基于at89s52单片机的直流电机六键控制毕业论文

项目设计报告项目名称： 直流电机的控制 课 程 名 称： 单片机原理与接口技术 学 院： 机 电 学 院 专 业： 机械工程及自动化 学 号： 2010090301331 2010090301323姓 名： 刘亚东 宋吉鹏 成 绩： 2013年 5月 29日直流电机的控制1、 设计任务与要求1.1设计任务：设计基于51单片机的直流电机测控系统。基本功能：可6键控制直流电机的启动/停止、加速/减速和正转/反转。扩展功能：可在LED显示器上实时显示直流电机的运行状态。1.2设计要求：基本功能：（1）利用2按键控制直流电机的启停与停止。系统上电后，等待启动命令；按“启动”键后，直流电机开始正转（默认转向和转速）；在转动过程中，按“停止”键后直流电机停止转动，程序回到上电状态。要求按键作消抖处理。（2）利用2按键改变直流电机的转动方向，使其在转动过程中按“正转”键时直流电机正转；按“反转”键时直流电机反转，要求按键作消抖处理。（3）利用PWM控制直流电机的转速，通过改变PWM信号的占空比可改变直流电机的转速。设PWM信号的周期为8ms，PWM的占空比可在8ms的1/1615/16范围内选择。利用2按键设定PWM的占空比，改变直流电机的转速，使其在转动过程中按“加速”键时PWM的占空比增加1/16，按“减速”键时PWM的占空比减少1/16。占空比默认值为8/16。扩展功能：（1） 电机运行后，在LED显示器上实时显示直流电机的占空比值。1.3材料清单序号数量直流电机的控制规格11直流电机 21直流电机驱动器 36独立式按键 41128*64带汉字库 点阵LCD显示器ST79202、总体方案设计 电机及驱动控制器按键对基于MCS-51系列单片机实现直流电机调速系统进行研究和设计，能够在不同按钮的作用下分别实现电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速控制；能够实现对直流电机的PWM的调速设计。增大占空比，增加转速，减小占空比，减小转速。LED显示器通过按键的输入，对控制器发出指令，由此来输出电机的启停、正反转、以及加减速和LED的显示。3、硬件设计3.1各单元模块功能及电路设计，绘制电路原理图；1）按键设计该系统中运用到六个控制按钮，即正转、反转、启动、停止、加速、减速，由于按钮较少，所以采用独立键电路，这种按键电路的按键结构相对行列式按键电路更简单，更使人易懂。2）显示设计使用LED实时显示直流电机的占空比，方法简单，容易控制，成本低。3.2电路参数的计算及元器件的选择。电路晶振频率为12MHz4、软件设计 4.1 阐述程序设计思路及程序架构，详细说明各程序功能；本项目主要任务是完成对直流电机的正反转，启停，以及调速控制，应用的方法是PWM脉冲调速。 在主程序里，首先对计时器初值，计时器控制寄存器，输出口，PWM控制计算，正反转标志位进行初始化设置。然后跳入LED显示子程序，根据PWM控制相关数据在LED上显示占空比。返回后跳入按键扫面子程序，根据P3口的按键状态，进入所对应的按键控制标志位，经延时消抖实现相关控制，然后返回子程序。启动定时器后，主程序循环调用按键状态扫描子程序和LED显示子程序，等待定时器中断。当定时器T0溢出，进入T0中断程序，进行占空比计数，利用占空比的计算进行高电平输出。如果高电平输出未完，返回主程序，继续步骤.如果过高电平输出完毕，则关闭定时器T0，打开定时器T1.返回主程序，继续步骤 。当定时器T1溢出，进入T1中断程序，控制低电平输出进行剩余占空比计数，利用占空比的数值判断进行低电平输出。如果低电平输出未完，返回主程序，继续步骤。如果低电平输出完毕，则关闭定时器T1，打开定时器T0。返回主程序，继续步骤 。 4.1.2 直流电机PWM调速原理方案一：采用定时器做为脉宽控制的定时方式，这一方式产生的脉冲宽度极其精确，误差只在几个us。方案二：采用软件延时方式，这一方式在精度上不及方案一，特别是在引入中断后，将有一定的误差。，故采用方案一。本项目应用两个定时器定时，定时器T0和定时器T1分别对高电平和低电平进行定时。 4.1.3 利用两个定时器实现PWM脉冲调款对R1设初值为16,41H 设初值8，在高电平计时中，T0每中断一次，R1减1，并与41H比较，不等则返回主程序，继续T0计时，相等则关闭定时器T0，打开定时器T1返回子程序，完成高电平定时，并等待T1中断。利用T1中断，每中断一次，对剩余的R1里的数进行减1，并与0比较，不等则返回主程序，继续T1计时，相等则关闭定时器T1，打开定时器T0，并对R1重新赋初值16完成低电平定时。如此循环，便实现高电平与低电平的一定比例，完成占空比的定时。 4.1.4 LED显示程序因为占空比为两位数，分为个位和十位，本程序分别对各位和十位进行输出数字。首先，利用41H的值调用表1的个位字形，并输出P2口，然后向P1口输出#01H,只开放个位字位。然后，利用41H的值调用表2的十位字形，并输出P2口，然后向P1口输出#02H,只开放十位字位。因主程序大部分时间都在调用显示程序和按键扫描程序，所以就可以频率很高的向LED输出占空比数值，利用人眼的滞留效应，就可使展示出占空比的LED的显示。 4.1.5 延时防抖程序 利用软件延时，进行延时，对R6设置初值250，对R7设置初值24，并循环进行对R6和R7的减1比较，直到完成24*250次扫描程序，完成延时，这段时间足够完成按钮的按下并放开，在按键程序里检测按键是否放下，如没放下则一直在按键程序循环，直到放下按钮继续运行按键程序。4.2程序中重要参数（控制字、定时器初值等）的计算及说明；定时器基本时间：t=500ms计算计数初值：X=216-0.5*10-3*12*106/12=65036=0FE0CH定时器初值为：TH1=0FEH TL1=0CH4.3程序流程图。 图1.主程序流程 图2.LED显示程序流程图 图3.T0计时器流程图 图4.T1计时器流程图5、系统调试及结果5.1 列出调试内容、调试方法以及具体步骤；调试内容及具体操作控制方法如下：1、当按电机启动按键时，直流电机根据制定默认状态开始转动；2、当按电机停止按键时，直流电机停止转动；3、当按电机加速按键时，直流电机PWM的占空比增加1/16继续转动；4、当按电机减速按键时，直流电机PWM的占空比减少1/16继续转动；5、当按电机反转按键时，直流电机反转；6、当按电机正转按键时，直流电机正转； 5.2 说明调试中出现的问题及解决方法。（1）第一次完成的设计程序不能进行停止操作。 解决办法：通过单步调试，跟踪P0口的输出值，发现按下停止按钮后P0口没变化，证明按下停止按钮后并没有改变P0的清零，在停止程序里加上对P0口的清零，问题解决。（2）程序只能进行初始的转向，不能进行正反转的切换。解决办法：通过单步调试，跟踪正反转标志位的变化，发现”SETB 30H”并没有对30H置1，通过网上询问，知道了可以通过将位地址赋给制定符号，可以解决这个问题，于是对30H位地址赋给制定符号“FLAG”,再进行对“FLAG”置1，问题解决。（3）程序无法完成加减速控制。（T0与T1共用一个中断子程序返回命令） 解决办法：通过单步调试，跟踪程序扫描位置，发现当完成1次高电平计时，直接进入低电平计时，并重复利用T1进行低电平计时控制。解决办法，T0和T1分别加一个中断子程序返回指令，问题解决。（4）程序在输入正确的情况下只能进行反向旋转，不能正向旋转。 解决办法：通过单步调试，发现当程序第一次T0定时完成后，进行高电平输出时，判断完成正转程序后，调用返回指令直接跳到了翻转程序，当时利用的是”ACALL T0_END”,通过查找ACALL指令的功能发现，调用返回时直接返回的是”ACALL”的下一条，即逆转程序，如此循环，则不能输出正转。将”ACALL”换成”SJMP”后问题解决。（5）在LED输出时，加速按键下LED数值减小。 解决办法：通过跟踪调用表格进行个位和十位，发现当占空比为9时，显示为7，当占空比为10时，占空比为6，减速情况下输出亦是相反。于是仔细考虑一下，41H调用表格方式不应该按正常顺序从1至15的调用字形。应该是逆向的设置表格。于是根据41H与占空比的关系对表1和表2进行了字形的顺序重新安排，问题解决。6、设计总结 AT89C51单片机功能强大，有利于今后的功能扩展。经过多次尝试与讨论，发现问题解决问题，再经过多次的整体软硬件结合调试，不断地对系统进行优化。同时对电动机控制不是一个简单的电子控制问题，它涉及很多方面的知识。相信单片机在今后的自动控制领域中将有更广阔的应用前景。相信该系统能成功运用于直流电机转速系统的实时监控，简化控制逻辑系统，而且成本低廉、功能完整、抗干扰性能好。能成功应用于直流电机转速调节、监控、保护场合，并且监控界面友好，使用方便。能够对直流电机实行实时监控，不仅大大改善了高速运行时的稳定性，而且还实现了保护功能。通过实验总结出要自己去摸索实践掌握相关知识，这样知识才能掌握的牢固，才是真正的学到了。开始感觉这个课设不难，原因在于自己当初并没有仔细分析各个元器件的工作原理，而且这次也是第一次独立完成程序编写。我虚心的请教同学，去帮助解决。经历过程序的几次调试失败之后才明白什么地方出来问题。在调试过程中我遇到中断存址错误的问题。起初以为编写的很完美，可当与硬件结合模拟测试时，发现电机没有运转，我瞬间崩溃，仔细检查多次程序，实在找不出问题所在。这时我虚心向旁边同学求教，求检查，经过我们仔细讨论后发现时终端地址存储位址错误，以及中断器IN_1漏掉下划线。真是太大意啊！但能自己解决问题是最关键的。经历本次课程设计之后我有很多的收获：我明白有好的理论不代表能高效的用在实践上，只有通过自己的理解并付诸实践才能掌握， 遇到困能时要虚心学习，更要靠自己去努力解决。因为以后可能没人像在学校老师帮助，只有独自完成。而且答案可能不只有一种，有了解决的方案时要考虑还有没有其他方案更简便，想得到好的结果，就要反复推敲和实践，想解决问题就必须要能专研，吃苦，有耐心、勤奋、与人团结合作等综合素质。7、参考资料1. 参考教材一：单片机接口技术实训指导书作者：北京联合大学机电学院2. 参考教材二：微机原理与接口技术实验指导书2009作者：北京联合大学机电学院3参考教材三：单片机应用技术，科学出版社作者：赵林惠 附件：1 系统电路原理图；2 程序清单及注释。FLAGBIT30H;定义正反转标志位 OUTEQUP0 ;定义直流电机输出 INCKEYEQUP3 ;定义INCKEY.0-INCKEY.5 分别为正转、反转、停止、启动、加速、减速。;-ORG 0000H AJMP MAINORG 000BHAJMP INT_0 ORG 001BHAJMP INT_1ORG 0060HMAIN: MOVSP,#50HMOV TMOD,#11H ;定时器0/1 工作方式1MOV TH1,#0FEH ;定时器1初值65036=FE0CMOV TL1,#0CHMOV TH0,#0FEH ;定时器0初值65036=FE0CMOV TL0,#0CH SETB EASETB ET0SETB ET1 ;开放0/1中断MOV P1,#00HMOV OUT,#00H ;使电机开始出于等待状态 MOV R1,#16 ;定占空比初值 默认转速MOV 41H,#8SETB FLAG ;开放正反转标志位 默认转向为正LOOP: ACALL DISPLAYACALL LOOP1SJMP LOOPLOOP1: CLR AMOV INCKEY,#0FFH ;INCKEY口写1 MOV A,INCKEY CPL A ;取反，按下去是1不按是0JZ EXITACALL DELAY ;调用延时消抖MOV A,INCKEY ;读INCKEY口，验证是否有键按下CPL A ;取反，按下去是1不按是0JZ EXIT ;无键按下，退出子程序。有键按下，确定键号。 JB ACC.0,ZHENG ;查询1号键正转JB ACC.1,FAN ;查询2号键反转JB ACC.2,STOP ;查询3号键停止JB ACC.3,START;查询4号键启动JB ACC.4,SPEEDUP ;查询5号键加速JB ACC.5,SPEEDDOWN;查询6号键 减速EXIT: RETDISPLAY:MOV A,41H;显示占空比在LED的个位MOV DPTR,#TAB_1MOVC A,A+DPTRMOV P2,AMOV P1,#01HMOV A,41H;显示占空比在LED的十位MOV DPTR,#TAB_2MOVC A,A+DPTRMOV P2,AMOV P1,#02HRETZHENG: MOV A,INCKEY ;检查键位是否释放 JNB ACC.0,ZHENG;键未释放，则继续等待，否则向下执行相应的功能程序 SETB FLAG ;正转RETFAN: MOV A,INCKEY JNB ACC.1,FANCLR FLAG;反转 RETSTOP: MOV A,INCKEY JNB ACC.2,STOPMOV 41H,#8MOV R1,#10CLR TR0CLR TR1 ;停止MOVOUT,#00HRETSTART: MOV A,INCKEY JNB ACC.3,STARTMOV 41H,#8MOV R1,#10SETB TR0;启动RETSPEEDUP: MOV A,INCKEY JNB ACC.4,SPEEDUPMOV A,41HCJNE A,#01H,K5 ;判断转速是否为最大值SJMP K55K5:DEC 41HK55:RET SPEEDDOWN: MOV A,INCKEY JNB ACC.5,SPEEDDOWNMOV A,41HCJNE A,#15,K6 ;判断转速是否为最小值SJMP K66K6: INC 41HK66:RETINT_0: MOV TH0,#0FEH ;重新赋定时器初值MOV TL0,#0CHDEC R1MOV A,R1CJNE A,41H,GAOCLR TR0SETB TR1 SJMPT0_ENDGAO:JNB FLAG,NISJMP SHUNSHUN:MOV OUT,#01HSJMP T0_ENDNI:MOV OUT,#02HSJMP T0_ENDT0_END:RETIINT_1:MOV TH1,#0FEH ;重新赋定时器初值MOV TL1,#0CHDJNZ R1,DICLR TR1SETB TR0MOVR1,#16SJMP T1_ENDDI: MOV OUT,#00HSJMP T1_ENDT1_END: RETIDELAY: MOV R7,#24 L1: MOV R6,#0FAH DJNZ R6,$ DJNZ R7,L1 ;延时12ms子程序RETTAB_1: DB 00H,6DH,66H,4FH,5BH,06H,3FH,6FH,7FH,07H,7DH,6DH,66H,4FH,5BH,06HTAB_2: DB 00H,06H,06H,06H,06H,06H,06H,3FH,3FH,3FH,3FH,3FH,3FH,3FH,3FH,3FH END 附件目 录大学本科生毕业论文（设计）管理规定 (2013年11月修订)1大学本科毕业论文（设计）格式和打印要求17大学本科毕业论文（设计）封面及表格27大学本科毕业论文（设计）指导教师职责47大学本科毕业论文（设计）管理人员职责50大学校级优秀本科毕业论文（设计）评选的有关规定51大学关于本科生到校外做毕业论文（设计）的有关规定5643大学本科生毕业论文（设计）管理规定二一三年十一月修订本科生毕业论文（设计）【以下简称毕业论文（设计）】是实现高等学校人才培养目标的重要教学环节，是培养学生创新意识和创新能力的重要手段，是理论学习与社会实践相结合的重要体现。为进一步规范毕业论文（设计）管理，提高毕业论文（设计）质量，提高我校人才培养工作水平，特制定本规定。本规定适用于我校对全校全日制本科生毕业论文（设计）的管理，是各学院开展毕业论文管理和学校进行教学质量评价的依据。一、指导思想毕业论文（设计）的目的，是巩固学生所学专业基础知识，加强学生基本技能训练，通过知识和技能的综合运用，培养学生严谨求实的治学方法和刻苦钻研、勇于探索的精神，提高学生获取新知识的能力和创新能力。毕业论文（设计）具有学术论文性质，是学生科研能力与学识水平的体现。学生撰写的毕业论文（设计），在内容上应当符合中华人民共和国学位条例中所规定的“已较好地掌握本门学科的基础理论、专门知识和基本技能，具有从事科学研究工作或担负专门技术工作的初步能力”的水平要求，在形式上应当符合学术论文的规范格式。在毕业论文（设计）选题与写作中，指导教师要引导学生面向经济社会发展的需要，注重理论联系实际，加强对学生创新意识和创新能力的培养，既要遵循科学研究的一般规律，又要符合本科教学的基本要求，以实现本科专业人才的培养目标。二、组织管理毕业论文（设计）的管理采取学院具体负责，教务处宏观指导的体制，实行在主管教学校长领导下，由教务处和各学院共同管理和组织实施的校、院二级管理。1. 教务处负责制定毕业论文（设计）管理的基本规则和要求，对毕业论文（设计）管理工作进行指导和监督，遴选校级优秀毕业论文（设计）和天津市级优秀毕业论文（设计）。2. 学院根据教育部关于毕业论文（设计）的指导意见和学校的总体要求，结合本专业特点和人才培养需要，制定相应的毕业论文（设计）撰写要求，并负责该项工作的组织和管理，以及对工作开展情况进行自查。3. 学院应当成立毕业论文（设计）管理工作领导小组，由主管教学的学院领导任组长，负责对毕业论文（设计）工作的领导和管理。在领导小组下指定专人负责，按照管理人员职责要求，为学生协调毕业论文（设计）指导教师和答辩时间，安排学生在撰写毕业论文（设计）期间的学习和课程。4. 在进行毕业论文（设计）研究阶段，学校和学院应当为学生提供查阅资料和进行实验的条件。三、时间要求为保证毕业论文（设计）质量，毕业论文（设计）工作时间不得少于12周。在第七学期进行毕业论文（设计）的动员、选题、导师确定、文献查阅等工作。在第八学期集中完成毕业论文（设计）的实验（调研）、撰写、答辩等环节。四、过程要求毕业论文（设计）一般要经过选题、调研与收集资料、实验、编写论文提纲、撰写论文初稿、修改定稿等若干阶段。为使学生掌握学术论文写作的基本方法，培养学生进行学术研究的基本素养，在毕业论文（设计）工作开始之前，各学院应当召开由毕业班学生和指导教师参加的毕业论文（设计）工作布置会，具体说明毕业论文（设计）工作的注意事项、要求和评分规定，并举办关于科学道德、学术论文写作方法、学术引用规范等方面的专题讲座。指导教师要定期对学生进行指导，分阶段、逐层次地培养学生的论文写作能力和创新能力。（一）毕业论文（设计）选题要求1. 充分体现专业人才培养目标的要求，根据所学专业进行选题。不得跨专业选题，但鼓励学生选择以本专业为主的交叉学科课题。2. 具有一定的理论价值和现实意义，具有一定的开拓性和创新性。3. 充分考虑主客观条件，避免盲目性和随意性。4. 鼓励各学院采取开题报告形式审核、确定全体学生的选题。各专业必须选拔5-10名学生面向整个专业学生举行示范性开题报告。学生可选择指导教师提供的题目，也可自选题目。题目确定后，应填写大学本科毕业论文（设计）题目审核表，并须经导师和学院主管领导批准。在论文写作和进行设计过程中需对题目进行修改的，应填写大学本科毕业论文（设计）题目变更表，并须经导师和学院主管领导批准。5. 学生选题原则上要求一人一题。若二人（或二人以上）合作课题，毕业论文（设计）必须分开撰写，在毕业论文（设计）中要重点阐述本人独立完成的部分，并明确说明本人在课题研究中所完成的内容对整个课题的贡献。攻读双学位的学生应根据所修专业撰写两篇不同的毕业论文（设计），不得一文两用。（二）资料收集与科学实验占有丰富详实的资料和数据是进行毕业论文（设计）研究的基础。学生在撰写毕业论文和进行毕业设计之前，应广泛收集相关资料，进行科学实验，了解理论界对自己拟研究问题的研究状况，避免低水平重复性工作，防止侵犯他人知识产权。指导教师应加强对学生收集资料和进行科学实验过程的指导，使学生掌握各种收集资料和进行科学实验的方法，为学生提供必要的参考书目和实验条件。（三）编写提纲和撰写毕业论文（设计）各学院应根据本专业特点安排编写提纲和撰写论文的时间。学生应主动找指导教师指导毕业论文（设计），每周至少一次，总次数不少于10次。学生如不能按照时间规定完成编写提纲和撰写论文各环节，而直接提交论文（设计），不能参加论文（设计）答辩，不能获得相应学分。（四）毕业论文（设计）指导与检查指导教师应按学校要求对学生进行定期指导，同时对学生毕业论文（设计）完成进度、质量、出勤等情况进行检查，及时解决检查中发现的问题，如实填写本科毕业论文（设计）中期检查表。五、质量要求1. 题目毕业论文（设计）题目应具有高度的概括性，且简明、易读，字数一般应在20字以内。英文题目要与中文题目相对应，词汇、语法使用准确。2. 中英文摘要中文摘要应简要说明毕业论文（设计）所研究的内容、目的、方法、结论、主要成果和特色，字数一般应在200至300字之间。中文摘要语言力求精练，英文摘要应与中文摘要相对应，词汇和语法必须使用正确。3. 关键词关键词是论文的文献检索标识，是表达论文主题概念的自然语言词汇。论文的关键词应是从其题名、层次标题和正文中选出来的，能反映论文主题概念的词或词组，一般为35个。4. 正文毕业论文（设计）一般应有前言和文献综述，前言说明论文（设计）的工作目的（背景），并引出课题；文献综述要对国内外研究现状和相关领域中已有研究成果进行简要评述，并介绍毕业论文（设计）中的研究工作设想、方法等内容。为保证毕业论文（设计）质量和学生工作量，文科类毕业论文（设计）正文字数一般不应少于10000字。对于外语类毕业论文原则上要用所学的第一外语撰写，毕业论文的篇幅不得低于5000个外文单词。理科类毕业论文（设计）应根据学科特点做出具体要求，其学生毕业论文（设计）正文字数一般不应少于8000字（包括图表在内，附录除外）。对于个别基础学科纯理论研究型专业，毕业论文字数一般不应少于6000字。工科类毕业论文（设计）字数一般不少于12000字。论文要求内容充实，主题明确，层次清晰，论据充分可靠，论证有力，有独立的观点和见解，有一定的创新性，文字准确流畅。毕业论文（设计）内容力求理论联系实际，涉及的实验数据和计算内容要求准确，引用他人观点、实验数据、统计数据或计算公式的要注明出处。与毕业论文（设计）内容相关的科研、调研、设计、开发等工作是同研究生或其他本科生合作完成的，需写明分工。5. 参考文献参考文献是指作者论文创作中引用的文献资料。参考文献视论文写作实际需要而定，原则上要求参考文献不少于10篇，其中外文文献2篇以上，全部在正文中被引用。鼓励学生引用近五年的最新学术研究成果。六、格式要求毕业论文（设计）的格式要符合学校的统一要求（详见附件1），不按要求排版、打印的不能参加毕业论文（设计）答辩，不能参加校级优秀毕业论文（设计）评选。七、答辩及评分要求 （一）答辩要求1. 毕业论文（设计）答辩工作应安排在第八学期14-16教学周进行，各学院不得提前进行答辩工作，以保证学生有足够时间完成毕业论文（设计）。各学院需提前一周将答辩时间安排提交教务处。2. 学院成立由3至5名教师组成的毕业论文（设计）答辩委员会，其中设主席1名（本人指导的学生答辩时，不得担任主席），秘书1名（不得由学生担任）。3. 答辩时，答辩委员会主席应要求参加答辩的学生准备发言提纲，先由学生对其工作进行简要介绍，然后回答委员会提出的问题，答辩时间一般为15至20分钟。答辩秘书负责如实记录答辩委员会提问和学生作答的具体内容。4. 答辩后，答辩委员会对学生的毕业论文（设计）从研究（设计）内容、工作量、论文（设计）质量和答辩情况等方面做出评价并评定成绩，填写大学本科毕业论文（设计）答辩记录及打分表。5. 参评校级优秀毕业论文（设计）的答辩，按照校级优秀毕业论文（设计）要求执行。（二）评分要求1. 指导教师应根据大学本科毕业论文（设计）评分标准对毕业论文（设计）进行逐项打分，并给出毕业论文（设计）总分，同时填写本科毕业论文（设计）指导教师评语及打分表，对毕业论文（设计）的内容、工作量、工作态度、完成质量、创新性、应用性、存在的不足等情况做出综合评价。2. 答辩委员会根据学生论文内容及答辩情况，参考指导教师对论文（设计）的打分及评价意见，并根据大学本科毕业论文（设计）评分标准，给出毕业论文（设计）的最终成绩，同时填写本科毕业论文（设计）答辩记录及打分表。3. 答辩委员会变更毕业论文（设计）成绩时，应在本科毕业论文（设计）答辩记录及打分表的备注栏中详细说明变更理由，并由该委员会全体委员签字。4. 毕业论文（设计）成绩应呈正态分布，90分及以上为优、80-89分为良、70-79分为中、60-69分为及格、60分以下为不及格，其中被评为优的论文（设计）篇数不得超过毕业论文（设计）总篇数的30%。5. 毕业论文（设计）应独立完成。剽窃、抄袭他人研究成果，情节严重的，毕业论文（设计）成绩以0分计，并按照学校有关规定予以相应处分。八、“查重”要求1. 各学院应在5月初，按教务处规定比例抽取毕业论文（设计）进行“查重”检测；有条件的学院可申请全面“查重”检测；答辩委员会成员在毕业论文（设计）评阅期间，可将有疑义的毕业论文（设计）提交学院教学办公室进行“查重”检测；学院需对推荐参加校级优秀毕业论文（设计）评审的毕业论文（设计）进行“查重”检测。2. 文字复制比（包括引用文献和本人文献部分）达到20%及以上的，“查重”结果首先交由指导教师复核认定，有异议的需填写大学本科毕业论文（设计）“查重”结果认定表并提交相关证据材料。“查重”结果和指导教师复核认定材料交学院学术委员会进行最终认定。经认定：(1) 存在严重学术不端行为的，取消答辩资格，毕业论文（设计）成绩以0分计；(2) 存在中度学术不端行为的，责成指导教师督促学生在不少于6周的时间内进行整改，整改后需进行第二次“查重”检测；(3) 存在轻度学术不端行为的，责成指导教师督促学生整改，于答辩前进行第二次“查重”检测；(4) 不存在学术不端行为的，直接参加答辩。第二次“查重”的文字复制比低于20%的，可参加毕业论文（设计）答辩；第二次“查重”的文字复制比仍达到20%及以上的，则取消答辩资格，毕业论文（设计）成绩以0分计。毕业论文（设计）“查重”的最终认定结果，将纳入学生毕业论文（设计）成绩评定。凡经认定存在学术不端行为的毕业论文（设计），通过答辩后，成绩应在80分以下。3. 各学院需根据教务处规定，结合本院学科特点，制定“查重”工作实施方案、认定本科生学术不端行为的具体标准和相应的处理办法，经学院学术委员会主席签字、盖章，报教务处备案。4. 毕业论文（设计）“查重”检测结果的简明报告单以及对检测结果的认定材料原件作为学生成绩档案材料由学院教学办公室集中保存。学院需于5月18日前向教务处提交首次“查重”检测工作的相关材料，包括大学本科毕业论文（设计）“查重”结果认定表及相关认定材料的复印件；于6月底前向教务处提交后期按教务处要求进行“查重”工作的相关材料，主要包括答辩委员会提交和申报校级优秀毕业论文（设计）等需要进行的“查重”检测以及二次“查重”检测的检测结果及认定材料的复印件。5. 学院在4月底之前向教务处提交拟参加论文（设计）答辩的学生人数（含双学位），教务处为各院分配抽查所需的“查重”软件使用账号。学院因二次“查重”、答辩委员会提交“查重”检测或对候选校级优秀的毕业论文（设计）进行“查重”检测等，向教务处申请“查重”软件使用账号，需填写论文“查重”检测系统账号申请表。其中，二次“查重”申请账号需附第一次“查重”的简明报告单。九、评估检查（一）学院自查1. 学院聘请3-5名教师成立检查专家组。专家组成员应具有副教授以上职称，工作认真负责，有指导毕业论文（设计）的丰富经验。2. 学院对本单位毕业论文（设计）进行全面自查并督促教师和学生完成整改工作。（二）学校抽查和评价在学院自查的基础上，学校组织校内专家对全校各学院毕业论文（设计）进行抽样检查。同时，结合学校督查组对全校毕业论文（设计）答辩工作进行检查和采用“查重”检测系统对全校毕业论文进行抽查的结果，评选出该年毕业论文（设计）优秀管理单位。十、其他（一）本科毕业论文（设计）题目审批表应按本规定要求审查毕业论文（设计）题目，详细填写审批表的各项内容并签字盖章。选题理由应不少于200字，指导教师意见应不少于100字。毕业论文（设计）题目经指导教师签字认可和学院领导签字批准后确定。在论文写作和进行设计过程中，如需调整毕业论文（设计）题目，应填写大学本科毕业论文（设计）题目变更表，并须经导师和学院主管领导批准。（二）毕业论文（设计）中期检查表中期检查是毕业论文（设计）过程管理的重要环节。指导教师应按学校制定的指导教师职责，每周对学生进行一次指导，指导次数应不少于10次，每次指导时间不少于2课时。指导教师应根据指导的实际情况如实填写中期检查表，不得事后补填。指导教师意见应包括学生毕业论文（设计）完成情况、存在问题、改进意见等，意见字数应不少于100字。（三）毕业论文（设计）指导教师评语及打分表指导教师评语应不少于200字，内容包括毕业论文（设计）的内容、工作量、工作态度、毕业论文（设计）质量、创新性、应用性、文本规范、存在的不足和综合评价等，并根据评分标准给出毕业论文（设计）成绩。不允许没有分项成绩而直接给出最后成绩。（四）毕业论文（设计）答辩记录及打分表“答辩记录”主要包括答辩委员会提出的问题和学生回答的内容等，由答辩委员会秘书填写，应不少于150字。答辩记录表中“答辩委员会评价及表决意见”应不少于200字，主要包括研究或设计内容、工作量、毕业论文（设计）质量、答辩情况、表决结果等。以上表格可从教务处网站“公共服务”中“本科毕业论文指导”栏目下载。（五）毕业论文（设计）工作总结毕业论文（设计）工作结束后，各学院应对工作开展情况进行总结，并将书面总结材料于6月底前交教务处。总结内容应包括以下几个方面：1. 毕业论文（设计）工作概况；2. 改革措施及成效；3. 培养学生探索精神和创新意识的手段和方法；4. 培养学生学术规范和诚信意识、加强科学道德和学风建设方面的措施；5. 毕业论文（设计）在巩固学生基础理论、专业知识、加强基本技能训练等方面的效果；6. 取得的成果和形成的特色；7. 本届毕业论文（设计）反映出的人才培养工作中存在的薄弱环节和建议；（六）毕业论文（设计）及统计数据各学院应在毕业论文（设计）工作结束后，将毕业论文（设计）电子文档及大学本科毕业论文（设计）工作情况分析表、大学本科毕业论文信息统计表的纸质文件和电子版在6月底前报送教务处。（七）毕业论文（设计）档案管理所有毕业论文（设计）材料由学院教学办公室统一保管，保存期限按大学本科教学档案管理规定执行。附件：1.大学本科毕业论文（设计）格式和打印要求2.大学本科毕业论文（设计）封面及表格3.大学本科毕业论文（设计）指导教师职责4.大学本科毕业论文（设计）管理人员职责附件1：大学本科毕业论文（设计）格式和打印要求一、毕业论文（设计）格式毕业论文（设计）结构一般由封面、中英文内容摘要及关键词、目录、正文、附录、参考文献、致谢等组成。毕业论文（设计）一律采用打印形式，编排装订顺序依次为：（1）封面（2）声明（3）中英文内容摘要及关键词（4）目录（5）正文（6）附录（7）参考文献（8）致谢（9）毕业论文（设计）题目审批表（10）毕业论文（设计）中期检查表（11）毕业论文（设计）指导教师评语及打分表（12）毕业论文（设计）答辩记录及打分表（13）“查重”检测结果及对检测结果的认定材料。1. 封面使用教务处统一制作的封面，修双学位学生第二学位论文（设计）使用双学位专用封面。2.声明“关于大学本科生毕业论文（设计）的声明”用三号字、黑体，居中书写，正文字体为小四号宋体。学生和指导教师应手写签字，不得打印，不得用印章。声明时间与封面中论文完成时间一致，应在答辩之前。3. 中英文内容摘要及关键词“摘”“要”中间空两格、四号字、黑体、居中。“Abstract”为四号Times New Roman、加粗、居中。摘要内容：中文字体为小四号字、宋体；英文字体为小四号字、Times New Roman。英文摘要应另起一页。“关键词”三个字用小四号字、黑体、顶格写。“Keywords” 用小四号字、Times New Roman、加粗、顶格写。关键词内容：中文字体为小四号字、宋体，英文字体为小四号字、Times New Roman，各关键词之间用分号分隔。例:摘 要陕北、晋西北地区是画像石墓分布较为集中的区域之一，其特殊的地理位置及社会历史背景等促成了该地极具地域特色的画像石墓及其画像内容。本文运用考古学的理论与方法，在广泛收集、整合相关资料的基础上，从墓葬形制和主要随葬品两个方面对陕北、晋西北地区画像石墓进行了全面的考古学研究，确定该地区画像石墓的分期，探讨其整体发展演变规律，归纳出墓葬的时代特征和地域特征。以此为参考，本文对陕北、晋西北地区画像石墓墓门画像的内容及发展进行了论述；考证了陕北、晋西北地区汉画像石中博山炉图像的涵义；并就出土画像石题记所反映的相关社会历史问题进行了考察和探讨，得出相关的结论和认识。（摘要为叙述性摘要，简要写目的、方法，详写结论、结果，小四宋体）关键词：陕北、晋西北地区；汉代；墓葬；画像石 (关键词之间用分号隔开)AbstractNorthern Shaanxi and Northwestern Shanxi region is one of the regions that Carved Stone tombs were concentrative distributed. Because of the special location, social and historical background, the Carved Stone tombs and their carved content in these regions have great geographical features. On the basis of widely collecting and integrating relevant materials, this paper uses archaeological theories and methods in order to make a comprehensive archaeological study on the Carved Stone tombs in Northern Shaanxi and Northwestern Shanxi region from tomb shapes and funerary objects, defines the periodization of the carved stone tombs, discusses the law of their development, generalizes times and geographical features of these tombs. As a reference, this paper discusses the content and development of the door image of the tomb and researches the meaning of Boshan incense burner image in Northern Shaanxi and Northwestern Shanxi region. The author also investigates the social and historical issues reflected by unearthed Carved Stone inscription and achieves some conclusions and understanding.Keywords: Northern Shaanxi and Northwestern Shanxi region; Han Dynasty; Tombs; Carved Stone4. 目录“目”“录”中间空两格、三号字、黑体、居中。目录的各章节应简明扼要，其中每章题目采用小三号宋体字，每节题目采用四号宋体字。要注明各章节起始页码，题目和页码之间用“”连接,至多生成三级目录。5. 正文（1）正文采用1.5倍行间距。中文用小四号宋体，英文用小四号Times New Roman字体。（2）注释一律采用页下注（脚注），而不是随文注或篇末注，可参照中国社会科学编排规范中的注释格式要求。注释内容当页完成，中文用小五号宋体，英文用小五号Times New Roman字体。注释序号用，与注释文字之间空一格。在同一页中有两个及以上的注释时，按注释在正文中的先后顺序编号，并标注在正文右上角，如。每一页独立编号。（3）毕业论文（设计）正文数字标题书写顺序依次为：一、（一）1. (1) ；第一级标题用小三号黑体字，第二级标题用四号黑体字，第三级及以下标题用小四号黑体字。（4）公式a.公式应另起一行写在稿纸中央。一行写不完的长公式，最好在等号处转行，如做不到这一点，可在数学符号（如“”、“”号）处转行。b.公式的编号用圆括号括起，放在公式右边行末，在公式和编号之间不加虚线。公式可按全文统编序号，也可按章独立序号，如（49）或（4.11），采用哪一种序号应和图序、表序编法一致。不应出现某章里的公式编序号，有的则不编序号。子公式可不编序号，需要引用时可加编a、b、c重复引用的公式不得另编新序号。公式序号必须连续，不得重复或跳缺。c.文中引用某一公式时，写成“由式（16.20）”。（5）表格a.表格必须与论文叙述有直接联系，不得出现与论文叙述脱节的表格。表格中的内容在技术上不得与正文矛盾。b.每个表格都应有表题和序号。表题应写在表格上方正中，序号写在左方，不加标点，空一格接写标题，表题末尾不加标点。c.全文的表格可以统一编序，也可以逐章单独编序。采用哪一种方式和插图、公式的编序方式统一。表序必须连续，不得跳缺。正文中引用时，“表”字在前，序号在后，如写“表2”。d.