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智能全自动门设计（含CAD图纸）,智能,自动门,设计,cad,图纸
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购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 1 第 1 章 绪 论 言 智能全自动门设计 是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。 能全自动门的优缺点 大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而 智能全自动门 为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。 智能全自动门 的最大优点在于它 ”永远开门，又永远关门”，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好 。 在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动 旋转 门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 同时， 随着我国国民经济持续稳定地增长， 2008 年北京申奥成功和 加入。 旋转门的市场前景将越来越大。 但是智能全自动门也存 在着缺点 ,第一它适用范围有一定的局限性 ,它只能应用在一些高档场合 可能出现伤人事件 .。 能全自动门的发展 能全自动门 发展的状况 自 1903 年宝盾公司在荷兰生产出第一座 智能全自动门 ， 智能全自动门 至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。 国外自动旋转门发展较早，其技术成熟。 智能全自动门 的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设 计的系统作为控制中枢 ，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。与此同时某些厂家生产的 自动旋转门还具有 远程控制和液晶显示。利用当前先进的通信和网络技术，当出现异常时，可准确传回故障信息。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 2 国 智能全自动门 技术的发展状况 我国的 智能全自动门 技术来源于荷兰、瑞典、日本等国。 90年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。国内旋转门生产专业厂家主要有：北京有凯必盛 、宝盾、青木宝盾、信步、欧立宝盾、京跃等。上海康育、广州盛维、青岛福田等。 以京跃公司的产品为例，国内自动旋转门在控制系统方面已有较大的发展，技术也趋于成熟主控部分基本可实现自主生产设计。但就节能方面的设计仍存在较多问题，如旋转速度的调节和温控系统设计等。 现代城市建筑物装饰装修中，将高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化。对门的选择由单一的功用型向个性化、品位化发展，旋转门以其全新的概念，宽敞开放的门面和高格调的设计，自然成为当代的建筑装饰的主流，无可质疑的必选设施 ，堪称建筑物的点睛之笔。因此，目前国内四翼自动旋转门的发展趋势主要有：新颖独特的总体设计，高度的安全可靠性设计，多种运转使用方式设计，故障即时显示功能设计，楼宇消防智能化控制设计，停电使用功能设计，大通行能力设计，精巧灵敏的遥控控制系统设计，先进的驱动控制系统设计。 能全自动门的分类 能全自动门的基本类型 (1)自稳定性自动旋转门 三翼和四翼旋转门轴通过轴承机构垂直安装于地面，三个或四个门翼呈发散式固定在中心门轴上，各门扇之间的角度相等，人在内扇之间推动（按顺时针）门扇，就成为一个手动旋转 门。中心门轴的上方安装电动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为自动旋转门。 (2)悬挂式自动旋转门 （两翼旋转门）为进一步扩大旋转门人员流量，扩大旋转门门扇之间的距离，可以考虑将旋转门的门扇数量减为两个。中心门轴结构难以实现两翼旋转门的紧急打开功能。于是两翼旋转门采用了上部圆周导轨悬挂整个门体的设计，以一个或两个电机驱动。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 3 图 (3)全玻璃自动旋转门 从结构上看，全玻璃自动旋转门与自稳定性自动旋转门一样。也分三翼和四翼两种。也是地面支撑的稳定性结构。所不同的是，驱动装置埋在地下。上部和下部各有一个连接门扇的金属盘，金属盘上有固定门扇的门夹，门扇玻璃在中间直接相结合，省略了中心门轴，极大地提高了门轴的通透性。 图 转门具体方案的确定 在选择了旋转门的类型后，本设计还必须确定其设计的具体方案。通过查阅大量的资料，本设计出以下几种方案： 第一个方案：采用立柱式的旋转门，控制系统采用单片机控制。 第二个方案：采用悬挂式的旋转门，控制系统采用 第三个方案：采用中轴式的旋转门，控制系统采用 对于第一个方案 由于采用立柱式的旋转门，它在修建的时候必须把立柱修好。如果我们想改变一下旋转门的位置必须另外修建一个立柱。控制系统采用单片机控制，它在大规模生产旋转门的情况下是非常实用的。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 4 对于第二个方案 由于使用了悬挂式的旋转门，故其 旋转门的每个分隔可以容纳更多的人 。控制系统采用 适合于旋转门的小批量生产。 对于第三种方案 由于采用了中轴式旋转门，故旋转门的每个分隔将可以容纳较少的人，控制系统采用 适合于旋转门的小批量生产。 由于设计的是一般的高档宾馆，其出入的人数比较 少，并且要进行小批量的生产，故选用第三种方案，利用 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 5 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 6 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 7 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 8 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 9 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 10 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 11 第 2 章 门体结构设计 本设计选择自稳定性自动旋转门的设计（四翼） 由于本设计设计的是一般高档宾馆大门，故必须满足豪华、气派的要求，而旋转门刚好符合上述的条件。但是旋转还分为几大类，由于高档宾馆的出入人数不是很多，故选择一般的自稳定性旋转门就满足其要求了。并且它还具有 稳定性、可靠性很高，使用寿命长 的特点 。 四翼自动旋转门的门体部分设计主要包括旋转门体部分设 计和 固定部分 曲壁设计，旋转门体又包括中间旋转门扇和中轴。其中旋转门扇都由 铝型材框架和玻璃 构成。曲壁是构成旋转门体部分的旋转空间，由进出门口和四块弧形框玻璃构成。 根据文献可以确定四翼自动旋转门的尺寸，其具体尺寸如表 示： 表 翼旋转门尺寸表 门旋转直径 E 3600净高 A 2163总高 B 2633出入口尺寸 C 2427外径 D 3760扇门半径 005 翼旋转门结构尺寸图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 12 定门扇材料 门扇主要包括门扇 骨架的材料和门扇玻璃 可按 90 系列的推门进行设计。门扇骨架采用 90 系列推拉门专用铝型材 ,根据文献，确定门扇骨架铝型材具体选择如表 示： 表 90 系列平开门铝型材 类型 代号 光企 企 横 横 0 系列铝型材的截面如图 示： （ a） 光企截面图 （ b） 勾企截面图 （ c） 上横截面图 （ d） 下横截面图 图 0系列铝型材的截面 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 13 其它附加物体的，并且在上横、下横上安装的毛条与一般的平开门的安装方式是不由于 90系列平开门与一般的旋转门是有区别的，旋转门是不用在勾企安装一样的，故我 们旋转门的截面图都采用光企的截面图。 定门扇玻璃 门扉玻璃一般有几种选择 ,一是防弹玻璃 ,二是夹胶玻璃 ,三是钢化玻璃 写字楼等高档场所 ,一般无特殊要求 并且无多大实际用处 ,而夹胶玻璃它安装的透光性不是较好 考其他相关产品的选择情况 ,可以选 6 定门扇的尺寸 . 根据前面的总体设计可知，旋转门尺寸可按 90 系列的平开门的尺寸进行计算。 光企和勾起的长度为： L=h (=2200252130 其中： L 为光企或勾企的长度， A 门净高的高度 ， L为门体上下所留的间隙， 上横和下横的宽度为： B=1 (=1005+64 =1069 中： 而玻璃的长度为 : (=213064+2 12 =2026中： 玻璃的 宽度为 : (=106964+24 =965壁部分设计 曲壁由 8根角钢做为支撑体，每 4根构成一边曲壁体。角钢竖在水泥板上 ,进出口购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 14 各布置 1 根，曲壁圆弧中间布置两根。其中安装在圆弧中间的两根角钢是焊接在一起的。曲壁由四块相同的圆弧玻璃组成。 定材料 由于曲 壁上圆弧梁必须选用专用的铝型材，根据中国建材网选用 6063 专用弧形材，其截面如图 示。由于支撑架必须承受电机和华盖的重量，故支架的强度要求比较高。根据文献选用 80 80 的角钢。其截面形式如图 图 钢截面图 图 063 铝合金截面图 由于曲壁玻璃必须做成圆弧形，必须选用专用玻璃。因此选用 8形钢化玻璃。 定材料尺寸 根据表 =3600出入口尺寸 C=2427对应的圆心角为： q =2)=2427/2/3600/2)=96 度。 则两边曲壁各对应的圆心角应为： 2曲q(2962 84= 所以两边曲壁对应的弧长为： 23602 曲曲 (购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 15 23 6 0 02 则每扇曲壁的弧 长为： 2 曲 其中： 确定玻璃尺寸： 每一扇玻璃的弧长 ： 3 6 02 曲玻 ）（ ( 1320 玻璃的高度为： h= (=22007512 =2026中： 063铝合金的截面长度， 80 80 角钢尺寸确定： 由于要保持角钢的稳定性 ,预埋在地下的角钢尺寸为 h 角 =A+300+l (=2200+300+230 =2730中： 角钢与 6063 专用铝合金是靠螺钉连接的，同时它与上华盖也是靠螺钉连接的。6063专用铝合金与下华盖也是通过螺钉连接的 盖的总体设计 华盖骨架是由上下两块钢板和穿过华盖的八根角钢组成。它主要用来安装轴承、购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 16 电机、控制装置等。 由于华盖要用来安装电机、轴承座等，重量比较大。故选择的材料要求其强度比较 高。根据文献选择一般结构用热扎钢板。其厚度为 5毫米，长度为 4000毫米，宽度为 4000毫米。上下各一张。 下华盖的设计： 由表 760下面的钢板要做成一个直径为 3760心轴要通过下华盖，故需要在钢板中心钻一个直径为 170孔。与此同时角钢也要通过下华盖，还需要在钢板上加工八个槽。其具体尺寸如图 上华盖的设计： 由于旋转门的外径为 3760上面的钢板要做成一个直径为 3760面的钢板要用来安装电机，故必须在其上面打孔。同时为 了保证钢板用足够的强度 图 华盖图 来支撑电机的重量，则必须在钢板上打钢架。钢架与钢板通过焊接连接。由于电机的重量不大，故根据文献选择型号为 8的热轧槽钢。具体尺寸如图 图 华盖图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 17 属盘与轴承支座的设计 属盘的设计 由表 得旋转门直径 E =3600扇门半径 005轴的直径D=E 6001005530中 h 为门扇与曲壁之间的间隙 )为轴太大不利于安装和加工。为了解决上述矛盾，我们需要设计一个金属盘，它一部分连接到轴上，一部分连接到门体上，这样就很好的解决了因轴太小而不能满足标准尺寸的要求。其具体尺寸如图 图 为了让门体固定在金属盘上，需要使用两根扁钢，上下各一根。扁钢的一部分与门体连接，另一部 分与金属盘连接。根据文献 ,选用宽为 32，厚度为 10的热扎扁钢。 承座及防尘盖的设计 为了防止灰尘进入轴承，则必须在轴承座上面安装防尘盖，其具体尺寸如图 图 防尘盖 图 防尘盖 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 18 旋转门没有固定轴承的地方，则需要设计轴承座来固定轴承。由于要使用两个轴承，则轴承座也要使用两个，上下各一个。对于轴承座，其内径为轴承的外径，其厚度必须满足强度要求。又由于轴承受到的轴向力比较大，故需要设计一个凸台，防止轴承的向下滑动，其具体的尺寸与结构如下图 图 图 章小结 本章内容为门体设计，既对门的基本几何形状设计。从门款的选材到定型，再到门的相关零件的设计，使门的基本情况有了进一步的阐述。门体选材为常见材料，大大的节约成本。支撑部分结构简单，材料也选用热轧钢板，避免了加工精度的要求，是设计极可能的简单 化。 19 第 3 章 传动系统的设计 整个门体的传动系统由减速电机提供动力 ,减速电机通过一次减速后，再通过一对齿轮把动力传给轴 ,而金属盘将门扇与轴相连接，这样就实现了动力装置到执行装置的动力的传递过程。 扇门的质量计算 由于四翼旋转门的四扇成对称分布，其质量完全一样 ,所以计算一扇门的质量，再乘以四就是整个门体的质量。由文献查得铝合金的线密度为 m。 则每扇门框的质量为： l (= (2 L+2 B) =(2 =扇门玻璃的质量： 玻 (2 5 0 00 0 单扇门的质量： m=m1+中： 为线密度， l 为铝合金边框的总长度， B 为铝合金边框的宽度 , 为玻璃密度。 部分转动惯量的计算 假设门扇为均匀的质量体 ,其在宽度方向的面密度 s 可以用下式计算 , 其中 R 为门扇的宽度， L 为门扇的长度。 则门扇对中心惯量可用下式计算： R R 2/0 22221 122 由平行轴定理知，门扇相对于轴的转动惯量为： 20 212 )2(12 （ 22 )20 6 6 其中： 旋转门的中心到门扇的距离， R 为门体总的长度。 旋转门体的最大转速为 6r/角速度 560 62 。由于传感器一般在 2m 范围内检测人的来临 ,当人迈进门边时 ,门体要加速到正常速度转动。按照一般情况下，人走过两米需要的时间最小为 2 秒，但是此时间还要减去变频器、 感器等的滞后时间 。所以电机的加速时间设为 。在 m/度 ,则角加速度 2/52 ,由于电机要带动门体转动 ,有一个加速过程 ,此过程需要克服旋转门体的惯性力矩才能使其转动。根据力矩转动惯量和角速度的关系 : 4 ( 择电机 根据机械设计中电机所需功率按下式计算 : ()1000k wa 由电动机至转动轴的传动总效率为： 33241 (式中 1h ， 2h ， 3h 分别为滚子轴承，齿轮，联轴器的 传动效率。 取1 ，2 ，3 ，则总的传动效率为： 4 =可以计算出电机的功率： 由于一般电机输出 的转速较大 ,一般在 1500r/右。门体的最大转速为才6m/需要减速器进行减速。减速电机既能提供动力，又能进行减速。故 21 选用减速电机提供动力。根据相关要求 ,可以选用一个 列电机 ,列异步电机按照 准设计制造 ,广泛用于轻工 ,纺织 ,建筑机械行业 大转距 ,且有转速型谱宽 ,运转平衡 ,噪声低 ,高效节能 ,体积小 ,重量轻 ,规格多 ,选用方便等特点。 由上面计算出所需电机功率为 是门体还应能承受一定的风阻 ,以及旋转门体周围无条件与曲壁门体间的摩擦阻力。尽管其产生的力较小 ,但由于门体直径过大 ,则会产 生较大的阻力矩 因此特将计算出的功率放大一些 .,应该选择电机功率在 上的电动机才行。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和齿轮传动，可见方案 2比较合适。即选用 具体参数如 表 动机传动方案 图 表 动机的参数 方案 型号 额定功率 (转矩 (同步转速 （ r/满载转速 总传动比 齿轮传 动比 减速器 动比 2 007 1500 1440 240 3 电动机主要外形见图 安装尺寸见表 图 电动机外形图 方案 型号 额定功率 (转矩 (同步转速 （ r/满载转速 总传动比 齿轮传 动比 减速器 动比 1 500 1440 240 1 2 007 1500 1440 240 3 3 500 1440 240 9 22 表 动安装尺寸（单位为毫米） P E M 2 4 D b h B 4 9 82 660 134 110 25 8 31 220 轮的设计 定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。四翼旋转门是一般工作机器，速度不高，故选用 7级精度（ 查文献 ,选 择小齿轮材料为 45质），硬度为 280齿轮的材料选用 45 钢（调质）硬度为 240材料硬度相差 40小齿轮齿数 1z =17，大齿轮齿数 7 2z =96。 齿面接触强度设计 确定公式内的各计算参数 由设计公式进行计算，即 3 11 12 (试选用载荷系数 计算小齿轮传递的转矩 根据表 0 0 7 0 0 m m=由文献选取齿宽系数 1。 由文献查得材料的弹性系数 1 21 8 9 P= 。 由文献按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 600，大齿轮的接 触疲劳强度极限 550。 由根据应力循环次数 811 3 0 082( (782 N (由文献查得接触疲劳寿命系数： 1 ，2 。 计算接触疲劳许用应力 23 取失效概率为 1，安全系数 S=1，得 M P 1l i (M P 2l i (计算 试计算小齿轮的分度圆 1代入 中 较小的值 3 211 )(122 32(3 241 )d =58.6 计算圆周速度 v t /8100060 1 (计算齿宽 由文献取 1 11 =1 (计算齿宽和齿高之比 b/h 模数：11/ 5 8 . 6 / 1 7 3 . 4 5d z m m= = =(齿高： (计算载荷系数 根据 v=s， 7 级精度，由文献查得动载系数 齿轮，假设/ 1 0 / b N m 适。 的校核 在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取 a 值。对于推力调心滚子轴承，由文献查得 a=此，作简支梁的轴的支承跨距 l=2301据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图如图 27 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面 将计算列于表 按弯扭合成应力校核的轴的强度进行校核时，只需对轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。根据文献取 a=的计算应力为： ( ) 22a ()170154(1(1701)7260004322=中 W 为抗弯、抗扭截面系数， 34 1W 0 . 1 ( 1 ) , - =， 钢管的内径， 根据前面已选定轴的材料为 0质处理，由文献查得 1 60M = 。因此 1，故安全 . 图 表 的弯扭数据 载荷 垂直面 水平面 28 支反力 8 4 8 4 3 2 3 2 弯矩 M 8 421 T 1 0 0 m=? 总弯矩 2726M N m=? 扭矩 1 0 0 m=? 章小结 本章内容对自动旋转门机械传动部分进行了一系列的而设计。旋转门的工作原理更加清晰。门体转动惯量计算和门体质量计算为设计提供了理论依 据。电机选择则为门体提供了旋转动力。电机选择的是减速电机，故齿轮设计十分重要。轴的设计是为了使门体有一个强度很好的机构。 29 第 4 章 控制部分总体设计 控制系统主要是接受来自检测安全系统传感器的相关信号和门体的相关按钮信号，然后对这些信号进行处理后对门体的运转进行控制。门体的控制主要是门体转动的启停状态控制，旋转的转速状态控制，制动状态控制，锁门状态控制以及故障自动报警控制等。由于四翼自动旋转门要实现多种转速的变化，则要实现电机转速的控制，电 机转速的控制可采用变频器来实现。控制器的控制信号通过变频器来控制电机的启停和转速变化。四翼自动旋转门的控制系统必须要求有高的可靠性，控制性能高，能适应较为多变的控制要求，控制器价格不不能太高。 制系统的控制功能 （ 1）变速功能。旋转门设有低速、中速和高速 3种旋转速度，分别对应残疾、中速和高速三个按钮进行切换，以适应残疾人通过、正常运转和紧急疏散对转速的不同要求。 （ 2）自动转停功能。来人时自动启动，并以正常转速运转 ,15无人进出，则自动停转并封门。 （ 3）防夹功能。当门扇运转靠近 曲壁立柱时，如果行人试图从两者之间（防夹区）进入旋转门，则门立即自动停转以防夹伤行人。行人离开防夹区，门自动恢复运转。 （ 4）防撞功能。当行人紧靠右侧立柱或遇物体碰撞右侧立柱时，则旋转门马上停转，以防止撞伤行人或撞坏物体。行人或物体离开右侧立柱，门自动恢复运转。 （ 5）防碰功能。行人在旋转门内通行过程中，如遇门扇碰行人脚后跟，则门立即自动停转，以防止碰伤行人。行人离开门扇，门自动恢复运转。 （ 6）锁门功能。采用电磁锁方式锁门，只要转动锁匙即可完成自动锁门工作，快捷方便。 （ 7）急停功 能。当出现紧急意外事故时，按下急停按钮，门立即停转，解除急停信号，门又自动恢复运转。 （ 8）暂停功能 （ ）。与急停功能相当，不同的是按暂停按钮后，必须用残疾、中速或高速三个按钮中的一个进行恢复。 （ 9）残疾优先功能。当按下残疾按钮后 ,30内门始终以 2r/速度低速运转，此时按高速或中速钮无效，以确保残疾人安全通过。 30后来人，门自动 30 以正常速度运转。 （ 10）电动机过载保护功能。当电动机过载时 ,门停转并且指示灯闪烁报警。过载消除后门自动恢复运转。 变频器报警输出和延时自动复 位功能。当变频器过压或过流时 ,关闭输出，门停转并报警 （指示灯闪烁） ,延时 3自动复位。 频器的选择 变频器容量的选用由很多因素决定，例如电动机容量、电动机加速时间等，其中，最主要的是电动机的额定电流。 摆线针轮减速电机是选用的 动机，根据 4确定其参数如表 表 机参数 额 定 功率（ W） 额定电流（ A） 额定电压（ V） 效率（ %） 功率因素 最大转矩（ 电机转动惯量 飞轮转动惯量 550 80 驱动一台电机 对于连续运转的变频器必须满足下列 3 项计算公式： 查表 ， 550w,K 取 h =380V, 满足负载要求输出：CM 满足电动机容 量： 10 3( 满足电动机电流： ( 式中： h 是电动机的效率、 动机功率因素、 由于变频器的输出波形不是完全的正弦，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加。对于 31 定变频器启动加速时间 变频器产品型号所列的变频器容量，一般以标准条件为准，在变频器过载能力以内进行加速。在进行急剧地加速和减速时，一般利用失速防止功能，以避免变频器跳闸，但同时也加长了加减速时间。 如果生产设备对加 速时间有特殊要求时，必须事先核算变频器的容量是否能够满足所要求的加速时间，如不能，则要选用加大一挡的变频器容量。 在指定加速时间的情况下，变频器所必需的容量计算如下： 根据表 n=1440r/2。由文献知，电机的加减速时间为 2600s。红外线感应器在 2当人到达旋转门时，必须加速到指定速度。人一般的最大速度为 1m/s，则人在 2米的距离。但是我们不能将此时间作为加速时间，我们还要减去变频器、 感器的滞后时间 电机的加减速时间为 t 75c ( 5 4 7 式中 动机功率因素、 2动机轴上飞轮力矩。 定变频器减速时间 降低变频器的输出功率，就可以实现电动机减速。加快变频器输出频率的降低速率，可使电动机更快地减速。当变频器对应的速度低于电动机实际转速时，电动机就进行再生制动。在这种情况下，异步电机将变成异步发电机，而负载的机械能将被转换成电能并反馈给变频器。当反馈能量过大时，变频器本身的过电保护电路将会动作并切断变频器输出，使电动机处于自由减速状态，反而无法达到快速减速的目的。 为避免出现上述现象，使上述能量在直流中间回路的其他部分消耗，而不造成电压升高。在电压变频器中，一般都在直流中间回路的电容器两端并联上制动三极管和制动电阻。当直流中间回路的电压上升到一定的电压值时，制动三极管就会导通，使直流电压通过制动电阻放电，即将电动机回馈给变频器的直流中间回路的能量，以热的形式在制动电阻消耗掉。 32 制动电阻的选择方法： 计算制动力 矩 表 440r/ n2=n1/i=1440/43= 12( ) ( )955 n =- (43/1 4 401 4 40)( 2= 中： 计算制动电阻的阻值： 在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也将有 20%的铜损转换为制动转矩。考虑到这个因素，可以先按下式初步计算制动电阻的预选植。 21( 0 . 2 )0 . 1 0 4 7 B T n=- (1 4 4 0) 0 4 02 =630 欧姆 式中： 200V 级变频器， 380V，对于 400V 级， 760V）、 计算制动电阻的平均消耗功率： 如前所述，电动机额定转矩的 20%制动转矩由电动机内部损失产生，所以可按下式求得电动机制动时，制动电阻上消耗的平均功率 13 )01 0 4 7.0 (1 4 4 0) 0 4 02 =于四翼自动旋转门是恒转矩负载，故变频器选用通用型的。又因为四翼旋转门的转速不允许超过额定值，电机不会过载。一般变频器出厂标注的额定容量 33 都具有一定的余量系数，所 以选择变频器容量与驱动的电机容量相同即可。再根据以上计算的数据，选择森兰变频器型号为 其具体数据和接线图见附录 A 测装置的选择 （ 1）直流制动接近开关选用 由于当电动机停转时，门要停在指定的位置。门停转时，电机要先停转，但门体有一定惯性，使得门无法停在指定的位置上。这时我们就需要接近开关，当门靠近门停位置时，就产生信号发出制动信息，使门体停在这个位置。 接近开关的感应距离过大，会使门制动后停在指定位置的前边。感应位置过小，由于接近开关也有一个响应时间，则使门停超过门应停的 位置。同时由于门框是金属的，则接近开关应能感应金属物体。根据相关自动门产品类型，可选用5号为 开触点， 线连接。相关参数见附录 B。 (2)锁门接近开关的选用 当锁门时，为了让门精确的停位 在上锁的位置，同样需要一接近开关提前感应锁门位置的临近。当门体接近锁门位置时，锁门接近开关就发出锁门信号使门体精确停在这个位置，便于我们上电磁锁和机械锁。而无需人再来推门体使其准确停位。 接近开关的感应距离过小不能精确停位，而使得无法上锁。所以感应距离为适当才可。根据 相关自动门产品类推，可选用 4选择 参数见附录 B。 (3)防夹接近开关的选用 在出入口两个防夹区域内安装了防夹传感器，而防夹感应器是用来感应人是否处于防夹区域内，而不知道是否门扇已经靠近防夹区域内，所以仅靠防夹传感器是无法鉴别人是否即将受夹或正在受夹。则需要一接近开关来判断门翼是否走到了防夹区域内。当防夹传感器和防夹接近开关同时发出信号时，人就有可能被夹，这时电机必须停转。 由于人的人的宽度一般在 设此距离为接近感应器感应距离。当门翼靠近曲壁门柱 近传感器就可以发出信号。而门翼是在曲壁门柱的前端面，因此选择光电式 择感应距离为 号为 感器。 (4)防夹传感器的选用 防夹传感器是用来检测人是否在防夹区域内用的。应采用红外线传感器检 34 测，其检测方式是竖直的。当人在防夹区域时，传感器只有通过竖直检测才不会误判。假如传感器不是竖直的，而是发散的，如人正常经过转门区时，防夹传感器就有可能检测到人的存在，而此时门翼又有可能正好在防夹接近传感器范围内。两者信号同时有效，使门 体无故停转，而造成不必要的麻烦。故选择型号为参数见附录 B。 (5)防碰传感器的选用 为了保证行人在旋转门内通行过程中，如遇门扇碰后跟，则立即自动停转，防止碰伤行人。行人离开门扇，门扇自动恢复运转。则必须在每扇门底边装有全开宽内藏式感应器。其型号为 6)防撞传感器的选用 防撞胶条安装于入口右侧立柱上，胶条内装有内藏式感应器，如遇物体碰撞或受压，门扇马上停止转动。胶条内感应器恢复正常后，旋转门也随之恢复正常。故选择型号为 (7)红外线被动式 感应器的选用 为了保证来人时自动启动，并一正常转速转动， 15自动停转并封门。必须在四翼旋转门的进口和出口华盖上，每处安装两个红外线感应器，感应人体进入门体。由於门体的高度是 2，并且要保证能够在适当的范围内观测到人，应选择 具体参数见附录 B。 传感器和接近开关的安装位置如图 示： 图 近开关安装图 制系统硬件设计 机型选择 旋转门的动作过程比较固定，环境条件较好，控制过程不复杂，因此选用整体式结构的三菱 为四翼控制是开关量控制的应用系统，而且控制速度不高 ,在四翼旋转门过程控制中没有模拟量输入，也没有比较环节等，因此不 35 需要 A/节功能，闭环控制功能，通信联网功能。四翼旋转门的过程控制对 处理速度要求不高，需要采用高速响应模块。使用的指令主要是主要应包括逻辑指令、运算指令和控制主要应包括逻辑指令、运算指令和功能指令。 析控制系统的 I/O 接点数 通过对旋转门控制要求的分析， 4个（按钮开关 6个、传感器 12个、接近开关 4个、变频器报警输入 1个、电机过热输出 1 个共 24个），输出接点共 8个（报警输出 1个、电磁锁继电器输出 1个，速度控制 2个、直流制动 1个、变频器复位 1个共 7个大）。按照预留 15%接点数来计算，输入接点至少要 28个，输出接点至少要 10个。 本系统为个简单控制系统，按一般经验来估算，同时由上段对 I/O 接点的分析主要有：开关量输入字节数： 32 15=480 开关量输出字节数： 10 7=70 系统推断定时器 /计数器字节数： 8 1=8 总计大约需要 558个字节数容量。加上预留 30%，有 1 由以上两个 身主要方面，兼顾经济性原则，在众多市面上的 具特色、最具代表性的微型 来自特定的输入继电器的高频脉冲进行中断处理，扩大了 系统选择了 64001 型 入为 32点，输出为 32点）。由 C（ 100 240） V；输入端参数为电压 流 5/7电器输出端电压 内。本系统选用直流输出 方式。 表 件指标 环境温度 055 环境湿度 35 89 接露 ) 抗振 0911 标准 1055大 3 轴方向各 3 次 抗冲击 0912 标准 10G 3 轴方向各 3 次 抗燥声干扰 用噪声仿真产生电压为 1000Vpp，噪声脉冲宽度为，脉冲频率为 30100 的噪声，在此噪声干扰下 作正常 耐压 1500V 1端子与接地端之间 绝缘电阻 5000 欧以上 接地 第 3 种接地。不能接地时，亦可悬空 36 I/O 刷新 方式 批处理方式 (在 有直接 I/O 指令及输入滤波器时间常数调整指令 操作处理时间 基本指令 : 功能指令 :几百微妙 /秒 输入继电器 入 24V 电隔离 177(8 进制 ) I/O 电数一共 128 点 输出继电器 继电器 2500V A(电阻负载 ) 177(8 进制 ) 双向晶闸管 242 , 点 晶体管 30V , 点 辅助继电器 通用型 499(500 点 ) 范围可通过参数设置来改变 锁存型 电池后备 (保持 ) 1023(524 点 ) 特殊型 8255(256 点 ) 旋转门采用 摆线针轮减速电机驱动，森兰 适应不同转速的需要。电气接线图如图 示。电机转速通过 能端子度设定单元为变频器的 22、 值由 表 中 直流制动 频率。 表 动机转速设定值 速度控制字 智能端子电平高低 速度设定单元 速度设定值/注 端子 子 0 0 0 0 高速 01 0 1 速 10 1 0 速 11 1 1 0 制动前速度 接电气元件的选择 (1)开关的选择 本控制系统为 制，各种开关的容量要求不高，普通的开关足已，主要考虑输入参数要求。对高速按钮开关，中速按钮开关、残疾按钮开关，根据文献 29可选择普通按钮开关 列，选择为 色），选择 止按钮开关为 色） ,其额定电压位 24V，额定电流为 停开关可选用 万能转换开关，其额定电压为 24V,额定电流为 (2)电源的选择 4V。输入口每一点的电 37 流定额一般为 7个电流是输入口短接时产生的最大电流 (端口本身纯存在抗 )当输入口上接有一定阻抗的负载时 ,其流过的电流就要减少 ,入口信号传递所需的最小电流一般为 2右 ,这样就规定了输入口接人的最大阻抗。为了保障最小有效电流 ,输入口所接器件的总阻抗要小于 2000 欧。从另一方面说 ,输入口机内电源功率一般只有几瓦 ,当输入口所接的传感器所需功耗较大时 ,需另配专用电源供电。 (3)熔断器的选择 为了保护电路（短路保护）需要有熔断器 择的依据熔体的额定电流 （ I=2A），所以选择 体额定电流等级为 4。 (4)整流器的选择 为降低电压的波动对控制系统的不良影响，选择把交流变为低压直流供电。因此，选择型号为 4型整流器，它的输入电压为交流 220V，输出电压为直流 0 24V，额定电流 10A。 (5)热继电器的选择 根据电动机的额定电流来确定其型号和规格。由于电机的额定电流为 么热继电器的 1 第 1 章 绪 论 言 智能全自动门设计 是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。 能全自动门 的优缺点 大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而 智能全自动门 为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。 智能全自动门 的最大优点在于它 ”永远开门，又永远关门”，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好 。 在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动 旋转 门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 同时， 随着我国国民经济持续稳定地增长， 2008 年北京申奥成功和 加入。 旋转门的市场前景将越来越大。 但是 智能全自动门 也存 在着缺点 ,第一它适用范围有一定的局限性 ,它只能应用在一些高档场合 可能出现伤人事件 .。 能全自动门 的发展 能全自动门 发展的状况 自 1903 年宝盾公司在荷兰生产出第一座 智能全自动门 ， 智能全自动门 至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。 国外自动旋转门发展较早，其技术成熟。 智能全自动门 的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设 计的系统作为控制中枢 ，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。与此同时某些厂家生产的 自动旋转门还具有 远程控制和液晶显示。利用当前先进的通信和网络技术，当出现异常时，可准确传回故障信息。 2 国 智能全自动门 技术的发展状况 我国的 智能全自动门 技术来源于荷兰、瑞典、日本等国。 90年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。国内旋转门生产专业厂家主要有：北京有凯必盛 、宝盾、青木宝盾、信步、欧立宝盾、京跃等。上海康育、广州盛维、青岛福田等。 以京跃公司的产品为例，国内自动旋转门在控制系统方面已有较大的发展，技术也趋于成熟主控部分基本可实现自主生产设计。但就节能方面的设计仍存在较多问题，如旋转速度的调节和温控系统设计等。 现代城市建筑物装饰装修中，将高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化。对门的选择由单一的功用型向个性化、品位化发展，旋转门以其全新的概念，宽敞开放的门面和高格调的设计，自然成为当代的建筑装饰的主流，无可质疑的必选设施 ，堪称建筑物的点睛之笔。因此，目前国内四翼自动旋转门的发展趋势主要有：新颖独特的总体设计，高度的安全可靠性设计，多种运转使用方式设计，故障即时显示功能设计，楼宇消防智能化控制设计，停电使用功能设计，大通行能力设计，精巧灵敏的遥控控制系统设计，先进的驱动控制系统设计。 能全自动门 的分类 能全自动门 的基本类型 (1)自稳定性自动旋转门 三翼和四翼旋转门轴通过轴承机构垂直安装于地面，三个或四个门翼呈发散式固定在中心门轴上，各门扇之间的角度相等，人在内扇之间推动（按顺时针）门扇，就成为一个手动旋转 门。中心门轴的上方安装电动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为自动旋转门。 (2)悬挂式自动旋转门 （两翼旋转门）为进一步扩大旋转门人员流量，扩大旋转门门扇之间的距离，可以考虑将旋转门的门扇数量减为两个。中心门轴结构难以实现两翼旋转门的紧急打开功能。于是两翼旋转门采用了上部圆周导轨悬挂整个门体的设计，以一个或两个电机驱动。 3 图 (3)全玻璃自动旋转门 从结构上看，全玻璃自动旋转门与自稳定性自动旋转门一样。也分三翼和四翼两种。也是地面支撑的稳定性结构。所不同的是，驱动装置埋在地下。上部和下部各有一个连接门扇的金属盘，金属盘上有固定门扇的门夹，门扇玻璃在中间直接相结合，省略了中心门轴，极大地提高了门轴的通透性。 图 转门具体方案的确定 在选择了旋转门的类型后，本设计还必须确定其设计的具体方案。通过查阅大量的资料，本设计出以下几种方案： 第一个方案：采用立柱式的旋转门，控制系统采用单片机控制。 第二个方案：采用悬挂式的旋转门，控制系统采用 第三个方案：采用中轴式的旋转门，控制系统采用 对于第一个方案 由于采用立柱式的旋转门，它在修建的时候必须把立柱修好。如果我们想改变一下旋转门的位置必须另外修建一个立柱。控制系统采用单片机控制，它在大规模生产旋转门的情况下是非常实用的。 4 对于第二个方案 由于使用了悬挂式的旋转门，故其 旋转门的每个分隔可以容纳更多的人 。控制系统采用 适合于旋转门的小批量生产。 对于第三种方案 由于采用了中轴式旋转门，故旋转门的每个分隔将可以容纳较少的人，控制系统采用 适合于旋转门的小批量生产。 由于设计的是一般的高档宾馆，其出入的人数比较 少，并且要进行小批量的生产，故选用第三种方案，利用 5 第 2 章 门体结构设计 本设计选择自稳定性自动旋转门的设计（四翼） 由于本设计设计的是一般高档宾馆大门，故必须满足豪华、气派的要求，而旋转门刚好符合上述的条件。但是旋转还分为几大类，由于高档宾馆的出入人数不是很多，故选择一般的自稳定性旋转门就满足其要求了。并且它还具有 稳定性、可靠性很高，使用寿命长 的特点 。 四翼自动旋转门的门体部分设计主要包括旋转门体部分设计和 固定部分 曲壁设计 ，旋转门体又包括中间旋转门扇和中轴。其中旋转门扇都由 铝型材框架和玻璃 构成。曲壁是构成旋转门体部分的旋转空间，由进出门口和四块弧形框玻璃构成。 根据文献可以确定四翼自动旋转门的尺寸，其具体尺寸如表 示： 表 翼旋转门尺寸表 门旋转直径 E 3600净高 A 2163总高 B 2633出入口尺寸 C 2427外径 D 3760扇门半径 005 翼旋转门结构尺寸图 6 定门扇材料 门扇主要包括门扇骨架的材料和门扇玻璃 可按 90 系列的推门进行设计。门扇骨架采用 90 系列推拉门专用铝型材 ,根据文献，确定门扇骨架铝型材具体选择如表 示： 表 90 系列平开门铝型材 类型 代号 光企 企 横 横 0 系列铝型材的截面如图 示： （ a） 光企截面图 （ b） 勾企截面图 （ c） 上横截面图 （ d） 下横截面图 图 0系列铝型材的截面 7 其它附加物体的，并且在上横、下横上安装的毛条与一般的平开门的安装方式是不由于 90系列平开门与一般的旋转门是有区别的，旋转门是不用在勾企安装一样的，故我们旋转门的截面图都采 用光企的截面图。 定门扇玻璃 门扉玻璃一般有几种选择 ,一是防弹玻璃 ,二是夹胶玻璃 ,三是钢化玻璃 写字楼等高档场所 ,一般无特殊要求 并且无多大实际用处 ,而夹胶玻璃它安装的透光性不是较好 考其他相关产品的选择情况 ,可以选 6 定门扇的尺寸 . 根据前面的总体设计可知，旋转门尺寸可按 90 系列的平开门的尺寸进行计算。 光企和勾起的长度为： L=h (=2200252130 其中： L 为光企或勾企的长度， A 门净高的高度 ， L为门体上下所留的间隙， 上横和下横的宽度为： B=1 (=1005+64 =1069 中： 而玻璃的长度为 : (=213064+2 12 =2026中： 玻璃的宽度为 : (=106964+24 =965壁部分设计 曲壁由 8根角钢做为支撑体，每 4根构成一边曲壁体。角钢竖在水泥板上 ,进出口 8 各布置 1 根，曲壁圆弧中间布置两根。其中安装在圆弧中间的两根角钢是焊接在一起的。曲壁由四块相同的圆弧玻璃组成。 定材料 由于曲壁上圆弧梁必须选用专 用的铝型材，根据中国建材网选用 6063 专用弧形材，其截面如图 示。由于支撑架必须承受电机和华盖的重量，故支架的强度要求比较高。根据文献选用 80 80 的角钢。其截面形式如图 图 钢截面图 图 063 铝合金截面图 由于曲壁玻璃必须做成圆弧形，必须选用专用玻璃。因此选用 8形钢化玻璃。 定材料尺寸 根 据表 =3600出入口尺寸 C=2427对应的圆心角为： q =2)=2427/2/3600/2)=96 度。 则两边曲壁各对应的圆心角应为： 2曲q(2962 84= 所以两边曲壁对应的弧长为： 23602 曲曲 ( 9 23 6 0 02 则每扇曲壁的弧长为： 2 曲 其中： 旋转门的半径 。 确定玻璃尺寸： 每一扇玻璃的弧长 ： 3 6 02 曲玻 ）（ ( 1320 玻璃的高度为： h= (=22007512 =2026中： 063铝合金的截面长度， 80 80 角钢尺寸确定： 由于要保持角钢的稳定性 ,预埋在地下的角钢尺寸为 h 角 =A+300+l (=2200+300+230 =2730中： 角钢与 6063 专用铝合金是靠螺钉连接的，同时它与上华盖也是靠螺钉连接的。6063专用铝合金与下华盖也是通过螺钉连接的 盖的总体设计 华盖骨架是由上下两块钢板和穿过华盖的八根角钢组成。它主要用来安装轴承、 10 电机、控制装置等。 由于华盖要用来安装电机、轴承座等，重量比较大。故选择的材料要求其强度比较高。根据文献选择一般 结构用热扎钢板。其厚度为 5毫米，长度为 4000毫米，宽度为 4000毫米。上下各一张。 下华盖的设计： 由表 760下面的钢板要做成一个直径为 3760心轴要通过下华盖，故需要在钢板中心钻一个直径为 170孔。与此同时角钢也要通过下华盖，还需要在钢板上加工八个槽。其具体尺寸如图 上华盖的设计： 由于旋转门的外径为 3760上面的钢板要做成一个直径为 3760面的钢板要用来安装电机，故必须在其上面打孔。同时为了保证钢板用足够的强 度 图 华盖图 来支撑电机的重量，则必须在钢板上打钢架。钢架与钢板通过焊接连接。由于电机的重量不大，故根据文献选择型号为 8的热轧槽钢。具体尺寸如图 图 华盖图 11 属盘与轴承支座的设计 属盘的设计 由表 得旋转门直径 E =3600扇门半径 005轴的直径D=E 6001005530中 h 为门扇与曲壁之间的间隙 )为轴太大不利于安装和加工。为了解决上述矛盾，我们需要设计一个金属盘，它一部分连接到轴上，一部分连接到门体上，这样就很好的解决了因轴太小而不能满足标准尺寸的要求。其具体尺寸如图 图 为了让门体固定在金属盘上，需要使用两根扁钢，上下各一根。扁钢的一部分与门体连接，另一部分与金属盘连接。根据 文献 ,选用宽为 32，厚度为 10的热扎扁钢。 承座及防尘盖的设计 为了防止灰尘进入轴承，则必须在轴承座上面安装防尘盖，其具体尺寸如图 图 防尘盖 图 防尘盖 12 旋转门没有固定轴承的地方，则需要设计轴承座来固定轴承。由于要使用两个轴承，则轴承座也要使用两个，上下各一个。对于轴承座，其内径为轴承的外径，其厚度必须满足强度要求。 又由于轴承受到的轴向力比较大，故需要设计一个凸台，防止轴承的向下滑动，其具体的尺寸与结构如下图 图 图 章小结 本章内容为门体设计，既对门的基本几何形状设计。从门款的选材到定型，再到门的相关零件的设计，使门的基本情况有了进一步的阐述。门体选材为常见材料，大大的节约成本。支撑部分结构简单，材料也选用热轧钢板，避免了加工精度的要求，是设计极可能的简单化。 13 第 3 章 传动系统的设计 整个门体的传动系统由减速电机提供动力 ,减速电机通过一次减速后，再通过一对齿轮把动力传给轴 ,而金属盘将门扇与轴相连接，这样就实现了动力装置到执行装置的动力的传递过程。 扇门的质量计算 由于四翼旋转门的四扇成对称分布，其质量完全一样 ,所以计算一扇门的质量，再乘以四就是整个门体的质量。由文献查得铝合金的线密度为 m。 则每扇门框的质量为： l (= (2 L+2 B) =(2 =扇门玻璃的质量： 玻 (2 5 0 00 0 单扇门的质量： m=m1+中： 为线密度， l 为铝合金边框的总长度， B 为铝合金边框的宽度 , 为玻璃密度。 部分转动惯量的计算 假设门扇为均匀的质量体 ,其在宽度方向的面密度 s 可以用下式计算 , 其中 R 为门扇的宽度， L 为门扇的长度。 则门扇对中心惯量可用下式计算： R R 2/0 22221 122 由平行轴定理知，门扇相对于轴的转动惯量为： 14 212 )2(12 （ 22 )20 6 6 其中： 旋转门的中心到门扇的距离， R 为门体总的长度。 旋转门体的最大转速为 6r/角速度 560 62 。由于传感器一般在 2m 范围内检测人的来临 ,当人迈进门边时 ,门体要加速到正常速度转动。按照一般情况下，人走过两米需要的时间最小为 2 秒，但是此时间还要减去变频器、 感器等的滞后时间 。所以电机的加速时间设为 。在 m/度 ,则角加速度 2/52 ,由于电机要带动门体转动 ,有一个加速过程 ,此过程需要克服旋转门体的惯性力矩才能使其转动。根据力矩转动惯量和角速度的关系 : 4 ( 择电机 根据机械设计中电机所需功率按下式计算 : ()1000k wa 由电动机至转动轴的传动总效率为： 33241 (式中 1h ， 2h ， 3h 分别为滚子轴承，齿轮，联轴器的传动效率。 取1 ，2 ，3 ，则总的传动效率为： 4 =可以计算出电机的功率： 由于一般电机输出的转速较大 ,一般在 1500r/右。门体的最大转速为才6m/需要减速器进行减速。减速电机既能提供动力，又能进行减速。故 15 选用减速电机提供动力。根据相关要求 ,可以选用一个 列电机 ,列异步电机按照 准设计制造 ,广泛用于轻工 ,纺织 ,建筑机械行业 大转距 ,且有转速型谱宽 ,运转平衡 ,噪声低 ,高效节能 ,体积小 ,重量轻 ,规格多 ,选用方便等特点。 由上面计算出所需电机功率为 是门体还应能承受一定的风阻 ,以及旋转门体周围无条件与曲壁门体间的摩擦阻力。尽管其产生的力较小 ,但由于门体直径过大 ,则会产生较大的阻力矩 有一些其他没有考虑的因素 ,应该选择电机功率在 上的电动机才行。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和齿轮传动，可见方案 2比较合适。即选用 具体参数如 表 动机传动方案 图 表 动机的参数 方案 型号 额定功率 (转矩 (同步转速 （ r/满载转速 总传动比 齿轮传 动比 减速器 动比 2 007 1500 1440 240 3 电动机主要外形见图 安装尺寸见表 图 电动机外形图 方案 型号 额定功率 (转矩 (同步转速 （ r/满载转速 总传动比 齿 轮传 动比 减速器 动比 1 500 1440 240 1 2 007 1500 1440 240 3 3 500 1440 240 9 16 表 动安装尺寸（单位为毫米） P E M 2 4 D b h B 4 9 82 660 134 110 25 8 31 220 轮的设计 定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。四翼旋转门是一般工作机器，速度不高，故选用 7级精度（ 查文献 ,选择小齿轮材料为 45质），硬度为 280齿轮的材料选用 45 钢（调质）硬度为 240材料硬度相差 40小齿轮齿数 1z =17，大齿轮齿数 7 2z =96。 齿面接触强度设计 确定公式内的各计算参数 由设计公式进行计算，即 3 11 12 (试选用载荷系数 计算小齿轮传递的转矩 根据表 0 0 7 0 0 m m=由文献选取齿宽系数 1。 由文献查得材料的弹性系数 1 21 8 9 P= 。 由文献按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 600，大齿轮的接触疲劳强度极限 550。 由根据应力循环次数 811 3 0 082( (782 N (由文献查得接触疲劳寿命系数： 1 ，2 。 计算接触疲劳许用应力 17 取失效概率为 1，安全系数 S=1，得 M P 1l i (M P 2l i (计算 试计算小齿轮的分度圆 1代入 中较小的值 3 211 )(122 32(3 241 )d =58.6 计算圆周速度 v t /8100060 1 (计算齿宽 由文献取 1 11 =1 (计算齿宽和齿高之比 b/h 模数：11/ 5 8 . 6 / 1 7 3 . 4 5d z m m= = =(齿高： (计算载荷系数 根据 v=s， 7 级精度，由文献查得动载系数 齿轮，假设/ 1 0 / b N m 适。 的校核 在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取 a 值。对于推力调心滚子轴承，由文献查得 a=此，作简支梁的轴的支承跨距 l=2301据轴的 计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图如图 21 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面 将计算列于表 按弯扭合成应力校核的轴的强度进行校核时，只需对轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。根据文献取 a=的计算应力为： ( ) 22a ()170154(1(1701)7260004322=中 W 为抗弯、抗扭截面系数， 34 1W 0 . 1 ( 1 ) , - =， 钢管的内径， 根据前面已选定轴的材料为 0质处理，由文献查得 1 60M = 。因此 1，故安全 . 图 表 的弯扭数据 载荷 垂直面 水平面 22 支反力 8 4 8 4 3 2 3 2 弯矩 M 8 421 T 1 0 0 m=? 总弯矩 2726M N m=? 扭矩 1 0 0 m=? 章小结 本章内容对自动旋转门机械传动部分进行了一系列的而设计。旋转门的工作原理更加清晰。门体转动惯量计算和门体质量计算为设计提供了理论依据。电机选择则为门体 提供了旋转动力。电机选择的是减速电机，故齿轮设计十分重要。轴的设计是为了使门体有一个强度很好的机构。 23 第 4 章 控制部分总体设计 控制系统主要是接受来自检测安全系统传感器的相关信号和门体的相关按钮信号，然后对这些信号进行处理后对门体的运转进行控制。门体的控制主要是门体转动的启停状态控制，旋转的转速状态控制，制动状态控制，锁门状态控制以及故障自动报警控制等。由于四翼自动旋转门要实现多种转速的变化，则要实现电机转速的控制，电机转速的控制可采用变 频器来实现。控制器的控制信号通过变频器来控制电机的启停和转速变化。四翼自动旋转门的控制系统必须要求有高的可靠性，控制性能高，能适应较为多变的控制要求，控制器价格不不能太高。 制系统的控制功能 （ 1）变速功能。旋转门设有低速、中速和高速 3种旋转速度，分别对应残疾、中速和高速三个按钮进行切换，以适应残疾人通过、正常运转和紧急疏散对转速的不同要求。 （ 2）自动转停功能。来人时自动启动，并以正常转速运转 ,15无人进出，则自动停转并封门。 （ 3）防夹功能。当门扇运转靠近曲壁立柱时，如果行人 试图从两者之间（防夹区）进入旋转门，则门立即自动停转以防夹伤行人。行人离开防夹区，门自动恢复运转。 （ 4）防撞功能。当行人紧靠右侧立柱或遇物体碰撞右侧立柱时，则旋转门马上停转，以防止撞伤行人或撞坏物体。行人或物体离开右侧立柱，门自动恢复运转。 （ 5）防碰功能。行人在旋转门内通行过程中，如遇门扇碰行人脚后跟，则门立即自动停转，以防止碰伤行人。行人离开门扇，门自动恢复运转。 （ 6）锁门功能。采用电磁锁方式锁门，只要转动锁匙即可完成自动锁门工作，快捷方便。 （ 7）急停功能。当出现紧急意外事 故时，按下急停按钮，门立即停转，解除急停信号，门又自动恢复运转。 （ 8）暂停功能 （ ）。与急停功能相当，不同的是按暂停按钮后，必须用残疾、中速或高速三个按钮中的一个进行恢复。 （ 9）残疾优先功能。当按下残疾按钮后 ,30内门始终以 2r/速度低速运转，此时按高速或中速钮无效，以确保残疾人安全通过。 30后来人，门自动 24 以正常速度运转。 （ 10）电动机过载保护功能。当电动机过载时 ,门停转并且指示灯闪烁报警。过载消除后门自动恢复运转。 变频器报警输出和延时自动复位功能。当变频器过压 或过流时 ,关闭输出，门停转并报警 （指示灯闪烁） ,延时 3自动复位。 频器的选择 变频器容量的选用由很多因素决定，例如电动机容量、电动机加速时间等，其中，最主要的是电动机的额定电流。 摆线针轮减速电机是选用的 动机，根据 4确定其参数如表 表 机参数 额 定 功率（ W） 额定电流（ A） 额定电压（ V） 效率（ %） 功率因素 最大转矩（ 电机转动惯量 飞轮转动惯量 550 80 驱动一台电机 对于连续运转的变频器必须满足下列 3 项计算公式： 查表 ， 550w,K 取 h =380V, 满足负载要求输出：CM 满足电动机容量： 10 3( 满足电动机电流： ( 式中： h 是电 动机的效率、 动机功率因素、 由于变频器的输出波形不是完全的正弦，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加。对于 25 定变频器启动加速时间 变频器产品型号所列的变频器容量，一般以标准条件为准，在变频器过载能力以内进行加速。在进行急剧地加速和减速时，一般利用失速防止功能，以避免变频器跳闸，但同时也加长了加减速时间。 如果生产设备对加速时间有特殊要求时， 必须事先核算变频器的容量是否能够满足所要求的加速时间，如不能，则要选用加大一挡的变频器容量。 在指定加速时间的情况下，变频器所必需的容量计算如下： 根据表 n=1440r/2。由文献知，电机的加减速时间为 2600s。红外线感应器在 2当人到达旋转门时，必须加速到指定速度。人一般的最大速度为 1m/s，则人在 2米的距离。但是我们 不能将此时间作为加速时间，我们还要减去变频器、 感器的滞后时间 电机的加减速时间为 t 75c ( 5 4 7 式中 容量、 动机功率因素、 2动机轴上飞轮力矩。 定变频器减速时间 降低变频器的输出功率，就可以实现电动机减速。加快变频器输出频率的降低速率，可使电动机更快地减速。当变频器对应的速度低于电动机实际转速时，电动机就进行再生制动。在这种情况下，异步电机将变成异步发电机，而负载的机械能将被转换成电能 并反馈给变频器。当反馈能量过大时，变频器本身的过电保护电路将会动作并切断变频器输出，使电动机处于自由减速状态，反而无法达到快速减速的目的。 为避免出现上述现象，使上述能量在直流中间回路的其他部分消耗，而不造成电压升高。在电压变频器中，一般都在直流中间回路的电容器两端并联上制动三极管和制动电阻。当直流中间回路的电压上升到一定的电压值时，制动三极管就会导通，使直流电压通过制动电阻放电，即将电动机回馈给变频器的直流中间回路的能量，以热的形式在制动电阻消耗掉。 26 制动电阻的选择方法： 计算制动力矩 表 ， 440r/ n2=n1/i=1440/43= 12( ) ( )955 n =- (43/1 4 401 4 40)( 2= 中： 力矩、 计算制动电阻的阻值： 在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也将有 20%的铜损转换为制动转矩。考虑到这个因素，可以先按下式初步计算制动电阻的预选植。 21( 0 . 2 )0 . 1 0 4 7 B T n=- (1 4 4 0) 0 4 8 02 =630 欧姆 式中： 200V 级变频器， 380V，对于 400V 级， 760V）、 计算制动电阻的平均消耗功率： 如前所述，电动机额定转矩的 20%制动转矩由电动机内部损失产生，所以可按下式求得电动机制动时，制动电阻上消耗的平均功率 13 )01 0 4 7.0 (1 4 4 0) 0 4 8 02 =于四翼自动旋转门是恒转矩负载，故变频器选用通用型的。又因为四翼旋转门的转速不允许超过额定值，电机不会过载。一般变频器出厂标注的额定容量 27 都具有一定的余量系数，所以选择变频器容量与驱 动的电机容量相同即可。再根据以上计算的数据，选择森兰变频器型号为 其具体数据和接线图见附录 A 测装置的选择 （ 1）直流制动接近开关选用 由于当电动机停转时，门要停在指定的位置。门停转时，电机要先停转，但门体有一定惯性，使得门无法停在指定的位置上。这时我们就需要接近开关，当门靠近门停位置时，就产生信号发出制动信息，使门体停在这个位置。 接近开关的感应距离过大，会使门制动后停在指定位置的前边。感应位置过小，由于接近开关也有一个响应时间，则使门停超过门应停的位置。同时由于门框是 金属的，则接近开关应能感应金属物体。根据相关自动门产品类型，可选用5号为 开触点， 线连接。相关参数见附录 B。 (2)锁门接近开关的选用 当锁门时，为了让门精确的停位 在上锁的位置，同样需要一接近开关提前感应锁门位置的临近。当门体接近锁门位置时，锁门接近开关就发出锁门信号使门体精确停在这个位置，便于我们上电磁锁和机械锁。而无需人再来推门体使其准确停位。 接近开关的感应距离过小不能精确停位，而使得无法上锁。所以感应距离为适当才可。根据相关自动门产品类推， 可选用 4选择 参数见附录 B。 (3)防夹接近开关的选用 在出入口两个防夹区域内安装了防夹传感器，而防夹感应器是用来感应人是否处于防夹区域内，而不知道是否门扇已经靠近防夹区域内，所以仅靠防夹传感器是无法鉴别人是否即将受夹或正在受夹。则需要一接近开关来判断门翼是否走到了防夹区域内。当防夹传感器和防夹接近开关同时发出信号时，人就有可能被夹，这时电机必须停转。 由于人的人的宽度一般在 设此距离为接近感应器感应距离。当门翼靠近曲壁门柱 近传感器 就可以发出信号。而门翼是在曲壁门柱的前端面，因此选择光电式 择感应距离为 号为 感器。 (4)防夹传感器的选用 防夹传感器是用来检测人是否在防夹区域内用的。应采用红外线传感器检 28 测，其检测方式是竖直的。当人在防夹区域时，传感器只有通过竖直检测才不会误判。假如传感器不是竖直的，而是发散的，如人正常经过转门区时，防夹传感器就有可能检测到人的存在，而此时门翼又有可能正好在防夹接近传感器范围内。两者信号同时有效，使门体无故停转，而造成不 必要的麻烦。故选择型号为参数见附录 B。 (5)防碰传感器的选用 为了保证行人在旋转门内通行过程中，如遇门扇碰后跟，则立即自动停转，防止碰伤行人。行人离开门扇，门扇自动恢复运转。则必
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