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录 A of 69,132012,he of at of to of 1. is a of it a of be at It in in in on of of to 2. of n as is is so at is of of As of is by on As is 5%50% to So of It is an of to of In a. is b. of c. is to be d. is e. is a f. of is g. is a. is a b. is c. is d. of of a. of is b. is so on c. in d. as of is so a in or a of e. of f. In of to . to in of to of be in or on by of to by of to A. of is in to be of of is of be to of in by B. is at of is of or At at to to C. to of to or on In or is it is to a a a. or is at to At to of in to of be b. is to to c. If on is to be D. it of of to 3. of is , is to of in be to be of a is a of to a of is be on in of on of is a of of To of In a of 2. of of an of of of a to of an to of in of on is a of to a of is be on in of of is a of of To of In a of If or of by a to in of As is by we a of in of in a. of in is it is to of of b. of of As of is on of a on If is to is In if is to to a a. In to at of to b. in to go as of of of is c. to to 4. of is to in of of of to of it is an of to 录 B 带式输送机的典型故障分析与处理 69,132012,要： 本文分析了两种带式输送机失效的典型形式：托辊和输送带。并介绍了预防和消除故障的维护方法，以确保带式输送机的正常运作。 关键词： 带式输送机；故障；偏移；维修 带式输送 机是一种常用的连续输送设备，它具有效率高、输送量大、结构简单、维修量小等特点。可以实现不同距离、不同材料的运输。它们广泛应用于矿山、火电厂输煤系统等项目。带式输送机在运作中经常出现一些典型问题，本文在带式输送机使用过程中常见的典型故障的研究基础上，分析失败的原因，并提出了一些有效的解决问题的方法。 在带式输送机中，输送带作为牵引组件，它不仅传递动力和运动，也承载组件，支持负载。工作比较复杂，所以在工作中经常发生皮带跑偏。跑偏是皮带输送机在运行过程中，输送带 中心线的跑偏。由于输送带跑偏会使带之间的边缘和齿条磨损，从而导致带边缘的过早损坏，其影响包括影响输送带的寿命，影响材料的通量，撤出材料的重量，甚至发生停止运作的现象，直接影响到生产。作为输送机最重要、最昂贵的零件，它的价格约占输送机的 25% 50%，因此皮带跑偏的原因分析，减少和消除皮带跑偏是确保带工作，延长设备使用寿命的一个重要部分。造成皮带跑偏的因素有： a： 机架刚性差，大负荷下变性，造成皮带跑偏。 b：滚子外圆柱误差较大，是输送带运行时发生偏差。 c：托辊转动不灵活，是输送带两 侧应力不均匀，导致输送带跑偏。 d：辊轴与圆柱轴的平行度误差太大，导致输送带跑偏。 e：输送带本身的质量问题，薄厚不均匀，造成的冲击导致运行输送带跑偏。 f：皮带输送机制造质量有缺陷，带两侧边的长度不一致，导致输送带运行时跑偏。 g：不平行的带连接器，使连接误差太大，造成皮带跑偏。 a：驱动，换辊轴和输送中心线的垂直误差太大，使输送带和水平线有一个倾斜，造成皮带跑偏。 b：辊轴与输送带中心线的垂直误差大，也会造成皮带跑偏。 c：机架与地面之间的连接强度不够，架身不稳，造成皮带 跑偏。 d：送料盘的放料槽位置不当，两侧的输送带受力不均匀造成皮带跑偏。 a：清洗性能的清洗能力差，使滚子的圆柱直径变大。 b：进料口位置错误，使材料的部分载荷作用在输送带上，导致皮带跑偏。 c：维修和调整不当，造成输送带跑偏。 d：对于钢芯输送带，如过制造时钢芯受力不均匀，则在运作中会发生跑偏，或者存在一个大的差异带，在断裂伸长率大载荷的作用下，产生振动，输送带会发生偏差。 e：输送带运行系统的震动也可引起跑偏。 f：此外，当输送一些粘性物质如粘合材料时会使托辊圆柱滚子的外径部分增大，造 成皮带跑偏。 设备在制造输送带时造成的偏差，主要通过改进设计方案，制造精度，以减少和防止输送带跑偏。 装调整不当和日常使用造成的偏差，主要应从以下几方面考虑 ： 输送带在驱动辊或后方辊的偏差，通常通过调整滚子轴承的位置进行消除。 辊轴的纵向旋转中心线和输送带不垂直，从而使输送带的一侧松， 侧紧，带从紧边运动到松边，发生偏差现象。应调整轴承紧偏差一侧的位置，使皮带水平拉力相等，消除偏差。当尾部辊螺旋张紧，尾偏差的原因可能是顶紧力张紧装置的两侧螺杆不相等，从而造成 不平衡。 气缸轴线不水平，在两个轴承两端的高度差是造成头部或尾部偏差的另一个原因。此时，两端的滚子轴承应采用加减垫片的方法来平衡托辊，消除皮带输送机的跑偏。 托辊表面的粘附材料，相当于增加了托辊的本来直径，这将导致输送带跑偏，应加强输送带空段的清洗，以减少粘附材料或输送带上的灰尘堆积。此外，输送带之间的鼻子和尾巴部分的偏差，称为中央或局部偏差。这种偏差的原因是复杂的，它是与输送带呈接触关系。需要对特殊问题进行详细的分析。使用以下方法可以解决这些问题： a：负载或空载的分辊轴与输送带的运行中心线不垂直，造成胶带在滚筒上的偏差。偏差的两端应调整输送带的运行方向。在这个时候，为了消除偏差，往往需要调整托辊的相邻组，且调整角度的偏差不宜过大。 b：输送带接头的中心线不垂直时，所造成的偏差，应改进安装的连接精度来消除误差。 c：如果材料在输送带上的载荷作用是竖直的，将使沿带宽方向分布的材料块的重量严重不均匀，产生偏差，通过调整下料管和主板的定位方法来消除。 D：最近，有人建议，采用应用膜的方法转变部分的输送带，因为制造成本高和没有很好的解决 一些技术问题，使这种方法很难得到推广使用。 3典型的托辊失效形式： 每个皮带输送机都有很多托辊，安装图如 1 所示，其工作状态直接影响输送机的工作情况。根据输送机的实际工作情况，托辊在输送机系统中根据他们的影响可以分为四类：槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊和调心滚子；根据负载情况可分为两类：空载托辊和支撑托辊。槽形托辊使轴承材料分行，起到支撑作用和提高吞吐量的作用。 平形托辊是一个长方形，是输送机空载时的分支，起支撑空载皮带的作用。缓冲托辊和槽形托辊作用相同，槽形托辊灵活的安装在负载段，并安 装在材料室。能减少材料对皮带输送机的影响，并保护带和支撑轴承。根据弹性支撑一般可以分为橡胶密封圈和弹簧钢板，调心滚子的在皮带跑偏时有自动调整的作用，为了避免皮带的过度磨损和材料的分散，在空载和负载段都配备了一些调心滚子。自动调心原理如图 2. 子轴承 物料 V 型带的运动方向 图 1：安装示意图 图 2：调心原理 托辊的制造和安装质量直接影响到输送 带的寿命和运行阻力，托辊的维修和更换成本也是皮带输送机运行费用的重要组成部分。托辊的运行质量对输送机的运行阻力、功耗、托辊和皮带的使用寿命、维修工作量和运输成本等具有重大的影响。因此，分析延长托辊使用寿命的方法，也是一个确保皮带输送机稳定工作的重要内容，在工程中有实际意义。皮带输送机中的槽形托辊使轴承材料分行，起到支撑作用和提高吞吐量的作用。平形托辊是一个长方形，是输送机空载时的分支，起支撑空载皮带的作用。缓冲托辊和槽形托辊作用相同，槽形托辊灵活的安装在负载段，并安装在材料室。能减少材料对皮带输送机的影响， 并保护带和支撑轴承，调心滚子的在皮带跑偏时有自动调整的作用，为了避免皮带的过度磨损和材料的分散，在空载和负载段都配备了一些调心滚子。如果托辊出现转动不灵活或不转的现象时，托辊将从滚动变为滑动，其阻力系数的值将增加十倍，其结果是导致皮带输送机运行阻力的增加，从而电力消费也增加。由于托辊转动不灵活，托辊与皮带间的滚动摩擦变为滑动摩擦，使两者间摩擦力增大，缩短了设备的使用寿命。因此，我们必须经常更换大量的托辊、输送带，从而增加了设备的维修，经营成本增加。 影响托辊运行的灵活性和寿命的诸多因素如下： a：托辊的制造 质量 托辊的制造问题主要是在轴承的刚度不够，很难保证托辊的安装精度，从而限制了托辊运行的灵活性。 b：密封润滑和使用维护 影响托辊转动不灵活的主要因素包括密封盒轴承的润滑问题，其工作环境是更严重的。一般来说，灰尘是最大的危害。密封形式的轴承对托辊运行的灵活性有重大影响，如果密封的不好，灰尘就容易进入轴承，使滚 转动不灵活。此外，轴承的润滑剂如果使用普通的钙基润滑脂则很容易变色变干，不能起到很好的润滑作用。 a：在托辊的制造过程中保证精度要求。例如：冲压轴承孔时要达到三个精密，管两端的尺寸 公差、同性度和椭圆度必须符合国家标准。产品要有严格的质量检测，确保产品合格。 b：密封润滑。除了应保证制造的质量外，还要采用良好的润滑材料，例如：锂基润滑脂，这样对提高轴承的润滑情况以及延长托辊的寿命是必要的。 c：轴承用滚珠轴承支撑，采用复杂结构的塑料密封圈可以确保托辊工作时受力合理，同时可以保证除尘效果好、阻力小、易于拆装、便于维护，降低输送机的运行成本。 带式输送机的应用广泛，工作环境一般比较困难。保持良好的工作状态，延长设备的使用寿命，提高运行的质量，降低经营成本，一直都是工程技术人员的 目标。设备保养的重要工作是，分析和解决影响正常运作的主要问题，确保设备的良好运转。本文分析了提出的方法，有助于提高现场维护人员解决实际问题的能力，对实际工程有重大意义。 毕业设计 (论文 ) 开 题 报 告 学生姓名 学 号 专 业 班 级 指导教师 课题题目及来源： 题目：可移动伸缩带式输送机设计 题目来源：自拟 课题研究的意义和国内外研究现状： 研究意义： 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中 ,连续运输机是 生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 输送机在其它方面上的应用也有很多。现在各大型商场常见的电梯就是一种输送机这种电梯取代了早期的升降机由于其载重量大效率高因此现在各大型商场已经得到了非常广泛地应用有些办公室里为了实现办公室的自动化也装置了一些小型输送机。有些实验室中也装了一些输送机如辊子输送机它可以输送温度较高的物品载重量也较大。总之输送机的应用是越来越广它的作用也越来越大。 2、国内外研究现状 目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门 ,近年来在露天矿和地下 矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分 钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能力大 (可达 30000t/h),适用范围广 (可运送矿石 ,煤炭 ,岩石和各种粉状物料 ,特定条件下也可以运人 ),安全可靠 ,自动化程度高 ,设备维护检修容易 ,爬坡能力大 (可达 16), 经营费用低 ,由于缩短运输距离可节省基建投资 . 目前 ,带式输送机的发展趋势是 :大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯 ,合理使用胶带张力 ,降低物料输送能耗 ,清理胶带的最佳方法等 978 年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计 适用于环境温度一般为 0; 在寒冷地区驱动站应有采暖设施 ;可做水平运输 ,倾斜向上 (16) 和向下运输 ,也可以转弯运输 ;运输距离长 ,单机输送可达15可露天铺设 ,运输线可设防护罩或设通廊 ; 输送带伸长率为普通带的1/5 左右 ;其使用寿命比普通胶带长 ;其成槽性好 ;运输距离大。 我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在 “ 八五 ” 期间，通过国家一条龙 “ 日产万吨综采设备 ” 项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长 距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 课题研究的主要内容和方法，研究过 程中的主要问题和解决办法： 1、研究内容及方法： 设计选用传统皮带输送机来设计。传统皮带输送机在工农业上应用是非常广泛的皮带输送机有其许多优点如其速度快输送量大可远距离输送（单机）马力大规格标准化成本低维修保养方便等等。此次设计的皮带输送机主要用途是用来输煤和纸渣其进料由与它衔接的另外的皮带输送机入料经过此皮带输送机将煤送入贮槽堆放以备使用。 1 带式输送机系统初步设计 式输送机初步设计计算 布置形式的分析确定，带速的选择；输送带带宽、类型的选择确定；输送带线质量的计算；物料线质 量的计算；托辊旋转部分质量的计算；各直线区段阻力计算；局部阻力计算；输送带各点张力计算及强度校核；变坡段曲率半径的确定；滚筒牵引力与电机功率的计算；拉紧力与拉紧行程的计算；制动力矩的计算。 械装置的选择与确定 电动机、减速器、联轴器的选择；软起动装置或制动装置的选择；传动滚筒、改向滚筒的选择与设计；采用托辊、托辊组的种类、结构形式及特点；采用拉紧装置的结构与特点。 式输送机系统布置图的设计 1）防止输送带跑偏装置； 2）带速检测保护装置； 3）缎带保护装置； 4）纵向撕裂保护装置； 5）机电保护装置。 2 启动 下运带启动过程的特殊性主要体现在： (1)空载启动与带载启动的启动力矩差值要比平运带大很多，下运角与运量越大就越悬殊。 (2)带载启动过程中，物料重力的下行力矩与电机启动力矩同方向，造成很大的启动冲击。采用 列液压制动器的辅助启动功能与电气软启动装置配合，比较圆满地解决了下运带的软启动问题。在空载与轻载时，直接使用电气软启动装置来启动下运带；而中、重载启动时，先不启动电机，让下运带在 压制动器的控制下，靠物料自身重力的驱动，自滑启动起来，接近额定转速时再投入电机。 列液压制动器辅助启动功能的实际应用屡受用户好评。 动器在启动过程中对加速度的控制原理与在制动过程中的控制原理相仿，只不过控制电流信号倒过来，是一个加速信号而不是减速信号。使用电气软启动装置后，电机启动力矩会有所下降，使之在用于平运及上运带时可能出现重载启动困难。但用于下运带时，因其电力拖动工况的不同，并不会产生类似问题。 3 带速 由于有“飞车”的危险，设计者往往倾向于采用低带速，但低带速并不利于安全运行。同一运量时，采用 1 6 m s 运速与采用 2 5 m s 或 3 2 m/s 运速相比，胶带上所压的物料重量要多 50或 100，这在受控运行状态中本无安全程度之别，但若带式输送机失控，物料重量大的显然发生严重飞车事故的危险性更大。另外，带式输送机一般都配用 4 极电机，其同步转速都是 1 500 r 低带速意味着要配用更大减速比的传动装置 (滚筒直径也大 )。在受控运行状态中，减速比的大小本无关安全程度，但若带式输送机失控，大减速比反过来 就成了高增速比，使电机更易被毁损。因此，如无其他因素限制，下运带不宜采用过低的运行速度。实例证明，运行速度至少取 2.5 m s。 4 电机功率及其超载保护 平运带如遇超载，其电机保护装置动作，电机失电，带式输送机会自然停止运转，不会导致危险后果。而下运带超载就可能导致“飞车”事故，造成设备毁损。但在实际运用中，尤其是在煤矿井下，往往没有配用定量给料机，供料很不均匀，管理也比较粗放，在长期运行中，很难绝对保证不超载。因此，下运带的驱动电机的功率裕度应当比平运带更大。 2、拟解决的问题 完成 式输送机这一 工艺装备的设计， 包括零件的工艺分析 ， 排样 图、带式输送机传动设计，输送带的选择，带式输送机设计的整体计算，传动系统设计，结构设计，传动部件及零件的设计带式输送机的组成及作用，输送机的安全装置设计， 式板输送机系统图的设计，为零件的加工提供了工艺装配。最后得到一张总体装配图， 式输送机装配 图 、零件图，论文说明书。 能准确地进行输送带选型、拉紧装置、制动装置、驱动装置、清扫装置的选型。完成这些机械设备、部件和电气设备，为施工打下基础。 接着了解掌握带式输送机各种保护的原理并选择相应的保护装置。 课题研究所需的参考文献： 1毛君，孟凡英，栾丽君 北京：煤炭工业出版社 ,2008， 34 68 2梁庚煌 北京 :化学工业出版社 ,1990,13李晓豁 机械工程测试技术 沈阳：东北大学出版社， 4王春华，何凡，王琦 机械设计基础 杭州：浙江大学出版社， 2008,8 5煤炭工业标准汇编编委会 ,煤炭工业标准汇编 北京：中国标准出版社， 2000,430 6 李炳文，王启广 徐州：中国矿业大学出版社 ,2007,162 186 7周满山，于岩，张媛等。带凹凸变坡的带式输送机设计。矿山机械， 8 王文斌 ,机械设计手册带传动和链传动 械工业出版社 9 宋伟刚 北京：机械工业出版社， 2006,1 183 10 马壮 赵越超 工程材料与成型工艺 沈阳：东北大学出版社， 11吴宗泽，机械设计师手册 M。北京：机械工业出版社， 2004 12邱 宣怀 ， 机械设计 ,高等教育出版社 , 1997（第四版） 13濮良贵 ， 机械设计 ， 高等教育出版社 ， 2000（第七版） 14输送机关键部件产品说明书 15相关刊期论文等 1612 975) 17H E ,A ol in of 4， 959) 18N， of of J 23(4)， 333(1986) 1912 975) 20P A， 1988) 指导教师审查意见： 指导教师签字： 20 年 月 日 指导委员会意见审核意见： 组长签字： 20 年 月 日 动可伸缩带式输送机设计 摘 要 本文主要参考了一些普通带式输送机的设计方法，并研究了一些常见的轻型输送机所具备的特点，设计一个集三种功能：伸缩、移动、变幅为一体的创新型多功能带式输送机的设计方案，该方案着重于伸缩机构部分的分析以及讨论。 本文中对海内外运输机的近年发展状况、今后发展趋向、以及设计目的、设计方向和意义进行了概述，核心内容对伸缩输送机普遍应用的伸缩形式和传动形式进行了分析。本文的设计方案是以 式运输机的设计方案为基础，并合理的在 送机中选择一部分可用零部件，其 中最核心的伸缩方案为自主设计，设计中的伸缩机构是采用螺母螺杆之间的传动以达成输送机可伸缩的设计要求，并通过相关计算得出了伸缩机构的相应数据，针对带式输送机在多种环境下的输送状态都进行了相应的模型简化，以及进行相应情况的受力分析，通过计算得出的结果应该确保在某些极限运输状态下的整体机构的可靠性与安全性。其中的传动机构部分是由电机带动减速齿轮，经减速后传动到螺母螺杆机构来组成的。 文中对伸缩机构详细设计的同时，在可移动、可变幅功能上也进行了设计，以及相应数据的计算，其中所涉及的部分零部件可由采购以及厂家定制等方 法获得，同时也对带式送输机的多功能、多用途创新展开了设想。 关键词 带式输送机；伸缩；移动；变幅 to of of of of of an is on of In of of of is on of it is to a of in is to is n to of of of in a of of of of in of of of is by to to In of is in as of of be by of 录 摘要 . I . 1章 绪论 . 错误 !未定义书签。 内外带式输送机的发展状况 . 错误 !未定义书签。 式输送机发展趋势 . 错误 !未定义书签。 计带式输送机的目的和意义 . 错误 !未定义书签。 第 2章 总体方案确定 . 错误 !未定义书签。 计方向 . 错误 !未定义书签。 案选择 . 错误 !未定义书签。 母机架式（抽屉式） . 错误 !未定义书签。 叠式 . 错误 !未定义书签。 型输送机式 . 错误 !未定义书签。 梯式 . 错误 !未定义书签。 缩传动系统选择 . 错误 !未定义书签。 节小结 . 错误 !未定义书签。 第 3章 输送机设计计算 . 错误 !未定义书签。 始数据及工作条件 . 错误 !未定义书签。 料名称和输送能力 . 错误 !未定义书签。 件物品单位重量 . 错误 !未定义书签。 送机布置形式及主要尺寸 . 错误 !未定义书签。 料点，卸料点的数目和位置 . 错误 !未定义书签。 作环境 . 错误 !未定义书签。 送物品的特殊要求 . 错误 !未定义书签。 送带速度原则 . 错误 !未定义书签。 送带带宽计算 . 错误 !未定义书签。 送能力计算 . 错误 !未定义书签。 关数据计算 . 错误 !未定义书签。 动滚筒功率计算 . 错误 !未定义书签。 动机功率计算 . 错误 !未定义书签。 大张力计算 . 错误 !未定义书签。 送带层数计算 . 错误 !未定义书签。 送带的选择 . 错误 !未定义书签。 动装置选用 . 错误 !未定义书签。 辊的选用 . 错误 !未定义书签。 向滚筒的选用 . 错误 !未定义书签。 节小结 . 错误 !未定义书签。 第 4章 伸缩机构设计 . 错误 !未定义书签。 构的设想 . 错误 !未定义书签。 母螺杆机构 . 错误 !未定义书签。 用材料 . 错误 !未定义书签。 关数据计算 . 错误 !未定义书签。 始数据 . 错误 !未定义书签。 磨性 . 错误 !未定义书签。 算自锁 . 错误 !未定义书签。 杆强度 . 错误 !未定义书签。 杆稳定性 . 错误 !未定义书签。 杆的刚度 . 错误