a vehicle-to-vehicle communication protocol for ：车辆到车辆通信协议课件

A Vehicle-to-Vehicle Communication Protocol for Cooperative Collision Warning 指導教授：郭文興 老師 報告學生：楊舒智 童彥諴 目 錄 0. Abstract (摘要) 1. Introduction (介紹) 2. Application Challenges (應用方面的挑戰) 2.1 Challenge 1: Stringent delay requirements immediately after the emergency ( 緊急狀況發生時的立 刻回應 ) 2.2 Challenge 2: Support of multiple co-existing AVs over a longer period ( 在更長的時間中支援複數個共同 存在的AV ) 2.3 Challenge 3: Differentiation of emergency events and elimination of redundant EWMs ( 區別緊急事件和過 濾掉不相關的EWMs ) 目 錄 3. Related Work ( 相關作業 ) 4. Vehicular Collision Warning Communication Protocol ( 車輛碰撞預 警的通訊協定 ) 4.1 Assumptions ( 假設 ) 4.2 Rate Decreasing Algorithm for EWMs ( EWMs的減少比率運算方法 ) 4.3 State Transitions of AVs ( AVs的狀態轉變 ) 目 錄 5. Performance Evaluation ( 效能評估 ) 5.1. EWM Delivery Delay ( EWM的傳送 延遲 ) 5.2. Elimination of Redundant EWMs ( 消除多餘的EWMs ) 6. Conclusion ( 結論 ) Abstract n車輛之間互相的碰撞警告的通信協定 可用來： 減少致命意外的發生 在傳送緊急道路情況的時候降低延遲 Introduction n提前得知緊急狀況的發生，可降低意外發生 的機率 Introduction n這篇文章主要的貢獻包括： 確定車輛之間碰撞預警的需求 為基於需求的緊急事件警告訊息控制擁塞的問題 Application Challenges nAbnormal Vehicle ( AV ) = 動作異常的車輛 nEmergency Warning Messages ( EWM ) = 緊急事件的警告訊息 Application Challenges Challenge 1: Stringent delay requirements immediately after the emergency 在事故發生時，緊急警告訊息應該要馬上被送到 AV附近的全部車輛 V2V的連線品質可能非常差勁 Application Challenges Challenge 1: Stringent delay requirements immediately after the emergency Application Challenges Challenge 2: Support of multiple co-existing AVs over a longer period AV和可能互相影響到的車輛共同定義為 AVs 碰撞預警的通信協議必須能長時間支援許多共存 的AVs Application Challenges Challenge 3: Differentiation of emergency events and elimination of redundant EWMs Application Challenges Challenge 3: Differentiation of emergency events and elimination of redundant EWMs Related Work n控制擁塞的問題 n訂定Vehicular Collision Warning Communication ( VCWC )協定 Vehicular Collision Warning Communication Protocol VCWC協定也包括： n緊急事件警告的傳播方法 n司機的自然的反應 nEWM消息的被傳送 n訊息區分的機制 Vehicular Collision Warning Communication Protocol Assumptions n假設每台車都參與合作的碰撞警告 n每台車輛至少裝有一台無線收發器，並且 ad hoc networks由裝有無線收發器的車 輛組成。 nV2V的傳送範圍300公尺 Vehicular Collision Warning Communication Protocol Rate Decreasing Algorithm for EWMs nEWM的傳送延遲可定為： Vehicular Collision Warning Communication Protocol Rate Decreasing Algorithm for EWMs nDelay wait定義為：EWM被 VCWC發送，到它被傳送到無 線通道上的時間 nDelay retransmission定義 為：直到A車傳的EWM正確 的被傳到V車 Vehicular Collision Warning Communication Protocol Rate Decreasing Algorithm for EWMs 是每個AV的EWM傳輸率的總合 通道服務率 Vehicular Collision Warning Communication Protocol Rate Decreasing Algorithm for EWMs p是一個EWM訊息被正確的傳送到其他車輛的一個機率 是首次的EWM的傳輸率 在K次的傳送EWM之後，EWM的傳輸率 Vehicular Collision Warning Communication Protocol Rate Decreasing Algorithm for EWMs 是EWM最大的延遲傳輸率 在每L傳送EWMs之後，AV的EWM傳輸 率以a分之一被減少 Vehicular Collision Warning Communication Protocol Rate Decreasing Algorithm for EWMs Vehicular Collision Warning Communication Protocol State Transitions of AVs n每台AV有三種狀態 initial AV non-flagger AV flagger AV Vehicular Collision Warning Communication Protocol State Transitions of AVs Transition from initial AV state to non-flagger AV state: n在下面兩個條件時，initial AV狀態能變成 non-flagger AV狀態 1、車輛變成AV開始會不斷的發送EWM，接近 AV的車輛，有高的機會接收到緊急警告 2、EWMs從跟隨者(followers)發出，最初的AV 發出的EWMs就是多餘的 Vehicular Collision Warning Communication Protocol State Transitions of AVs Transition from initial AV state to non-flagger AV state: Performance Evaluation EWM Delivery Dela