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苹果 自动 卸料 输送 装置 设计 原创 全套 cad 图纸

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1 苹果自动上料卸料输送装置 设计 摘 要：目前我国的主要水果产量稳居世界第一，品种繁多，品质优良，在国家扶农政策的大力支持下，水果的发展前景广阔，但是水果产后商品化手段仍然很落后，最近几年部分水果生产者和经营者从国外引进了一些国外比较先进的水果分级生产线，由于我国水果种类和品质的差异性和我国水果产业的分散化经营模式，因而这些生产线的应用具有局限性，因而面向全国特色水果研究和开发适合的水果在线无损检测分级技术和设备，并在大型水果企业和水果合作组织中进行推广应用具有十分重要的现实和经济意义。 关键词： 关苹果 ；自动上料 ；水果成列；称重模块 0 引言 根据 2010 年国家统计局统计数据，我国的苹果（ 吨）、梨（ 吨）、柑桔（ 吨）的产量均稳居世界第一，水果总产量达到 吨，果园面积也达到了 公顷，二者连续 8 年居世界第一，并且我国水果品种繁多，品质优良，因此我国可以称之为是一个水果超级大国，水果的发展前景广阔。在国家扶农政策的大力支持下，我们的水果产业经历了近 20 年的快速发展，但是由于我国水果产业化发展较晚，水果产后商品化 手段仍然很落后，近年来的发展速度变得非常缓慢。究其原因，水果产后商品化处理成为了水果产业发展的瓶颈，而美国，日本等水果产业强国的经验表明水果产业的主要收益是由水果采后处理和采后加工获取的，然而我国水果采后简单商品化处理率仍不足 10%，很大部分水果没有经过任何分等分级而直接上市，混等混级，而水果发展强国的水果采后简单商品化处理率达到了 95%以上。 最近几年随着人民生活水平的提高和食品安全意识的提高，国内外水果种类和品种愈来愈多，人们对水果的品质和食品安全性的要求也愈来愈高，因此能否对水果品质的无损检测和分 级，不但关系到广大消费者的食用安全和水果食用品质和能否满足消费者对优质安全水果的需求，而且也将大大影响水果产业的出口贸易，降低我国水果的市场竞争力，将很大程度上阻碍我国水果产业的发展和农民收入的增加 。 1 设计原理及机构 设计原理 苹果自动上料卸料输送装置包括：上料机构、成列机构传、送分级机构、称重机构、工业相机检测机构、卸料控制机构和出料口；所述上料机构的出口端接在成列机构的进口端，传送分级机构包括机架，电机传动机构，传送链条和链条支架，其中传送链条用于装载单个苹果的承托器按传送方向排列而成。承托器设置在传送链条上，电机传动机构通过传送链条牵引承托器运动。称重机构和卸料控制机构按传送方向依次设置在于传送分级机构传送带对应的位置处。称重机构通过传输线与微电脑处理器对应的的输入端口连接。卸料控制机构和出料口相互对应，卸料控制机构通过传输线与微电脑对应的输出端口连接。 总体设计 苹果自动上料卸料输送装置结构图， 如 下 图所示。 (1) 上料机构 上料机构包括首尾相接的提升输送带前低后高的倾斜装置，其出口端收成窄口，接在成列机构的进口端 。 (2) 成列机构 成列机构为平输送带 ，在平输送带上按上 V 型挡板，正好形成单列，是苹果在输送带的运动下按传送方向运动。 (3) 分级机构 承托器在前进的过程中通过称重器，微电脑进行处理并给电磁阀一个指令，当承托器通过对应的电磁阀时电磁阀拨叉弹起卸出苹果。 (4) 称重机构 称重台尺寸保证托盘机构经过时只有一个托盘机构与称重台接触，也保证了称重模块有足够的刚度来承载载荷，而且在传感器的额定称重范围内提高水果的称重量程。称重台的结构设计确保在与称重传感器接触时，水果托盘机构不会与传感器受力面以外的部分接触 。 (5) 工业相机检 测机构 工业相机拍摄苹果表面，根据苹果表面进行分级。 2 图 1 总装配主视图 （ 1）上料机构、（ 2）成列机构传、（ 3） 分级机构、（ 4）称重机构、（ 5）工业相机检测机构、 （ 6）卸料控制机构、（ 7）出料口、（ 8）承托器、（ 9）分级链条 图 2 总装配俯视图 2 关键部件设计 托器机构设计 水果分选机生产线选用输送链条来带动水果托盘机构的运动，输送链条选用带有 K 型附件的双节距大滚子输送链条，多组水果托盘机构等间距地安装在输送链条 K 型附件上，随着输送链条的运动而运动；倘若链条传动振动较大，会影响生产线测量结果的精确性，为了减少链条振动对水果重量精度的影响和保证托盘在同一高度，在输送链条张紧边的下方安装有支撑板和支撑板支架，因而水果分选机在工作过程中，输送链条张紧边的链条滚子可以沿支撑板滚动，保证托盘在同一水平面上运动。水果托盘机构由水果托盘、水果托盘支架、限位铁条和钢球组成。水果托盘支架可以通过铆钉或者螺栓与输送链条 K 型附件紧固联接，水果托盘安装方向与输送链条运动方向垂直，水果托盘与限位铁条紧固联接，水果托盘可与限位铁条绕水果托盘支架 翻转一定角度 。 1 水果托盘 2 链条附件 3 链条 4 合页 图 3 承托器 料控制机构设计 水果分级卸料装置水果分选机的基础部件，也是不可缺少的部件。主要的功能是对已经称重或者其它水果等级判别系统确定等级后的水果实施自动卸料，使不同等级的水果在对应的分级口卸料，最终完成水果的分选。目前有许多形式而本论文选用的是电磁式控制机构示意图如下图 。 3 图 4 未通电的电磁阀 电磁阀 图 5 通电的电磁阀 动上料成列装置 设计 为了更快速方便的让水果单个进入到承托器中自动上料卸料机构也是关键的一部分，上 料机构包括首尾相接的提升输送带前低后高的倾斜装置，其出口端收成窄口，接在成列机构的进口端。提升输送 带 为 滚 子 式 输 送 带 ， 成 列 机 构 为 平 输 送 带 。1.“ V”字挡板 图 6 上料成列机构 3 结论 本次毕业设计对四年的学习成果进行了一次大检验，让理论和时间进行了一次紧密联系。这次的设计根据国内外水果分选机的研究现状和实际应用，参考了国内外的大量文献资料。完成了苹果自动上料卸料输送装置的设计，其中有自动上料机构、成行机构与自动分级卸料机构，以及其中重要零部件的设计。 (1) 根 据 苹 果 分 级 机 功 能 要 求 ， 利 用成分级机零件的设计，分选机整体机械主要包括传动部分，生产线支架、称重台、托盘和其他零部件，满足了称重式水果分选机的功能要求，并可作为基于机器视觉的水果分选机的实验平台，通过实际试验可以表明，机械系统运动正常，满足预定目标要求； (2)根据生产线结构要求设计苹果上料部分，完成苹果自动上料与成列的功能。 (3)根据生产线结构要求和称重并承载水果的功能要求，设计并加工了水果托盘装置，水果托盘装置跟称重模块配合可以完成对水果重量信息的采集，与卸料装置配合共同完成实现水果卸料功能； (4)根据生产线结构和卸料功能要求，设计了卸料装置机械本体部分，对卸料装置影响卸料结果的各个参数进行分析，得到了比较合理的卸料装置参数； 参考文献 1 刘燕德 D江大学 ,2000. 2