我国海洋测量技术研究进展.pdf

我国海洋测量技术研究进展我国海洋测量技术研究进展 黄谟涛，翟国君 ( 海军海洋测绘研究所，天津 300061 ) 1 概述 1 概述 随着计算机技术、空间技术和通讯技术的飞速发展，测绘科学技术从理论体系到应 用范围都发生了深刻的变化， 国际测绘联合会 （iusm） 早在 1990 年制定联合会章程时， 就对测绘学科的内涵作了重新定义： “测绘是采集、量测、处理、分析、解释、描述、 分发、 利用和评价与地理和空间分布有关数据的一门科学、 工艺、 技术和经济实体。 ” 海 洋测量是测绘科学研究的一个重要组成部分， 它的主要任务是对海洋几何场和物理场参 数进行精密测定和描述， 其目的是为人类的活动提供必要的海洋空间信息。 最近十几年， 随着计算机技术和信息获取手段的改进和发展，海洋测量学科也发生了深刻的变化，继 过去单一的海道测量学之后， 相继出现了相对独立的海洋控制测量学、 海洋工程测量学、 海底地形测量学、海洋重力测量学、海洋磁力测量学以及海洋界面测量学等。机载激光 测深、多波束测深以及侧扫声呐系统等一批具有全覆盖、高效率和高精度特点的高新技 术测量设备的出现，已经使海洋测量从过去的点线测量模式转变为带状测量模式。海洋 测量正在突破传统的时空局限，进入以数字式测量为主体、以计算机技术为支撑、以 3s （gps，gis，rs）技术为代表的现代海洋测量新阶段。经过最近几年的努力，我国海洋 测量技术在多个研究与应用领域取得重要进展，具体体现在以下几个方面： （1）测量平台和测量设备呈多元化趋势； （2）测量信息采集实现了由模拟记录到数字化和自动化作业模式的飞跃； （3）测量信息处理由粗加工、半手工作业模式向细加工、全自动化方向转变； （4）测量信息管理趋向规范化和网络化； （5）测量基础理论研究更注重工程化应用。 2 海洋测量信息获取技术 2 海洋测量信息获取技术 2.1 海洋环境观测设备研制与开发 2.1.1 多波束测深系统 观测设备是获取海洋环境信息的技术基础。近年来，在现代科学技术的推动下， 海洋环境观测技术装备已经取得长足发展，特别是在海底地形测量领域，多波束测 深和机载激光测深系统的出现，完全改变了海洋地理环境测量的作业模式。与传统的 单波束测深仪相比较，多波束测深系统具有测量范围大、速度快、精度高、记录数 字化以及成图自动化等诸多优点，它把测深技术从原先的离散点线状扩展到面状， 并进一步发展到立体测图和自动成图，从而使海底地形测量技术发展到一个较高的 41 水平。 我国从 20 世纪 90 年代开始陆续从国外引进多套多波束测深系统，分别应用于 海道测量、海洋工程测量、海洋划界测量、海洋资源调查、港口维护、地质灾害监测以 及水下考古等多个领域，在国民经济建设中发挥了重要作用。实际上，我国早在 20 世 纪 80 年代中期就开始致力于多波束测深系统的研制与开发工作，由于资金和某些技术 上的原因，当时只研制出了一套系统样机，完成一些必要的原理性试验。直到 20 世纪 90 年代初期， 海军和哈尔滨工程大学才开始合作研制实用型多波束测深系统， 一种称之 为 h/hcs-017 型多波束测深系统已于 1997 年研制成功，并于次年投入试用。该系统主 要由换能器阵、发射子系统、接收子系统、海底检测单元以及数据传送单元几大部分组 成。系统的工作频率为 45khz，具有 48 个波束，波束角为 23，其测深范围为 101000m，扇区开角为 120，测深覆盖范围最大可达 4 倍水深。h/hcs-017 系统虽然 在使用过程中还存在一些问题， 但该系统的研制成功标志着我国多波束测量技术装备研 发已达到准商用化的水平。继 h/hcs-017 系统后，哈尔滨工程大学于 2007 年又研制成 功了我国首台便携式高分辨浅水多波束测深系统，该成果具有突出的先进性、创新性和 适用性，填补了国内空白。 多波束测深技术经过二十多年特别是最近几年的飞速发展，其仪器设备不论是结 构设计还是观测精度，都已经达到相当成熟和相对稳定的阶段，不同类型仪器之间的性 能差异也越来越小，目前在国际市场上，几乎所有的商用多波束测深系统的观测精度都 能达到甚至超过 iho s-44 标准。在这种新的形势下，我们认为，随着多波束测深技术 的普及应用及其海量观测数据的不断积累， 对多波束测深数据如何实施高效的处理和管 理，以及如何评估多波束测量成果的可靠性，是当前特别值得重视和急待研究解决的主 要问题。我国自行研制的多波束测深系统仍处于试用阶段，在许多方面可望作进一步的 改进和完善。 2.1.2 机载激光测深系统 将激光技术应用于海道测量最早是由澳大利亚国防科学技术机构于20世纪 70年代 至 80 年代间提出来的，这一工作开辟了海道测量技术的一个新领域即机载激光测 深。由于它的灵活机动性、高效率以及管理和使用上的方便性，这一新技术被认为是当 今快速完成浅水测深最具发展潜力的手段之一。 我国在 20 世纪 80 年代中期就进行过机 载激光测深原理性试验，但直到 90 年代中期才进入实质性研制阶段。2001 年，在国家 “863”计划资助下，我国首台“机载海洋测深系统”由海军和上海光激所合作研制成 功。这一系统主要由激光测深子系统、动态定位子系统、数据采集与控制子系统、地面 数据分析处理子系统以及飞行保障子系统等五大部分组成。该系统的主要技术指标如 下： 激光器重复频率 200hz； 测量航高 500m； 42 飞行速度 6070m/s； 测深点网格密度 10m10m； 测线带宽 240m； 测深能力 250m； 测深精度0.3m； 测量效率优于 50km 2/h。 在该系统的研制过程中，海军相继开展了载体姿态动态效应改正、海洋潮汐及涌浪 改正、测深数据质量控制、条带测深数据融合处理、测深数据自动成图和海量测深数据 管理等多项关键技术研究，成功突破了理论建模、数据处理和参数计算中的一系列技术 难题，取得了比较理想的计算效果，达到了预期的目的。 作为浅水海底地形测量技术的一种补充手段， 机载海洋测深系统将与传统的声学方 法结合使用， 我们应当在未来的实践中通过不断积累经验来寻求它们之间的最佳结合方 式。目前，有关科研人员正致力于提高激光器发射频率和最浅测深能力的研究工作，力 争使激光器重复频率提高到 1000hz, 最浅测深能力提高到 0.5m。机载海洋测深系统的 推广和应用， 标志着我国在未来将更加重视航空遥感测量技术在海洋测量领域的应用和 发展。 2.1.3 无验潮测深系统 测深和定位是海洋测量最基本的两项工作内容，随着卫星导航定位技术的快速发展 和精密测深系统的推广使用，海洋环境测量精度已经得到大幅提高。新技术不仅为海洋 测量提供高精度定位和深度信息，同时也拓展了获取海洋环境测量信息的技术途径。由 于海洋测量存在明显的动态效应，因此其数据归算过程比较复杂。海洋潮汐高度归算是 海洋测量最重要的动态效应改正。为了减少人工设站验潮带来的人力和物力投入，最近 几年， 国内外学者都在致力于利用高精度 gps 测高技术进行走航式海面高测定的研究工 作，已经取得一批有实用价值的研究成果。2003 年，海军综合应用 gps 动态后处理 （gps-ppk） 、计算机集成开发、数字通信、图形处理以及计算机软件工程等多种技术， 研制开发成功了一套集高精度 gps 定位、电子海图导航、数据采集与融合、数据处理与 成图等功能为一体的无验潮测深系统。 该系统在 gps 高精度测高技术应用于海洋深度测 量方面取得了创新和突破，建立了基于 gps 高精度大地高的实用测深数据处理模型，取 代了传统海洋测量通过设立验潮站观测潮位进行水位改正的作业模式， 实现了我国海洋 测量作业模式的变革。 目前，海军正致力于开展精密单点定位技术在海战场测绘保障中的应用研究，力图 将该技术引入到海面船载测深、机载激光测深、海洋航空磁力和航空重力测量等各个领 域，为进一步提升海洋测量成果质量，加速海洋测量技术装备发展提供高技术支撑。 43 2.2 海洋环境观测信息采集技术 信息采集技术是海洋测量作业过程中的重要一环。 我国早在 20 世纪 80 年代初就开 始致力于海洋测量信息采集自动化技术的研究。 1985 年， 海军研制成功了第一套近海水 深测量信息采集自动化系统，并于次年正式投入使用。这一系统的研制成功，标志着我 国海洋测量技术已经从传统的手工作业阶段开始进入自动化作业阶段。此后，我国海洋 测量工作者继续致力于海洋测量信息采集自动化系统稳定性和可靠性研究。 随着电子计 算机技术和新的定位仪器设备的发展， 我国相继开发成功了多种类型的海洋测量信息采 集自动化系统，从而满足了高精度快速测图的需要。一种具备多种功能的海道测量信息 采集自动化系统，由海军于 1990 年开发成功，该系统可完成不同类型传感器数据的自 动采集、记录、合并和处理，并具有辅助导航功能。这一系统已广泛应用于海道测量、 海底管道铺设、港口和航道疏浚以及海洋资源勘测等领域。经过多年的应用和实践，人 们期待着模块化和标准化海洋测量信息采集自动化系统的问世， 这样的系统已由海军于 1999 年开发成功。它集计划测线布设、自动导航、数据采集与记录、数据质量监控、数 据处理与成图等功能为一体，实现海洋测量全过程的信息自动采集与合成；作业时，它 能直观显示测量船航迹，便于作业人员监控、引导船只航行；通过分析计算实时监控数 据质量， 有效防止测量资料报废事故的发生； 在现场可对获得的测量数据进行图形处理， 使作业人员及时掌握测区覆盖状况，从而有效提高作业效率与成果质量。 这一领域的发展趋势是，系统功能向更加集成化，系统硬件平台向更加小型化和通 用化方向发展，强化系统运行的可靠性、稳定性和抗恶劣环境性能，以便能在小吨位的 测量船上推广使用。目前，海军正致力于海洋测深和海洋重磁测量信息综合采集平台的 研制与开发，其原理样机正在作业部队推广试用，这样的系统在我军海洋战场环境建设 中具有广泛的应用前景。 2.3 海洋环境信息反演技术 我国是一个海洋大国，拥有 18000 多公里长的大陆海岸线，14000 多公里长的岛屿 海岸线，6500 多个岛屿，依照联合国海洋法公约规定，我国管辖的专属经济区和大 陆架有 300 多万平方公里。随着我军现代化建设的发展和壮大，我海军向中远海进军的 步伐正在加快。很显然，利用常规测量手段很难在短时间内全面掌握广阔海域的环境要 素资料，特别是敌占岛礁和恶劣海域等无法利用船测手段获取实测数据，这对我军海战 场环境建设构成严峻的挑战。随着空间科学技术特别是人造地球轨道卫星技术的发展， 人类研究海洋和认识海洋的手段正在发生质的变化， 海洋卫星遥感测量便是这种人类需 求和科技进步的产物，它已成为人类观测海洋和认识海洋的重要手段。卫星高度计是海 洋遥感卫星装备的基本观测仪器之一， 由于卫星高度计能在全球范围内全天候重复准确 地提供海洋表面的高程变化信息，因此，它在海洋动力学、地球物理学以及海洋大地测 量学等学科研究和应用领域具有非常重要的应用价值。 利用卫星高度计数据推求海平面 44 高度，并据此进一步反演海洋大地水准面、海洋重力场和海底地形，是卫星测高技术在 军事空间技术科学研究中最重要的应用领域。 我国从 20 世纪 80 年代中期开始跟踪研究卫星测高技术，在测高误差分析、数据处 理理论及其应用研究等多个领域取得突破性进展。 海军是我国最早从事卫星测高技术研 究的少数几个部门之一，十几年来，我们始终注意掌握世界发展动态，积极开展测高技 术应用研究，在卫星测高径向轨道误差特征分析，利用测高数据反演海洋重力场、海底 地形和海洋潮汐，以及扩展超高阶地球位模型等多个方面取得创新性成果。 在综合分析研究国内外关于利用卫星测高数据反演海洋重力异常最新研究成果的 基础上，我们提出通过 stokes 解析反解公式、stokes 数值反解公式以及逆 vening-meinesz 公式三种反演技术， 在频率域实现由测高数据到海洋重力异常的快速转 换，在多个领域取得了一批有价值的研究成果，在多项关键技术开发研究中有突破性进 展，具体包括： （1）推出了三种反演方法二维平面 fft 算式的严密公式； （2）首次提出三种反演方法二维球面 fft 的改进算式； （3）在标准场中完成了各种方法的比较和评价； （4）通过数值模拟完成了各种方法的可靠性和稳定性检验； （5）完成了由统一处理得到的卫星测高数据，按三种反演技术推求我国海域 22 网格重力异常的计算； （6）完成了卫星测高重力异常与船测重力异常的比对和检核。 我们在利用卫星测高数据反演海底地形研究领域开展的主要工作及取得的主要进 展包括： （1）首次提出使用完整的带有非随机参数的最小二乘配置模型反演海底地形新方 案； （2）推出了按现代最小二乘配置模型进行海底地形反演的迭代计算公式； （3）完成了卫星测高反演海洋深度与船测水深的比对和检核工作； （4）提出综合利用多种信息源构制我国海域水深模型的设想，并实际完成了南中 国海 22水深数字模型的构制。 卫星测高是卫星重力探测技术中应用面最广的一种测量手段， 这种手段在宽阔海域 的应用已经取得了非常好的效果， 目前我们面临的主要挑战是如何提高卫星测高资料在 近海浅水区域的应用能力。由于在近岸，动力环境因素作用复杂，卫星测高数据质量将 明显下降， 因此， 如何精细处理这些地区的测高资料， 就成为当前大家共同关心的问题。 最近一个时期，人们已相继提出了一些解决问题的方法。针对海面回波波形受噪声污染 问题，目前国际上推崇的解决方法是一种被称为“波形重跟踪（waveform retracking） ” 技术，其核心是使用某种函数来逼近和表示所观测到的回波波形，并以此为依据，对距 离观测量进行精细改正。初步试算结果显示，经“波形重跟踪”算法处理后，卫星测高 45 重力异常精度有 4mgal 左右的改善幅度，充分展示了该算法在浅海海域的应用潜力。尽 管如此，还有很多有关浅海海域卫星测高资料的处理及应用方面的问题有待研究解决。 3 海洋测量信息处理技术 3 海洋测量信息处理技术 3.1 海洋测量信息处理工程 测量信息处理技术水平的高低直接决定测量成果的质量等级。 继研制开发成功海洋 测量信息采集自动化系统后， 海军开始将注意力转移到测量信息后处理技术的研究与开 发上，首先于 1999 年研制开发成功了海道测量数据处理与成图软件系统，并在其后几 年不断对其进行改进和完善。在此基础上，海军于 2001 年又自主开发出了面向整个海 洋测量领域的我国第一套综合性海洋测量信息处理系统。该系统由大地控制测量计算、 海岸地形数据处理与成图、海洋测量导航和数据采集、水深重力测量数据处理与成图、 海洋磁力测量数据处理与成图、海洋潮汐分析与计算、海洋测量成果图管理、控制测量 成果管理、验潮站成果管理等九个子系统组成，涵盖了海洋测量各个专业领域。该系统 在国家标准海道测量规范的框架下，成功实现了海洋测量信息的数字化、自动化和 标准化处理，不仅提高了海洋测量信息处理的效率和精度,同时确保了信息处理的可靠 性和安全性，实现了海洋测量信息处理的历史性变革。以水深重力测量数据处理与成图 为例，该子系统主要由水深重力数据处理和成果可视化两大部分组成。第一部分的功能 模块主要包括： （1）外业采集数据录入； （2）各类测量粗差自动剔除； （3）各类异常数据抗差估计自动定位； （4）水深重力测量数据交互式编辑； （5）各项海洋动态环境效应改正； （6）系统误差检验和补偿； （7）成果质量评估。 第二部分的功能模块主要包括： （1）数据输入模块。完成新建图件数据的录入处理； （2）等值线处理模块。完成水深重力三角网构建及水深重力等值线的勾绘和编辑； （3）图形处理和编辑模块。完成各种图件的自动生成和编辑，进行各种图件的放 大、缩小、漫游和切换处理； （4）三维海底地形图和重力图自动生成模块。完成模型和场景构建，实现模型控 制操作和纹理处理。 （5）成果图件管理模块。完成成果图件的创建、读入、保存，图件格式转换，各 种图件打印输出等。 目前，海军正致力于多波束测深数据处理软件系统的研制与开发，其研发目标是， 46 立足于海军海洋测量作业部队的实际需求， 在充分吸收和消化相关进口软件功能的基础 上，瞄准国际先进水平，自主研制开发出一套适合我国国情的具有自主知识产权的多波 束测深数据处理及可视化应用系统。 3.2 海洋测量误差处理技术 在开发研制海洋测量信息处理系统过程中， 海军成功应用并拓展了一些新的数据处 理理论和方法，特别是在海洋测量误差处理技术研究方面，取得了重大创新和突破。在 声速改正方面，我国学者收集多年积累的近海海水温度和盐度资料，利用水文统计方法 求取了中国近海海域回声测深声速改正数。在潮汐改正方面，提出了基于信号处理理论 的时差解算法，成功解决了多站潮汐改正遇到的难题。在基准面归算方面，提出通过潮 差比计算和潮位拟合方法，实现平均海面和深度基准面的传递。在误差处理方面，针对 粗差定位问题，海军率先提出将抗差估计理论引入到海洋测量数据处理领域，用于提高 海洋测量异常数据统计检验的抗差能力。关于系统误差补偿问题，海军科研人员在研究 初期就提出通过方差分析方法，建立海洋测量系统误差显著性检验标准，并根据系统误 差的变化特性，分别导出了补偿测区系统误差和测线系统差的计算公式；在研究系统误 差补偿问题的第二阶段， 主要从几何场的角度出发， 提出首先对定位数据进行滤波处理， 以提供测量船位的最佳估计， 进而提出融合了位置观测误差直接影响和间接影响以及参 量观测噪声三大组成部分的测线网整体平差模型；在研究此问题的第三阶段，主要从物 理场的角度出发，提出了更广泛意义上的系统差补偿方法，即通过建立系统误差假定模 型，构建同时表征和包罗海洋测量几何场和物理场误差影响的自检校平差补偿模型；为 了工程化应用的需要，海军科研人员又基于误差验后补偿理论，提出了自检校平差补 偿模型的两步解算方法。 由于海洋测量具有显著的动态性和实时性，因此在数据处理过程中增加了多项环 境效应改正。我们认为，各项改正过头或不足是产生系统性偏差的主要原因，对各种测 量环境效应研究不够仍然是目前海洋测量数据处理工作存在的现实问题。 需要进行深入 研究的测量环境改正项包括：水深测量中的波束角效应和波浪改正、多波束测深中的声 速剖面改正、机载激光测深中的波浪改正和磁力测量中的船磁改正等。 在海洋测量实践中，三类误差（粗差、系统误差和偶然误差）总是同时存在的。因 此虽然我们对误差问题所作的研究已经解决了许多实质性问题，但还不够完善，应当继 续深入研究不同误差模型和平差系统的可区分性理论， 寻找同时补偿系统误差和消除粗 差的方法。有关这方面的内容仍有许多理论性问题有待研究解决。 4 海洋测量信息管理技术 4 海洋测量信息管理技术 建立海洋测量信息行之有效的管理机制，是充分发挥其服务保障作用的重要前提。 早在上个世纪 80 年代末，我国学者就开始致力于海道测量信息管理和应用技术的探索 与研究。在标准化体系建设方面，已先后编制出版多部有关海洋测量信息管理和应用的 47 技术规范，从科学性、完整性和扩充性等多角度出发，对海洋测量信息的分类、编码与 格式等提出了明确的统一性要求。在实体建设方面，我国已相继建成了若干个相对独立 的单要素数据库系统，这些系统一般由信息管理、信息应用和信息产品三大部分组成， 它们在航海安全保障和海洋资源开发活动中发挥了重要作用。 但随着海洋战场环境建设 和海洋开发活动的增加，单要素数据库系统已明显不能满足应用部门的需求，针对这种 情况， 海军于2000年至2003年研制开发成功了具有集成化意义的海道测量数据库系统。 该系统综合运用了先进的计算机技术、网络技术、通信技术、数据库管理技术以及图形 图像处理技术，集成了海洋测量各种要素的信息采集、管理、处理、分析、加工和制作 等多种功能。该系统的具体开发目标是： （1）建立海道测量各要素数据库结构及相应的数据库管理子系统； （2）开发纸质测量成果数字化专用软件接口，实现对历史测量资料的数字化管理 与应用； （3）开辟海道测量信息网络传递新途径； （4）研制开发完整的统计分析软件； （5）建立海道测量成果资料及其产品的网络服务模式。 该系统由硬件平台、商用数据库系统、专业数据库管理软件和专业应用软件四大部 分组成。硬件平台主要由服务器、图形工作站、数据处理工作站、交换机、路由器、扫 描仪、数字化仪、绘图仪和打印机等部件构成；商用数据库系统采用 oracle9.0；专业 数据库管理软件由海岸地形、单波束测深、多波束测深、海洋潮汐、海洋重力、海洋磁 力、侧扫声呐和航空遥感影像等八个数据库管理软件子系统组成；专业应用软件由若干 个相应要素的测量信息处理软件子模块组成。 该系统是我国第一个综合性的海洋测量数 据管理实体，初步的应用结果显示，它具有较强的适用性和实用性，在海洋开发活动中 具有广泛的应用前景。下一阶段，我们将继续致力于该系统的改进和完善工作，进一步 提高系统运行的稳定性和可靠性。 5 海洋测量信息应用技术 5 海洋测量信息应用技术 5.1 海洋空间地理环境测量信息应用 应用是获取、处理和管理海洋测量信息的最终目的。在军事上，海洋测绘的目的是 为海洋战场环境建设提供全方位的信息化保障，它涉及海洋地理、水文、气象、水声、 物理场等环境的探测、数据的评价、加工、存储、融合、显示、传输与产品化。海洋空 间地理环境是海洋测绘的主要对象，涉及深度、助航物、碍航物、海底底质、海岸、滩 涂、码头等静态的海洋地理目标。不同比例尺的纸质海图是海洋空间地理环境的最终体 现，它不仅是海上航行的核心依据，同时，又客观地反映了海洋地理环境的空间形态。 随着现代信息技术的发展，海洋测绘信息保障模式正在由纸质方式向数字化方式转变， 48 除了保障海上航行安全外，数字海洋地理环境已成为武器装备、指挥自动化、侦察情报 等海洋战场要素的时空框架和信息载体。数字海图、海洋 gis、海洋环境数据库、数字 书表、数字预报、网络与卫星信息传输技术等已成为海洋战场环境的核心数字产品。为 了适应我军海洋战场环境建设发展的需要，海军利用海洋空间地理环境测量信息，先后 开发成功了电子海图导航系统、海洋环境三维仿真系统、海军作战标图和演示汇报系统 和海洋地理信息应用保障系统等多种类型的海洋战场环境数字化保障产品， 为我军海洋 战场环境建设做出了应有的贡献。目前，海军科研人员正致力于开展数字海图与智能化 导航、海洋 gis 与指挥自动化、数字产品与武器系统等相互融合技术研究，力争使海洋 测绘保障直接参与指挥、决策和武器系统的研制，并与控制、定位、杀伤融为一体，使 之成为尖端武器的一部分，成为综合战斗力的一部分。 5.2 海洋磁场测量信息应用 海洋磁场是海洋物理场环境的重要组成部分。测定海洋磁场是掌握、研究和利用海 洋磁场时空变化规律的基础和前提，测量要素涉及海洋磁场总强度、磁偏角、磁倾角、 水平强度、垂直强度、北向强度和东向强度等。在科学研究领域，海洋磁场测量信息对 改善全球地磁模型和建立海洋区域磁场模型具有重要价值， 也是分析和研究海洋局部磁 场特性和变化规律必不可少的基础数据源。在军事应用领域，高精度的海洋磁场测量信 息是磁力探潜、反潜技术、水雷布设和探测的基础，是舰船传统导航设备磁偏差校正、 潜艇消磁隐身、应急抢险和打捞等多方面军事应用的必备资料。我国科学家通过计算证 明，地球磁场对远程武器的飞行轨迹也有不可忽略的影响。 在国家专项、 “863”计划和海军重大项目的支持下，海军先后开展了海洋磁场信息 在潜艇探测、潜艇消磁隐身、水下障碍物探测、舰艇导航和武器制导等多项关键技术研 究，特别是在磁力仪阵列和水下小目标探测技术研究方面，取得了重大突破，提出了多 探头海洋磁力仪阵列设计方案， 推出了基于多探头海洋磁力仪阵列技术探测水下小目标 的定位公式，并完成了必要的试验验证，填补