振摇式红枣采收设备设计与仿真（全套含CAD图纸）
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振摇式
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振摇式红枣采收设备设计 学生姓名： 前 言 本研究针对南疆地区红枣种植面积大，红枣采收困难的现实问题，以红枣采收设备研制作为研究对象，基于振动的运动学和动力学特性，分析振动系统在外部简谐激振力的作用下产生的运动轨迹振动响应的基本条件和轨迹特征；进行振摇式红枣采收设备运动特性研究。进行采收试验，并对采收效率进行有效分析，为提高红枣采收效率的研究提供理论支持。 振摇式红枣采收设备基本原理是摇杆晃动带动罩子晃动，罩子晃动带动树枝晃动；树枝在接受了外加的强迫振动后，也以一定的频率振动，这样就使树枝上的枣子也以某种形式的振动而加速运动。加速运动的枣子要受到惯性力的作用，当惯性力大于枣子与树枝的结合力时，枣子就会掉落到罩子底部，达到收获红枣的预期效果。 水果采摘机械的现状 果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。 总体设计方案 振摇式红枣采收设备工作原理 设备工作原理是利用圆形网式结构，通过固定四个长杆，利用四根长杆将网把整棵枣树枝干包住，然后将下落圆网收拢，利用四根长杆带动树干摇动，使树上红枣落入网的底部，然后打开漏枣口，枣子顺着漏枣导管，最后通过设置好红枣出口将红枣倒入框中；从而完成一个树的红枣收获。动力输出是人根据枣园实际情况，和摇晃树枝的强度具体情况量力而为，采摘时尽量减少对红枣和树枝的损伤。 振摇式红枣采收设备实体图 圆形网罩结构设计 圆形网罩的结构包括：圆形网袋、漏枣导管、加强连接处、束紧绳导管、连接绳。 材料 因为罩子与枣树紧密接触，所以枣树上的枝叶和倒刺都会造成罩子磨损和破坏，固需要使用耐磨损，并且抗破坏性能要强，达到耐用的目的。这里试用粗帆布材料，粗帆布具有良好的延伸性、吸湿性，同时又具有耐磨、耐碱、耐晒、耐虫蛀等一系列优点。由于帆布是多股线织造，所以质地坚牢、耐磨、紧密厚实。为防止枣树对罩子的损失过大，可以采用双层粗帆布。 本束紧机构由两个部分组成，分别是束紧绳和束绳装置。 工作原理：将构件 1放入构件 2内，在构件 1和构件 2之间有一个弹簧，在弹簧的作用下，构件 1始终有向上的趋势。束紧绳同时通过构件 1和构件 2的孔洞，挡住了构件 1向上的趋势，二者相互作用下，达到束紧效果。 束紧机构 此装置主要有两个功能： 1、防止绳头不慎进入网罩的束紧绳导管，为束紧操作带来不必要的操作。 2、收拢网罩的时候，方便迅速，束紧与树干。 可调摇杆 摇杆在采收程中主要是起到传递力 。 摇杆作用 1、通过四个摇杆，把圆形网罩移动到枣树树顶再利用四根摇杆用网罩把整棵枣树从树顶把所有枝干包住。 2、通过摇杆的振动带动网罩振动，带动罩子晃动，罩子晃动带动树枝晃动；树枝在接受了外加的强迫振动后，也以一定的频率振动，这样就使树枝上的枣子也以某种形式的振动而加速运动。加速运动的枣子要受到惯性力的作用，当惯性力大于枣子与树枝的结合力时，枣子就会掉落到罩子底部，达到收获红枣的预期效果。 可调束紧带 可调束紧带主要由一个自锁装置和锯齿形束紧带构成。 束紧带作用 圆形网罩网口收拢与树后，只靠一个束绳装置提供捆绑与树干的力，难免有点单薄，有的时候用束紧绳直接捆绑与树，又很不方便。因此设计了可调束紧带，辅助红枣收获。将圆形网罩网口快速束缚与树干，防止网罩网口因其他原因，影响红枣收获。它使用方便、简捷，使用范围广。可以在红枣收获过程中节省相应的人力和时间，达到迅速完成红枣收获的要求。 结论 （ 1）振摇式红枣采收设备相对其他红枣收获机具有操作灵活多变，采摘具有选择性，对枣树木本损伤小，成本低等优点。 （ 2）振摇式红枣采收设备，采用机具收获红枣，使原本的低效率的采收有了一定的提高，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上毕人工采摘有了显著的的提高。 （ 3）由于本设计没有做试验，对其实际的可行性程度还不能确定。枣树树干和枝叶具体的力学参数，没有经过试验获得，对各个构件缺少必要的力学分析和校核，可能会使此收获工具使用存在一定的局限性。 致 谢 本毕业设计完成首先感谢我的指导老师，毕业设计是在廖结安老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。廖老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向廖老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至设计的顺利完成。 在设计即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到设计的顺利完成，有
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