S3c2440触摸屏毕业设计.doc

摘 要摘 要根据ieee（电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。随着信息化，智能化，网络化的发展，嵌入式系统的广泛应用已经渗入到我们日常生活的各个方面。在手机、mp3、mp4、pda、数码相机、电视机，甚至电饭锅、手表里都有嵌入式系统的身影，工业自动化控制、仪器仪表、汽车、航空航天等领域更是嵌入式系统的天下。据统计：每年全球嵌入式系统带来的相关工业产值已经超过1万亿美元。随着多功能手机、便携式多媒体播放机、数码相机、hdtv和机顶盒等新兴产品逐渐获得市场的认可，嵌入式系统的市场正在以每年30%的速度递增。本设计实现了以s3c2440处理器为硬件，为可移植的嵌入式linux系统编写tft-lcd屏系统驱动技术。该驱动基于linux系统帧缓冲技术，既实现驱动底层s3c2440的lcd控制器又为上层应用程序提供系统调用的接口api。关键词：s3c2440处理器，lcd控制器，嵌入式linux系统，帧缓冲设备驱动，lcd设备驱动iiabstractabstractaccording to the definition by ieee(institute of electrical and electronic engineers)，embedded system refers to a kind of device that used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery and device.it shows that the embedded system is a complex of the software and hardware，it can contain accessory devices like machinery and so on.at present, domestic a generally recognized definition in domestic is that a special computer system that centered on application and based on computer technology, in which both the software and hardware can be cutting, and also fit some strict demands of the application system on the aspect of function, reliability, cost, volume, power consumption.along with the development of informatization, intellectualization and networked, the embedded system has widely applied in every aspect of our daily life. it can be applied in mobile phones, mp3, mp4, pda, digital camera, television, and even electric cooker and watches, and also it is mostly applied to such field as industrial automation control, instrumentation, automotive, aerospace. according to statistics, the related industrial output brought by the embedded system has more than $1 trillion annually all around the world. as the multifunctional cell phone, portable multimedia player, digital camera, hdtv and set-top boxes and other emerging products are gradually popular in the market, the requirement of embedded system is increasing at an rate of 30% annually.the design in this article has realized s3c2440 processor as hardware, with for portable embedded linux system write tft-lcd screen system driver technology. and this driver is based on linux frame buffering system, which realizes s3c2440 lcd controller that in the bottom of driven and also provides apis interfaces of application system call for the upper.keywords: s3c2440 processor, lcd controller, embedded linux system, the frame buffer device drivers, lcd device driver目 录目 录摘 要iabstractii绪 论1第1章 三星嵌入式处理器：s3c244061.1 s3c2440处理器概述61.2特性71.2.1体系结构71.2.2系统管理81.2.3高速缓存存储器81.2.4时钟和电源管理91.2.5中断控制器91.2.6 rct（实时时钟）91.2.7 a/d 转换器和触屏接口101.2.8看门狗定时器111.2.9 iis总线接口111.2.10 usb主机（host）121.2.11 spi接口121.2.12工作电压范围131.3引脚的名称作用131.4信号端描述29第2章 ttf-lcd触摸屏的显示原理及其控制器362.1 tftlcd触摸屏的显示器原理362.2 tftlcd的显示控制372.3 lcd控制器接口信号392.4 扫描方式392.5 tft lcd 控制器操作402.5.1调色板读/写412.5.2临时调色板配制422.5.3虚拟显示（tft）422.5.4 lcd电源使能（tft）42第3章 tft-lcd触摸屏的原理443.1触摸屏的分类443.2触摸屏的控制原理453.3编程思路46第4章linux系统下驱动的软件实现474.1嵌入式linux系统典型构成474.2 linux设备驱动简介474.3 linux的帧缓冲设备驱动(framebuffer)494.4 lcd驱动程序结构494.5 lcd驱动函数实现504.6 linux设备驱动的移植52第5章 烧写linux系统545.1 uboot烧写545.2烧写 nandflash 启动的 uboot595.3 linux 内核的烧写635.4 cramfs根文件系统的烧写64第6章 嵌入式linux 开发环境的建立656.1建立tftp 服务器。656.2建立nfs服务器666.3交叉编译链的安装67第7章 编写的开发板程序707.1产品介绍707.2程序介绍70总 结72参考文献73谢 辞7470绪 论arm是advanced risc machines的缩写，是微处理器行业的一家知名企业，该企业设计了大量廉价、高性能、低功耗的risc处理器、相关技术及软件。 arm技术有很好的性能和功效，其合作伙伴包括世界许多顶级的半导体公司。目前，共有30家半导体公司与arm签订了硬件技术使用许可协议，其中包括intel、ibm、lg半导体、nec、sony、philips和国家半导体这样的大公司。可以说，arm不仅仅代表一个公司，代表了一类微处理器，代表了一种技术，还代表了一种新型的产业发展模式。 arm公司开发了一系列arm处理器核。目前最新的系列已经是arm11了。arm6及更早的系列已经罕见了，arm7以后的核也不是都获得广泛应用。目前应用最多的是arm7系列、arm9系列、arm9e系列、arm10系列、securcore系列、intel的strongarm 、xscale系列。 arm7系列：包括arm7tdmi、arm7tdmi-s、带有高速缓存处理器宏单元的arm720t和扩充了iazelle 的arm7ej-s。该系列广泛应用于多媒体和嵌入式设备，包括internet设备、网络和调制解调器设备以及移动电话、pda等无线设备。 arm9系列：包括arm9tdmi、arm920t和带有高速缓存处理器宏单元的arm940t。该系列主要应用于引擎管理、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、pda、网络电脑以及带有mp3音频和mpeg4视频多媒体格式的智能电话中。 arm9e系列：为综合处理器，包括arm926ej-s、带有高速缓存处理宏单元的arm966e-s/arm946e-s。该系列强化了数字信号处理功能，可应用于需要dsp与微控制器结合使用的情况，将thumb技术和dsp都扩展到arm指令集中，并具有embeddedice-rt逻辑，更好地适应了实时系统的开发需要。 arm10系列：包括arm1020e和arm1020e微处理器核。其核心在于使用向量浮点（vfp）单元vfp10提供高性能的浮点解决方案，从而极大地提高了处理器的整型和浮点运算性能，为用户界面的2d和3d图形引擎应用夯实基础，如视频游戏机和高性能打印机等。 securcore系列：包括sc100、sc110、sc200和sc210处理器核。该系列主要针对新兴的安全市场，以一种全新的安全处理器设计为智能卡和其他安全ic开发提供独特的32位系统设计，并具有特定的反伪造方法，从而有助于防止对硬件和软件的盗版。 strongarm系列：strongarm处理器将intel处理器技术和arm体系结构融为一体，致力于为手提式通信和消费电子类设备提供理想的解决方案。 xscale系列：提供全性能、高性价比和低功耗的解决方案，支持16位thumb指令和dsp指令。 1.arm微处理器的特点 采用risc体系架构的arm微处理器一般有如下特点: （1）体积小、低功耗、低成本、高性能； （2）支持thumb(16位)/arm（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； （3）大量使用寄存器，指令执行速度更快； （4）大多数数据操作都在寄存器中完成； （5）寻址方式灵活简单，执行效率高； （6）指令长度固定。 2.arm微处理器的指令结构 arm微处理器在较新的体系结构中支持两种指令集：arm指令集和thumb指令集。其中，arm指令为32位的长度，thumb指令为16位长度。thumb指令集为arm指令集的功能子集，但与等价的arm代码相比较，可节省30-40以上的存储空间，同时具备32位代码的所有优点。 现在，嵌入式技术无处不在，arm几乎成为嵌入式技术的代名词。作为一种16/32位高性能、低成本、低功耗的嵌入式risc微处理器，arm微处理器目前已经成为应用广泛的嵌入式微处理器。arm微处理器及技术的应用几乎已经深入到各个领域。 (1)工业控制领域：作为32位的risc架构，基于arm核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，arm控制器的低功耗、高性价比，向传统的8位/16位微控制器提出了挑战。 (2)无线通讯领域：目前已有超过85的无线通讯设备采用了arm技术，arm以其高性能和低成本，在该领域的地位日益巩固。 (3)网络应用：随着宽带技术的推广，采用arm技术的adsl芯片正逐步获得竞争优势。此外，arm在语音及视频处理上进行了优化，并获得广泛支持，也对dsp的应用领域提出了挑战。 (4)消费类电子产品：arm技术在目前流行的数字音频播放器、数字机顶盒和游戏机中得到广泛应用。 (5)成像和安全产品：现在流行的数码相机和打印机中绝大部分采用arm技术。手机中的32位sim智能卡也采用了arm技术。 除此以外，arm微处理器及技术还应用到许多不同的领域，并会在将来取得更加广泛的应用。 3.嵌入式系统产业化发展 市场需求为嵌入式系统产业化发展注入巨大推动力。嵌入式系统的市场是巨大的，市场需求是嵌入式系统产业化发展的巨大推动力。据报告，10%20%的计算机芯片是为台式或便携式电脑设计的，80%90%的计算机芯片是为嵌入式设备设计的，这意味着每年有10亿至20亿个cpu是为嵌入式设备设计制造的。2003年，全球嵌入式系统产品的产值已达2000亿美元，估计全世界嵌入式系统产品潜在的市场将超过10 000亿美元。世界范围内嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元。随着信息技术的飞速发展，人们对电子产品的智能化，便捷化，人性化要求也不断地提高，触摸屏作为一种人性化得输入输出设备，在我国的应用范围非常的广阔，是依附有吸引力的多媒体交互设备。目前，触摸屏的要求动力主要来自于消费电子产品，如手机，pda，便携式导航设备，mp4，数码相机，平板电脑等。随着触摸屏的技术不断地发展，他在其他电子产品种的应用也会得到不断地延伸的。嵌入式触摸屏装置是人机交互的设备，一般触摸屏安装在液晶显示频上面，利用微处理器对触摸屏也液晶显示屏进行控制，实现触摸屏对液晶显示屏的可控制，方便，直观，取代了传统的键盘输入和鼠标的操作，它与鼠标这类的点对定位系统的本质区别是一次到位的直观性。tft技术是二十世纪九十年代发展起来的，采用新材料和新工艺的大规模半导体全集成电路制造技术，是液晶（lc）、无机和有机薄膜电致发光（el和oel）平板显示器的基础。tft是在玻璃或塑料基板等非单晶片上（当然也可以在晶片上）通过溅射、化学沉积工艺形成制造电路必需的各种膜，通过对膜的加工制作大规模半导体集成电路（lsic）。采用非单晶基板可以大幅度地降低成本，是传统大规模集成电路向大面积、多功能、低成本方向的延伸。在大面积玻璃或塑料基板上制造控制像元（lc或oled）开关性能的tft比在硅片上制造大规模ic的技术难度更大。对生产环境的要求（净化度为100级），对原材料纯度的要求（电子特气的纯度为99.999985），对生产设备和生产技术的要求都超过半导体大规模集成，是现代大生产的顶尖技术。tft-lcd的主要优点随着九十年代初tft技术的成熟，彩色液晶平板显示器迅速发展，不到10年的时间，tft-lcd迅速成长为主流显示器，这与它具有的优点是分不开的。主要特点是： （1）使用特性好低压应用，低驱动电压，固体化使用安全性和可靠性提高；平板化，又轻薄，节省了大量原材料和使用空间；低功耗，它的功耗约为crt显示器的十分之一，反射式tft-lcd甚至只有crt的百分之一左右，节省了大量的能源；tft-lcd产品还有规格型号、尺寸系列化，品种多样，使用方便灵活、维修、更新、升级容易，使用寿命长等许多特点。显示范围覆盖了从1英寸至40英寸范围内的所有显示器的应用范围以及投影大平面，是全尺寸显示终端；显示质量从最简单的单色字符图形到高分辨率，高彩色保真度，高亮度，高对比度，高响应速度的各种规格型号的视频显示器；显示方式有直视型，投影型，透视式，也有反射式。 （2）环保特性好无辐射、无闪烁，对使用者的健康无损害。特别是tft-lcd电子书刊的出现，将把人类带入无纸办公、无纸印刷时代，引发人类学习、传播和记栽文明方式的革命。 （3）适用范围宽从-20到+50的温度范围内都可以正常使用，经过温度加固处理的tft-lcd低温工作温度可达到零下80。既可作为移动终端显示，台式终端显示，又可以作大屏幕投影电视，是性能优良的全尺寸视频显示终端。 （4）制造技术的自动化程度高大规模工业化生产特性好。tft-lcd产业技术成熟，大规模生产的成品率达到90%以上。 （5）tft-lcd易于集成化和更新换代是大规模半导体集成电路技术和光源技术的完美结合，继续发展潜力很大。目前有非晶、多晶和单晶硅tft-lcd，将来会有其它材料的tft，既有玻璃基板的又有塑料基板。第1章 三星嵌入式处理器：s3c24401.1 s3c2440处理器概述s3c2440 是韩国三星公司的一款基于arm920t 内核的16/32 位risc 嵌入式微处理器，主要面向手持设备以及高性价比，低功耗的应用。运行的频率可以达到400mhz。arm920t 核由arm9tdmi，存储管理单元（mmu）和高速缓存三部分组成。其中mmu 可以管理虚拟内存，高速缓存由独立的16kb 地址和16kb 数据高速cache 组成arm920t 有两个协处理器：cp14 和cp15。cp14 用于调试控制，cp15 用于存储系统控制以及测试控制。s3c2440 的资源包括： 1.2v内核供电, 1.8v/2.5v/3.3v储存器供电, 3.3v外部i/o供电， 具备16kb的指令缓存和16kb的数据缓存和mmu的微处理器 外部存储控制器（sdram 控制和片选逻辑） lcd 控制器（最大支持 4k 色 stn 和 256k 色 tft）提供 1 通道 lcd 专用 dma 4 通道 dma并有外部请求引脚 3 通道 uart（irda1.0, 64 字节发送 fifo 和 64 字节接收 fifo） 2 通道 spi 1 通道 iic 总线接口（支持多主机） 1 通道 iis 总线音频编码器接口 ac97编解码器接口 兼容 sd 主接口协议 1.0 版和 mmc 卡协议 2.11 兼容版 2 通道 usb主机/1 通道 usb设备（1.1 版） 4 通道 pwm 定时器和 1 通道内部定时器/看门狗定时器 8 通道 10 位 adc 和触摸屏接口 具有日历功能的 rtc 摄像头接口（最大支持 40964096 像素输入；20482048 像素输入支持缩放） 130 个通用 i/o 口和 24 通道外部中断源 具有普通，慢速，空闲和掉电模式 具有 pll 片上时钟发生器 图1 s3c2440开发板的结构图1.2特性1.2.1体系结构 手持设备的完整系统和普通嵌入式应用 16/32 位 risc 体系架构和 arm920t cpu 核心的强大的指令集 增强型arm架构 mmu 以支持wince，epoc 32和 linux 指令高速缓存，数据高速缓存，写缓冲和物理地址tag ram 以减少执行主存储器带宽和延迟性能的影响 arm920t cpu 核支持arm调试架构 内部先进微控制器总线架构（amba）（amba2.0，ahb/apb）1.2.2系统管理 支持大/小端 地址空间：每bank 128m字节（总共1g字节） 支持可编程的每bank 8/16/32 位数据总线宽度 bank0到bank6 固定bank的起始地址 bank7具有可编程bank起始地址和大小 8 个存储器bank 六个存储器bank为rom，sram和其它 两个存储器bank为rom/sram/ sdram 所有存储器具备完整可编程访问周期 支持外部等待信号来扩展总线周期 支持sdram掉电时自刷新模式 支持从各种类型 rom 启动（nor/nand flash，eeprom或其它）nand flash启动引导（bootloader） 支持从nand flash启动 4kb 的启动内部缓冲区 支持启动后nand flash作为存储器 1.2.3高速缓存存储器 64 路指令缓存（16kb）和数据缓存（16kb）的组相联高速缓存 每行8 字长度，其中含一个有效位和两个dirty位 伪随机或循环robin 置换算法 执行直写或回写高速缓存刷新主存储器 写缓冲区可以保存16 字的数据和 4个地址1.2.4时钟和电源管理 片上 mpll 和upll： upll产生时钟运作usb主机/设备 mpll 产生时钟运作1.3v下最高400mhz的 mcu 用软件可以有选择的提供时钟给各功能模块 电源模式：普通、慢速、空闲和睡眠模式 普通模式：正常运行模式 慢速模式：无pll 的低频率时钟 空闲模式：只停止cpu的时钟 睡眠模式：关闭包括所有外设的核心电源 eint15:0或rtc闹钟中断触发从睡眠模式中唤醒1.2.5中断控制器 60 个中断源 （1个看门狗，5 个定时器，9 个uart，24 个外部中断，4个 dma，2 个rtc，2个 adc，1 个 iic， 2个spi， 1个sdi， 2 个usb， 1个lcd，1 个电池故障， 1 个nand， 2 个摄像头， 1个ac97） 外部中断源中电平/边沿模式 可编程边沿和电平的极性 支持快速中断请求（fiq）给非常紧急的中断请求脉宽调制（pwm）定时器 4 通道 16 位具有 pwm 功能的定时器，1 通道 16位基于dma或基于中断运行的内部定时器 可编程的占空比，频率和极性 能产生死区 支持外部时钟源。1.2.6 rct（实时时钟） 完整时钟特性：毫秒、秒、分、时、星期、日、月和年 工作在32.768khz时钟频率 闹钟中断 时钟节拍中断通用输入/输出端口 24 个外部中断端口 130个复用输入/输出端口 dma控制器 4 通道dma控制器 支持存储器到存储器，io口到存储器，存储器到io口和 io口到io口的传输 采用触发传输模式来提高传输速率 uart 3 通道基于dma或基于中断运行的uart 支持 5 位、6 位、7 位、或 8 位串行数据发送/接收 支持uart 运行在外部时钟（uextclk） 可编程波特率 支持 irda 1.0 测试用回环模式 每个通道都包含内部 64 位发送 fifo 和 64 位接收fifo1.2.7 a/d 转换器和触屏接口 8 通道多路复用adc 最高 500ksps 和10位分辨率 内置fet 给线性触屏接口 iic总线接口 1 通道多主机iic总线 串行，8位，可在标准模式100kbit/s下或快速模式400kbit/s下进行双向数据传输 lcd控制器stn lcd显示特性 支持3 种类型stn lcd面板：4位双扫描，4位单扫描和8 位单扫描显示类型 支持单色模式，4 阶灰度，16 阶灰度，256 色和4096色的stn lcd 支持多种屏幕尺寸 实际屏幕尺寸典型值：640x480，320x240，160x160和其它 最大帧缓冲区大小为4m字节 256 色 模 式 下 最 大 实 际 屏 幕 尺 寸 ：40961024，20482048，10244096 和其它 tft（薄膜晶体管）彩色显示特性 支持彩色tft 的1、2、4或 8 bpp(位/像素)调色显示 支持彩色tft 的16，24 bpp 非调色真彩显示 阿 支持在24 bpp模式下最大16m色的tft 内 嵌 lpc3600 时 序 控 制 器 ， 支 持lts350q1-pd1/2（三星 3.5 吋竖屏/256k 色/反光型 a-si tft lcd） 内 嵌 lcc3600 时 序 控 制 器 ，支持lts350q1-pe1/2（三星 3.5 吋竖屏/256k 色/半透型 a-si tft lcd） 支持多种屏幕尺寸 实际屏幕尺寸典型值：640x480，320x240，160x160和其它 最大帧缓冲区大小为4m字节 64k 色 模 式 下 最 大 实 际 屏 幕 尺 寸 ：2048x1024和其它 1.2.8看门狗定时器 16 位看门狗定时器 中断请求或系统复位超时 1.2.9 iis总线接口 1 通道iis 总线，运行在基于dma音频接口 串行，8/16位每通道数据传输 发送/接收具备128 字节 （64 字节+64字节） fifo 支持 iis格式和msb-justified数据格式 ac97音频编解码器接口 支持 16 位采样 1 通道立体声 pcm 输入，1 通道立体声 pcm 输出和1 通道mic输入1.2.10 usb主机（host） 2 个usb主机端口 遵从 ohci rev. 1.0 兼容usb规格1.1 版本 usb设备（device） 1 个usb设备端口 5 个usb设备端点 兼容usb规格1.1 版本 sd主机接口 正常，中断和dma数据传输模式（可按字节，半字，字传输） 支持dma burst4访问（只支持字传输） 兼容sd 记忆卡协议1.0版本 兼容sdio卡协议1.0版本 发送/接收具备64 字节fifo 兼容 mmc卡协议2.11版本 1.2.11 spi接口 兼容2 通道spi接口协议2.11 版本 发送/接收具备2个8位移位寄存器 基于dma 或基于中断运行 摄像头接口 支持 itu-r bt 601/656 8位模式 发送/接收具备2个8位移位寄存器 基于dma 或基于中断运行 dzi（数字放大）能力 可编程视频同步信号极性 最大支持4096 x 4096 像素输入（2048 x 2048像素输入时支持缩放） 图像镜像和旋转（x 轴镜像，y 轴镜像和 180旋转） 格式化摄像头输出（rgb 16/24 位和 ycbcr 4:2:0/4:2:2 格式） 1.2.12工作电压范围 核心电压： 300mhz下1.20v 400mhz下 1.30v 存储器电压： 1.8v/2.5v/3.0v/3.3v i/o口电压： 3.3v 工作频率 fclk最高400mhz hclk 最高136mhz pclk最高68mhz 封装 289-fbga1.3引脚的名称作用表1 289 管脚fbga 引脚分配管脚号顺序管脚号管脚名称管脚号管脚名称管脚号管脚名称a1vddid1ale/gpa18g1vssopa2scked2ngcs6g2camhref/gpj10a3vssid3ngcs4/gpa15g3camdata1/gpj1a4vssid4nbe0g4vddalivea5vssmopd5nbe2g5campclk/gpj8a6vddid6nscasg6frnba7vssmopd7addr7g7camvsync/gpj9a8addr10d8addr5g8addr8a9vddmopd9addr16/gpa1g9addr17/gpa2a10vddid10addr20/gpa5g10addr25/gpa10a11vssmopd11addr26/gpa11g11data28a12vssid12data0g12data25a13data3d13data8g13data23a14data7d14data14g14xtiplla15vssmopd15data12g15xtoplla16vddid16vssmopg16data29a17data10d17vssmopg17vssib1vssmope1nfre/gpa20h1vssiarmb2ngcs1/gpa12e2vssmoph2camdata7/gpj7b3sclk1e3ngcs7h3camdata4/gpj4b4sclk0e4nwaith4camdata3/gpj3b5nbe1e5nbe3h5camdata2/gpj2b6vddmope6nweh6camdata0/gpj0b7addr2e7addr1h7camdata5/gpj5b8addr9e8addr6h8addr13b9addr12e9addr14h9addr19/gpa4b10vssie10addr23/gpa8h10addr22/gpa7b11vddie11data2h11vssopb12vddmope12data20h12extclkb13vssmope13data19h13data30b14vddmope14data18h14n 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引脚分配管脚号顺序（续）k1vssiarmn1vssopt1vssiarmk2nxback/gpb5n2vd0/gpc8t2vssiarmk3tout3/gpb3n3vd4/gpc12t3vddopk4tclk0/gpb4n4vd2/gpc10t4vd17/spimosi1/gpd9k5nxdreq1/gpb8n5vd10/gpd2t5vd19/gpd11k6nxdreq0/gpb10n6vd15/gpd7t6vddiarmk7nxdack1/gpb7n7vd22/nss1/gpd14t7cdclk/ac_nresetk8sdcmd/gpe6n8sdclk/gpe5t8vddiarmk9spimiso0/gpe11n9eint8/gpg0t9eint9/gpg1k10eint13/spimiso1/gpg5n10eint18/ncts1/gpg10t10eint16/gpg8k11ncts0/gph0n11dp0t11eint21/gpg13k12vddopn12dn1/pdn0t12vddopk13txd0/gph2n13nrstout/gpa21t13om3k14rxd0/gph3n14mpllcapt14vssa_adck15uextclk/gph8n15vdd_rtct15om0k16txd1/gph4n16vdda_mpllt16ym/ain4k17rxd1/gph5n17eint0/gpf0t17yp/ain5l1lend/gpc0p1lcd_lpcrevb/gpc7u1vddiarml2vddiarmp2vd5/gpc13u2vddiarml3nxdack0/gpb9p3vd7/gpc15u3vssopl4vclk/gpc1p4vd12/gpd4u4vssiarml5nxbreq/gpb6p5vd14/gpd6u5vd23/nss0/gpd15l6vd1/gpc9p6vd20/gpd12u6i2ssdo/ac_sdata_outl7vframe/gpc3p7i2slrck/ac_syncu7vssiarml8i2ssdi/ac_sdata_inp8sddat2/gpe9u8iicscl/gpe14l9spiclk0/gpe13p9spimosi0/gpe12u9vssopl10eint15/spiclk1/gpg7p10clkout1/gph10u10vssiarml11eint22/gpg14p11eint12/lcd_pwren/gpg4u11vddil12xtortcp12dn0u12eint19/tclk1/gpg11l13eint2/gpf2p13om2u13eint23/gpg15l14eint5/gpf5p14vdda_adcu14dp1/pdp0l15eint6/gpf6p15ain3u15vssopl16eint7/gpf7p16xp/ain7u16vrefl17nrts0/gph1p17upllcapu17ain1m1vline/gpc2r1vd3/gpc11m2lcd_lpcrev/gpc6r2vd8/gpd0m3lcd_lpcoe/gpc5r3vd11/gpd3m4vm/gpc4r4vd13/gpd5m5vd9/gpd1r5vd18/spiclk1/gpd10m6vd6/gpc14r6vd21 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