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实验三 双闭环直流电动机控制系统仿真一、实验目的和要求1、熟悉simpowersystems库2、掌握子模块的制作方法3、掌握双闭环直流电动机控制系统仿真二、实验内容1、在matlab中画出如图1图1 双闭环直流电动机控制系统仿真模型其中,subsystem为自制子模块，其内部结构如图2所示: 图2 subsystem子模块模块参数设置如下:ac电源220v(峰值) 50hz,三相对称l1mhdc电源240vdc machine参照书p116的电机参数设置to workspace参照书p116的参数设置，存储格式为：arraysaturation1upper limit=10 lower limit= -10saturationupper limit=130 lower limit= 50asrkp=60 ki=11.5acrkp=1.24 ki=40晶闸管整流器参照书p126的晶闸管整流器参数设置其他模块见图13、设置仿真算法为ode15s,仿真时间为10s，进行仿真4、在matlab的命令窗口分别用plot命令绘制转速、电枢电流、电磁转矩波形，并将波
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