罩圈落料、拉深、冲孔、翻边、复合模模具设计（全套含CAD图纸）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：1295975
类型：共享资源
大小：3.08MB
格式：ZIP
上传时间：2017-06-25
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
罩圈落料
冲孔
复合
模具设计
全套
cad
图纸
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
1 中文翻译 摘 要 在连铸钢铸造厂中，将模具中的钢水平衡稳定在最终产品质量和生产率上是非常重要的。模具中的驻波会导致钢水周期的波动，从而使产品质量和生产率下降。然而，对于它们没有任何有效的对策，因为它们不同于其他扰动，因为它们不是钢水流量的变化，因此不应该通过操纵质量流量来控制。本文提出了一种可以防止驻波有害影响的驻波模型和模具稳定技术。该技术可以通过从原始模具级信号中去除驻波分量来防止模具级别控制与模具中的驻波之间的相互作用。在线实验结果表现出良好的性能，该技术已经在 关键字 ： 连铸机，模具 级稳定，钢铁工业，炼钢 近几年来，世界钢铁消费量大幅上涨，特别是在亚洲。为了满足这一需求，已经进行了许多连续铸造工艺的研究和开发，以提高最终产品的产量和质量。 连续铸造是将钢水凝固成板坯或坯料进行后续轧制的过程。在该过程中，将钢水连续铸造到水冷模具中，并且将凝固的钢从模具的下侧以长股线取出。通过操纵进入模具的流入来使模具中的钢水位控制在其设定点周围，以保持产品的质量。当模具水平大幅波动时，模具铸造粉末和漂浮在钢水表面的其他杂质被夹带在凝固钢中。这些现象对最终产品的质量有不良影响。因此，如果模具水平波动大于可接受极限，则操作者必须逐渐降低铸造速度，从而降低生产率。为了防止这些不合适的情况，近年来已经进行了大量关于模具稳定化的研究（ 2006， 人， 1998， 人， 1998）。 一般来说，模具级别控制中的干扰被分类为周期性和非周期性（ 2008）。周期性扰动包括模具本身的凸起，驻波和振荡。非周期性扰动包括在喷嘴中的沉积物的收集和排放 （ 1995）以及铸造速度和中间包重量的变化。在这些干扰中，许多研究已经被推出（ 1998， ， 2008， 2011）。另一方面，几乎没有关于驻波的研究。 本文介绍了一种防止驻波不利影响的技术。如上所述，驻波是周期性扰动 ，但是与凸起相反，它们不应该通过操纵流入模具来控制，因为它们不是质量流动2 干扰。所提出的技术可以通过从模具级信号中去除驻波分量来防止模具级别控制与驻波之间的相互作用 。 首先，要讨论模具水平稳定方法，应该说明连续铸造工艺。 图 1示出了模具级控制的技术图。 大型船舶中的钢铁 “ 钢包 ” 使用起重机运输到连铸厂。 将钢水从钢包倒入中间包中，中间包是液态钢的储存器。 钢水通过滑动闸门和管道（通常为浸入式喷嘴 中间包流入模具。 模具的壁由水冷却。 液态钢的凝固从模具内部开始形成一个薄的外壳，它从模具中提取出来，通过放置在二级冷却区域的夹送辊形成一条股线。 在第二冷却区中，用辊支撑，通过水喷雾冷却线以获得完全凝固。 最后，通过切割机将线材切成规定长度的板坯。 图 1还显示了模具级别控制方案。 从中间包流入模具的钢水由滑动闸门 控制，钢水位由液位传感器测量。 基于对规定的电平设定值与测量电平之间的差的控制计算，滑动门位置由伺服驱动器操纵。 式波动： 如图所示。 2，驻波是具有始终位于相同位置的节点和波腹的波。 因此，平均钢水表面是恒定的。 这些现象的原因之一被认为是来自具有分叉出口的 驻波的频率由以下理论方程式计算 3 其中 3示出了实际连续铸造设备中的时间序列数据的典型实例。在这种情况下，随着铸造速度的增加，模具水平变化较大，最终超过质量波动的标准。一旦发生这种情况，操作员会降低铸造速度。在这种情况下，模具 1的宽度为 2100此，驻波的频率为（ m = 1）， m = 2）， m = 3） 1）。 图 4（ a）和（ b）分别示出了模具级别和滑动门位置的功率谱。在这两个图中，在 阶驻波（ 频率 与峰值一致。因此，这些波动可以被判断为驻波。该结果还表明，通过滑动喷嘴操纵增强驻波。 4 波模式 为了验证驻波对模具级控制的影响，引入了驻波模型。在这项研究中，我们假设有一种模式的驻波可以通过摆锤模型近似（ 2001， et 2004），如图 1所示。在图 5中。 5， x &是导致一种模式驻波的加速度。 在图 5，以下关于 的微分方程成立 5 在这种驻波模型（ 5）和（ 6）中，阻尼系数 取决于钢水的粘度和壁与钢水之间的摩擦力。然而，这个值难以测量，因此 是基于模具级仿真结果进行调整的。角度频率 （ 1）和（ 7）计算，以及模具的宽度。 6 波观察员 图 6示出了所提出的驻波观测器的框图。该观察者可以使用基于观察者的滤波技术从原始模具级信号中去除驻波分量。该系统由驻波模型和 具级传感器的信号与驻波模型的输出之间的差异被馈送到 察者被设计成使得它只能被对应于驻波的信号激发，驻波的频率被并入驻波模型中。该系统还能够输出估计的驻波。 图 7和 8示出了驻波观测器对真实工厂中的模具级信号的滤波效果。在这种情况下，由于一阶驻波的频率为 以将阻尼因子 调整为 明显，这种方法可以从原始模具级别信号中去除具有特定 频率的波形。 7 真结果 通过使用结合在驻波模型和驻波观测器中的模具级控制模拟器来检查驻波的影响。 仿真器的框图如图 9所示。 模具本身是一个简单的储存器，可以被建模为一个积分器如下 滑动喷嘴可以被建模为增益，一阶滞后和延迟。 延迟结合了喷嘴中液态钢的下落时间和伺服系统的其他延迟。 8 液位传感器可以建模为简单增益和一阶滞后，如下所示： 应用以下 将具有与驻波相同频率的周期性信号作为干扰加入。 具有一阶驻波频率的驻波模型与模具模型平行放置。 与前述相同的模型应用于驻波模型和驻波。 在驻波模型和驻波观测器中的阻尼因子 设定为 该模拟器具有可以选择驻波观察者的功能的“开 /关 ” 的开关。 图 10 示出了没有驻波观测器的模拟结果。在这种情况下，随着铸造速度的增加，由于过度 的滑动喷嘴操作，模具水平的变动变大，最终模具水平变得不稳定。 图 11 示出了驻波观测器的模拟结果。即使当铸造速度增加时，通过滑动喷嘴操作也不会增强驻波，并且模具水平保持恒定。结果表明，该技术可以消除模具水平信号中的驻波分量，并可以避免钢水位波动与滑动喷嘴操作之间的相互作用。 9 所提出的控制方案已被纳入实际的连续铸造 。图 12 显示了实际工厂的控制方案。如图所示。如图 13 所示，通过模具级信号的功率谱分析来确认 第一，第二和第三阶驻波。因此，控制器中安装有三个驻波观测器。 图 14 示出了这种情况下的驻波观察者的框图。观察者串联连接，该结构可以从原始模具级信号中去除第一，第二和第三阶驻波分量。 10 模具的宽度根据铸坯的宽度而变化。驻波观测器中的角频率 据宽度设定。在所有观察者中，阻尼因子 被调整为 据提出的功能的开 /关， 为通过应用所提出的方法可以获得更强的增益 所提 出的控制方案已经应用于商业连续铸造操作以与常规控制方案进行比较。 这些试验是在相同的钢种和相同的操作条件下进行的，除了 11 12 图 15 和图 16 示出了不应用驻波观察者的常规方法的测试结果的示例。 模具水平的幅度非常接近可接受的极限 。 图 1
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号