基于proe的卸货推台数控加工.doc

龙岩学院 毕业论文（设计） 题目： 基于pro/E的卸货推台数控加工 专业： 电子信息工程 姓名： 学号： 指导教师(职称)： 二0一0年六月二十日目录 摘要第一章：概 述1.1 数控机床 11.2 数控加工 11.3 数控加工特点 11.4 数控编程系统 21.5 Por/ENGINEER31.6 Pro/ENGINEER NC加工流程3第二章：总体方案设计与论证 第三章：各组成部分方案设计与计算 大件凹槽3.1 工艺分析 53.1.1 零件分析 53.1.2零件参数要求 6 3.1.3安装方式 6 3.1.4加工方案 6 3.1.5刀具选择7 3.1.6切削用量7 3.1.7对刀点换刀点的确定7 3.1.8加工路线确定73.2 Pro/ENGIEER NC加工操作7 3.2.1参照模型的建立7 3.2.2工件模型的建立9 3.2.3制造模型的建立11 3.2.4设置加工操作环境14 3.2.5创建NC加工序列16 3.2.6数控程序的生产183.3 CIMCOEdit5仿真19小件弧面 3.4工艺分析20 3.4.1零件分析21 3.4.2零件参数要求21 3.4.3安装方式21 3.4.4加工方案21 3.4.5刀具选择21 3.4.6切削用量21 3.4.7对刀点换刀点的确定21 3.4.8加工路线确定22 3.5 Pro/ENGIEER NC加工操作 22 3.5.1底面刀具加工 22 3.5.2弧面粗加工 22 3.5.3弧面精加工 23 3.6数控程序生成24 3.7 CIMCOEdit5仿真 25第四章：数控真实加工4.1加工说明264.1.1加工步骤264.2刀具卡片274.3程序清单27 第五章：设计总结 28致谢 29参考文献 29基于Pro/E的卸货推台数控加工设计龙岩学院 电子信息工程专业学号 2006040343 姓名 钟德金 指导老师 黄启锋【摘要】本设计加工的零件属于卸货推台内部零部件，分大件凹槽与小件弧面两个部件。设计内容介绍了数控加工的特点、加工工艺分析以及数控编程的一般步骤。并利用Pro/E三维造型及自动编程，进行加工轨迹设计，实现加工仿真。使用CIMCOEdit5仿真软件仿真加工。使用FANUC OM CONTROL立式加工中心加工制造。关键词： 三维造型；自动编程；仿真加工；数控加工Abstract：The design and processing of parts belong to the spare parts of internal discharge sliding table. It devoted into two parts: Large Notch and small pieces Arc Surface. Design is introduced the contents of NC machining process and characteristics, and analysis of CNC programming. Using Pro / ENGINEER 3D modeling and automatic programming, CIMCO Edit simulation, FANUC OM CONTROL CNC machining center to processed and manufactured.The Key words：Entity the shape、Automatic programming、Simulation fabricate、CNC machining 第一章 概 述1.1 数控机床20世纪40年代末，美国开始研究数控机床，1952年，美国麻省理工学院（MIT）伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究的发展。我国于是1958年开始研制数控机床，成功试制出配有电子数控系统的数控机床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。经过几十年的发展，目前的数控机床已经在工业界得到广泛应用，在模具制造行业的应用尤为普及。1.2 数控加工在数控机床上加工零件时，首先要将被加工零件的几何信息和工艺信息数字化。先根据零件加工图样的要求确定零件加工的工艺过程、工艺参数、刀具参数，再按数控机床规定采用的代码和程序格式，将与加工零件有关的信息如工件尺寸、刀具运动中心轨迹、位移量、切削参数以及辅助操作等编制成数控加工程序，然后将程序输入到数控装置中，经数控装置分析处理后，发出指令控制机床进行加工，其过程如下：零件图纸工艺分析数值计算编写程序清单制备控制介质程序校核输入装置数控装置；数控装置伺服机构机床工件台工件合格产品。1.3 数控加工特点数控加工，也称之为NC（Numerical Control）加工，是以数值与符号构成的信息，控制机床实现自动运转。数控加工经历了半个世纪的发展已成为应用于当代各个制造领域的先进制造技术。数控加工的最大特征有两点：一是可以极大地提高精度，包括加工质量精度及加工时间误差精度；二是加工质量的重复性，可以稳定加工质量，保持加工零件质量的一致。也就是说加工零件的质量及加工时间是由数控程序决定而不是由机床操作人员决定的。数控加工具有如下优点：（1）提高生产效率；（2）不需熟练的机床操作人员；（3）提高加工精度并且保持加工质量；（4）可以减少工装卡具；（5）可以减少各工序间的周转，原来需要用多道工序完成的工件，数控加工一次装夹完成加工，缩短加工周期，提高生产效率；（6）容易进行加工过程管理；（7）可以减少检查工作量；（8）可以降低废、次品率；（9）便于设计变更，加工设定柔性；（10）容易实现操作过程的自动化，一个人可以操作多台机床；（11）操作容易，极大减轻体力劳动强度1.4 数控编程系统数控编程可分为机内编程和机外编程。机内编程指利用数控机床本身提供的交互功能进行编程，机外编程则是脱离数控机床本身在其他设备上进行编程。机内编程的方式随机床的不同而异，可以以“手工”的形式分行输入控制代码（手工编程）、交互方式输入控制代码（会话编程）、图形方式输入控制代码（图形编程），甚至可以语音方式输入控制代码（语音编程）或通过高级语言方式输入控制代码（高级语言编程）。但机内编程一般来说只适用于简单形体，而且效率较低。机外编程也可以分成手工编程、计算机辅助APT编程和CAD/CAM编程等方式。机外编程由于其可以脱离数控机床进行数控编程，相对机内编程来说效率较高，是普遍采用的方式。随着编程技术的发展，机外编程处理能力不断增强，已可以进行十分复杂形体的灵敏控加工编程。随着微电子技术和CAD技术的发展，自动编程系统也逐渐过渡到以图形交互为基础的与CAD集成的CAD/CAM系统为主的编程方法。与以前的语言型自动编程系统相比，CAD/CAM集成系统可以提供单一准确的产品几何模型，几何模型的产生和处理手段灵活、多样、方便，可以实现设计、制造一体化。虽然数控编程的方式多种多样，毋庸置疑，目前占主导地位的是采用CAD/CAM数控编程系统进行编程。1.5 Proe/ENGINEERPro/E（Pro/Engineer操作软件）是美国参数技术公司（Parametric Technology Corporation，简称PTC）的重要产品。在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，并作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广，是现今最成功的CAD/CAM软件之一。PTC公司提出等单一数据库、参数化、基于特征、全相关的概念，开发出来等第三代机CAD/CAE/CAM产品Pro/Engineer软件能将设计至生产全过程集成到一起，让所有用户能够同时进行同一产品等设计制造工作，既实现所谓等并行工程。Pro/Engineer采用技术指标化设计、基于特征等实现模型化系统，工程设计人员采用具有智能特征等基于特征等功能区生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。Pro/Engineer系统用户界面简洁，概念清晰，符合工程人员等设计思想与习惯，整个系统建立在统一的数据库上，具有完整而统一的模型。1.6 Pro/ENGINEER NC 加工操作流程利用Pro/NC加工模块实现产品数控加工的基本过程与实际加工的过程基本相同。先是利用计算机辅助设计将零件的几何图形绘制到计算机中，形成零件的图形文件，然后调用Pro/NC加工模块进行刀具路劲处理，由计算机自动对零件加工轨迹进行计算和数学处理，从而生成刀位数据文件，然后经过相应的后置处理自动生成数控加工代码，并在计算机上动态模拟刀具的加工轨迹。流程图如下：参照模型工件模型制造模型加工工艺设计刀具选择机床选择加工操作环境设置定义机床类型、参数定义夹具类型、参数设计NC加工序列生成刀具路径模拟、检验刀具路劲后置处理NC代码定义后置处理定义退刀面定义加工几何体加工刀具参数加工工艺参数驱动数控机床加工（1）创建制造模型在进行Pro/NC加工时，必须先设定制造模型，然后在此基础上设定加工参数，并产生正确的刀具路径。一个完整的制造模型一般包含参照模型和工件模型两部分。其中参照模型是必须的，而工件模型是可选的。（2）设置加工操作环境 Pro/NC加工模块可以对实际的加工操作环境进行模拟。在模拟之前，必须先设置相应的参数，如工艺操作名称、加工机床、刀具、夹具、加工坐标系、加工安全退刀曲面等，这些参数称为加工环境参数。（3）定义NC序列 Pro/NC加工模块提供了10多种加工方法，为相应这些不同的加工方法，在Pro/NC加工模块中可通过NC序列对刀具路径进行设置。加工过程中的主要参数都是在NC序列中设置的。 （4）生成刀具路径数据文件刀具路径也称刀具轨迹，由多个刀位点连接组成。当加工操作环境、NC序列设置完成后，接下来的操作就是利用这些设置产生刀位数据文件。系统产生的刀位数据文件经过后置处理后，会成为能驱动数控机床运动的数控程序。（5）刀具路径检测对产生的刀具路径，可通过“屏幕显示”功能，对刀具路径进行播放，或通过“过切检测”功能，对刀具路径进行检测，如果检测有误，可对加工操作环境、NC序列进行编辑修改，直接刀具路径完全合理。（6）后置处理在建立起加工模型并设置完各项加工参数后，系统首先生成的是刀位（CL）数据文件。这是一种ASCII格式的数据文件，这种文件不能直接驱动数控机床进行加工。所以要对数据文件进行后置处理，将其转化成指定数控机床能够执行的数控程序。第二章 总体方案设计与论证本设计加工的零件属于卸货推台内部零部件，分大件凹槽与小件弧面两个部件。我根据实际情况分配自己的时间，在时间安排上我基本上是按照黄老师的要求的进度来进行的。在接到任务书（2010-1-16）开始到1月26日，调研、收集并消化资料，随后进行了对零件工艺分析以及进一步熟悉此次设计用到的软件。因为我是初学者，在消化资料上很大一方面得到了黄启峰老师的耐心的指点；1月27-2月3日。在这段时间，我认真对Pro/ENGINEER和Master cam软件以及CIMCO Edit仿真软件的操作，数控加工中心操作的复习演练，完成了2个零件的实体造型和仿真加工，并且对FANCUC数控加工中心系统的操作和原理进行了了解。我们直接在Pro/ENGINEER NC加工流程中直接生成NC序列。根据实际加工环境对自动编辑的程序进行了手动修正，使程序变的简洁明了，从而完成了程序设计。在完成上面一系列的准备工作后，成功完成了真实的加工。第三章 各组成部分方案设计与计算大件凹槽3.1工艺分析3.1.1 零件分析：此零件是由钢材（材质：Q345；外形：604*350*180）加工而成。Q345是一种钢材的材质。它是低合金钢（C0.2%)，广泛应用于桥梁、车辆、船舶、建筑、压力容器等。Q代表的是这种材质的屈服，后面的345，就是指这种材质的屈服值，在345左右。 图3-1a Pro/Engineer画出的参照模型 图3-1b 工件模型3.1.2零件参数要求：各参数要求如图2所示。图3-2 侧视图 标准参数主要参数：长为604mm宽为350mm，高为180mm，内部大圆弧r为800mm，小圆弧r为2mm.。大范围参数根据要求设置。另外底部四边倒角将在下面部分表述。3.1.3安装方式：由于材料体积比较大，而且重量大。我们采用的方法是，在零件两边焊上长方形小钢条，然后用固定长螺钉固定在机床平台上。3.1.4加工方案：结合零件的特点，加工时候可以先加工凹槽，再加工倒角。3.1.5刀具选择：D50R5的飞刀开粗大件凹槽， D16平底光刀左右壁分三刀洗，D12平底合金刀铣R2小圆弧，用直径12R6的合金刀精铣底凹面。3.1.6切削用量：在编程过程中确定主轴转速S为1200，背吃刀量为0.8mm，进给量F1200。一般情况，在实际加工过程中，主轴转速和进给量都可以相应做出调整。3.1.7对刀点换刀点确定：在安装好工件测量水平之后，建立工件坐标系。以工件中心作为对刀点，每次加工完成归零后进行换刀。3.1.8加工路线的确定：首先是凹槽开粗，设置为从外到内循环加工。其次是两壁精洗，分三刀完成。再次是对小圆弧R2的加工，用合金刀成45度角加工。最后是凹面大圆弧的精洗，同样采用45度加精加工。此工件加工路线主要是根据软件自动编程的路线，稍微做出些比较有效的修改而确定的。3.2 Pro/ENGINEER NC加工操作3.2.1 参照模型的建立参照模型也称设计模型，是所有NC加工中心不可缺少的部分。参照模型可以由Pro/ENGINEER基本模块产生的实体零件、钣金件，也可以是装配件，这里我们产生的是实体零件。（1）启动Pro/ENGINEER Wildfire 4.0后，依次选择主菜单上的【文件】【新建】命令，系统弹出如图3的【新建】对话框。在【新建】对话框的【类型】中选取【零件】，在【子类型】栏中选取【实体】，同时取消【使用默认模块】复选框的勾选，最后点击“确定”按钮。在弹出的【新文件选项】对话框选择【mmns_part_solid】选项，然后“确定”。 图3-3 新建零件绘制模块（不使用缺省模块） 图3-4 选择对应的模块（2）建立草绘图形，选择TOP作为草绘平面。点击拉伸指令，选择自定义后出现草绘对话框，点击草绘后出现工作界面。 图3-5 草绘工作界面（选择TOP作为草绘平面） 图3-6 草绘对话框（3）根据要求画出草绘初图。在绘图过程中，多注意约束指令的使用。图3-7 草绘初图（4）点击工作界面右下方确定按钮，然后进行另外两个倒角的绘制。通过从草绘平面以指定深度值604拉伸。点击按钮，然后确定。 图3-8 倒角形成 图 3-9 完成图的图形（5）同（4），画出另外三个倒角，然后保存。完成图如图3-9。3.2.2 工件模型的建立工件就是工程上所说的毛坯件，是NC加工操作的对象。与参照模型一样，工件可以是由Pro/ENGINEER基本模块产生的实体零件、钣金件，也可以是装配件。（1）启动Pro/ENGINEER Wildfire 4.0后，依次选择主菜单上的【文件】【新建】命令，系统弹出如图3-10的【新建】对话框。在【新建】对话框的【类型】中选取【零件】，在【子类型】栏中选取【实体】，同时取消【使用默认模块】复选框的勾选，最后点击“确定”按钮。在弹出的【新文件选项】对话框选择【mmns_part_solid】选项，然后“确定”。 图3-10 新建零件绘制模块（不使用缺省模块） 图3-11 选择对应的模块（2）建立草绘图形，选择TOP作为草绘平面。点击拉伸指令，选择自定义后出现草绘对话框，点击草绘后出现工作界面。 图3-12 草绘工作界面（选择TOP作为草绘平面） 图3-13草绘对话框3）根据要求画出草绘初图。在绘图过程中，多注意约束指令的使用。图3-14 工件模型草绘初图4）点击工作界面右下方确定按钮，进入下一步倒角的绘制。通过从草绘平面以指定深度值为604拉伸，形成如图3-16。然后保存。图3-16 完成的工件模型3.2.3 制造模型的建立制造模型又称加工模型，一般是由参照模型和工件组装而成。（1）启动Pro/ENGINEER Wildfire 4.0后，依次选择主菜单上的【文件】【新建】命令，系统弹出如图3-17的【新建】对话框。在【新建】对话框的【类型】中选取【制造】，在【子类型】栏中选取【NC组件】，然后【名称】文本框中输入NC加工文件名“2-1”，同时取消【使用默认模块】复选框的勾选，最后点击“确定”按钮。系统弹出【新文件选项】对话框，选择【mmns_mfg_nc】选项，然后“确定”，进入NC加工界面。 图3-17 【新建】对话框 图3-18【新文件选项】对话框 （2）装配参照模型。在系统弹出的【制造】菜单管理器中依次选择【制造模型】【装配】【参照模型】选项，系统弹出如图3-19所示【打开】对话框，选择上面已经形成的参照模型文件“czmx.prt”,然后单击对话框中的“打开”按钮，导入参照模型。 图3-19 依次选择的菜单项图3-20【打开】对话框（3）在图形显示区下方系统弹出如图3-21的装配操控板，在【自动】下拉框选择【缺省】选项。此时，操控板上【状态】后面显示为“完全约束”，然后点击按钮。接着弹出图3-22【创建参照模型】对话框，单击“确定”按钮，完成参照模型建立。 图3-21【缺省】选项 图3-22【创建参照模型】对话框（4）装配工件。如图3-23所示在【制造模型】菜单中依次单击【装配】【工件】选项，系统弹出【打开】对话框。选择工件模型文件“gjmx”，然后打开，系统导入工件。（5）：选择装配操控板上【自动】中的【缺省】选项，此时“完全约束”。然后单击按钮，完成工件装配。接着弹出图3-24所示【创建毛坯工件】对话框，单击“确定”，完成工件的创建。 图3-23 依次选择的菜单项 图3-24【创建毛坯工件】对话框（6）在【制造模型】菜单中选择【完成/返回】选项。至此完成了制造模型的创建。图3-25 制造模型3.2.4 设置加工操作环境 （1）定义操作名称。如图3-26所示，在【制造】菜单管理器中选择【制造设置】选项，系统弹出如图3-27所示【操作设置】对话框。在【操作名称】后下拉列表框中输入操作名称“2-1”。 图3-26【制造】菜单 图3-27【操作设置】对话框（2）定义工作机床。单击【操作设置】对话框中的按钮，系统弹出如图3-28所示的【机床设置】对话框，在【机床类型】下拉框中选择【铣削】选项，在【轴数】下拉框中选择【3轴】选项。图3-28【机床设置】对话框（3）定义加工零点。在【操作设置】中选择【一般】选项卡，然后单击【参照】分组框中的按钮。系统弹出【制造坐标系】菜单，同时信息提示“选取坐标系”。单击系统征工具栏中的按钮，系统弹出【坐标系】对话框，按住Ctrl键，在制造模型中选取依次NC_ASM_FRONT、NC_ASM_RIGHT基准平面和工件的上表面，此时【坐标系】对话框中的设置如图所示。最后单击对话框中的“确定”按钮，完成加工零点定义。 图3-29【坐标系】对话框 图3-30【退刀设置】对话框 图3-31创建的退刀面（4）定义退刀面。如图所示定义退刀面值为“10”。目的是为了保证刀具安全，不受损伤。3.2.5 创建NC加工序列（1）凹槽粗加工。在【制造】菜单中依次选择【加工】【NC序列】选项，系统打开的【辅助加工】菜单，在菜单中选择【加工】、【粗加工】、【3轴】和【完成】选项。在序列设置中勾选名称、刀具、参数、窗口。设置名称为“cujiagong”，使用刀具为“飞刀D50R6，直径为50，普通加长150，普通长度100”，参数设置“切削进给量=2500；斜面移动进给速度=1000；允许未加工毛坯=2；APPROACH_DISTANCE（接近移动的长度）=30；推刀距离=30；跨度=20；最大台阶深度=0.5；安全距离=10；主轴转速=1200；斜面角度=30”。使用“屏幕显示”功能，加工刀具轨迹如图。图3-32 cujiagong刀具轨迹（2) 凹槽R2小弧形的加工。建立新的NC序列。在【辅助加工】菜单中选择【加工】、【局部铣削】、【3轴】和【完成】选项。在序列设置中勾选名称、刀具、参数、曲面、顶边角。设置名称为“r2hujiao”，使用刀具为“平底合金铣D12,直径为12普通加长75，普通长度50”，参数设置“切削进给量=800；步长深度=0.8；跨度=5；安全距离=10；主轴转速=1200”。使用“屏幕显示”功能，加工刀具轨迹如图。图3-33 r2hujiao刀具轨迹（3）凹槽精加工。建立新的NC序列，在【辅助加工】菜单中选择【加工】、【精加工】、【3轴】和【完成】选项。在序列设置中勾选名称、刀具、参数、窗口。设置名称为“jingjiagong”，使用刀具为“合金刀片D12R6，直径为12，普通加长100，普通长度60”，参数设置“切削进给量=1200；跨度=5；安全距离=10；主轴转速=1200；斜面角度=30”。使用“屏幕显示”功能，加工刀具轨迹如图。图3-34 jingjiagong刀具轨迹（4）底面倒角的加工。因为地面倒角应该工件翻过了，所以应该重新建立坐标系。如图所示为退刀平面。建立新的NC序列，在【辅助加工】菜单中选择【加工】、【体积块】、【3轴】和【完成】选项。在序列设置中勾选名称、刀具、参数、体积。设置名称为“daojiao”，使用刀具为“飞刀D32R5，直径为32，普通加长100，普通长度60”，参数设置“切削进给量=800；步长深度=0.8；跨度=10；安全距离=10；斜面角度=30；主轴转速=1200”。使用“屏幕显示”功能，加工刀具轨迹如图。 图3-35 退刀平面 图3-36倒角轨迹图3.2.6 数控程序的生成（1）单击“CL数据”，选择“输出、选项一、NC序列、1：cujiagong”。（2）选择“文件”，勾上“CL文件、MCD文件、交互、完成”，然后选择程序储存位置，我们选择D:（储存位置不能是桌面）。（3）在后置处理选项中勾选“全部、跟踪、完成”；（4）在后置处理列表中选择UNCXO1.P11。 图3-37后置处理 （5）处理完后就能得到一下信息记录，D:生成的后缀为tap的文件就是我们所要的文件，可以用记事本打开。如图所示：图3-38 cujiagong程序（6）依照上面的过程生成其他程序。（7）各程序编号见附表。3.3 CIMCOEdit5仿真打开CIMCOEdit5软件。在“文件”菜单中选择“打开”，找到我们保存好的*tap文件。如图3-39所示图3-39 打开文件窗口在菜单栏中“程序模拟”选择“窗口模拟”选项，如图3-40所图3-40 选取窗口模拟打开后进行仿真，如图3-41所示图3-41仿真图形依照以上操作可以进行其他程序的仿真。小件弧面3.4工艺分析3.4.1 零件分析：此零件是由钢材（材质：Q345；外形：600*250*120）加工而成。Q345是一种钢材的材质。它是低合金钢（C0.2%)，广泛应用于桥梁、车辆、船舶、建筑、压力容器等。Q代表的是这种材质的屈服，后面的345，就是指这种材质的屈服值，在345左右。图3-42a 小件参照模型 图3-42b小件工件模型3.4.2零件参数要求：各参数要求如图3-43所示。图3-43侧视图 标准参数主要参数：长为600mm宽为250mm，高为110mm，表面大圆弧r为800mm。大范围参数根据要求设置。另外底部四边倒角将在下面部分表述。3.4.3安装方式：由于材料体积比较大，而且重量大。我们采用的方法是，在零件两边焊上长方形小钢条，然后用固定长螺钉固定在机床平台上。3.4.4加工方案：结合零件的特点，加工时候可以先加工倒角，后粗加工弧面，再精加工弧面。3.4.5刀具选择：用飞刀D50R6开粗表面1cm,飞刀D32R6加工倒角，D50R5的飞刀开粗弧面， 合金刀D12R6精加工弧面。3.4.6切削用量：在编程过程中确定主轴转速S为1200，背吃刀量为0.8mm，进给量F1200。一般情况，在实际加工过程中，主轴转速和进给量都可以相应做出调整。3.4.7对刀点换刀点确定：在安装好工件测量水平之后，建立工件坐标系。以工件中心作为对刀点，每次加工完成归零后进行换刀。3.4.8加工路线的确定：首先加工倒角，再开粗弧面，然后45度角精加工弧面。3.5 Pro/ENGINEER NC加工操作在以上的工作中，我已经建立好了小件的参照模型和工件模型，在此不再继续叙述参照模型和工件模型的建立过程。依照大件加工过程，直接进入主要加工部分。3.5.1 底面倒角的加工建立新的NC序列，在【辅助加工】菜单中选择【加工】、【体积块】、【3轴】和【完成】选项。在序列设置中勾选名称、刀具、参数、体积。设置名称为“xiaojiandaojiao”，使用刀具为“飞刀D32R5，直径为32，普通加长100，普通长度60”，参数设置“切削进给量=800；步长深度=0.8；跨度=10；安全距离=10；斜面角度=30；主轴转速=1200”。使用“屏幕显示”功能，加工刀具轨迹如图。图3-44 xiaojiandaojiao刀具轨迹3.5.2 弧面粗加工在【制造】菜单中依次选择【加工】【NC序列】选项，系统打开的【辅助加工】菜单，在菜单中选择【加工】、【粗加工】、【3轴】和【完成】选项。在序列设置中勾选名称、刀具、参数、窗口。设置名称为“xiaojiancjg”，使用刀具为“飞刀D50R6，直径为50，普通加长150，普通长度100”，参数设置“切削进给量=2500；斜面移动进给速度=1000；允许未加工毛坯=2；APPROACH_DISTANCE（接近移动的长度）=30；推刀距离=30；跨度=20；最大台阶深度=0.5；安全距离=10；主轴转速=1200；斜面角度=30”。使用“屏幕显示”功能，加工刀具轨迹如图。图3-45xiaojiancjg刀具轨迹3.5.3 弧面精加工建立新的NC序列，在【辅助加工】菜单中选择【加工】、【精加工】、【3轴】和【完成】选项。在序列设置中勾选名称、刀具、参数、窗口。设置名称为“xiaojianjjg”，使用刀具为“合金刀片D12R6，直径为12，普通加长100，普通长度60”，参数设置“切削进给量=1200；跨度=5；安全距离=10；主轴转速=1200；斜面角度=30”。使用“屏幕显示”功能，加工刀具轨迹如图。图3-46xiaojianjjg刀具轨迹3.6 数控程序的生成单击“CL数据”，选择“输出、选项一、NC序列、1：cujiagong”。选择“文件”，勾上“CL文件、MCD文件、交互、完成”，然后选择程序储存位置，我们选择D:（储存位置不能是桌面）。在后置处理选项中勾选“全部、跟踪、完成”。在后置处理列表中选择UNCXO1.P11。 图3-47后置处理5）处理完后就能得到一下信息记录，D:生成的后缀为tap的文件就是我们所要的文件，可以用记事本打开。如图3-48所示：图3-48xiaojianjjg程序3.7 CIMCOEdit5仿真打开CIMCOEdit5软件。在“文件”菜单中选择“打开”，找到我们保存好的xiaojiandaojiao.NC文件。如图所示：图3-49打开窗口在菜单栏中“程序模拟”选择“窗口模拟”选项，如图3-50所示：图3-50选择窗口模拟打开后进行仿真，如图3-51所示图3-51 仿真图形依照以上操作可以进行其他程序的仿真。第四章 数控真实加工4.1 加工说明.此次设计使用的数控加工中心为学校配置的设备：FANUC OM CONTROL立式加工中心。此次加工零件比较大型，而且重量在250kg到300kg。所以在整个加工过程中，都非常的谨慎小心，尽量了保证了人身安全和财产安全。4.1.1 加工步骤如下（1）启动机床，预热五分钟。（2）把需要加工的零件放入机床加工平台，自制夹具进行稍微夹紧。（3）机床归零，进行校表。使工件在平台保持水平，校表误差范围10到20。然后锁紧工件，防止松动失去水平。（4）对刀，建立工件坐标系。（5）利用储存卡，拷贝已经编好的程序输入到机床中。（6）启动程序，开始加工零件。（7）加工完成后清理机床，保证机床处于干净状态。4.2刀具卡片产品名称大件凹槽零件图号01程序号01-04工序号刀具号刀具名称刀具型号程序文件刀尖半径（mm）备注01T0001圆鼻铣刀BULD50R6Cujiagong.nc50粗加工02T0002平铣刀FLATD12R6Jingjiagong.nc12精加工03T0003平铣刀D12R2hujiao.nc12R2内弧角04T0004圆鼻铣刀D32R5Dajiandaojiao.nc32倒角产品名称小件弧面零件图号02程序编号05-07工序号刀具号刀具名称刀具型号程序文件刀尖半径（mm）备注05T0005圆鼻铣刀D50R6Xiaojiancjg.nc50粗加工06T0006平铣刀D12R6Xiaojianjjg.nc12精加工07T0007圆鼻铣刀D32R5Xiaojiandaojiao.nc32倒角4.3程序清单零件名：大件凹槽程序编号：01-04程序名程序编号备注Cujiagong01粗加工Jingjiagong 02精加工R2hujiao03R2弧角Dajiandaojiao04大件倒角零件名：小件弧面程序编号：05-07Xiaojiancjg 05弧面粗加工Xiaojianjjg 06弧面精加工Xiaojiandaojiao 07倒角第五章 设计总结本文设计的卸货推台是由福建龙净环保有限公司委托设计，是符合实际生产利用的。此次设计在黄启峰老师的细心指导下，成功实现了由Pro/E设计，FANUC数控加工中心加工的设计制造。也为以后生产使用中提供了参考。Pro/E是基于单一数据库的大型设计软件，参数与参数之间的关系构成了Pro/E设计的灵魂，对Pro/E高级设计起着重要的作用，需要注意的是：程序的参数一般要赋予适合的初值，如不赋予初值，将会引起在给模型添加参数时不能成功，因为我们要养好良好的设计习惯。在实际加工过程中，吸取了一定的经验教训。（1）在选择刀具的时候，要适当考虑刀具的直径。刀具直径越大，转速越慢。同一类型的刀具，D杆越长，吃刀量要适当减小，否则容易跳刀产生过切。（2）对于白钢刀，容易磨损转速不可过快，进给速度不可过大。（3）此次加工过程中，出现了刀片脱落现象。分析原因是无切削液，无鼓风导致了刀片热胀冷缩，因此脱落。（4）此次加工过程中，也出现了工件未锁紧现象，导致了工件的损坏。主要原因是，机床工作时间过长，夹具出现了松动。（5）刀片磨损严重，主要原因是在加工路径上铁屑积累过多而未及时清理，导致铁屑与刀片卡在工件之间导致磨损。（6）由于精加工程序容量过大，引用了DNC外来数据读入方式。致谢此次设计得到而来我的指导老师黄启锋老师热心指导和帮助。黄老师具有丰富的实践经验和较高的理论水平，在整个设计过程中黄老师在设计思路和设计方法上给予我以充分的指导，在此表示衷心的感谢！这次设计是基于Pro/E设计，利用数控加工中心加工的一次实践操作。虽然与我本在大学四年里修的电子信息工程专业没有特别明显的联系。但是，这次设计是对所学的知识的一次扩展。我将用这次设计的成果回应，龙岩学院对我四年来的培养。因此，我要对四年来关心过、指导过、给予我以帮助的老师一并表示感谢。非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的学习机会和宽松的环境条件。通过这次毕业设计，我领悟到学习重在于实践，重在于扩展思维，重在于不断创新。在此，我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意！参考文献1 朱晓春主编.数控技术M.机械工业出版社，2006年9月2 杨有君主编.数控技术M.机械工业出版社，2005年9月3 王爱玲主编.数控原理及数控系统M.机械工业出版社，2006年4月4 冯志刚主编.数控宏程序编程方法、技巧与实例M.机械工业出版社，2007年7月5 顾京 . 数控机床加工程序编制 . 北京 : 机械工业出版社 ,19996 孙竹 . 数控机床编程与操作 . 北京 : 机械工业出版社 ,19967 宋小春等 . 数控车床编程与操作 . 广州 : 广东经济出版社出版 ,20038 罗良玲. 刘旭波. 数控技术及应用 . 北京 : 清华大学出版社, 20059 肖黎明.Pro/ENGINEER Wildfire 4.0中文版数控加工从入门到精通M,北京：机械工业出版社，2008.110 简琦昭,柳迎春.Pro/E工业造型设计M,北京：清华大学出版社，2005.4 11 林 华,工业设计造型基础M,北京：清华大学出版社，2005附件：大学本科生毕业论文(设计)规范一、毕业论文（设计）格式规范一份完整的毕业论文（设计）材料一般应包括下列内容：（一）题目；（二）目录；（三）论文主体（包括中英文摘要及关键词；正文；致谢；参考文献等）；（四）附录。具体分述如下： （一）题目题目应力求简短、精确、有概括性，直接反映毕业论文（设计）的中心内容和学科特点。题目一般不超过20个汉字，如确有必要，可用副标题作补充。（二）目录毕业论文（设计）必须按其结构顺序编写目录，要求层次分明，体现文章展开的步骤和作者思路。目录格式是论文的结构层次，反映作者的逻辑思维能力，所用格式应全文统一，每一层次下的正文必须另起一行。目录独立成页，以章、节、小节来编排。(三) 论文主体1、中英文摘要及关键词摘要一般不分段，不用图表，以精炼的文字对毕业论文（设计）的内容、观点、方法、成果和结论进行高度概括，具有独立性和自含性，自成一篇短文，具有报导作用。中文摘要一般以200-300个字为宜。关键词是反映毕业论文（设计）内容主题的词或词组，一般35个。其中英文摘要与中文摘要基本对应，英文关键词之间用分号分开，最后一个关键词后不加任何标点。2、正文包括引言、正文、结论等部分。（1）引言引言也称前言、导论、导言、绪言、绪论等。它的作用是向读者初步介绍文章的背景和内容，通常包括以下几个方面：为什么写这篇文章，要解决什么问题；论文的主要观点；与课题相关的历史回顾；写作资料的来源、性质及其运用情况，论文的规划和简要内容；研究中的新发现；课题的意义等。（2）正文正文是论文的核心部分，是作者学术理论水平和创造性工作的综合体现，是作者运用掌握的材料与方法进行论证、得出结论的部分，其任务是分析问题和解决问题。根据不同论文研究的课题性质、研究方法的不同，理论型、实验型和描述型论文的正文格式和写法不尽相同，但他们的要求是一致的。即：主题明确：全文围绕主题展开讨论，不离题；论证充分：有观点、有思路、有材料、有说服力；结论清楚：研究导出的结论不含糊、易理解；逻辑严密：文字精炼流畅、条理清晰。（3）结论结论是论文要点的回顾和提高，是整个研究过程的结晶，是全篇论文的精髓。结论中应对本篇论文解决了什么问题，得出了什么规律，存在什么问题给出明确的回答。撰写结论时，要注意精炼准确、总结提高、前后呼应。3、致谢（无必要时可省略）以精练的文字，对在毕业论文（设计）工作中直接给予指导、帮助的人员表示谢意，言辞恳切，实事求是。4、参考文献毕业论文（设计）须在论文的最后列出参考文献。参考文献应以公开发表过的、作者真正阅读过的、与论文密切相关的或直接引用的为限，未发表过的论文、试验报告、内部资料等不宜列入。参考文献的列写必须严格按照毕业论文（设计）中引用的先后顺序依次列写。参考文献的列写格式，详见“毕业论文（设计）的书写规范与打印要求”。(四)附录（无附录时可省略）凡不宜收入正文中的、又有价值的内容可编入毕业论文的附录中。如：大号的设计图纸；篇幅较大的计算机程序（但以研究软件程序为主的毕业论文题目，其程序可作为正文的一部分）；过长的公式推演过程。其它内容如译文及原文、专题调研报告、文献综述等可另行装订成册。二、毕业论文（设计）的书写规范与打印要求（一）书写规范1、 引用有关政策、方针性内容务必正确无误，不得泄漏国家和单位机密。2、使用普通语体文写作，体例统一，文句通顺，无语法错误，简化字符合规范，标点符号使用正确，符号的上下角标和数码要写清楚且位置准确。3、采用中华人民共和国国家标准（GB31003102-93）规定的计量单位和符号，单位用正体，符号用斜体。4、使用外文缩写代替一术语时，首次出