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毕业论文（设计） 题 目 青核桃去皮机 系 部 专 业 机械设计制造及其自动化 年级 学生姓名 学 号 指导教师 摘要 本文主要介 绍青核桃去皮机的发展状况，青核桃去皮机结构设计原理，青核桃去皮机总体方案分析及确定，青核桃去皮机结构设计内容所包含的机械图纸的绘制，青核桃去皮机的计算，青核桃去皮机的结构设计结论与建议。 整机结构主要由电动机减速器产生动力通过小带轮将需要的动力传递到大带轮上，带轮带动主轴，从而带动整机装置运动 ,此可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。 本论文研究内容： (1) 青核桃去皮机总体结构设计。 (2) 青核桃去皮机工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4) 青核桃去皮机的传动系统、执行部件及机架设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行设计。 (7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词： 青核桃去皮机；减速器；校核；结构设计 of is by is to by so as to is of of (1) (2) (3) (4) (5) of (6) of of (7) to of of 目 录 1 绪论 . 1 课题研究的目的、意义 . 1 核桃去皮机装置 (机械 )的应用及适用范围 . 1 核桃去皮机 (机械 )的国内外发展情况 . 2 课题研究的内容及方法 . 5 要的研究内容 . 5 计要求 . 5 文研究主要内容 . 5 2 青核桃去皮机的工作原理和构造 . 7 计要求及要求 . 7 述 . 7 构特点 . 8 作原理 . 8 3 青核桃去皮机动力机构设计 . 11 力系统选择依据 . 11 力选型 . 11 4 青核桃去皮机传动系统设计 . 13 见机构的特点和应用 . 13 动机构的确定 . 15 传动计算 . 15 算设计功率 . 15 择带型 . 16 定带轮的基准直径并验证带速 . 16 定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 . 17 定带的根数 z . 18 定带轮的结构和尺寸 . 18 定带的张紧装置 . 19 算压轴力 . 19 5 离合器的选择设计 . 22 型 . 22 定距电磁离合器的动作特性 . 22 合器的计算转矩 . 22 合器的外径 . 22 合器的压紧力 . 22 圈槽高度 . 23 轭底部厚度 . 23 铁厚度 . 23 6 轴的设计计算 . 24 7 键的校核 . 29 据轴的直径选择键 . 29 核键的承载能力 . 29 8 轴承的润滑及密封 . 30 9 青核桃去皮机的主体设计 . 31 心轴及滚筒 . 31 料口和出料口 . 31 拌棒 . 32 转挡板 . 32 架装置 . 32 总 结 . 33 参考文献 . 34 致 谢 . 35 1 1 绪论 课题研究的目的、意义 核桃含有丰富的维生素 B 和 E，可防止细胞老化，能分健脑、增强记忆力及延缓衰老。 它含有特殊的维生素成分，不但不升高胆固醇，还能减少肠道对胆 固醇的吸收，所以很适合动脉硬化、高血压和冠心病人食用。 核桃仁含有大量维生素 E 和亚麻油酸，是人体理想的肌肤美容剂，经常食用有润肌肤、乌须发的作用。当感到疲劳时，嚼些核桃仁，有缓解疲劳和压力的作用。 核桃还可以补肾固精、润肠通便、壮实身体。 不仅仅在选材，制作方式，口感方面都给我仧一种耳目一新的感 而今的青核桃的发展更是融合了中西两种风格，成为新一代的流行美食，深受大众的喜欢，市场占有率极高青核桃作为一种常见的食品，在日常生活中扮演者 重要的角色青核桃去皮机发展叱已经很多年了 早就已经发展到了一定的阶段。近几 年来，随着经济的飞速发展，人民生活水平的不断提高。青核桃的制作慢慢有家庭小批量的生产趋势，加上青核桃庞大的需求量，价格适宜且功能强大的小作坊型青核桃去皮机变得非常必 仧开始追求生活，不仅仅满足亍市场，商 店里买到的青核桃。而且现在自家制作青核桃也不再是难事。制作工具，原料和 配料都容易买到。甚至可以根据自己喜爱的口味， 做出软硬适中的青核桃， 而且还可以根据自己的想法去设计。面对如今众多的大学生创业，下岗工人的再就业创业，如此大的青核桃市场是个很好的机 会。所以，一台价格适宜， 容易上手，操作简单的青核桃去皮机能给他仧在青核桃制作的过程中带来很大的 便捷。 不过现阶段的青核桃去皮机在国内主要存在亍中、大批量生产中。小作坊的青核桃去皮机在小批量生产的商店，家用有广大的市场。随着家电机械 化程度越来越高，人仧不再停止纯手工劳劢。而且针对青核桃种类如此之多，质地又软又硬，人工切片有诸多的不便。而且工作效率比较低，手工切出来 的青核桃美观程度也不如机器切的。所以小作坊型青核桃去皮机变得被人仧和市场需要。 置 (机械 )的应用及适用范围 长期以来，大 部分地区 青核桃去皮机 还沿用传统的手工劳作方式，劳动强度大，生产效率低。随着市场经济的发展， 青核桃去皮机 开始以一种新型 设备 登入 2 市场， 青核桃去皮机 以 快捷方便 供不应求，传统加工方式已经不能满足市场的需求，所以 青核桃去皮机青核桃去皮机 的设计，以加快 青核桃去皮机 的生产效率，对刚收获的 青核桃去皮机 进行快速 收货 ，以便于 收割 ,是供应 青核桃去皮机 市场的有效方法。 本文就 青核桃去皮机 这一环节进行研究，目的在于研制出一种新型的 青核桃去皮机青核桃去皮机 ，加快 青核桃去皮机 的加工过程，缩短 青核桃去皮机 的产品形成周期，提高效率，降低成本 。 机械 )的国内外发展情况 青核桃去皮机 ，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。 上世纪八十年代初，我国大量引进 青核桃去皮机 并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新。 现今国外开发的 青核桃去皮机 已极其人性化 :高速、节能、全自动 、模块化。 就国内外 青核桃去皮机 的开发情况来看，主要从以下几点进行 : (l)不断扩大其通用能力，以满足多种属性粉料的包装。 (2)高速全自动，配备微机控制系统，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构。 (3)参数化调整和设置，对主要操作部件 (供送、袋成型、牵引、封切等 )作适当调整有关工作参数，便可在较宽的尺寸范围内，满足不同品种不同尺寸的包装。 (4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。 德国与美国、日本、 意大利均为世界 青核桃去皮机 机械大国。在 青核桃去皮机 机械设计、制造、技术性能等方面居于领先地位。德国 青核桃去皮机 机械的设计是依据市场调研及市场分析结果进行的，其，目标是努力为客户，尤其是为大型企业服务。为满足客户要求，德国 青核桃去皮机 机械制造厂商和设计部门采取了诸多措施： (1)工艺流程自动化程度越来越高，以提高生产率和设备的柔性及灵活性。采 3 用机械手完成复杂的动作。操作时，在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按电脑指令完成规定动作，确保包装的质量。 (2)提高生产效率，降低生产成 本，最大限度地满足生产要求。德国 青核桃去皮机 机械以饮料、啤酒灌装机械和塑料 青核桃去皮机 机械见长，具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点。其饮料灌装速度高达 12 万瓶 /h，小袋 青核桃去皮机 机的包装速度高达 900 袋 (3)使产品机械和 青核桃去皮机 机械一体化。许多产品要求生产之后直接进行包装，以提高生产效率。如德国生产的巧克力生产及包装设备，就是由一个系统控制完成的。两者一体化，关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。 (4)适应产制品变化，具有良好的柔性和灵活性。由于市场的激烈竞 争，产品更新换代的周期越来越短。如化妆品生产三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因此要求 青核桃去皮机 机械具有良好的柔性和灵活性，使 青核桃去皮机 机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。 (5)普遍使用计算机仿真设计技术。随着新产品开发速度不断加快，德国 青核桃去皮机 机械设计普遍采用了计算机仿真设计技术，大大缩短了 青核桃去皮机 机械的开发设计周期 . 青核桃去皮机 设计不仅要重视其能力和效率，还要注重其经济性。所谓经济性不完全是机械设备本身的成本，更重要的是运转成本，因为设备折旧费只 占成本的 6 8，其他的就是运转成本。 我国 青核桃去皮机 行业起步于 20 世纪 70 年代，在 80 年代末和 90 年代中得到迅速发展。已成为机械工业中的 10 大行业之一，无论是产量，还是品种上，都取得了令人瞩目的成就，为我国包装工业的快速发展提供了有力的保障。目前，我国已成为世界 青核桃去皮机 工业生产和消费大国之一。 青核桃去皮机 作为一种产品，它的含义不仅仅是产品本身的物质意义，而是包括形式产品、隐形产品及延伸产品 3 层含义。形式产品是指食品机本身的具体形态和基本功能；隐形产品是指食品机给用户提供的实际效用； 延伸产品是指食品机的质量保证、使用指导和售后服务等。所以食品机的设计应该包括：市场调研、原理图设计、结构设计、施工图设计、使用说明书编写及售后服务预案等。青核桃去皮机 设计的类别主要有：测绘仿制设计、开发性设计、改进性设计、系列化设计。如啤酒灌装生产线生产能力为 1 6 4 万瓶 /h，其中灌装机的 4 灌装阀工位数从 48 个、 60 个、 90 个到 120 个就属于系列化设计。 高速运行的食品机，特别是一些先进机型，大多是测绘、仿制国外的同类机型，进行国产化设计和系列化设计。其主要的原因是： (1)大多数设 计人员还没有真正掌握先进的设计方法，如高速 青核桃去皮机 的动力学设计理论和方法等，对高速工况下机构的动态精度分析等问题还不能模拟解决； (2)产、学、研结合不够紧密，理论上的科研成果不能及时地在实际设计中运用，设计人员缺乏及时的技术培训； (3)整个行业缺乏宏观调控的力度，优势资源不能得到合理的配置与调整。 在 青核桃去皮机 设计领域，绝大多数设计人员仍沿用以前的设计方法： (1)根据设计任务书寻找同类机型作为样机； (2)参考样机制定各项技术性能指标及使用范围； (3)设计工作原理图、传动系统图； (4)设计关键零件，部件 ； (5)设计总装图方案和动作循环图； (6)设计部件图、总装图和零件图； (7)对主要部件中的关键零件进行强度、刚度校核； (8)设计控制原理图、施工图等。 而今，国内一些大学的设计软件，可以对食品机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构 件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际 青核桃去皮机 的设计中应用还不普遍。 新型 青核桃去皮机 往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的最新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短 ，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解 青核桃去皮机 的这一发展趋势。如果说以前我国 青核桃去皮机 设计是仿制、学习阶段，那么现在我们应该有创新设计的意识。 我国食品行业技术与机械近些年所取得的成绩是显著的，其起步于 20 世纪70 年代末，刚起步时年产值仅七、八千万元，产品品种仅 100 余种，技术水平也较低。在 20 纪 80 年代中期至 20 世纪年代中期十余年的时间里，才得到快速发展，年增长率达到 20% 30% ，到 1999 年 底塑料和 青核桃去皮机 达 40 大类，品种达 1700 种，到 2000 年产值增加到 300 亿元，且技术水平也上了个台阶，开始出现了规模化、自动化趋势，传动复杂、技术含量高的设备也开始出现，许多青核桃去皮机 如液体塑料灌装机等设备已开始成套出口。 5 要的研究内容 在查阅了国内外大量的有关青核桃去皮机设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑青核桃去皮机结构特点、具体作业任务特点以及青核桃去皮机的推广应用，分析确定使用青核桃去皮机配合生产工序，实现自动化的目的。 为了实现上述目 标，本文拟进行的研究内容如下 : 1 根据现场作业的环境要求和青核桃去皮机本身的结构特点，确定青核桃去皮机整体设计方案。 2 确定青核桃去皮机的性能参数，对初步模型进行静力学分析，根据实际情况选择电机。 3 从所要功能的实现出发，完成青核桃去皮机各零部件的结构设计； 4 完成主要零部件强度与刚度校核。 计要求 1 根据所要实现的功能，提出 青核桃去皮机的整体设计方案 ； 2 完成 青核桃去皮机结构的详细设计 ； 3 通过相关设计计算，完成电机选型； 4 完成青核桃去皮机 结构造型； 绘 制青核 桃去皮机结构总装配图、主要零件图 。 文研究主要内容 通过利用网络工具、图书馆的书籍和各类期刊、杂志查阅了解青核桃去皮机的相关知识，确定本设计符合要求，满足需要。具体设计方法如下： 1、查阅资料、结合所学专业课程，产生青核桃去皮机结构设计的基本思路； 2、查阅各类机械机构手册，确定合理的青核桃去皮机结构； 3、根据给定技术参数来选择合适的部位； 4、重点对驱动机构及控制机构进行设计研究； 5、通过研究国内外情况，确定本设计课题的重点设计； 6、完成 2由此绘制零件图； 7、编写 设计说明书； 8、检查并完善本设计课题。 6 本设计采用的方法是理论设计与经验设计相结合的方案，所运用的资料来源广泛，内容充足。 7 2 青核桃去皮机的工作原理和构造 计要求及要求 1)设计内容： 旋切滚筒式表核桃脱皮机或者旋转滚筒清洗组合式表核桃脱皮机的总体结构设计。 2)二者其中之一内部零件设计。 3）要求： 1150100220V， 机； 10kg/s 500kg/h 4) 计算说明部分：完成表核 桃去皮机总体结构的设计，内部结构设计计算。撰写说明书一份，字数要求 字左右。 5）图纸部分：表核桃去皮机总体结构装配图 张；青核桃去皮机结构零件图若干张（主要零件）。总图量合起来为 3 张 上。 述 核桃是我国传统土特产品 , 种植面积约 , 超过世界其它国家栽培面积的总和。目前 , 新疆核桃总面积已达 20 万 是新疆面积最大的林果品种。对于核桃后期的开发利用来说 , 核桃的适时采收以及适合的青皮剥离技术十分重要。采收过早青皮不易剥离 , 种仁不饱满 , 出仁率低 , 而且不耐储藏。采收过晚则果实脱落 , 同时青皮开裂后停留树上时间过长 , 还会增加虫害和霉菌感染的机会 , 如果青皮得不到及时剥离将会影响到果仁色泽 , 使果仁发生霉变以及核桃硬壳表面产生黑斑 , 直接影响核桃商品价值和市场竞争能力。 我国一直采用传统的堆沤脱皮法脱核桃青皮 , 果农将采摘后的青核桃堆积 , 上覆盖湿秸秆、湿袋或湿草 , 4 6 天后当青皮膨胀或绽裂时用手搓去青皮。这种方式不仅工效低 , 劳动强度大 , 且对手和皮肤有较大伤害。 目前 , 国内少数一些地区采用机械方法脱核桃青皮。机械脱青皮能够大大节约劳动力 , 降低劳动强度 , 提高工作效率。为此 , 本文分析了旋切滚筒式核桃脱 8 青皮机和旋转滚筒 清洗组合式核桃脱青皮机的结构、工作原理以及各自优缺点 , 同时对旋切滚筒式核桃脱青皮机进行了脱皮 1 旋切滚筒式青核桃脱皮机旋切滚筒式青核桃脱皮机主要由喂料装置、机架、剥皮装置、出料装置、动力元件和传动系统等 6部分组成 , 如图 1所示。 图 切滚筒式青核桃脱皮机结构示意图 构特点 喂料装置由喂料斗和控制阀板组成 , 控制阀板用于控制喂料量 , 避免出现物料堆积或搭桥现象。 剥皮装置主要由旋切滚筒和调节格栅组成 , 旋切滚筒的外圆柱面上按螺旋线均匀分布滚刀 , 格栅与滚刀之间的距离可通过转动格栅的安装角度调整 , 用于不同品种、不同尺寸的核桃切削去青皮 ,同时避免损伤核桃。 作原理 工作时由电机通过带传动驱动旋切滚筒以一定的转速旋转 , 旋切滚筒是青核桃脱皮机的主要工作部件。由于青核桃尺寸大于旋切滚筒与格栅之间的间隙 , 旋切滚筒转动时带动青核桃沿滚筒切线方向运动并摩擦格栅 , 在滚刀的切割和滚筒与格栅之间的挤压、摩擦作 用下将核桃青皮剥离。由于滚刀按螺旋线排列 , 因此核桃在剥离青皮的过程中沿螺旋线向出料口方向移动。被滚刀切碎的青皮从格栅的间隙中漏出 , 脱去青皮的核桃从出料斗排出。 核桃在旋切工作区受重力滚刀的切削力 格栅对核桃的摩擦力 离心力的作用下自由滚动使 9 其各面都被滚刀切削 , 青核桃在旋切工作区的受力 . 如图 图 核桃在旋切工作区的受力 旋切滚筒转速 、 滚刀与格栅间的间隙大小和滚刀高度直接影响青核桃的脱皮性能 。 旋切滚筒转速越快核桃破碎率越高 , 但是旋切滚筒转速不能太低 , 若使旋切滚 筒能带着青核桃转动且不破损核桃 , 则旋切滚筒转速 应满足 : 12s i n c o sF m g F . 当滚筒转速高，核桃脱离滚筒时： 1 22 ( c o s )F u m r m g 。 当滚筒转速低，核桃未脱离滚筒时： 2 22 ( c o s )F u m r m g N . 因此， 11s i n c o s s i n c o sc o s c o sF m g g N F m g gm u r m r m u r 旋转滚刀与格栅间的间隙要合适 , 间隙太大青皮脱净率低 , 间隙太小破碎率高。滚刀的高度也直接影响破碎率 , 滚刀高度过高易破碎核桃 , 高度过低不 10 利于脱青 皮 , 因此使用该机具要综合考虑各因素。脱去青皮的核桃直径小不易被切削到 , 不断滚出旋切工作区 , 新的青核桃不断的喂入 , 被滚刀切碎的青皮从格栅缝隙漏出 , 经青皮出口排除。 该机具的优点是结构简单、能耗低、操作方便、能连续作业、生产率高 , 可用于不同品种和不同尺寸的核桃青皮剥离 , 但对于外形尺寸较大和较小的青核桃易出现破碎和青皮剥离不净的问题。 11 3 青核桃去皮机动力机构设计 本文第二章已经为 青核桃去皮机 的结构进行了初步的设计。现在我们将对青核桃去皮机 的各组成零部件进行详细的设计，其中包括电机的选择，传 动装置的设计及粉碎执行机构的设计计算。 力系统选择依据 驱动机构主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动等形式。 液压驱动具有体积小、出力大、控制性能好、动作平稳等特点 ，它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动具有润滑性能好、寿命长的特点，结构紧凑，刚性好。定位精度高，克实现任意位置开停。有很多专业机械手能直接利用主机的液压系统。但缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。 气动驱动结构简单、造价低廉。气源方便，所 需的压缩气源一般工厂都有，并且无污染，一般采用的压力 高可达 1点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。 机械式用于简单的场合。 电动由于减速和回转运动变往复运动机构，该机构适用于无污染，有电就可以工作，操作简单方便，在工作场合只需要接通电源即可工作，而工作场合在各个大楼区域，很容易找到电源。 综合以上叙述，将选用最后一种电动机作为本课题的动力来源。 力选型 假设每次处理 20核桃看做 是均匀分布在粉碎同中的，则其转动惯量 J=1/21/2*20*达到正常工作的转速 10r/s,核桃所具有的能量为 E=1/2*J* =5916J ， t=2，则平均功率 P= 由于传动总效率为 =电机所需功率为 P=1314w 所以，选取电机功率为 1.5 上面计算结果知道需要输出转速很低，根据机构需要选择摆线针轮减速 12 器，其主要特点是传动比大，一级转速时传动比在 11极转速时传动比范围在 20 128。由于在传动过程中为多齿齿合，所以对过载和冲击有较强的承受能力，传动平稳，可靠；由于采用了行星摆线传动结构，所以其结构紧凑、体积小、重量轻，在功率相同条件下，其质量是其它减速器的一半，由于摆线齿轮、针齿销、轴销和轴套都是由轴承钢制造，工作中又的有滚动摩擦，因此大大加强了个零件的机械性能并保证使用寿命，提高了传动效率。 由于转速需 30r/表 15择二级直连型 ，传动比50，输入转速 1500r/出转速 30r/定转矩 虑超载及摩擦等其他不可意料的因素，这个值尽量取大一些 )298 图 2级直连型 电动机（带减速器的） 13 4 青核桃去皮机 传动系统设计 见机构的特点和应用 类型 特点 应用 连杆机构 结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不平稳，冲击与振动较大 用于从动件行程较大或承受重载的工作场合，可以实现移动、摆动等复杂的运动规律或运动轨迹。 凸轮机构 结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律，但动载荷较大，传动效率较低 用于从动件行程较小和载荷不大以及要求特定运动规律的场合。 非圆齿轮机构 结构简单，工作可靠，从动件可实现任意转动规律，但齿轮制造较困难 用于从动件作连续转动和要求有特殊运动规律的场合。 槽轮间歇机构 结构简单，从动件转位较平稳，而且可实现任意等时的单向间歇转动，但当拨盘转速较高时，动载荷较大 常用作自动转位机构，特别适用于转位角度在 45以上的低速传动。 凸轮式间歇机构 结构较简单，传动平稳，动载荷较小，从动件可实现任何预 期的单向间歇转动，但凸轮制造困难 用作高速分度机构或自动转位机构。 不完全齿轮机构 结构简单，制造容易，从动件可实现较大范围的单向间歇传动，但啮合开始和终止时有冲击，传动不平稳 多用作轻工机械的间歇传动机构 螺旋机构 传动平稳无噪声，减速比大；可实现转动与直线移动，传动平稳无噪声，互换；滑动螺旋可做成自锁螺旋机构；工作速度一般很低，只适用于小功率传动 多用于要求微动或增力的场合，如机床夹具以及仪器、仪表，还用于将螺母的回转运动转变为螺杆的直线运动的装置。 摩擦轮机构 有过载保护作用；轴和轴承受力较大， 工作表面有滑动，而且磨损较快；高速传动时寿命较低 用于仪器及手动装置以传递回转运动。 圆柱 载荷和速度的许用范围大，传动比恒定， 广泛应用于各种传动系统，传 14 齿轮机构 外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和安装精度要求较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用；斜齿圆柱齿轮机构运动平稳，承载能力强，但在传动中会产生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或角接触轴承 递回转运动，实现减速或增速、变速以及换向等。 齿轮齿条机构 结构简单，成本低，传动效率高，易于实现较长的运动行程；当运动速度较高或为提高运动平稳性时，可采 用斜齿或人字齿条机构 广泛应用于各种机器的传动系统，变速操纵装置，自动机的输送、转向、进给机构以及直动与转动的运动转换装置 圆锥齿轮机构 用来传递两相交轴的运动；直齿圆锥齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合 用于减速、转换轴线方向以及反向的场合，如汽车、拖拉机、机床等。 螺旋齿轮机构 常用于传递既不平行又不相交的两轴之间的运动，但其齿面间为点啮合，且沿齿高和齿长方向均有滑动，容易磨损，因此只宜用于轻载传动 用于传递空间交错轴之间的运动。 蜗轮蜗杆机构 传动平稳无噪声，结构紧凑，传动比大，可做成自锁蜗杆；自锁蜗杆传动的效率很低，低速传动时磨损严重，中高速传动的蜗轮齿圈需贵重的减摩材料 (如青铜 )，制造精度要求较高，刀具费用昂贵 用于大传动比减速装置 (但功率不宜过大 )、增速装置、分度机构、起重装置、微调进给装置、省力的传动装置 行星齿轮机构 传动比大，结构紧凑，工作可靠，制造和安装精度要求高，其他特点同普通齿轮传动；主要有渐开线齿轮、摆线针轮、谐波齿轮 3 种齿形的行星传动 常作为大速比的减速装置、增速装置、变速装置，还可实现运动的合成与分解。 带传动机构 轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓冲吸 振，摩擦式带传动有过载保护作用；结构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大；摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统；摩擦易用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。 15 起电，不宜用于易燃易爆的场合；轴和轴承受力较大，传动带寿命较短 链传动机构 轴向距离较大，平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载荷较小；瞬时运转速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时因磨损伸长后容易引起共振，一般需增设张紧和减振装置 用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。 动机构的确定 根据上述表格和件，距离较远，属于长距离输送。初步选择带传动机构和链条传动机构。带传动机构运行平稳，安装要求不高。最终确定带传动作为本的传动机构。 传动计算 输出功率 P=速 440r/50r/ 计算设计功率 Pd 表 4 工作情况系数原动机 类 类 一天工作时 间 /h 10 1016 16 10 1016 16 载荷 平稳 液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机（ ）；离心式压缩机；轻型运输机 荷 变动小 带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（ ）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛 16 载荷 变动较大 螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械 荷 变动很大 破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒
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