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联动 促动 设计 全套 cad 图纸

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I 四轴联动促动器 摘 要 该毕业设计是一种新型电动执行器，尤其涉及大型射电望远镜主反射面主动调整系统中使用的专用电动执行器。 一般由电动机、减速器、制动装置这三大部件组成。 大型射电望远镜由于自身重量及风载的影响，其主反射面会偏离标准抛物面形状，这会严重降低射电望远镜的效率，其高频效率更会衰减 5 倍以上。为了提高其高频工作效率，需要将其主反射面切割成许多小块，每一块由一台电动执行器控制，利用电动执行器的主动运动来补偿主反射面的变形量，这种技术称之为主反射面主动调整技术。该系统的核心就是 主反射面主动调整用，且能 用制动器单独调节的四轴联动促动器 。 关键词： 四轴联动促动器，减速机构，电动机，制动器 a of to to to it of to of In to of it to be by an to of of is of is be 录 前 言 . 错误 !未定义书签。 第一章 设计方案的确定 . 错误 !未定义书签。 计要求 . 错误 !未定义书签。 动执行器的结构 . 错误 !未定义书签。 动执行器的结构 . 错误 !未定义书签。 动执行器的运动 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 电动机 . 错误 !未定义书签。 成步进电机特性和安装 . 错误 !未定义书签。 动机的特性 . 错误 !未定义书签。 动机的安装 . 错误 !未定义书签。 率选择 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 齿轮的设计和校核 . 错误 !未定义书签。 齿轮的概要 . 错误 !未定义书签。 计参数 . 错误 !未定义书签。 齿的受力分析 . 错误 !未定义书签。 齿轮的设计与校核 . 错误 !未定义书签。 照齿面接触疲劳强度设计 . 错误 !未定义书签。 根弯曲疲劳强度的设计 . 错误 !未定义书签。 何尺寸计算 . 错误 !未定义书签。 计主要结论 . 错误 !未定义书签。 齿轮的设计与校核 . 错误 !未定义书签。 齿的受力分析 . 错误 !未定义书签。 齿轮的设计 . 错误 !未定义书签。 要结论设计 . 错误 !未定义书签。 第 4 章 轴的设计与校核 . 错误 !未定义书签。 设计主要内容 . 错误 !未定义书签。 动轴的结构设计 . 错误 !未定义书签。 出轴 . 错误 !未定义书签。 作用在齿轮上的力 . 错误 !未定义书签。 确认轴的最小直径 . 错误 !未定义书签。 在根据轴向定位确定轴的各段长度和直径 错误 !未定义书签。 轮箱轴的设计 . 错误 !未定义书签。 出轴上 . 错误 !未定义书签。 定最小轴直径 . 错误 !未定义书签。 上各段尺寸 . 错误 !未定义书签。 杠套的设计 . 错误 !未定义书签。 的强度校核 . 错误 !未定义书签。 上的载荷 . 错误 !未定义书签。 矩合成应力校核轴的强度 . 错误 !未定义书签。 第 5 章 制动器 . 错误 !未定义书签。 动器的原理 . 错误 !未定义书签。 动器的组成 . 错误 !未定义书签。 动器的优点 . 错误 !未定义书签。 动器的选择 . 错误 !未定义书签。 第 6 章 谐波减速器 . 错误 !未定义书签。 波减速器的原理 . 错误 !未定义书签。 波减速器的特点 . 错误 !未定义书签。 波减速器的优点 . 错误 !未定义书签