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文档简介

O2 D B C O3 6 5 4 3 AO12 例11 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连 续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿 石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 1 D A F C B E 主动件1 2 3 4 5 矿石 判断破碎机是否有确定运动。 鳄式破碎机 D A F C B E 主动件1 2 3 4 5 矿石 判断破碎机是否有确定运动。 F= 3n- （2 pl + ph ） n=5; pl =7; ph =0; F=35-(2 7+0)=1. F=主动件数，故有确定运动。 试计算图中，发动机配气机构的自由 度。 发电机配气机构 除去虚约束及局部自由度后，该 机构则有n=6；PL=8；PH=1。其自由 度为： 解： 此机构中，G，F为导路重合的两移 动副，其中一个是虚约束；P处的滚子 为局部自由度。 F=3n-2PL-PH=36-28-1=1 图3-18 大筛机构 例3-5 试计算图3-18a）所示的大筛机 构的自由度，并判断它是否有确定的 运动。 将滚子与顶杆焊成一体，去掉移动 副E，并在C点注明回转副的个数，如 图3-18b）所示： 解： 机构中的滚子有一个局部自由度。 顶杆与机架在E和E组成两个导路平 行的移动副，其中之一为虚约束。 C处是复合铰链。 图3-18 (b) F=3n-2PL-PH=37-29-1=2 因此机构有两个原动件，其自由度 等于2，所以具有确定的运动。 由此得，n=7，PL=9，PH=1。其自由度为 ： A B C DEE F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=？ A B C DEE F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=？ 主动件1，8 局部自由度 两者之一为虚约束 复合铰链 C A B DEE F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B DEE F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B DEE F H O G 1 2 3 4 5 6 7
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