关 键 词：

管道 爬行 机器人 设计 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

分类号 编号 管道外爬行机器人的设计与仿真 F 请学位： 院 系： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导老师 : 管道外爬行机器人的设计与研究 申请人 : 导 师 : 毕业设 计（论文）任务书 院（系）：机电汽车工程学院 姓名 毕业设计（论文）题目 管外爬行机器人设计与仿真 指导教师 所学专业 机械制造 具体要求： 1） 了解国内外机器人研究概况及其相关知识。 2） 查阅相关管外爬行机器人概况及结构特点 ，制定总体设计方案。 3） 进行爬树机器人的机械本体结构设计。 4） 熟悉三维设计软件并对设计进行三维建模造型。 5）对所设计的机构进行装配与仿真。 6）按照规范要求，整理、撰写论文，准备答辩。 7）完成相关英文资料翻译 指导教师签字： 院（系）意见： 教学院长（主任）签字： 年 月 日 附注：