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第二章 E静应力状态下的强度计算 E变应力状态下的强度计算 E表面强度计算 E刚度和振动计算 刘继红 步骤1:绘制运动简图 步骤2:绘制结构简图 步骤3:分析载荷应力 步骤4:选择零件材料 步骤5:分析失效形式 步骤6:确定工作准则 步骤7:进行设计计算 步骤8:进行结构设计 步骤9:进行校核验算 机械零件设计的一般步骤 刘继红 步骤1:绘制运动简图 步骤2:绘制结构简图 步骤3:分析载荷应力 步骤4:选择零件材料 步骤5:分析失效形式 步骤6:确定工作准则 步骤7:进行设计计算 步骤8:进行结构设计 步骤9:进行校核验算 机械零件设计的一般步骤 刘继红 计算载荷=K 名义载 荷 载荷系数(工作情况系数 ) 载荷(1) 载荷 作用于零件上的力或力矩 名义载荷(理论载荷)F 理想工作条件下的载荷,根据额定功率计算 计算载荷(实际载荷)Fc 作用于零件的实际载荷,考虑各种附加载荷 K 1 主因是动力机与工作机的工作性质,如平稳、冲击 刘继红 内燃机阀门 弹簧受力 载荷(2) 静载荷 不随时间变化或变化缓慢的载荷 锅炉受力 变载荷 随时间周期性或非周期性变化的载荷 汽车轴、 齿轮受力 刘继红 应力 () 单位面积上的内力 拉伸应力、压缩应力、剪切应力 F 刘继红 t t min max m 零件的应力 作用在零件剖面上的应力 稳定变应力 静应力 不随时间变化或变化缓慢的应力 变应力 随时间周期性或非周期性变化的应力 非稳定变应力 刘继红 问题:静变载荷与静变应力的关系? 静应力的产生一般源于静载荷 变应力的产生则源于变载荷或静载荷 刘继红 稳定变应力 每次循环的参数和周期均不随时间变化 的周期性变应力,亦称循环变应力 对称循环变应力 脉动循环变应力 非对称循环变应力 应力参数 最大应力max m + a 最小应力min m a 平均应力m (max+min)2 应力幅 a (maxmin)2 应力循环特性 r = minmax 问题:三种稳定变应力的参数? 静应力的参数? 刘继红 步骤1:绘制运动简图 步骤2:绘制结构简图 步骤3:分析载荷应力 步骤4:选择零件材料 步骤5:分析失效形式 步骤6:确定工作准则 步骤7:进行设计计算 步骤8:进行结构设计 步骤9:进行校核验算 机械零件设计的一般步骤 刘继红 常用零件材料的力学性能等级和牌号 (1)铸铁:含2.06易成型、价廉、吸振 、可靠性差。如灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁 (2)钢:含量1.4常用。 碳素钢:普通碳素钢、优质碳素钢 合金钢:综合机械性能好,但较贵 铸钢:含(0.150.6)易成型 (3)有色金属合金:有特殊性能,价昂少用。 如铝合金、铜合金(黄铜、青铜)、轴承合金 (4) 非金属材料:如工程塑料、橡胶、玻璃等 烧结材料、复合材料 常用材料 刘继红 材料选用原则 使用要求 使用环境、载荷性质、结构、重要程度. 工艺要求 零件及其毛坯的形状、批量、加工方法. 经济要求 材料价格结合加工费用、材料利用率. 刘继红 步骤1:绘制运动简图 步骤2:绘制结构简图 步骤3:分析载荷应力 步骤4:选择零件材料 步骤5:分析失效形式 步骤6:确定工作准则 步骤7:进行设计计算 步骤8:进行结构设计 步骤9:进行校核验算 机械零件设计的一般步骤 刘继红 轴可能的失效形式: 断裂、塑性变形、过大弹性变形、 共振 F n 零件失效形式 失效 零件丧失工作能力或达不到设计要求的性能,不 仅仅指破坏 主要失效形式 断裂:如轴、齿轮轮齿发生断裂 表面点蚀:工作表面片状剥落 塑性变形:零件发生永久性变形 过大弹性变形 表面破坏 过大振动和噪声、过热等 刘继红 步骤1:绘制运动简图 步骤2:绘制结构简图 步骤3:分析载荷应力 步骤4:选择零件材料 步骤5:分析失效形式 步骤6:确定工作准则 步骤7:进行设计计算 步骤8:进行结构设计 步骤9:进行校核验算 机械零件设计的一般步骤 刘继红 50 kN 零件工作能力准则 工作能力 不失效条件下零件的安全工作限度。该限 度通常以零件承受载荷的大小来表示,又 常称为“承载能力”。如:吊钩最大起重 量50 kN,其工作能力或承载能力为50 kN 工作能力准则 衡量零件工作能力的指标。零件设计就是针对零件主要 失效形式选择适合的工作能力准则进行设计。主要包括 强度准则、刚度准则、耐磨性准则、振动稳定性准则、 耐热性准则 刘继红 强 度 准 则 刚度准则 耐磨性准则 选择工作准则 主要失效形式与工作准则的对应 断裂:如轴、齿轮轮齿发生断裂 表面点蚀:工作表面片状剥落 塑性变形:零件发生永久性变形 过大弹性变形 表面破坏 过大振动和噪声、过热等 振动稳定性准则 刘继红 步骤1:绘制运动简图 步骤2:绘制结构简图 步骤3:分析载荷应力 步骤4:选择零件材料 步骤5:分析失效形式 步骤6:确定工作准则 步骤7:进行设计计算 步骤8:进行结构设计 步骤9:进行校核验算 机械零件设计的一般步骤 刘继红 强度计算 强度:材料抵抗断裂或残余变形的能 力 强度准则:工作应力许用应力 或 失效形式:断裂、疲劳破坏、残余 变形 典型零件:轴、齿轮、 带轮等 正应力: 剪应力: 机械零件工作能力的最基本准则 刘继红 许用应力:设计零件时所依据的条件应力 许用安全系数:考虑计算精度、材料均匀度 和 零件重要度等因素,查表而 得。 许用安全系数许用应力结构笨 重 许用安全系数许用应力不够安 全 许用应力与许用安全系数 许用应力 极限应力 许用安全系数 刘继红 静应力状态下的强度计算(1) 塑性材料零件 = s S = s S 脆性或低塑性材料零件 = B S = B S 防止塑性变形 防止断裂 刘继红 静应力状态下的强度计算(2) B e 玻璃钢 灰口铸铁 e p S B A B C D E 静应力下的极限应力与材料性能有关 脆性材料取强度极限应力B 塑性材料取屈服极限应力S 刘继红 变应力状态下的强度计算(1) 疲劳破坏机理:零件产生微观裂纹;发展成宏观裂纹 ;宏观裂纹急剧扩展;到达材料极限强度时发生断裂 影响零件疲劳强度因素 材料极限应力 应力集中 尺寸效应 表面状态 疲劳失效:大多数机械零件工作时受变应力作用。即 使应力值小于材料的屈服强度,也会在经受一定应力循 环周期后突然断裂,而且断裂时没有明显的宏观塑性变 形,这种破坏形式称为疲劳失效 刘继红 变应力状态下的强度计算(2) 有限寿命区 无限寿命区 循环特性r一定时,应力循环N次后,材料不发 生疲劳破坏时的最大应力,称为疲劳极限。 KN:寿命系数 N0: 循环基数 m:材料与应力指数疲劳曲线(N曲线) rNmN = rmN0 = C 刘继红 变应力状态下的强度计算(3) lgN lgrN O 103(104)N0 r A B 低周循环高周循环 有限寿命区 无限寿命区 循环基数(107) 疲劳曲线一般是在对称循环变应力条件下的实验结果 刘继红 变应力状态下的强度计算(4) 相同循环次数(通常取N0)和不同循环特性r下, 材料有不同的疲劳极限,可从材料疲劳极限应力 图求得。 a m F(B,0)S(s,0) A(0, -1) B(0/2, 0/2) E 安全区 塑性失效区 疲劳失效区 45o 135o ABES 刘继红 变应力状态下的强度计算(5) max = lim S a a = lim-a S 疲劳强度准则: 刘继红 表面强度计算 表面接触强度 表面挤压强度 表面磨损强度 齿轮传动、蜗杆传动以及滚动轴承等依靠表面接 触工作的零件,受到法向载荷时,其工作能力取 决于接触表面的强度 刘继红 表面接触强度 刘继红 赫兹公式 接触应力的计算公式 影响接触应力的因素: 曲率半径材料接触线长度 Fac:法向载荷;L:接触长度; 疲劳强度准则:H H 刘继红 耐磨性准则 耐磨性:零件抗磨损的能力。磨损是相当 复杂的物理化学过程。影响磨损的因素包 括载荷的大小和性质、滑动速度、润滑剂 的化学性质和物理性质等。磨粒磨损、粘 着磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损、冲蚀磨损 、微动磨损 耐磨性准则: P 失效形式:零件表面破坏 典型零部件:齿轮、轴承、链 等 P为表面压强 刘继红 刚度准则 刚度:材料抵抗弹性变形的能力 刚度准则:实际变形量许用变形量 弯曲刚度:挠度条件: y y 倾角条件: 扭曲刚度:扭角条件:j j 失效形式:过大的弹性

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