海鲜解冻脱冰套袋装置设计【海鲜脱盘套袋机】（全套含CAD图纸）
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海鲜
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毕业设计 (论文 ) 开 题 报 告 学生姓名 学 号 专 业 班 级 指导教师 课题题目及来源： 题目： 海鲜解冻脱冰套袋装置 题目来源： 自拟 课题研究的意义和国内外研究现状： 我国是水产品养殖与消费大国，随着水产养殖业的迅速发展，水产的产量逐年提高，在我国沿海一带城市，对水产的需求趋于饱和，造成库存大量积压，为了缓解这一局面，水产的深加工势在必行。 山东作为我国的主要鱼类生产基地，每年都有数吨级的远洋渔船 在海平面工作。为了保证鱼类的肉质鲜美，远洋船上通常设有冷藏库。当到达陆地后，鱼厂的工作人员会将冷冻库的鱼类进行脱盘、装袋后进行冷藏。然而，在山东荣成，这一操作依然是传统的人工操作，员工将鱼类脱盘后，采用手工套袋。这一过程，不仅费时而且无论员工带多厚的手套，由于长时间劳作手难免会有冻伤。因此，为打破这低效率，劳动繁重的工艺，一条现代化机械生产线的诞生尤为重要。 我们将鱼类产品从渔船下来到包装运输这一过程中可分为：解冻、脱盘、套袋。这三个主要过程分析： 首先解冻过程：在国内解冻类机械产品种类繁多，但自动化控制能 力低下，并且依旧是采用人工检测以及人工排除工作故障。在将传统人来完成的搬运、脱盘、套袋的一系列的工作过程变为由机械来代替的自动化生产线几乎没有。 其次脱盘过程：在国内的脱盘机构主要针对的是蔬菜类、水果类以及蛋糕食品类。面对海鲜类产品的机构繁琐笨重维修麻烦等缺点，十分不利安装在生产线上。 最后套袋装置：在国内的套袋装置采用的是由简单的机构将手提塑料袋撑开然后将产品放入人工系口。这种方式套袋效率低下。但在国外，相类似的套袋产品已将实现机械自动化生产。 随着国内消费者日益增长的物质需求与落后的生产力 所产生的矛盾刺激下，一款适用于中小型 海鲜解冻脱冰套袋装置的设计制造已经应运而生。 课题研究的主要内容和方法，研究过程中的主要问题和解决办法： 一、主要内容 解冻装置的设计及工作过程 这是一种 新型是提供一种冰冻水产品脱盘机，其主要是解决现有技术所存在的对水产品进行加工时需要首先对水产品进行解冻，而一般水产品都是冷冻在托盘中，需要人工将冰块从托盘中敲出，费时费力，并且人工成本较高等的技术问题。 图一：结构简图 本 产品 冰冻水产品脱盘机，包括支架，所述的支架上设有可运送托盘的网带，网带连接有传动辊，传动辊连接电机，网带上方的支架上固定有气动装置，气动装置连接有可上下运动并敲打托盘的敲打件。传动辊可以连接无级调速电机，无级调速电机启动后，带动传动辊转动，从而网带可以带动托盘向前运动。托盘内部本身与冰冻水产品的冰块固定在一起，当托盘经过气动装置下方时，气动装置驱动敲打件敲打托盘后，冰冻的水产品便会 脱出托盘掉落出来，从而运送到后续设备进行加工。气动装置可以是气缸，也可以替换成其它能够进行上下运动的机构。本 产品 可以适用于虾、贝壳、鱼等各种水产品的解冻。 作为优选，所述的网带两侧设有护板。直立的护板可以防止运动着的托盘掉出网带外。 作为优选，所述的网带上固定有挡板，相邻挡板之间的间距大于托盘的长度。挡板可以将相邻的托盘分开，使得其托盘可以逐个通过气动装置处。 作为优选，所述的网带中部下凹，下凹处设有水箱，下凹处浸入水箱内。网带中部下凹后，托盘可以现在水箱内浸水，使得一部分冰块被融化，从而气动装置可以更加顺 利地将冰冻水产敲出。 所述的支架上固定有可监测托盘的传感器，传感器通过数控装置连接气动装置。传感器可以监测托盘的运行情况，当监测到托盘即将进入气动装置下方时，其可以发出信号给数控装置，数控装置控制气动装置即刻进行工作，正好将冰冻水产敲出。 因此，本实用新型在运送冰冻水产品的路径上加设气动装置，通过气动装置自动将冰冻水产从托盘内敲出，省时省力，同时可以减少 70%的劳动力，大量节约生产成本，结构简单、合理。 附图说明 图中零部件、部位及编号：支架 1、网带 2、传动辊 3、气动装置 4、护板 5、挡板 6、水箱 7、托盘 8、 电机 9。 具体实施方式 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 实施例：本例的冰冻水产品脱盘机，如图 1，有一个支架 1，支架上设有可运送托盘 8 的网带 2，网带上固定有挡板 6，相邻挡板之间的间距大于托盘的长度，并且网带两侧设有护板 5。网带中部下凹，下凹处设有水箱 7，下凹处浸入水箱内。网带连接有传动辊 3，网带上方的支架上固定有气动装置 4，气动装置连接有可上下运动并敲打托盘的敲打件。支架上固定有可监测托盘的传感器，传感器通过数控装置连接气动装置 4。 使用时，将托盘 8 放到网带 2 上，无级调速电机驱动传动辊 3 转动，网带带动托盘首先进入水箱 7 内，利用水首先对冷冻水产进行解冻。托盘从水箱出来后，被运送到气动装置 4 处，传感器监测到托盘的位置，发出信号给数控装置，数控装置启动气动装置，敲打件即可敲打托盘，将托盘内的冷冻水产敲出，冷冻水产即可被运送去下一道工序。 脱盘装置的设计及工作过程 有个支架，支架上设有可运送脱盘的网带，网带上设有挡板，两个挡板之间的距离大于托盘长度，且网带两侧设有护板。此传送网功能为传送功能预计设 计长度为 1100 在传送网后留有至少 100距离，之后的传送网只有护板。在两个传送网之间架设一个倒 h形结构，臂长不小于 250度大概 100构臂中安装一个压力传感器，安装大扭矩舵机（电机）用于反转托盘。 在传输网前中间段架设一个红外线传感机构，以红外传感机构为分界点，前方架设一个由龙门式（直角坐标 机械人）导轨滑台移动的电磁吸附装置，电磁吸附装置安放在 Z 轴末端。在吸附区下端安装压力传感器。压力传感区后安装可上下运动的气动装置以及一个 角坐标机械人。 当托 盘运动到网带上，无极调速电机驱动传动辊转动，进入倒 h形结构后，有压力信号，电机（舵机）工作，带动托盘旋转 180 度，完成翻盘动作。 进入第二传送网的红外线机构，传送网停止运动，直角坐标机械人 z 轴运动，吸附住托盘， z 轴引导向上运动，完成冰盘分离动作。若传感器发出不能将托盘吸附，运动到下一个直角坐标机械人下方气动件上下运动，重复上一个运动过程。当顺利夹起托盘上升至上 200，传送网恢复工作。完成脱盘脱冰过程。 套袋装置的设计及工作过程 在脱盘机构尾部传送网后 100设有传送网。两个 传送网之间空隙设有吸盘，吸盘分为上下两个部分，上部分由直角机械人组成，下半部固定在传送网下20。尾部传送网倾斜至地面。在脱盘传送网尾端架设一个传感器，当冰块通关时，传感器给吸盘一个信号。上下吸盘工作将袋撑开。当冰块通过袋子后，后方传感器检测到。再给吸盘一个信号，吸盘停止工作。之后冰块随袋子由斜坡传送网进入箱中，完成套袋过程。 二、主要问题 （ 1）塑料袋的静电问题 在吸盘抽取塑料袋的过程中，塑料袋相互之间摩擦产生静电，从而导致塑料袋之间有吸附力，使塑料袋不能单个抽取，影响套袋过程。 （ 2） 噪音问题 因为产品中有气泵原件，而且由于输送网过长导致必须选用大电机工作，从而导致产品在工作过程中产生大量的噪音。 （ 3） 空间问题 由于采用的是直线流水线式工作设计，导致产品直线距离过大，不适合小型厂房工作。 三、 解决方法 （ 1） 用滚珠丝杆固定在塑料袋的 1/3 处，这样在抽取塑料袋的过程中金属可以带走塑料表面的静电荷，从而减少塑料袋之间的静电吸附。 （ 2） 输送网采用多段式的，震动敲冰的动力原件由气动的改为电动的伸缩干代替，进而减小噪音。 （ 3） 在小型厂房中采用 U 型导轨设计，节省空间。 课题研究
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