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河南科技学院毕业论文（设计）课题申请表 院（系）名称 机电学院 专业名称 机械设计制造及其自动化 指导教师 姓名及职称 杜家熙 副教授 课题名称 管道爬行器 的研究与 设计 课题来源 自选 立题理由 和所具备 的条件 随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多。在我国及世界各个国家内，由于地形的限制和土地资源的有限，在地下都埋设了很多的输送管道，在埋有管道的地面上面都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难。当这些管道由于某些原因造成了 泄露、堵塞等问题时，人们普通的做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄露和堵塞的具体位置时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率。 因此管道内机器人化自动检查技术的研究与应用十分必要。 人们不再为了维修、维护管道时挖开道路，节省了大量的人力，物力和财力。本设计主要 设计爬行机器人 的 驱动装置 、 自适应调节装置 、控制装置 等 00围内管道内径变化。实现探测摄像装置与水平面平行，不发生倾斜。通过支撑臂的伸缩结构顺利通过十字型、丁字型等较复杂管道。 课题组成员已具备相应的机械制图，机械设计和应用各种软件的能力。基础知识扎实，实践经验丰富。 教研室 审批意见 教研室主任签字： 年 月 日 毕业论文