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振动式螺母输送机机械结构设计【优秀课程毕业设计含16张CAD图纸】-jxsj40

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振动 螺母 输送 机械 结构设计 螺母输送机 振动螺母
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振动式螺母输送机机械结构设计【优秀课程毕业设计含16张CAD图纸】-jxsj40

振动式螺母输送机机械结构设计

摘  要

螺母输送机在生活中主要运用于车企,与焊接设备进行配套使用,这样可以很好地杜绝安全隐患而且提高生产效率。在很多企业中,当使用通用式点焊机进行螺母与螺栓的焊接时,通常焊接压力非常巨大,而传统焊接时,工人用手放置焊接螺母或焊接螺栓时,常常因为长时间注意力不能集中或操作不当,造成手部压伤甚至残废。尤其是企业大规模生产时,工人难免会产生疲惫,每年很多企业都会发生类似的生产安全事故。

振动式螺母输送机完美的解决了这个问题,用机器运输焊接螺母,而不再使用人工放置焊接螺母,从而实现了从螺母的输送到电焊机的自动化。采用螺母输送机即安全又方便,效率还很高。工人只需要将螺母放入指定地点,然后机器就会自动运行实现焊接作业,安全性大大提高,极大地优化了工作任务,缩短了工作时间,只需要少量的工人既可以完成作业,节约生产成本,而且企业实现了自动化生产,便于质量监管和生产方式管理。

关键词 焊接螺母;振动式;输送机

Mechanical Structure Design of  Vibrating Nut Conveyor 

Abstract

Nut conveyor in life mainly used in car prices, and supporting the use of welding equipment, which can be a good put forward the security risks and improve production efficiency. In many enterprises, when the use of general-purpose spot welding machine for welding nuts and bolts, usually the welding pressure is very large, and the traditional welding, the workers placed by hand welding nuts or welding bolts, often because of long hours of attention can not be concentrated Or improper operation, resulting in hand injuries or even disabled. Especially when large-scale production of enterprises, workers will inevitably produce fatigue, many companies each year will occur similar to the production of security incidents.

The vibrating nut conveyor perfectly solves this problem by transporting the welding nut with the machine without the use of manual placement of the welding nuts to achieve the automation of the transfer from the nut to the welder. The use of nut conveyor is safe and convenient, the efficiency is still high. Workers only need to put the nut into the designated location, and then the machine will automatically run to achieve welding operations, greatly enhance the security, greatly optimize the work tasks, shorten the working hours, only a small number of workers can complete the operation, saving production costs , And enterprises to achieve the automated production, easy to quality control and production management.

Keywords  welding nuts;Vibration; Conveyor

目  录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 选题的目的 1

1.2 课题的意义 1

1.3 选题的国内外研究现状 2

1.4 选题的研究方法 3

第2章 振动式输送机概述 5

2.1 振动式输送机的应用 5

2.2 振动式输送机的分类及特点 5

2.3 振动式输送机的概述 6

2.3.1 电振机的组成 7

2.3.2 振动式螺母输送机的优缺点 7

2.4 电振机工作原理及物料输送原理 8

2.4.1 工作原理 8

2.4.2 物料输送原理 9

2.5 本章小结 13

第3章 振动式螺母输送机运动计算 14

3.1 已知原始数据及工作条件 15

3.2 运动学参数的选择和计算 15

3.3 振动系统的分析 17

3.4 弹簧的选择 19

3.5 本章小结 19

第4章 电磁铁与料斗的计算选择 20

4.1 电磁铁参数的计算选择 21

4.2 料斗的设计 22

4.3 料斗的参数选择 23

4.4 料斗的设计 24

4.5 本章小结 27

第5章 振动式螺母输送机的调试 27

5.1 调试内容 28

5.2 本章小结 28

结论 29

致 谢 30

参考文献 31

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内容简介:
斗装置与自动定向方法 自动定向料斗装置 机械传动式料斗装置 振动式料斗 用抓取法定向的料斗装置 用槽隙定向的料斗装置 用型孔选取法定向的料斗装置 用重心偏移法定向的料斗装置 直槽式振动料斗 圆盘式振动料斗 一、机械传动式料斗装置 1、机械传动式料斗装置的定向方法 机械传动式料斗装置的定向方法 抓取法 槽隙定向法 型孔选取法 重心偏移法 (1)、用抓取法定向的料斗装置 1 链带; 2 链带轮; 3 料斗; 4 销子; 5 输料槽; 工作原理 利用运动着的定向机构抓取工件的某些表面,如孔、凹槽等,使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、销、钩子等,适用于带孔的套状、碗状和环状零件。 装着销 4的链带 1在连续运动时,堆放在料斗 3中的工件被销子 4挂住后被带向上,顺次进入输料槽 5。当输料槽中料充满后,链带 1上的销子仍带着工件向输料槽中挤入,于是输料槽弯曲部分的弹簧盖门被压开,多余的工件落入另外的料箱中。 (2)、用槽隙定向的料斗装置 在这种料斗中,用专门的定向机构搅动工件,使工件在不停的运动中落进沟槽或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往复运动、摆动运动或回转运动。这一类料斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各种带头部的工件。 滑块式料斗实例 1 侧盖板; 2 联接板; 3 双轨式料槽; 4 滑块; 5 曲柄; 6 连杆; 7 摩擦离合器; 8 皮带轮; 9 料斗; 10剔除器。 (3)、用型孔选取法定向的料斗装置 在这种料斗中,利用定向机构上一定形状和尺寸的孔穴对工件进行筛选,只有位置和截面相应于型孔的工件,才能落入孔中而获得定向。这种定向机构大多都作连续的回转运动。 旋转管式料斗实例 1 料斗; 2 料斗架; 3 齿轮轴; 4 定向管; 5 搅动器; 6 软管; 轮; 轮; 圆锥齿轮; 圆锥齿轮; (4)、用重心偏移法定向的料斗装置 对于一些在轴线方向重心偏移的工件,可以利用这一特性,使重端倒向一个方向。对于某些重心偏移不太明显的工件,则在料斗中用一些简单的构件人为地造成重心偏移,借以使之定向。 5、卸料机构 1 弹簧夹头; 2 卸料杆; 3 弹簧; 4 螺母; 5 工件; 工作原理 卸料杆 2装在弹簧夹头 1内。当上料杆(或机械手)将工件 5送入夹头时,便强行将卸料杆 2向内推入并压缩弹簧 3。当夹头夹紧工件后,在整个加工过程中弹簧 3一直处于压缩状态。加工完毕后夹头一经松开,卸料杆便在弹簧 3的作用下将工件顶出。螺帽 4用以限制卸料杆伸出后的位置。 弹簧式卸料杆的结构一般比较简单,但是工件在弹簧力的冲击下推出夹头时,一方面势必撞击在其他部件或接料容器上,同时也不易保证工件在卸下后保持正确的定向。所以当工件的表面不允许碰伤时,卸料杆的弹簧力不宜过大或最好不采用这种方式卸料;如果在自动线中要求工件卸下后保持一定的方向运送到下一台机床去时,也不宜采用这种方式卸料。 2、振动式料斗装置 振动式料斗装置的类型 直槽式振动料斗 圆盘式振动料斗 振动式料斗装置的优点: ( 1)送料和定向过程中没有机械的搅拌、撞击和强烈的摩擦作用,因而工作平稳。对于已经精加工的工件,以及薄壁、弹性、脆性的工件用这种料斗是很合适的。所以在自动装配过程中,对一些小型零件自动送料,绝大多数都采用这种料斗。 ( 2) 结构简单,易于维护,比较耐用。 ( 3) 通用性强。对于一般小型工件都能适用,对于形状特性不同的工件,只有定向元件不同,其它结构都能通用。送料速度也可以较方便地调节。振动送料的原理还可用于工件的输送、提升等装置。 振动式料斗装置的缺点: ( 1) 工作中有噪声,特别当工件较大或结构参数设计得不合理时噪声尤大,以致扰乱周围的工作环境。因此必须合理地设计和调整,使之减小和避免噪声,同时,这种料斗对于尺寸和重量较大的工件不甚适合。 ( 2) 必须保持料斗中洁净的工作条件。当工件表面染有油污或料道上有灰屑油污时,将显著影响送料速度和工作效果。 直槽式振动料斗的结构 1工件 2滑道 3板弹簧 4铁芯和线圈 5衔铁 6底座 直槽式振动料斗的工作原理 以半波整流为例,整流电流与时间关系如图 受力分析一 22 ,电磁力逐渐减小,当弹簧力电磁力时,在弹簧力作用下滑台带着工件以加速度 左下方向右上方升移,受力情况如图。 )s in(c 111 s in)c 1 s in)c 11 )s c o s 11 向左下方合力: 当 时,静摩擦力使 s in)c 11 工件与滑台保持相对静止,一起向右上方运动 。 当 时,工件相对滑台向左下方滑移。 21 B 2B 1受力分析二 当电流从 , 电磁力逐渐增大,当弹簧力电磁力时,在电磁力作用下滑台带着工件以加速度 右上方向左下方移动,受力情况如左图。 252 )s in(c 2 0时,即 向右上方的合力 : )s in(c s in(c 222 s in)c 2 当 时,工件相对于滑台向右上方滑移, ; 当 时,工件相对于滑台静止,一起与滑台向左下方移动,仍在 s in)c o s (22 312 s in)c o s (22 B 2B 1B 3 1 )当 即 时,工件跳起来,根据跳起的高度,落下时相对滑台位置有三种情况: 工件腾空时间等于滑台下降时间,则工件再次与滑台接触时,向前移一大步, 工件腾空时间小于或大于滑台下降时间,则工件再次与滑台接触时,向前移一小步, 工件腾空时间等于滑台往复时间,则工件再次与滑台接触时,落在原位; )s in(c 2 B 2B 3 3B 3 2二、振动上料器平稳工作的条件: 要求:平稳前移,尽可能快,不要跳起,影响定向。 a)电磁力 弹簧力时,要求工件不跳起并尽可能前移。 i)工件不跳起: 件前移: )s in(c s c o s in)c o s (22 )s i n(c oss i n)c 22 s )c o s ()c o s( s 动画演示 卸料机械手 机械手类型 专用机械手 通用机械手 架空式输送机械手 专用机械手 运动自由度一般较少,结构不复杂; 通用机械手 具有较多的运动自由度,结构复杂; 架空式输送机械手 不仅能自动装卸工件,而且担负着工位间的传送工作。 机械手组成 机械手 手部 腕部 臂部 真空吸盘式 机械式 电磁式 机械式夹爪的几点基本要求: ( 1)应具有足够的夹紧力; (
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