Y6输出端口分别接东西红灯、东西黄灯、东西绿灯，其外部接线图如图2-2所示。图2-2 PLC外部接线图第3章交通灯控制系统的软件设计3.1时序波形图1、交通灯第一种工作模式波形图工作模式一主要是常规的运行方式，按下SB1系统运行，红绿灯进行常规的30s周期运行。按下SB2系统停止运行，回到初始状态。图3-1中，30s为红灯常亮的时间；25s为绿灯常亮的时间；3s为绿灯闪烁的时间；2s为黄灯的常亮时间。图3-1 模式一波形图2、交通灯第二种工作模式波形图工作模式二主要是车流量较小时的运行方式。与模式一类似，按下X2红绿灯进行15s周期运行。按下SB2系统停止运行，回到初始状态。与模式一不同的是模式二的运行周期缩小，为模式一的一半。图3-2中，15s为红灯常亮的时间；10s为绿灯常亮的时间；3s为绿灯闪烁的时间；2s为黄灯的常亮时间。图3-2 模式二波形图3、交通灯第三种工作模式波形图工作模式三主要是强行通车的运行方式。按下X3南北方向红灯和东西方向红灯都亮，一个周期后，即10s后切入到工作模式一。图3-3中，南北方向红灯、东西方向红灯在10s周期内状态均为1，其他灯在10s周期内状态均为0。其中10s为红灯的常亮时间。图3-3模式三波形图3.2控制系统的流程框图由于有三种工作模式，故流程主要分为三个方向。其中，以模式一为主线，并与模式二和模式三相结合，从而构成了整个流程图（如图3-4所示）。图中模式一、模式二和模式三虽为并列方式，但其运行的条件是相应的开关得电后才能运行相应的程序。比如说，因为系统默认开始先运行模式一，所以在系统开始后，首先按下X0，开始运行主线程序。虽然流程图显示同时运行模式二和模式三，但模式二和模式三的运行条件，即X2和X3均未得电，故先不运行。当需要运行时，只要让X2或X3得电，则相应程序就会运行。图3-4 控制系统流程图3.3程序梯形图本系统梯形图包括了整个系统的运行程序，系统得电后，M0得电，接着便是程序的选择。若按下X0，则运行模式一的程序；若按下X2，则运行模式二的程序；若按下X3，则运行模式三的程序。此外，按下X1，系统停止运行，回到初始状态，即M0得电，继而进行下一次程序的选择。1、PLC的常用编程语言（1）梯形图语言。梯形图语言形象直观，逻辑关系明显、实用，电气技术人员容易接受。梯形图中的继电器、定时器、计数器等都不是物理器件，这些器件实际上是PLC存储器中的某个单元，也称“位”，所以这些非物理继电器被称为软件继电器。当存储器中的某位为1时，表示相应的继电器线圈得电或者是相应的动合触点闭合、动断触点断开。PLC的梯形图是形象化的编程语言，梯形图左右两端的母线是不接任何电源的。梯形图中没有任何物理电流，但分析程序时，假设有一个概念电流，或假想电流。假设左母线是电源的正极，右母线是电源的负极，概念电流从左向右流动。梯形图逻辑执行的顺序是从左到右，从上到下。概念电流是执行程序时满足输出执行条件的形象理解。 PLC的梯形图可以由多个梯级组成，每个梯级有一个或多个支路，有一个输出元件（运算结果）构成，最右边的元件必须是输出元件。一个梯形图梯级的多少，取决于控制系统的复杂程度，但一个完整的梯形图至少应有两个梯级（含END语句）。（2）指令语句表编程语言（3）顺序功能图编程（4）逻辑图编程语言。2、程序梯形图本文选用了梯形图对系统进行了程序编制，如图3-5所示。图3-5梯形图第4章系统的软硬件调试4.1系统硬件的调试接通电源，检查三菱FX2N-32MR型可编程控制器是否可以正常工作，若不能正常工作则检查接头是否接触良好。确保可编程控制器性能良好后将PLC与电脑的通信口连接。电脑与PLC连接正确之后，再连接交通灯的外接电路。用导线将模拟的交通灯与相应的输出端口连接；将开关与相应的输入端口连接，并连接上电源。通过下载程序，调试电路是否正确。若不正确则检查导线是否接触良好，排除故障直至确保电路正常。4.2系统软件的调试本系统运用GX Developer软件进行程序编辑。GX Developer是三菱PLC的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。GX Developer具有软件的共通化；利用Windows的优越性，使操作性飞跃上升能够将Excel,Word等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用；程序的标准化；能够简单设定和其他站点的链接；能够用各种方法和可编程控制器CPU连接；丰富的调试功能。本系统运用GX Simulator软件进行程序仿真调试。GX Simulator是三菱全系列PLC仿真调试软件。其功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行。打开GX Developer 软件，检查软件是否与PLC正常连接，通过简单地程序运行来检测。确定连接无误后将本系统的程序梯形图输入软件中，写入PLC并监视。然后进行下一步的运行调试。4.3系统运行的调试在硬件调试和软件调试都确保无误后，运行程序并进行调试。调试很可能不能一次成功。要在不断的调试中发现问题，并解决问题。问题才是调试的关键。通过反复的调试，确保符合系统的控制要求。总结本系统设计在考虑正常路况的情况之下，又考虑到了两种现实存在的情况，即车流低峰期和强行通车的特殊情况。故而将路况分为三种情况：第一种是正常路况；第二种是车流低峰或晚间时期路况；第三种是强行通车路况，诸如当有盲人、救护车、警车、领导人的车辆等要及时通车时，可以为他们开通这一特殊道路，强行通车。本系统通过使用三菱可编程控制器作为核心，有效地达到了交通灯的灵活控制，取得了意想不到的效果。本系统从多方面来分析和研究我国的交通问题，从这些问题中去提取系统设计要素，应该说是比较现实、客观、全面、完善的。通过细心的研究和琢磨，最终产生了本文的系统设计。本系统有效地解决了一系列交通问题，从而大大提高了交通控制系统的效率，对我国交通的发展以及城市经济的快速发展起到了至关重要的作用。最初选择可编程控制器方向的课题来做，是因为我对PLC特别感兴趣，对PLC编程尤其喜好。当然我的PLC编程基础也很扎实。在研究设计过程中，我必然遇到了诸多困难，对于一个方案，甚至一个小程序，我都会想到多种方法，并去尝试。其中很多想法都是异想天开，不合实际的。但有的想法确实有创新，有价值。这很值得我自豪。我在做设计的同时对课本知识有了进一步的巩固和加强。由于课本知识比较系统，也比较繁杂。而我们又一直针对着考试而学习，所以课本上的知识我们只是学了点皮毛。而在这次毕业设计当中，因为要用到各种相关知识，所以我对书本有了一次透彻的研究与分析。并且查阅大量课本以外的相关资料也让我的知识更加宽广，更加全面。这是一次意外的收获，而且收获很大。通过这次毕业设计让我懂得了理论与实际相结合的重要性。只有理论知识是远远不够的，那只是纸上谈兵。只有把所学的理论知识与实践相结合，把理论应用到实践当中去，再从理论中得出结论，才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力，这样我们的理论才能更加的全面。我相信这次毕业设计我所学到的东西不仅对此时此刻有价值，对我不久以后踏上工作岗位更加有价值。对于那些和我一样刚踏进社会的同仁来说，我的基础比他们好，那么就是说，起跑线上我就赢了三分，这必将给我莫大的信心和勇气，必将给我带来源源不断的动力和激情。想到这里，我才知道，我的付出是有价值的，有付出才会有回报。总而言之，此次毕业设计让我受益匪浅。致谢岁月如梭，如歌。转眼间，三年的大学求学生活即将结束。站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。经贸学院以其优良的学习风气、 严谨的科研氛围教我求学， 以其博大包容的情怀胸襟、 浪漫充实的校园生活育我成人。值此毕业论文完成之际，我谨向所有关心、爱护、 帮助我的人们表示最诚挚的感谢与最美好的祝愿。本论文是在指导教师郭秀华老师的悉心指导之下完成的。三年来，老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。老师不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却赋予我终生受益无穷之道。本论文从选题到完成，几易其稿，每一步都是在老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血，在此我向我的老师表示深切的谢意与祝福！ 本论文的完成也离不开其他各位老师、同学和朋友的关心与帮助。在此也要感谢王鹏等各位老师在论文开题、初稿、预答辩期间所提出的宝贵意见，感谢同门的师兄师妹们，在设计过程中给我以许多鼓励和帮助。同时也要感谢各位人士的学术材料给我的借鉴。想一想，当时，老师为了给我全面的指导，花费了自己大量的业余时间，却毫无怨言；同学们不顾自己的毕业设计，却细心给我提出各种宝贵的建议。现在想来，还十分感动。我想做人也应如此。如此人生才是完美的人生。感谢所有人给我的帮助，在此，真诚的对你们说一声谢谢。回想整个论文的写作过程， 虽有不易， 却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了PLC的精髓和意义， 因此倍感珍惜。参考文献1高勤，田培成.可编程控制器原理及应用（三菱机型）M.第2版.电子工业出版社，2009.1-1062洪清辉，何燕阳.基于PLC的交通灯智能控制J.漳州师范学院学报（自然科学版），2005，18（3）3经张俊，程向红.基于PLC的交通灯实时控制研究J.工业控制计算机，2008，21(12)4徐明铭.城市十字路口交通灯控制系统的PLC程序设计J.福建电脑，2007（10）5杨辉.PLC应用设计实例交通灯控制J.硅谷，2011（7）6丁效平，顾晓辉.PLC和触摸屏在交通灯设计中的应用J.科技信息，2010（30）7刘刚，连智敏.PLC控制交通信号灯的设计J.机电产品开发与创新，2008,21（6）8赵轲，乔东凯.基于PLC的多时段交通灯控制系统设计J.广西轻工业，2010,26（9）9潘丰.基于PLC的校园车辆交通灯控制J.电脑编程技巧与维护，2011（4）10金秀慧.基于PLC控制的十字路口交通灯信号系统J.农业装备与车辆工程，2009（5）11宣晓娜.基于三菱PLC的交通灯控制系统J.科教导刊，2010（33）12陈振伟，苑秋华.基于十字路口交通灯PLC控制设计J.硅谷，2011（10） - 19 -苏州经贸职业技术学院毕业设计附件专业本科毕业论文管理制度与相关文件汇编大学教育科学学院系二零一三年七月目 录专业本科毕业论文写作规范3专业本科毕业论文参考文献写作要求9专业本科毕业论文装订规范与要求20专业本科毕业论文指导教师工作要求22大学本科毕业论文（设计）封皮样式24学位论文独创性声明25大学本科生毕业论文任务书26大学本科生毕业论文评审书27大学教育科学学院本科毕业论文开题报告2013版28大学毕业论文（设计）指导记录32专业本科毕业论文写作规范为了加强对我院专业本科毕业论文工作的规范化管理，现将毕业论文写作过程中需遵循的格式规范做如下要求。一、毕业论文的选题与设计要求专业本科毕业论文的内容选题必须是心理学领域或与心理学相关的交叉领域课题，符合专业培养目标要求，具有一定的学术性。在研究设计与方法上必须采用实证研究范式，即相关设计或因果实验设计，具体收集数据方法可用实验法、测验法、问卷法、访谈法、观察法。二、毕业论文的组成部分及写作要求（一）封面封面模板由学校统一制定，但封面的颜色由本学院规定。作者应将封面上的相关内容（毕业论文题目、学生姓名、学生学号、学院名称、专业名称、指导教师等）用计算机填写完成（注意适当对齐）后再套印输出，填写时注意修改封面模板上的届数及年月。印刷输出前请向学院办公室询问封面颜色和年月时间。（二）目录目录需通过WORD定义三级大纲形式自动生成目录。目录内容包含：中文题目与摘要页、英文题目与摘要页、正文各部分、参考文献、附录、致谢（或后记）、学位论文独创性声明。目录的二级标题与一级标题、三级标题与二级标题在格式上应自动向内缩进2个字符；页码右对齐。字体采用宋体5号字，数字采用5号Times New Roman字体编排。中英文摘要页单独编排页码，页码居中采用罗马数字排序。（三）题目、摘要、关键词题目：说明该研究做了哪些方面的探讨以及研究中的变量有哪些。如果是相关研究，应指出是哪两个或几个变量之间的相关；如果是因果研究，要尽量讲清实验中的自变量和因变量是什么。应让读者根据题目就能判断该研究属于哪种类型。注意将所要研究的问题界定清楚，题目不要过大或含糊不清。此外，在题目中应尽量明确界定所要研究的被试群体，这一点尤其体现在发展研究上。应注意使题目简洁明了：题目一般在25个字以内，言简意赅，尽量不使用副标题。为了便于检索，应在题目中拼写出所有的术语的全称，尽量避免使用缩略词。英文题目表达可以不与中文题目完全一致，但要求与中文题目内容要对应。摘要：是对全文内容的概括，方便论文检索，限500字以内。主要内容包括：目的（说明研究问题与对象）、方法（说明研究方法）、结果（概括主要结果）、结论（简要结论）。写作要求高度概括，独立成文；一般在500字以内；不包含任何论文中没有的内容；摘要中应该写出术语的全部名称，不要用缩略词；摘要不能出现文献引用。英文摘要(Abstracts)，主要内容包括：Objective; Method; Results; Conclusions。其表达可以不与中文摘要完全一致，但要求与中文摘要内容要对应。关键词：是论文的文献检索标志，是表达文献主题概念的自然语言词汇。关键词是从论文的题名、层次标题和正文中选出来的能反映论文主题概念的词或词组。一般来说，每篇论文应选取35个词作为关键词，中英文一一对应。避免选用一些外延较广的词作为关键词，应从汉语主题词表和专业主题词表中选用。英文关键词(Key Words)，要求中文关键词内容要对应。以上内容写作时，中英文各占一页，中文在前，英文在后。（四）引言引言是用一段简短的文字提出本研究的问题。指出本研究问题的重要性及其应用价值，即作者对这一问题进行研究的原因。说明本研究问题与所属领域的以往研究有什么样的关系，在本研究中主要解决的问题是什么（研究目的）。注意引言不要与摘要雷同。（五）正文正文是论文的核心部分，占主要篇幅。正文内容应该观点突出，言之有物，逻辑清晰，层次分明，结构完整，方法得当，论证严谨，资料真实，行文流畅，用语规范。论文正文字数不少于7000字。专业本科毕业论文的正文包括如下几部分内容：1、文献综述内容包括：核心概念界定、国内外研究概况、以往研究不足、问题提出、研究意义等。核心概念界定：包括内涵界定（抽象定义）和操作界定（操作性定义）。国内外研究概况：是对国内外相关研究的历史回顾与现状分析。以往研究不足：客观总结、评述以往研究存在的问题，进而有针对性的提出本研究的问题。问题提出：指出研究目的，并逐条写出具体的研究假设。研究意义：包括理论意义与现实意义。2、研究方法内容包括：被试、研究工具、实验设计、研究程序、数据管理与分析等。被试：即研究对象。用简练的语言清楚地介绍被试的自然情况、取样情况、匹配情况、中途丢失情况等。研究工具：简要说明研究所用的实验仪器设备及其型号信息、各种实验材料、测量工具（问卷与量表）的来源及其信效度信息、计算机软件的版本信息。实验设计：如果是实验研究，还应该在研究工具与研究程序两部分之间加入实验设计。简要说明实验设计模式、自变量的种类及其处理水平、因变量的种类及其测量指标等。研究程序：说明研究过程的每一个步骤。如果是实验研究则包括指导语、刺激的呈现、具体的实验范式及实验程序、以及无关变量的控制方法。如果是描述性或相关研究，则要说明访谈的程序、观察的过程、编码记分方法、问卷的编制过程、问卷的施测过程等。数据管理与分析：说明对研究数据管理与分析的软件，以及研究计划要使用的统计分析方法3、结果分析结果分析的主要任务是把数据的统计过程和统计结果以文字、表格或插图的形式表现出来，以展示研究所得到的客观结果。即要求运用恰当的统计分析方法对结果做描述统计与推论统计，分析统计数字背后的心理学规律。结果分析的写作应注意以下几点：只需列出数据的统计结果，不要列出原始数据，即只列描述统计和推论统计的结果。选择正确的统计分析方法，按合理的逻辑顺序报告结果。尽可能报告全部结果，不要只报告有利的结果，而不报告不利的结果，以保证结果的真实性、客观性。只对数据结果做客观报告，并进行简单分析，揭示数据背后的规律，不需要做原因的解释和评论。字母符号：使用法定计量单位、符号和标准化、规范化的名词、术语。常用的统计学符号规定如下：样本代表的总体数为N，样本数为n，平均数为M，标准差为SD，t检验为t，F检验为F，卡方检验为，相关系数为r，显著性为p。以上符号均为斜体。表和图：凡是用文字已经说明的问题，尽量不用表和图。如已用表或图，则文中不必重复其数据，只需摘其要点即可。表和图不要重复表达同一内容。表要求设计科学，简洁明了。一律使用三线表，不用竖线。一般应把自变量作为列，因变量作为行。表格要有表头（即表的标题），置于表格之上，标明表格序号，表格内的统计符号用斜体，数字采用5号Times New Roman字体编排。插图要有图题（即图的标题），置于图形之下。注意将图中的坐标名称、字符、数码标示清楚，并在图下方标出图号及名称。图线名称用汉字。同一个表格或插图不能分两页显示。图需清晰可读。4、讨论首先，讨论是对结果所得原因的解释，需要明确地说明所得研究结果与研究假设相一致还是推翻了研究假设。如果一致则要对产生该结果的原因进行深入解释，并在此基础上进行推论。即将统计所得结果通过逻辑推论上升到理论高度，这需要研究者通过充分运用已经收集到的文献资料，来分析为什么会得出这样的结果，进而得出有关心理机制的科学结论。如果不一致，也要分析原因，通常在假设依据充分的情况下，要考虑是否是由于研究方法问题，导致结果与假设的不一致。其次，讨论部分应该将本研究的结果与其他相关研究的结果进行比较，从而进一步分析二者存在的共同特点和规律，用其他研究的结果支持自己研究的推论。第三，讨论时还应指出研究结果的意义，通常可以针对研究结果的发现，给出相应的应用建议，如教育建议、工作建议等等。最后，讨论还必须对本研究的不足之处、局限性、或可进一步探讨的研究问题有明确的论述。写讨论应注意避免重复结果分析中对数据的说明，尽量不要再出现统计数字；研究结果就是论文的论点，要证明论点应注意避免就事论事，主观推测，论证要拿出充分的理论、研究、及事实论据。5、结论结论是在讨论的基础之上，以简明扼要的文字对研究结果做出高度概括的推论。一般逐条列举出结论，语言表达要明确，不能有含糊不清或模棱两可的含义。结论（结果推论）不能对研究获得的结果进行夸大或缩小，对所提出的假设未能充分证明之处也不要回避。结论中不应再出现具体的统计数字的结果。以上15各部分内容标题采用1；1.1；1.1.1的三级顺序编码制。（六）参考文献最新的心理学论文写作规范废止了参考文献著录”顺序编码制”，而是采用APA“著者-出版年制”。我系参照心理学报参考文献著录格式（著者-出版年制），专门制定了专业本科毕业论文参考文献写作要求。正文中的文献引用：使用著者-出版年引用法（英文文献著者只写英文姓氏，中文文献著者需写全姓名）。作者可以根据行文需要灵活安排位置，既可作为句子的一个成分，也可放在引用句尾或其他适当位置的括号中。正文后的文献列表：先列中文文献，后列英文文献。文献按著者姓氏字母顺序排列；著者相同，按出版年排列；著者和出版年都相同，按文题的首字母顺序排列，出版年后加a、b、c常见的参考文献格式要求如下：期刊：著者姓, 名. (出版年份). 文题. 刊名, 卷号, 起止页码.著作：著者姓, 名. (出版年份). 书名. 出版地：出版者.论文集：著者姓, 名. (出版年份). 文题. 见（In） 编者名姓(中文写姓名). 论文集名(卷号, 页码范围). 出版地：出版者.此外，专业本科毕业论文还要求文献在数量上至少要有8篇以上，其中至少3篇为外文文献；3篇以上为近5年内发表的文献。（七）附录附录是正文的补充，必要时才列出。附录有助于读者了解、评估或者重复这项研究。常见的附录包括数学证明、大型表格、词表、问卷或其他调查工具、计算机程序等。一篇论文可以有多个附录。如果只有一个附录，只用“附录”即可；如果有多个附录，则需有序号，如“附录一”、“附录二”等，每个附录必须有题目。（八）致谢（或后记）致谢一般是对在学位论文的研究和写作过程中予以作者帮助的人和机构的感谢。致谢一般不宜篇幅过长。后记一般是对在论文研究和写作过程的感悟，亦可包括相关致谢内容，但要注意与前面的“结论”相区分。一般二者取其一即可。（九）学位论文独创性声明学院有统一的内容模板。论文作者和导师要在认真阅读声明并理解声明的意义前提下，学生与导师均需要由本人亲笔手写签名，一旦签名即意味着作者同意声明中的内容，并承担相应的责任。三、毕业论文排版要求纸型：A4。页边距：上、下、右的页边距2厘米，左页边距2.7厘米（便于左侧装订）。正文：非标题汉字字体为宋体小四号字，全文的英文与数字采用Times New Roman字体；标准默认字间距；行间距为固定值23磅；每页上有一横线页眉，页眉处用小五号宋体写明论文标题；页脚正中要有页码，页码数字采用阿拉伯数字，用Times New Roman字体编排。正文的一级标题，用小三号黑体；二级标题，用四号黑体；三级标题，用小四号黑体。各级标题均要顶格写，单独一行。系2013年7月制定专业本科毕业论文参考文献写作要求总体要求1 正文中引用的文献与文后的文献列表要完全一致。n 文中引用的文献可以在正文后的文献列表中找到；文献列表的文献必须在正文中引用。2 文献列表中的文献著录必须准确和完备。3 文献列表的顺序n 文献列表按著者姓氏字母顺序排列；姓相同，按名的字母顺序排列；著者姓和名相同，按出版年排列。n 相同著者，相同出版年的不同文献，需在出版年后面加a、b、c、d来区分，按文题的字母顺序排列。如：Wang, M. Y. (2008a). EmotionalWang, M. Y. (2008b). MonitorWang, M. Y. (2008c). Weakness4 缩写chap.chapter章ed.edition版Rev. ed.revised edition修订版2nd ed.second edition第2版Ed. (Eds.)Editor (Editors)编Trans.Translator(s)译n.d.No date无日期p. (pp.)page (pages)页Vol.Volume (as in Vol. 4)卷vols.volumes (as in 4 vols.)卷No.Number第Pt.Part部分Tech. Rep.Technical Report技术报告Suppl.Supplement增刊5 元分析报告中的文献引用n 元分析中用到的研究报告直接放在文献列表中，但要在文献前面加星号*。并在文献列表的开头就注明*表示元分析用到的的文献。正文中的文献引用标志在著者-出版年制中，文献引用的标志就是“著者”和“出版年”，主要有两种形式：（1）正文中的文献引用标志可以作为句子的一个成分，如：Dell（1986）基于语误分析的结果提出了音韵编码模型，。汉语词汇研究有庄捷和周晓林（2001）的研究。（2）也可放在引用句尾的括号中，如：在语言学上，音节是语音结构的基本单位，也是人们自然感到的最小语音片段。按照汉语的传统分析方法，汉语音节可以分析成声母、韵母和声调（胡裕树，1995；黄伯荣，廖序东，2001）。音韵编码模型假设音韵表征包含多个层次（Dell，1986）。可以根据行文的需要灵活选用其中一种。1 只有一个著者的文献引用示例：张三（2008）研究了人格与心理的关系。人格和心理健康有密切关系（张三，2008）如果同一篇文献连续引用，则第一次引用需给出出版年，第二次及以后的引用无需写出版年。如张三（2008）研究了人格与心理的关系。张三还发现2 多个著者的文献引用如果有两个著者，正文引用时两个著者的姓（名）都要给出。如果引用标志是句子的一个成分，两个著者之间用“和”；如果是放在引用处的括号中，英文的两个著者之间则用“&”，中文不加“&”，用逗号隔开。示例：张三和李四（2008）发现了，这个结果在Wang和Sun（2009）的研究中得到重复。未来的研究还需关注环境的影响（赵一，陈二，2008；Wolchik & West, 2007）。如果有3个、4个或5个著者，第一次引用时需给出所有著者的姓（名），第二次及以后再引用时，只写第一著者的姓（名），后面用“等”或“et al.”。引文标志作为句子成分，多个著者之间，中文用顿号，英文用逗号，最后两个著者之间用“和”；引文标志放在引用处的括号中，多个著者之间用逗号，最后两个著者之间英文用“&”，中文仍用逗号。注意：英文的最后两个著者之间用&，倒数第二个著者后仍需逗号。示例：张三、李四和王五（2008）发现了，这个结果在Wang, Zhao和Sun（2009）的研究中得到重复。未来的研究还需关注环境的影响（赵一，周二，陈三，2008；Wolchik, Sandler, & West, 2007）。如果有6个或更多著者，只写第一著者的姓（名），后面用“等”或“et al.”。（文后的文献列表中，6个著者的姓名都需列出）。示例：张三等人（2008）发现了，这个结果在Wang等人（2009）的研究中得到重复。未来的研究还需关注环境的影响（赵一 等，2008；Wolchik, et al., 2007）。注