升降横移式机械立体车库设计【三层】（全套含CAD图纸）
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立体车库设计 I 摘 要 本文主要以研究升降横移式立体车库为例，对该类型的立体车库进行机械结构和控制系统两方面的研究设计。 机械车库是一种可以存取停放车辆的机械设备，而以立体化存放形式的机械车库称为机械式立体车库。 作为 一种 典型的跨学科产品， 机械立体车库自身集合了机械、电子、信息等现代化技术 。机械立体车库的类型很多，其中升降横移式立体车库在中国被广泛使用， 因此 本文 选择设计升降横移式立体车库。 这种车库的特点是存取汽车效率高， 技术成熟、造价便宜、形式简单、操作容易、自动化程度高 。 本文研究中国立体车库的发展现状及未来趋势后，选择典 型的三层三列升降横移式立体车库进行设计。立体车库的设计可以分为四部分：整体框架结构 、 机械 传动 系统 、安全防护机构 以及 系统控制部分 。 本文主要围绕这四 大部分，依据升降横移式立体车库的工作原理， 利用所学专业知识并 查阅相关书籍完成整个机械车库的设计。 首先 ， 对框架 部分进行 结构 设计与材料选用。 其次，对传动系统进行设计， 内容 主要包括选用电机、计算链轮参数、选用轴承和键、设计并校核传动轴等。 同时 ， 根据国家对机械停车设备安全的通用标准，在设计过程中 利用 一些必要的 机械机构 使得立体车库更加方便安全。最后 ， 对 可编程控制器 ( 控制 原理 进行相应的 描述以及设计控制系统的 控制 流程图，完成对立体车库控制系统的设计。 关键词： 立体车库；升降横移式；安全技术 ；可编程控制器 n to of of to is a to be in of As a of of is so of is by to is in of of be In to of to of of of so to in so is a of to 录 摘要 . I . 言 . 1 1 绪 论 . 1 论 . 1 题研究背景 . 1 题研究意义 . 1 械式立体车库发展概况 . 2 2 方案总体设计 . 2 库类型的分类与选择 . 2 体车库的主要要求参数 . 7 动形式的选择设计 . 7 升方式的选择设计 . 7 体车库方案设计 . 8 车板的设计 . 9 架的选择和设计 . 9 3 升降系统 . 11 降系统结构 . 11 降电机功率的计算 . 11 轮减速机的选择 . 11 降链传动设计 . 12 轮设计 . 13 丝的选择 . 17 筒设计 . 18 降轴的设计 . 18 轮的设计 . 19 承的选择与校核 . 20 轴器的选择 . 21 的选择与校核 . 21 4 横移系统 . 22 移系统结构设计 . 22 移电机功率的计算 . 22 轮减速机的选择 . 22 移 链传动设计 . 23 轮设计 . 24 移导轮与导轨的设计 . 27 移轴的设计 . 28 轴器的选择 . 30 的选用与校核 . 31 承的设计 . 31 5 安全 机构设计 . 32 全防坠落机构的设计 . 32 他安全防护装置 . 33 6 控制系统 . 33 统简介 . 33 统操作 . 35 7 结论 . 35 致谢 . 36 参考文献 . 37 附录 . 38 第 1 页共 42 页 立体车库设计 引言 随着中国家庭汽车拥有量的不断提高以及城市街道汽车乱停乱放的现象日趋严重，立体车库以其优异的空间利用率逐渐进入人们视野 而 成为城市中的一道亮丽风景线。加之地价高涨，土地资源紧缺，同时在规划一个停车场地的时候要考虑很多因素， 城市规划者更希望在节约土地的同时能保证提高人民的生活水平。 与传统停车库相比，立体车库的外观和性能 以及效率上 都是占有优势的。它既缓解了城市空间资源紧缺，又适应了人们对科技产品的追求心态。 1 绪论 述 本次毕业设计的题目是“立体车库设计”。按要求运用所学专业知识同时查阅科技文献来完成立体车库的整体设计。 题研究背景 如今，中国城市化进程加快，普通民众的收入普遍提高，为了出行方便 ，不少家庭都添置了小轿车， 城市交通拥挤以及停车难的问题也逐渐凸显。 人们越来越习惯于使用小气车出行 ， 但是 城市道路 停车 设施跟不上 汽车增加的速度 ， 造成 了城市街道 以及公共场所 乱停乱放的现象 严重 ，破坏了城市交通的正常秩序 ，也影响了干净整洁的市容市貌。动态交通和静态交通都出现了严重的拥堵问题。 “ 据统计，截止至 2015 年底，中国的汽车保有量达 辆。相关部门初步计算，汽车保有量年净增长量约为 1900 万辆。但目前我国大城市小汽车数量与停车位数量的平均比例约为 1:中小城市平均约为 1:而发达国家这方面比例平均约为 1:目前，中国有 35 个城市的汽车保有量超百万辆。 ” 汽车数量与停车设施 的不匹配加大了交通管制压力， 随着 中国 城市化 的不断发展，我们 需要建设更多的停车位。 题研究意义 机械立体车库对比于传统地面与地下车库，具有其突出的优势 ，首先 体现在它 节 约土 地 的 特点 上 。 传统的地下车库 或者露天车库 一般都要留出足够的行车通道， 那么 40平方米的面积就只能建造一个车位 。 与传统地面或地下车库相比 ， 多层结构的 机械立体车库可以使地面的使用率提高 80%到 90%，就比如占地 50 平米的 10 层机械立体车库可以存放大约 20 辆车，这样可以提高对有限的土地资源的利用率，同时也节省了土地开发成本。 如今城市快速发展 ， 需要对 性能 优异且 工作高效的机械立体车库 进行 研究和推广 13。 第 2 页共 42 页 械式立体车库发展概况 国发展概况 国外对立体车库的研究工作表较早。其中， 德国、日本和韩国 是 机械车库 技术发展具有代表性的几个国家 。 目前世界上立体车库技术最先进的国家是德国，时至今日 ， 德国 的立体车库车库设备已经研发了多种型号和系列。在亚洲，我们的邻居 日本 是最早开始立体车库的相关研发工作的国家。由于日本是岛国，国土面积小，使得立体车库在日本得到青睐。自从日本在 1959 年从西方引进建造立体车库的相关技术，经过 24 年发展，日本就已经在本土建造了 各种类型的立体车库近 25000 座，平均容座率达到十辆，最大的车库甚至可以容纳几百辆汽车停放。 韩国的立体车库技术 基本 来源于日本。 20 世纪 80 年代从日 本引进了 机械 立体车库技术。 由于韩国政府 对该行业 的 高度重视，使得立体车库行业在韩国得到 蓬勃 发展，近几年来，韩国的机械停车设备建造增长速度都在 30以上 。 内发展概况 在 20 世纪 80 年代中期，中国大陆开始机械 立体 车库的研发。 20 世纪 90 年代初，为了 学习国外先进技术 ，中国 大陆 开始从国外引进成熟的 有关 机械式立体车库生产 的 技术 。目前， 中国有关于机械式立体车库的生产企业达到了几百家，并且还呈现上升趋势。目前，国内的机械立体车库设备还是注重于满足功能。建造时并没有系统全面的综合，比如在建设立体车库时没有充分结合周边地势环境的特点。 同时，立体车库的生产制造水平并没有得到很大的提高，普遍都停留在传统的生产模式上 。 驾驶者在使用车库时更希望的是缩短汽车的存取时间，且存取过程方便安全。 但 是那些投资开发商会将成本视为第一考虑条件， 而 车库 的 使用者 希望使用的立体车库 能够具备 完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障引导处理系统 等 。在 各方 技术水平基 本 相同 的条件下， 在如今的中国机械市场，成本的投入和产品的质量往往是相互制约，即价格高的质量好，价格低的质量差。 这些都是制约国内车库发展的关键因素。 2 方案 总体设计 库类型的分类与选择 依据 国家标准 8713，根据机械式立体车库的结构性能以及工作原理大致可以分为 以下 九种类型 : 降横移式立体车库 其工作原理是通过车位横移和车位升降相配合完成汽车的存取。特点是型式比较多，规模的大小不限制，场地适应性强， 可编程 制 可靠性高， 造价低廉，出车快。国内市场使用率 70% 以上。缺点是必须空出一个以上的车位，在链条牵引运动时不具备 第 3 页共 42 页 防倾斜功能。 如图 2示。 图 2降横移形式 直循环类立体车库 其工作原理是在垂直方向上做循环车位来存取汽车。特点是节省场地，不需要很大的场地就可以建造一个大型停车场。设置灵活， 可以单独建造也 可 基于建筑物本身建造该类型车库 ，还能多台组合在一起。设置有安全装置，避免发生意外。国内市场使用率3 5% 。缺点是 其 结构 复杂 ， 容易发生故障 ， 车库出车时间长 ，实用性 不高 。 如图 2 第 4 页共 42 页 图 2直循环形式 平循环类立体车库 其工作原理是利用车位在水平方向上循环运动来存取汽车。特点是 没有 进出车道，因此 节省场地 面积 ，可建于狭长地形。特殊结构也减少了通风设备的使用，降低了相关费用。国内市场使用率为 3 5% 。缺点是只有一个进出口，所以存取时间长，实用性差。如图 2示。 图 2平循环形式 层循环类立体车库 其工作原理是利用载车板的上下循环运动实现在多层车库中完成汽车存取。特点是没有坡道，节约场地，自动存取，快捷方便。宜建于细长地形同时地面只能建造一个出入口的场地。国内市场使用率 1 2% 。缺点是结构复杂， 容易发生 故障，排队取车时间过长，实用性差。 如图 2示。 第 5 页共 42 页 图 2层循环形式 垛类立体车库 其工作原理是利用巷道堆垛机将进入到搬运器的汽车保持水平然后垂直移动到存车位，同时利用存取 装置 来存取车辆。 这种类型的车库智能化水平高，且具有很高的技术含量，建造地点可以选择 室内、室外、地上、地下。 车库可容纳车位多 ，安全性 能 好 。国内市场占有率为 3 5% 。缺点是设备的结构复杂，故障率高，远端取车时间长，实用性差。 如图 2示。 图 2垛形式 直升降类立体车库 其工作原理是利用提升机的升降和装在提升机上的横移机构来将汽车或者载车板换位，实现汽车存取。特点是空间利用率很高，宜建造在汽车集聚点。国内市场占有率为 3 4% 。 缺点是结构复杂， 技术要求高， 建造成本高， 容易发生故障 ， 高峰时车库出车 时间长 ，实用性差。 如图 2示。 第 6 页共 42 页 图 2直升降 形式 易升降式立体车库 其工作原理是使用升降机构或者俯仰机构将汽车从车库中存取。 特点是结构 比较 简单，操作方便， 占地面积小 。 国内市场占有率 5 8% 。缺点是结整体构不科学，力学 结构不合理，存在较大的安全隐患，如果不改进就将面临淘汰。 如图 2示。 图 2易升降 形 式 车专用升降机 该类型车库 原理是利用汽车专用升降机将不同平面的车辆进行搬运。特点是可 以建设在有高度差的地方 ， 简单方便 ，提高车库利用率。 国内市场占有率 2 3% 。缺点是它只起到搬运作用，不具备直接存取功能。 如图 2示。 第 7 页共 42 页 图 2车专用升降机 形式 面移动式立体车库 其工作原理是在同一平面上利用起重机移动车辆完成存取过程。特点是一般建设在地下或者半地下，其中地平面层为自走式，大大降低了立体车库的投资费用，而且地面层也可以存放大尺寸车辆。国内市场占有率为 2 3% 。缺点是结构复杂，故障率高，存车超过 20 辆时，排队取车时间过长，实用性差。 如图 2示。 图 2面移动形式 综上所述，升降横移式立体车库在我国使用更广泛，与其他立体车库相比占有一定的优势，同时结合课题要求， 本设计 选择升降横移式立体车库作为设计对象 14。 体车库的主要要求参数 （ 1）对象：三层三列七车位升降横移式立体车库。 （ 2）每个车位承受的重量： （ 3）单 个车位的尺寸（长宽高）： 5 9 0 0 m m 2 3 0 0 m m 1 6 0 0 m m 动形式的选择设计 本文设计的车库目 的是实现对汽车的存取，而满足条件的驱动方式可以有液压泵、柴油机、汽油机、马达等。由于设计要求车库在存取过程平稳、安全、 噪音小，同时 要求驱动要频繁启动，便于控制。对比以上驱动形式 ，综合考虑 选用电机驱动为最优方案。 升方式的选择设计 升降横移式立体车库中主要有链提升、钢丝绳提升、液压提升、丝杠提升 等方式。而对于三层及三层以上的立体车库 ，基于建造成本对比， 链条提升或钢丝绳提升 的优势 第 8 页共 42 页 更加明显 。 考虑到链提升噪音大 以及建造成本高 的缺点，我选择采用钢丝绳提升方式，双滚筒结构。 体车库方案设计 计原理 每个车位都配备有独立的驱动系统，其中，第一层只有两个车位，每个车位只能实现横移运动。第二层只有两个车位，每个车位既能在该层高度实现横移又能与第一层之间实现下降与上升复位。第三层设计有三个车位，每个车位只能与低层之间实现下降与上升复位而不具备横移功能。该方案的主要原理就是：下层车位通过平移复位为上层车位的升降“让”出通道， 每个车位都有自己独立的运动系统 ， 特别是中间层车位同时装配升降和横移系统。 其中平移机构设置导向机构，升降机构由于可以保持竖直方向而不需设置导向机构，基于此原理，则要求升降与横移动作必须分开进行。 原理图如图 2 图 2降横移原理图 计传动方案 升降系统 和横移 系统 是设计机械立体车库最重要 的 两 部分 ，载车 板运行 过程中有严格的位置 和速度要求，所以 传动方式设计是否合理直接影响到立体车库的工作效率和安全性、平稳性 和建造成本等因素 。 选择科学的合理的传动方案就显得十分必要了。 一般有以下几种传动方案： 1） 齿轮传动， 该传动特点是传动比稳定， 结构紧凑效率高，工作可靠、寿 第 9 页共 42 页 命长 ， 使用面广 。但是齿轮传动要求安装精度高，制造 成本高 和 市场 价格较贵，且齿轮传动不适合传动距离过大的场合。 2） 带传动， 该传动特点是 结构简单、 维护方便、 传动平稳 、 能缓冲吸振 ，制造价格 便宜 ，安装方便且 噪音小 ，适合较大距离传动。但是由于其 易磨损寿命短， 传动过程 存在 打滑的特点，并不适合安全要求很高的场合。 3） 链传动， 与摩擦型带传动相比 较 ，链 条的 传动 过程不 打滑， 能保持准确的传动比，安装简单。与 齿轮 传动相比，链传动制造价格 更 低廉，安装方便，适合远距离传动。 链传动的 缺点是 只能平行轴间通向传动，工作有噪声，比较适合在平缓传动要求的场合下使用。 4） 涡轮蜗杆传动，传动平稳无噪声，能够获得很大的传动比，具有自锁性。但是其磨损大导致传动效率低且易发热，适合于传动距离短的减速装置。 综上所述，基于立体车库的工作要求， 选择链传动方式为设计目标。 车板 的 设计 地面层 载车板： 由车位尺寸要求（长宽高）： 5 9 0 0 2 3 0 0 2 0 0 0m m m m m m，则载车板尺寸应大一些，设计 尺寸 为（长宽）： 6 6 0 0 2 5 0 0m m m m ，厚度为 60车板材料为 热浸镀锌波纹板，经标准化流水线加工制作而成。 经过专业加工后的 载车板具有高强度、高互换性和高防腐蚀性 的特点 。 为方便车辆进出，在载车板前段设置一段 200斜坡。为引导车辆进出，在载车板两边设计凸沿 。为保证车辆能稳定地停留在载车板上，在载车板上表面设置凸起防滑条。载车板后部留出 400台安装平移装置。 第二、三层载车板： 基本样式与第一层载车板相同， 车位 高度为 1600减少后部 400台。所以第二、三层载车板尺寸为（长宽）： 6 2 0 0 2 5 0 0m m m m 。 架的选择和设计 立体车库一般以钢筋混凝土和钢结构建造，由于车库对于建材并没有特殊要求，所以我选择工程上普遍使用 的型钢。与钢筋混凝土相对比，钢结构具有可靠性高；材料 力学性能好 ；结构的 自重小；材料的力学性能好；结构制作简单，施工周期短等特点。 框架结构包括立柱和横梁，参考同类型机械立体车库所使用的钢材同时结合本车库的结构特点，本车库立柱选用 矩形冷弯空心型钢结构 机械设计手册 (6728截 面 形 状 为 矩 形 。 根 据 表 3 ， 结 合 实 际 工 作 条 件 ， 选 择 型 钢 尺 寸 为H B t 3 0 0 m m 2 0 0 m m 8 m m 。理论重量为 m，横截面面积为 型钢的材料选择优质碳素结构钢 45 号钢。车库横梁选用 热轧 H 型钢 ， 根据 机械设计手册 11263 3，结合实际工作要求，选择型钢尺寸为 H B 2 0 0 m m 2 0 0 m m ，2论重量为 m，横截面面积为 型钢的材料选择 第 10 页共 42 页 优质碳素结构钢 45 号钢。 钢材之间的连接方式如图 2示。 2 1 1图 立 柱 与 横 梁 铰 接 框架结构 形式 设计如图 2示 。 2 1 2图 框 架 结 构 第 11 页共 42 页 3 升降系统 降系统结构 升降系统采用电机驱动钢丝绳卷扬拉升汽车的模式。其结构如 图 3示。 图 3降电机功率的计算 为了平稳安全地将车辆提升到指定高度。 设计 速度 预估计载车板重量为1m 250所载车辆的最大重量为2m 2400提升重量 1m+2m= 2650提升重力 G总=g= 取 g=g。考 虑各个传动部件的传动效率如下： 链条传动1 滚动 轴承传动2 联轴器传动3 传动总效率 总= 21 2 3 考虑到在传动过程中的摩擦 损耗， 所以 将 计算 功率提高 110% 。所以电机功率为： P 1 . 1 / 0 . 9 3 2 5 . 9 7 0 . 0 8 1 . 1 0 . 9 3 2 . 4 5 K W （ ） 轮减速机的选择 根据计算出的功率，选择停车设备专用的齿轮减速机。 根据类型表 选择型号为5 0 3 / 4 1 0 0D H T C P的减速机。功率为 3减速比为 100，输出转速为 15 /r 该类型减速机的安装尺寸如图 3 第 12 页共 42 页 图 3速电机外形安装尺寸 表 3装尺寸参数 ： h M N A Q S C H 170 210 160 285 230 18 30 270 D d L T U 195 50 75 4 00 降链传动设计 根据 链条的工作情况，由于升降链传动所传动的功率较大，所以选择小节距的 单 排滚子 链。 如 图 3 图 3排滚子链结构 轮齿数的确定 小链轮的齿数不应过少，一般1Z17。选取小齿轮齿数10，一般链传动的传动比 i 6，这里我设计 i =所以大齿轮的齿数2Z=1Z 2 0 1 0i ,。 算 功率机械设计 表 9工况系数 机械设计 图 9主动链轮齿数系数单 排链，所以计算功率为： P 1 1 . 2 6 3 1 3 . 7 8 K 条节数 一般 中心距0a 30 50 p（ ）， 但由于传动比较小，可 初设计0a=10p，所以链条节数为： 2 2P 0 1 2 2 1 0L 2 a Z Z / 2/ 4p p Z Z a 2 22 1 0 / 2 0 3 0 / 2 3 0 2 0 / 04p p p p 第 13 页共 42 页 由 一般不 使用过渡链节 ， 所以 将 6。 条 中心距 由已计算出动小链轮转速为 15 /r 查 机械设计 图 9用链条号为 28A 的链条。 查 机械设计 表 924A 号链条节距 p=节距可以确定中心距长度 由 ( 1)/(2 1) = (4620)/(3020) = 查 机械设计 表 91f= 以： M A X 1 P 1 2a f p 2 L Z Z 0 . 2 4 7 0 8 4 4 . 4 5 2 4 6 2 0 3 0 4 . 2 7 6 1 m m (12)实际 的 中心距 a ，一般取 a)02.0(a 4 5 9 m 1 . 2 70 . 0 0 3 1 . 2 7 条速度 V 11V n Z p / 6 0 1 0 0 0 3 0 2 0 4 4 . 4 5 / ( 6 0 1 0 0 0 ) 0 . 4 4 4 5 m / s （ ）根据 V=s，链 号为 28A。查 机械设计 图 9定润滑方式为 滴油 润滑。 用在轴上的压轴力 效圆周力 0 0 0 P / V 1 0 0 0 3 / 0 . 4 4 4 5 6 7 4 9 . 1 5 N 当链轮垂直布置时压力轴系数 压轴力 p F p F 1 . 0 5 6 7 4 9 . 1 5 7 0 8 6 . 6 1 N 速情况下链条传动的静强度校核 对于 链传动在 低速情况下 工作 ， 链条容易发生过载拉断而失效 ，所以应按照 静强度计算，校核其静强度安全系数 s 即： 8（ 3 式中：69双 排链条的极限拉伸载荷（见 机械设计 表 9 m=1 为链条排数 ； 为工况系数； 有效圆周力 。 所以 31 6 9 1 0 1s 2 5 . 0 4 81 6 7 4 9 . 1 5 ，所以所选链条符合设计要求。 论 链条型号 28A，链轮齿数10，20，链条节数为 46， 单 排链，2 8 1 4 6 1 2 4 3 1 9 9 7A G B ， 中心距 a =459 第 14 页共 42 页 轮设计 本滚子链 轮 设计依照国家标准 1244 85 设计 。 轮齿形 链轮的齿形最重要的性能要求是 确保链条的链节能够平稳 自由地 进入和退出啮合，不易脱链，且形状简单 易加工制造。主要参数标注如 图 3示。 图 3轮参数标注 轮结构设计 图 3几种常见的链轮结构。对于双排小链轮可以直接做成图（ a）所示的整体结构， （ a） (b) (c) (d) 图 3见的链轮结构 度圆直径 d 由分度圆直径 od p / s i n (1 8 0 /)Z ， 已知小链轮齿数为1Z=20 ， 大链轮齿数为2Z=30 ，查表知链条节距 P=子外径 公式得，小链轮分度圆直径 ：p / s i n (1 8 0 Z 4 4 . 4 5 / ) / 2 0 )s i n (1 8 0 2 8 4 . 1 4 m m 。 大 链 轮 分 度 圆 直 径 ：2d p / s i n (1 8 0 Z 4 4 . 4 5 / ) / 3 0 )s i n (1 8 0 4 2 5 . 2 4 m m 。 顶圆直径 轮的齿顶圆直径 0 . 5 4 1 / t a n (1 8 0 )/ Z,公式代入数据可求得，小链轮齿顶圆直径 ： 0 . 5 4 1 / t a n (1 8 0 Z ) 4 4 . 4 5 0 . 5 4 1 / t a n/ / 2 0(1 8 0 ) 3 0 4 . 6 5 m m 第 15 页共 42 页 取整为 305 大链轮齿顶圆直径 ： 0 . 5 4 1 / t a n (1 8 0 Z ) 4 4 . 4 5 0 . 5 4 1 / t a n/ / 3 0(1 8 0 ) 4 4 6 . 9 1 m m 取整为 447 子定位圆弧半径 据公式im 5所以链轮滚子定位圆弧半径 . 5 0 5 d r 0 . 5 0 5 2 5 . 4 根圆直径d 2r小链轮齿根圆直径f 1 id d 2 r 2 8 4 . 1 4 2 1 2 . 8 2 7 2 5 8 . 4 8 6 m m 小。 大 链轮齿根圆直径f 2 id d 2 r 4 2 5 . 2 4 2 1 2 . 8 2 7 3 9 9 . 5 8 6 m m 大。 度圆弦齿高齿高 . 2 7 p 0 . 2 7 4 4 . 4 5 1 2 m m 。 大齿根距 d c o s ( 9 0 / 2) ，小链轮最大齿根距 ： 1 iL d c o s ( 9 0 Z 2 r 2 8 4 . 1 4/ ) / 2 0 )c o s ( 9 0 2 1 2 . 8 2 7 2 5 8 m m 小 大链轮最大齿根距 ： x 2 2 iL d c o s ( 9 0
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