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基于 solidworks 机器 机构 设计 运动 仿真 全套 包含 包括 包孕 蕴含 cad 图纸 三维 建模

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编号： 毕业设计 (论文 )任务书 题 目： 基于 抓物机 器车机构设计及运动仿真 学 院： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型 ： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2013 年 12 月 13 日 一、毕业设计（论文）的内容 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 本课题通过应用 件技术对抓物机器车进行结构设计，使其能实现抓物运动，可以在地形复杂或恶劣、危险的环境里完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。另一方面是进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本课题的主要工作内容有以下几点： 1、收集关于抓物机器车产品的相关知识，了解现有抓物机器车产品的结构； 2、 熟悉抓物机器车的工作原理及过程； 3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识内容； 4、熟练掌握计算机辅助设计软件（ 5、对抓物机器车设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化； 6、利用计算机及 件完成抓物机器车的结构设计； 7、利用计算机及 件完成抓物机器车相关机构的各种参数计算和分析； 8、完成抓物机器车相关零件材料的选用及其工艺分析； 9、 利用计算机及 件完成抓物机器车产品零件及装配部件的 3D 和2D 工程图的绘制； 10、利用计算机及 件完成抓物机器车的运动仿真； 二、毕业设计（论文）的要求与数据 本毕业设计课题需要掌握机械产品设计、机械设计基础、机械零件加工工艺、工程力学、工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。本课题需要提交的数据资料及要求主要有以下几点： 1、设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来； 2、抓物机器车产品结构设计要合理，提交合理、完整的 3D 模型； 3、抓物机 器车相关机构的各种参数计算和分析（如抓取零件的最大重量、最大最小尺寸、抓取夹紧力及机械手受力情况的等），并提供结果； 4、零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果； 5、 2D 工程图要整洁规范，必须符合国家标准，并提交规范完整图纸； 6、机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画分辨率不小于 720*480 提交式视频文件； 7、外文资料翻译和毕业设计说明书（论文）的内容及字符要符合“毕业设计任务书”的要求； 8、毕业设计说明书的格式必须符合 “ 2014 年毕业设计说明书统一格式”的要求； 9、各个文件资料所需填写的时间必须符合“ 2014 年毕业设计 (论文 )管理办法”的要求； 10、答辩 件能清晰体现毕业设计课题的设计思路，并且版面简介； 三、毕业设计（论文）应完成的工作 1、完成开题报告及进度计划表的撰写； 2、完成中期检查表的填写； 3、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的 300单词的英文摘要； 4、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）； 5、完成抓物机器车产品零件及装配部件的 3D 和 2D 工程图的绘制； 6、 完成工作量折合 纸 3 张以上，其中必须包含两张 上的计算机绘制图纸； 7、 完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作； 8、完成答辩 件的制作； 四、应收集的资料及主要参考文献 1 曹惟庆等 M械工业出版社 ,1993 2 成大先 M化学工业出版社 ,2004 3 机械设计手册联合编写组 下册 M化学工业出版社 ,1989 4 张彪，叶军等 J2010,(15):315 孙恒，陈作 模 第六版 )M等教育出版社 ,2001 6 詹友刚 . 速入门教程（ 2012 中文版） M机械工业出版社 ,2004 7 M. F. (1998). 2nd (2 、试验、测试、试制 加工所需主要仪器设备及条件 所需主要仪器设备及条件如下： 1、 计算机一台 2、 计软件（ 任务下达时间： 2013 年 12 月 17 日 毕业设计开始与完成时间： 2013 年 12 月 17 日至 2014 年 0