横拉杆接头加工工艺与车夹具设计（全套含CAD图纸）
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可持续夹具及固定装置的高精度安装的方法论 J. 国巴斯大学机械工程学系 摘要 在夹具安装阶段，夹具组件的精确测量能力决定其精确性，尤其是对大尺寸的产品和应用来说。大量定制一些在设计上有多样性的小批量产品和零部件是十分重要的。产品质量应该与迅速转换理念相互协调，对于敏感元器件及组件而言，以牺牲产品质量来提高速度是不明智的，例如在航空航天工业中所看到的那些零部件。提高精确性对于夹具的安装是很有必要的，为了要尽量少用，这可取决于夹具和夹具定位变化的耐受 性预算。在航空航天工业中，灵活和可重构夹具的概念的发展及固定装置是夹具的主要开销成本。吸引他们的是重构夹具的可重用性，可持续使用是由于那些零部件也能够被重新应用到许多种产品和装配中去。一直不佳的准确性和可靠性为这类夹具的缺点，这篇论文主要是研究可持续夹具主要零部件的精确定位，影响夹具性能的因素在安装阶段会得以审查。本文介绍了一种在灵活夹具中为了最大限度地减少定位和夹紧的不确定性的方法。 关键词 :可持续性夹具；夹具安装；校准不确定性；夹具的监测；计量； 可重复使用的夹具 1 引言 质量和可靠性等因素 早已经转换为新零件固有的特征。在他们的产品和服务范围内，近期市场趋势已经迫使制造业走向大规模定制。其次增加新陈品的多样化设计在部件和组件级别上遵循第二次高幅度的变化。有先进制造系统和技术的国家提供了更多的灵活性，能使设计师更加自由的发挥想象。例如在过去几十年发展起来的一种新的大体积测量方法，就能测量及公丈的距离。用来检测大尺寸零件的这些设备通常是由多个组装部件所制造出来的。在重组和装配期间，那些大尺寸产品的制造需要用到专用的夹具和固定装置，以便于他们的零部件能够被定位在设计基准上。对于大批量产品，在计算机辅 助软件上就能估算出其主要的花费需求，否则，在某些情况下或以其他方式生产的产品成本可能会是非常高的。这个问题与客户不断用钱来寻求具有更高价值的市场需求相互矛盾。用一种典型的变化产品可以创建一个更加具有持续性的商业，因为它能够满足相对比较大地市场需求。由支持产品变化的不同形状的产品而形成的灵活和可重构夹具及固定装置则是应对上述挑战关键的解决方案。灵活夹具的概念已经在研究领域存在了几年 1。然而，它们在很大程度上没有充分利用真正的生产设施，尤其是大尺寸产品的制造，如航空航天设备。这是由于关于它们的初始安装、校准 困难和可重复性等挑战往往超出公差要求。这些夹具和高品质关键部件装置的制造以及大量的集成计量系统，都可以减少上述限制。本文包括了有关安装的计量问题和灵活的夹具校准以及检测服务。 2 相关工作 型零件的制造和装配 通常把要精密制造的机械零件移动到机床工作台是必需的，先进行粗加工，然后精对准和夹紧。在这个阶段，一方面是准备用于加工高精度的关键所在，然而，这对于一些大尺寸或重的零部件并不总是可以实现的。大型产品是指那些与一些不经济的可能需要处理或在工厂周围移动的的组件一起来达到制造和装配的目的 2。制造业和 这些部件的装配工艺包括所需机器和系统的运动以及这些部件的位置和方向。这些零部件通常定位在大尺寸夹具及固定装置上该定位的位置。如果这些部件以小批量生产，在航空航天工业、高开销的情况下，每个产品将会出现。在设计和制造夹具上，已经有了许多尝试，以便于能够持有许多种组件的变种。然而，这方法是不可行的，因为敏感或关键的零部件完全是由它们的 高精度要求所决定的。与固定的夹具相比较，可调、可重构夹具会产生更低的重复性。固定夹具有固定的方式，可以通过焊接或铆接的接头固定在一起来实现。这些机械故障，例如夹具和固定装置由于疲劳和 塑料变形就是一个终止其服务的主要原因，发送它们再进行回收。小批量制造的需求是目前常见的淘汰不合格夹具，其使用寿命取决于产品的生命周期。换句话说，在制造变种零件停止不久之后，与之有关联的夹具和固定装置将会变得多余。即使夹具有工作顺序，但它们仍然有报废并送往循环再造。这种方法会带来高负担回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夹具和夹具的漂移以及夹具都能影响大尺寸零件组装的精确性 5。对于大尺寸的夹具已经开发出了几种分析夹具刚性的方法，可用来评估振动的影响因素。在任何情况下更加可持续生产要通过选择性方案才能得以实现。 如图 图 型的大型夹具元件 用于制造所延误的时间是固定夹具的又一重大缺点，这些夹具应该在制造前就被订购，在生产计划和产品上市前还可以创建额外的复杂性。不管他们的类型，大型夹具有一些共同的元素，包括一个主框架、内在的框架，有可能有一个或数多个可移动的机制或更小的组件，如钳、套管、皮卡和可调螺丝 表 1。 性夹具 开发的柔性夹具的概念增加了其可持续性、快速转换以及降低了成本。现在可以使用现成的模块来设计和组装夹具。根据规定，只有极少数夹具的专用零件需要设计和制造。以这种概念看，大 多数散装部件、附件关节都应用的很具体。一旦产品设计变异完全制造出来，然后就可以拆卸上述组件和重组成一种新的元 件来与未来的设计变异相匹配。因为组装和组件范围上的设计都相当接近，所以这种方法是最能降低夹具成本的。 根据组件的变化水平和工作类型的需求，每一个不同比例的柔性夹具都需要被重新安排。为了增加使用这种类型夹具的效益，这个问题在设计阶段考虑是十分重要的。例如，在可能的情况下，皮卡车的位置和三维定位夹具上的组件的不同变种，甚至完全不同的部分应该是在靠近增加兼容性和夹具子系统间变性。夹具关键部件的收集在短期内能 保证所需夹具的可用性。另外，这些夹具的存储需要很少空间，因为拆除所有模块是可能的，通常以脚手架的形式并把它们彼此放在一起。目前在一些汽车公司应用到柔性夹具，因为它们的精度等级是足够满足的。大尺寸制造的夹具设施尽管没有许多柔性夹具那样操作灵活，比如航空航天设备。准确性和定位销的不确定性、夹具的可重复性以及夹具结构的漂移都出现这样一个事实，这些夹具在发电和航空航天等工业不能满足公差要求。一旦它们的精度问题得以解决，这些夹具在上述的工业中将会有很高的利用价值。 图 具与汽车行业中的可重构组件 大量的体积 计量系统和技术一直有许多新的发展。依靠计量系统和技术的现代激光技术现在就能够测量一些可接受精度的大尺寸产品甚至到几公丈的产品。在安装和初期安装调试期间，这些系统能够用来精确定位一些夹具的关键部件。 夹具的安装通常开始形成机架或主要框架，然后是那些大的部件和像皮卡和夹具那样逐渐更小的零部件。计量系统能够用于柔性夹具的主要框架和其内部框架的安装，从而来保证每个零部件彼此之间的准确定位。表 1 显示了这些大规模的测量系统数。跟踪系统能够测量基准点，它是实现这一目的的最合适的测量系统。一起跟踪球式反射镜在三维空间内都可 以认准所要记录的位置。球式反射镜可以直接练习目标对象来提供几何位置信息或可以在机械重复的球式反射镜下 应用，从这个角度用激光来跟踪目标或短期目标。像一些其他测量仪器的激光跟踪有时候不确定，在夹具的安装过程中需要做以说明。此外，激光跟踪和目标点之间的光线问题还应该考虑到。如果必要的话，多个跟踪职位都可以使用，在实际测量活动中，其结果必然是伴随着一个不确定的说明。经过测量，这些给定的分散的特征值是合理的，这个问题与一些夹具或夹具的安装及以后的审核都是一样的。这些知识阐明了一个给定的定位夹具的能力和装配任务。换句话 说，它表示在其相关流程中一套夹具是否能够满足公差要求。 具理论比较 为了用于多种生产装置和组装应用，在不同的公司也有大量不同形状和设计的夹具。这些夹具中的某一些的形式都是标准形式，然而另一些是经过专门设计和制造的特殊零部件。后者可以说是建立在产品的复杂性和大规模的基础上的，所以可能会是非常昂贵的 9。 无论成本和目的如何，制造和组装过程都可以完成，要么不使用夹具，要么用固定帧夹具或用可重构或柔性夹具。表 2 对它们的典型应用的这些方法做出了比较。 固定框夹具通常用于重型应用上，它们更适合于应用在能够减 轻花费开销的大量产品上。 对于制造业和大型组装及复杂产品来说，柔性夹具的应用有很多好处。特别是在研究和发展工作中，以及低容量产品的情况下，制造柔性夹具和夹具可能会是非常有益的。除了在时间和金钱上使利益均衡外，柔性夹具还会有一个更加灵活的设计思路。由于在夹具的制造和装配过程中，会直接和经常改变夹具的拓扑成本。与传统夹具相比较，这种类型的柔性夹具的可重用性和可重构性是一个主要的优点。这一点尤为重要，因为它在绿色制造方面符合行业的发展方向，通过回收使用系统的组成部件，为相关项目的工装费用降低了项目成本。 表 于验证夹具大量的例子、便携式测量仪器 仪器 辅助部件 测量类型 接触式 非接触式 图像 激光跟踪仪 赛立信探头 是 T 型探头 是 激光雷达 球形目标 是 摄影 目标 是 光投影 是 关节臂 三坐标测量机 基于激光扫描头 是 接触探头 是 性夹具的安装 本节中描述的夹具在安装过程中需要考虑一些问题。夹具元件安装在合适位置可以说是一种挑战，尤其是当定位公差比较小时，柔性夹具也应当被监测以便于开发和与传统夹具相比较它们的刚性。 给出了一个通用的描述阶段根据初步夹具安装在仿真软件环境和利用一些尺寸为 5m 4m 3m 的大尺寸夹具的实际实验结果来测量指令阶段。这是不论这个夹具是否是第一次安装在夹具中还是对已经存在的夹具只做外形上的更换，其都是为了定位不同的零部件。 根据其复杂性，一种典型的大尺寸夹具具有三至五个结构。通常除了有一个主框架之外，在每一个级别的基本水平， 也可以由一个或多个结构。这些结构用来作为参考以便于作为夹具基准来定位。在一个自动化固定的平台上，机器系统会进行多项任务，比如定位、加工和进行装配。因此机器人的工作基准与夹具的工作框架相联系。仔细考虑夹具的综合数据，会确保后续安装达到预期的公差要求。 试辅助柔性夹具的安装 柔性夹具的安装在第一次进行模拟仿真时有几个安装阶段。使用模拟演习，在这个工程中可以减少一些潜在的错误和返工。测量辅助安装过程是类似的跟踪对象位置的过程，是常见的大尺寸组件用到的。夹具的组件先用这种方法使其大致位置公差在 1，然后当所有的夹具组件被放到所设计的位置时，在 差内，它们可以使用适当的扭矩收紧。典型的计量协助柔性夹具安装阶段如下： 在出厂时设置初试参考结构； 测量初始参照系； 安装基地或其位置的主框架； 安装脱机内结构； 安装控股和定位； 在内框和主框架位置安装钳、套管和皮卡。 底座上安装内框； 重点定位元件的精细调整和紧固； 核查参照系和夹具； 对于夹具关键位置的服务监测。 这些阶段是从无到有夹具的完整安装。更不用说，在设计变化略有变化的情况下，一些下面的操作将被忽略。 表 同夹 具理念之间简明的比较 典型特征 固定框架 柔性夹具 夹具 应用 大批量产品 小批量产品 样机 优点 唯一性 可重复性 可重构性 成本效益 耐用性 非常高 高 低 刚度 非常高 刚性不确定 低 缺点 重量 重 中 低 可移植性 不可移植 难以在每一个安装中定位 难以进行 成本 非常高 中等 低 生产时间 长 中等 短 性夹具的安装 柔性夹具安装过程中采取了以下阶段： 安装夹具的主框架； 移动单元和子系统组装； 夹具内框架在夹具装配中的安装； 皮卡和夹具的装配。 主框 架通常是夹具的骨干。因此，它一般不会改变外形，和内框架及较小的元素如衬套、皮卡和夹具一样具有规律性。慎重考虑制造过程可以减少夹具元件 较大元素的重新排列，也会更进一步节约时间和成本。图 3 显示了三组不同活动小组对于柔性夹具的安装过程。在这个过程中，假定夹具的标准件是从可供选择的现成的部件和组件中选出来的，然后提前在大量的物理安装测试和调试时以降低测量不确定度来进行一次夹具安装。一旦达到可接受水平的不确定性的物理安装才能进行。 图 性夹具的测量辅助安装程序 在夹具安装过程中，它可能需要用到多个测量 系统或用到包括一套完整夹具安装关键点的测量系统。这应该包括在夹具维修期间放在工厂的地板和墙壁上的稳定性及漂移检查的目标参考点。 在夹具上定位的关键点、测量仪器的不确定性应该予以考虑。作为一个经验法则，每个夹具关键位置的定位的准确性应该是在 10 倍，甚至比所需的耐受性更好。换句话说，如果组件公差指定至 夹具定位精度至少应为 柔性夹具安装的最佳做法如下： 一个工厂的墙壁和地板上的初始参考点的位置是首选，以减少测量的不确定性； 应验证该仪器所在位置上经常使用初始参考点的基地； 在每个夹具的 大节上，为更好地具有跟踪和可重复性，可以附加多个球式反射跟踪系统； 夹具大型组件有关于弯曲或扭曲的测量应集中在角梁的中央部分，以减少定位误差； 内框架参考点应选择尽可能远的创建框的坐标系统。这可能会导致在内框坐标系时的较小的不确定性。 由于评估的结果旨在对于所描述物体真正价值范围内的评估定位，则不确定性被定义为胶 8。这里的不确定性来自两方面的审查，首先是与测量过程中有关的，其次是与夹具定位的不确定性有关。测量不确定性的一些因素，如灰尘、重力、温度、气压、湿度、测量仪器和相关软件中的系统误差 、操作人员的技能、接触探针或球式反射跟踪仪。基于胶 8的定义，测量结果应伴随着它的不确定性说明，这些错误详细来源的讨论超出了本文的范围。已经有多项研究来建立真正的不确定性的一些测量仪器 10、 11。 夹具关键点的测量结果应该包括相关的置信水平。除了最初的不确定性上升的测量仪器，夹具的不确定性还有其他方面的影响。夹具框架方面的应用由于产品重量以及制造工艺过程在夹具框架中能创建一些弹性变形。夹具有了集成化、自动化和移动部分，是这个问题变得更加复杂。 仔细考虑夹具设计阶段不确定性的来源可以在一个给定的情况下减 少过度使用公差预算的风险。夹具的精度和夹具的成本之间有着直接的关系。然而，整体的成本也应该被考虑在内。高数额的零部件有更长的使用寿命。换句话说，质量特征接近平均值是，在使用过程中会很少失效。朝六个方向靠近在安装时是很必要的，然后是在高精度夹具和敏感部位上的可重构、柔性夹具及夹具的监测。 柔性夹具适用于组装和在加工部分有不同的设计和几何参数。尤其是当这些部件之间的设计变化小时，这种类型的夹具被证明是具有成本效益和快速的解决方案，这是因为它可能会通过夹具重新配置到一个新的产品或组件的变种上。然而，当所 需的零件盒装配的设计完全不同时，可能需要不同尺寸夹具组件的完整地重排，因此，在设计一个新的零件和重组夹具的拓扑结构时应该考虑到要便于减少夹具的安装和重新配置的时间以及成本，并最大限度的重用现在的组件在当前的装配中。 一个柔性夹具有许多种装配方式，是由于其灵活性。在正确的安装顺序下选择合适的组件，可以最大限度的节约成本和时间。本次选择的过程中应该对未来产品的夹具的潜在的重用予以考虑。在产品不断变化的情况下，计划和设计夹具框架是很重要的。使用定制的夹具、紧固件、轴套和其他夹具元件都是降低成本的关键问题。 仿真软 件和工具的广泛使用，可以减少返工和浪费夹具材料相关的成本。例如测量仪器，其目标点之间的视线检查就会使用这些软件来辅助。图 4 显示了柔 性夹具安装在测量仿真软件中的第一个阶段。由于夹具正在兴建的模拟的效益越 来越明显，因此它可以突出仪器与目标测量点的水平视线的问题和不确定性。 由于关于夹具操作中重量和力使夹具元件的电位漂移和变形，则可以提前在仿真中分析以及在购买夹具元件方面的财政。更重要的是，这种工具允许更好的装配和制造等操作，因为它们能提前分析出夹具的长处和弱点，揭示其物理设置。 选择合适的测量仪器最重要的是要 协助夹具安装的的计量。一个连贯的计量系统，其测量结果的不确定性能够决定夹具的不确定性，也暴露了夹具和是否符合一个给定的公差范围内所需任务的能力。 图 量辅助夹具安装的模拟过程 由于关于夹具操作中重量和力使夹具元件的电位漂移和变形，则可以提前在仿真中分析以及在购买夹具元件方面的财政。更重要的是，这种工具允许更好的装配和制造等操作，因为它们能提前分析出夹具的长处和弱点，揭示其物理设置。 选择合适的测量仪器最重要的是要协助夹具安装的的计量。一个连贯的计量系统，其测量结果的不确定性能够决定夹具的不确定性 ，也暴露了夹具和是否符合一个给定的公差范围内所需任务的能力。 总 结 零件和装配体应该以尽量减少夹具成本的方式来设计，以满足使用标准组件。如果在夹具更新至下一产品时提前思考，则其速度和成本可能会增加。在夹具和固定装置的设计上有强大的总成本、碳足迹及其可持续性。它往往要求生产出只有极少数的典型设计或产品，子系统或组件，以满足产品的变化和客户的需求。对于大型产品的几何尺寸超出几米夹具的可能会造成重大的开销。此外，一旦所需的零部件倍制造出来，这些夹具则会变得多余。常规回收多余夹具是不经济的。因此，找到增加夹具的灵活 性才是所需求的方法。 柔性夹具和夹具的概念已存于二十余年。然而它们的潜能还没有真正发挥，是由于其精度可可重复性的不确定性。高精度计量系统现在能够用来对夹具进行初始安装和服务。然后使用该系统有可能重新设定夹具元素使其精确到一个新的拓扑结构，以便于定位不同几何位置的组件，允许几次使用夹具。 本文提出了一种对于大规模柔性夹具及夹具初始定位和安装的通用的算法。计量辅助夹具安装的新概念被证明对复杂的设置和夹具的安装是有益的。当完全装配好时，夹具的稳定性可以通过慎重考虑和选择夹具几何位置上的关键点来予以保证。这种方法将 应用于大尺寸元件和产品的制造以及装配件，尤其是应用于航空航天和发电工业中。 G. et (, of 149 78 011 . he to of of is in of in be in as is as in It is of to be in to of to in in to of of of as be of a or of of In of of is of a in of as to of to in in of is by a of at of to in of of to be of in to be in be by in or of be In a in a as it of a be in to of is a of in 1. to a in as is to to of as as to of as as 2 of to of it is to to At is of is or to to or in 2. of of to to in If in is to so a of of 3, 4. is or to J. 50 to or of to is a of it is to a as on of In of a s if in to be of in of a 5. 6 to of on In a be by : of ) to is be in of in to of a of or a of or a of as ). he of is as as It is to on a of be to be In of at in a is it is to in a to be a of in to as be of of of in on of in of on a of to be is to be at in to of of D of on of or be in to of of a of of of in a In to of as it is to in of to in of ) as is 51in in as of of of to of in : ) a of in of up to be to of of of or to as be of to of a of of 7. of a of be in be to or be a MR or in a of to be of be if be In be a of of to 8. is of or of a In it if a of a of in of in to be on of 9. of a or be no or or a of a of of in of of In as as be In to of a to to of of of is a . 52 of to is as it is in in of by a to of : of MR 9 9 9 9 9 9 9 3 he to be in in of in be a be in to of by on of an in of a m x 4m is in a is of is in or it is a of an a a on a to of at be or to in to In an as is of of of be in of of of is to to is In of mm at of of 1. in . of . of or in . of 5. of . of in on . of on 8. of 9. of 0. in of on to of to in of 53in of be : A ow in to he 1. of of . of . of on . of on is of is a of it in as as or of as of of of in in of of In it is of in of a of to in a of is of is : . 54 In it be to or a to of on d 1 / 4 摘 要 本次设计是对汽车转向横拉杆右接头零件的加工工艺规程及一些工序的专用夹具设计。汽车的转向横拉杆右接头零件主要加工表面是平面及孔。由加工工艺原则可知，保证平面的加工精度要比保证孔的加工精度容易。所以本设计遵循先面后孔的原则。并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证加工精度。基准选择以右接头 纹孔作为精基准，以不加工外圆作为精基准作为精基准。主要加工工序安排是先以镗削 纹孔做为其他面的定位基准，再以端面定位加工出工艺孔。在后续工序中除个别工序外均用端面和工艺孔定位加工其他孔与 平面。整个加工过程均选用普通车床。 关键 词 ： 汽车转向横拉杆右接头 加工工艺 专用夹具 2 / 4 is on of of of to is it is in of So of in of in to 52 as as as a is to 52 as In in to to / 4 目录 第一章 绪论 .未定义书签。 第二章 零件分析 .未定义书签。 件的作用 .未定义书签。 件的工艺分析 .未定义书签。 32 圆柱体中心为基准的加工表面及 36M 螺纹孔 .未定义书签。 34 孔中心为基准加工 .未定义书签。 艺过程设计所采取的相应措施 .未定义书签。 第三章 工艺规程设计 .未定义书签。 定毛坯的制造形式 .未定义书签。 准面的选择 .未定义书签。 定工艺路线 .未定义书签。 艺线路方案一 .未定义书签。 艺路线方案二 .未定义书签。 艺方案的比较与分析 .未定义书签。 械加工余量工艺尺寸及毛坯尺寸的确定 .未定义书签。 26 孔、 34 螺纹孔 .未定义书签。 4 孔 10 .未定义书签。 23 底孔用于加工 纹孔 .未定义书签。 纹孔 .未定义书签。 定切削用量及基本工时 .未定义书签。 序加工 34 孔的端面 1，用作为基准 1。以 32 圆柱体和 34 孔的端面 2 为定位基准，保证 。（如毛坯图二所以）。 .未定义书签。 序粗钻 25 孔（毛坯孔为 22） .未定义书签。 序粗镗 34 孔台阶孔。粗镗至 .未定义书签。 序精镗 34 台阶孔、倒角 .未定义书签。 序 加工 34 另外一端面 2（如毛坯图二所示）倒角 未定义书签。 序 车 24 孔端面 .未定义书签。 4 / 4 序 粗钻 22。 .未定义书签。 序精镗 24。 .未定义书签。 序 加工 纹孔。 .未定义书签。 序 钻四个孔 10 .未定义书签。 结（一） .未定义书签。 第四章 螺纹孔夹具设计 .未定义书签。 位基准的选择 .未定义书签。 件定位的基本原理： .未定义书签。 位原件的设计 .未定义书签。 位误差的分析 .未定义书签。 紧力计算 .未定义书签。 紧装置设计的基本要求 .未定义书签。 紧装置夹紧力的计算 .未定义书签。 刀塞尺设计 .未定义书签。 具设计 .未定义书签。 接过渡盘设计 .未定义书签。 图 4接过渡盘结构 .未定义书签。 具体设计 .未定义书签。 结（二） .未定义书签。 第五章 总结 .未定义书签。 参考文献 .未定义书签。 致谢 .未定义书签。 附表一 加工工序表 .未定义书签。 附图一 横拉杆接头零件图 .未定义书签。 附图二 钩型压板零件图 .未定义书签。 附图三 可换圆柱定位销零件图 .未定义书 签。 附图四 夹具结构图 .未定义书签。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 1 / 44 2016 届毕业设计说明书 横拉杆接头加工工艺与车夹具设计说明书 系 、 部： 机械工程学院 学生姓名： 指导教师： 专 业： 班 级： 完成时间： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 2 / 44 摘 要 本次设计是对汽车转向横拉杆右接头零件的加工工艺规程及一些工序的专用夹具设计。汽车的转向横拉杆右接头零件主要加工表面是平面及孔。由加工工艺原则可知，保证平面的加工精度要比保证孔的加工精度容易。所以本设计遵循先面后孔的原则。并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和 精加工阶段以保证加工精度。基准选择以右接头 纹孔作为精基准，以不加工外圆作为精基准作为精基准。主要加工工序安排是先以镗削 纹孔做为其他面的定位基准，再以端面定位加工出工艺孔。在后续工序中除个别工序外均用端面和工艺孔定位加工其他孔与平面。整个加工过程均选用普通车床。 关键 词 ： 汽车转向横拉杆右接头 加工工艺 专用夹具 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 3 / 44 is on of of of to is it is in of So of in of in to 52 as as as a is to 52 as In in to to 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 4 / 44 目录 第一章 绪论 . 10 第二章 零件分析 . 11 件的作用 . 11 件的工艺分析 . 12 32 圆柱体中心为基准的加工表面及 36M 螺纹孔 . 12 34 孔中心为基准加工 . 12 艺过程设计所采取的相应措施 . 13 第三章 工艺规程设计 . 13 定毛坯的制造形式 . 13 准面的选择 . 14 定工艺路线 . 14 艺线路方案一 . 15 艺路线方案二 . 15 艺方案的比较与分析 . 16 械加工余量工艺尺寸 及毛坯尺寸的确定 . 17 26 孔、 34 螺纹孔 . 17 4 孔 10 . 18 3 纹孔 . 18 纹孔 . 19 定切削用量及基本工时 . 19 序加工 34 孔的端面 1，用作为基准 1。以 32 圆柱体和 34 孔的端面 2 为定位基准，保证 。（如毛坯图二所以）。 . 19 序粗钻 25 孔（毛坯孔为 22） . 20 序粗镗 34 孔台阶孔。粗镗至 . 20 序精镗 34 台阶孔、倒角 . 20 序 加工 34 另外一端面 2（如毛坯图二所示）倒角 . 21 序 车 24 孔端面 . 21 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 5 / 44 序 粗钻 22。 . 22 序精镗 24。 . 22 序 加工 纹孔。 . 22 序 钻四个孔 10 . 23 结（一） . 24 第四章 螺纹孔夹具设计 . 25 位基准的选择 . 26 . 26 位原件的设计 . 28 位误差的分析 . 30 紧力计算 . 31 紧装置设计的基本要求 . 31 . 32 . 33 . 33 . 34 图 4接过渡盘结构 . 34 . 34 ） . 35 第五章 总结 . 37 参考文献 . 38 致谢 . 39 附表一 加工工序表 . 40 附图一 横拉杆接头零件图 . 41 附图二 钩型压板零件图 . 42 附图三 可换圆柱定位销零件图 . 43 附图四 夹具结构图 . 44 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 6 / 44 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 7 / 44 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 8 / 44 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 9 / 44 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 10 / 44 第一章 绪论 机械的加工工艺及夹具设计是在完成了大学的大部分部课程之后，进行的一次理 论联系实际的综合运用，使我对专业知识、技能有了进一步的提高，为以后从事专业技术的工作打下基础。机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种、上质量、上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。 然而夹具又是 制造系统的重要组成部分 ， 不论是传统制造 ， 还是现代制造系统 ， 夹具都是十分重要的。 因此，好的夹具设计可以提高产品劳动生产率，保证和提高加工精度，降低生产成本等，还可以扩大机床的使用范围 ，从而使产品在保证精度的前提下提高效率、降低成购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 11 / 44 本。所以对 机械的加工工艺及夹具设计具有十分重要意义 夹具从产生到现在，大约可以分为三个阶段：第一个阶段主要表现在夹具与人的结合上，这是夹具主要是作为人的单纯的辅助工具，是加工过程加速和趋于完善；第二阶段，夹具成为人与机床之间的桥梁，夹具的机能发生变化，它主要用于工件的定位和夹紧。人们越来越认识到，夹具与操作人员改进工作及机床性能的提高有着密切的关系，所以对夹具引起了重视；第三阶段表现为夹具与机床的结合，夹具作为机床的一部分，成为机械加工中不可缺少的工艺装备。 在 夹具设计过程中 ， 对于被加工零件的定位、夹紧等主要问题 ,设计人员一般都会考虑的比较周全 ， 但是 ， 夹具设计还经常会遇到一些小问题 ， 这些小问题如果处理不好 ， 也会给夹具的使用造成许多不便 ， 甚至会影响到工件的加工精度。随着机械工业的迅速发展，对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求，使多品种，中小批生产作为机械生产的主流，为了适应机械生产的这种发展趋势，必然对机床夹具提出更高的要求。 特别像前钢板弹簧吊环类不规则零件的加工还处于落后阶段。在今后的发展过程中，应大力推广使用组合夹具 、 半组合夹具 、 可调夹具，尤其是成组夹具。在 机床技术向高速 、 高效 、 精密 、 复合 、 智能 、 环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精高效模块组合通用经济方向发展。 机械制造工艺学毕业设计是我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行的一次对所学各基础课程的一次深入的综合性的总复习。也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，我希望能通过这次毕业设计对自己未来将从事的工作进行依稀适应性的训练，希望在设计中能锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为自己今后参加工作打下一个良好的基础。 由于能力有限，设计尚有许多不足之处，希望各位老师给与指教。 第二章 零件分析 件的作用 题目所给定的零件是某型汽车转向横拉杆上的右接头，它位于横拉杆的右购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 12 / 44 端。主要作用是传递扭矩，使梯形臂转动。零件有一个 要作用是连接横拉杆。还有一次 内螺纹孔，主要作用连接梯形臂。 图一：主视图 图二：剖示图图 2件图 件的工艺分析 转向横拉杆 右接头这个零件从零件图上可以看出，它一共有两组加工表面，而这两组加工表面有一定的位置要求，以及端面 1 与 32 圆柱体中心尺寸高度27 将这两组加工表面分述如下： 32 圆柱体中心为基准的加工表面及 36M 螺纹孔 这一组表面 34的台阶孔和 纹及其倒角 34 孔中心为基准加工 一组表面包括： 25M 孔及 32 孔及其倒角和端面加工， 27 中心搞尺寸以及 4 个 12 深 10孔及其倒角。这一组加工表面之间没有太大的位置购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 13 / 44 要求。 而在这以上两组加工面中存在着相关的位置尺寸要求一定要注意考虑，以保证加工工艺规程设计的合理。 艺过程设计所采取的相应措施 由上分析可知，该零件的主要加工表面是孔加工，一般来说，为了保证两个孔中心之间的位置关 系采取互为基准的方式加工。因此，对于该零件来说，加工过程中的主要问题是保证孔的中心位置加工精度以及孔系的位置精度。 该类零件的加工应遵循线面后孔的原则：即先加工零件的基准平面，以基准平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。横拉杆接头的加工自然要遵循这个原则。这是因为平面的面积虽然不大，当也可用平面定位可以确保定位可靠夹紧牢固，从而容易保证孔的加工精度。其次，先加工平面了提切去铸件表面的粗糙不平，为提高孔的加工精度创造条件，便于对刀及时调整，也有利于保护刀具。 横拉杆接头零件的加工工艺过程应遵循粗精加 工分开的原则，将孔于平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段，以保证孔系的加工精度。 因此，在这里我们必须选择加工基准和和工艺规程设计是主要是以已加工面先行加工，之后再加工定位精度高的面。同时，注意加工顺序，保证省时、高效、合理。 第三章 工艺规程设计 定毛坯的制造形式 零件的材料为 45 钢，毛坯为铸造件，在柱体上有一个 22 的底孔。零件在汽车转向系统中起的只是连接作用，所以受到只是普通载荷，因此选用铸件 以年产量很大，已达成批加工条件，而且零的轮廓尺寸不大，可以一次浇 注加工，零件的批量较大，所以可以制作专用模具，这从提高生产率，保证加工精度上的考虑都是可以的。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 14 / 44 准面的选择 基面的选择是工艺规程设计中的重要工作之一，基面选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。负责，不但使加工工艺过程中的问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法正常进行。 选择粗基准时。主要考虑两个问题：一是保证加工面与不加工面之间的相互位置精度要求；二是合理分配各加工面的加工余量。具体选择时参考下列原则： 1 对于同时具有加工表面和不 加工表面的零件，为了保证不加工表面与加工表面之间的位置精度，应选择不加工表面作为粗基准。 2 . 对于具有较多加工表面的工件，选择粗基准时，应考虑合理分配各加工表面的加工余量。合理分配加工余量是指以下两点： （ 1 ）应保证各主要表面都有足够的加工余量。为满足这个要求，应选择毛坯余量最小的表面作为粗基准 。 （ 2 ） 对于工件上的某些重要表面（如导轨和重要孔等），为了尽可能使其表面加工余量均匀，则应选择重要表面作为粗基准。 3 粗基准应避免重复使用。在同一尺寸方向上， 粗基准通常只能使用一次，以免产生较大的定位误差。 4 选作粗基准的平面应平整，没有浇冒口或飞边等缺陷，以便定位可靠。 对于横拉杆右接头这个零件来说，选择粗基准应以 32表面用作定位，用一个 32 表面，消除 .用一对自动定心的窄口卡爪，夹持在 32 表面消除 . 三个不定度，再用一个挡板挡在 22圆柱一端消除 . 两个不定度，达到完全定位。 对于精基准而言，主要应该考虑基准重合的问题，当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算，这在以后还要专门计算，如此不在重复。 定工艺路线 制定工艺路线 的出发点，应当是使零件的几何形状，尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已确定为成批生产的条件下，可以考虑购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 15 / 44 采用万能性机床配以专用工夹具，并尽量使工序集中来提高生产率。除此以外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。 艺线路方案一 工序 加工 34的端面 1，用作为基准 1（如毛坯图二所以） . 工序 粗钻 24孔 工序 粗镗 34孔台阶孔 工序 精镗 34台阶孔、倒角 序 车 工序 加工 34另外一端面 2（如毛坯图二所示） 工序 车 24孔端面 (以基准 1和 32孔中心定位 ) 工序 粗钻 22工序 精镗 23及倒角 序 加工 工序 钻四个孔 12 工序 终检 艺路线方案二 工序 钻 端面 1、 2及 32孔中心为基准） 工序 精镗 7025X 螺纹孔 工序 车端面及倒角 序 精车 工序 钻四个孔 12 工序 钻 24 孔 . 工序 车端面 2 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 16 / 44 工序 粗镗 34 台阶孔 (以端面 2和 31孔中心为基准 ) 工序 精镗 34 台阶孔以及倒角 工序 镗 工序 调头加工另一端面倒角 序终检 艺方案的比较与分析 上述两个工艺方案的特点在于：方案一是先加工端面 1 来做基准，然后在以 32 中心和端面 1 来加工 34；而方案二则是先以 32 和毛坯端面 1、 2 来加工 相比较可以看出，先加工端面 1可以更好的保证两孔之间的位置度好求，而且在工序上更加集中，减少了加工过程的装夹次数、节省时 间。由于，毛坯有一个 22的底孔，同时要保证尺寸 27 此必须要用保证端面 1、2的加工在前面。综上所诉，选取方案一来加工。最后加工路线确定如下： 工序 加工 34孔的端面 1，用作为基准 1。以 32圆柱体和 34孔的端面 2为定位基准，保证尺寸 27 毛坯图二所以）。选用车床 序 粗钻 25孔（毛坯孔为 22）。基准同上。选用车床 序 粗镗 34孔台阶孔。粗镗至 用车床 序 精镗 34台阶孔、倒角 用车床 序 车 序 加工 34另外一端面 2（如毛坯图二所示）倒角 用车床 序 车 24孔端面。以基准 1和 32孔中心定位。选用车床 序 粗钻 22用车床 序 精镗 23。及倒角 序 加工 用车床 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 17 / 44 工序 钻四个 孔 12，以端面 1、 2和 32端面和外表面为定位基准。选用 工序 终检 械加工余量工艺尺寸及毛坯尺寸的确定 转向横拉杆接头零件材料为铸铁，生产类型为成批生产。采用铸件生产毛坯，成批生产。根据机械加工余量手册选取公差等级为 11件公差数值为 5，加工余量等级为 J，加工余量为 2 ，最小壁厚为644 圆柱体端面余量分别为 1为 4832 圆柱体部分端面余量为 1 44 中心线到 32 圆柱体端面距离为 109 根据资料及加工工艺确定各加工表面 的机械加工余量，工序尺寸及毛柸尺寸如下图二所示； 26 孔、 34 螺纹孔 26 孔为通孔以及加工 34 台阶孔和 纹孔的初加工孔，精度要求并不是太高，先在 26 钻到 24 再粗加工即可。 34 螺纹孔要用来做定位面，选取 且是铸造孔，参照手册分别选取选取； 26 孔 粗钻至 24 镗至 26 34 孔 粗镗至 34孔 精镗至 34 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 18 / 44 毛坯图一毛坯图二端面端面图 3件毛坯图 4 孔 10 这四个孔是用来装定位销，所以也没有精度要求， 钻 钻孔至 10 23 纹孔 要求为 32 圆柱外表和 44 端面定位，毛柸没有留有铸造孔。孔的精度介于照手册确定工序及其余量为； 钻孔； 15 二次钻孔： 孔： 铰孔： 23 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 19 / 44 纹孔 先倒角 车螺纹 定切削用量及基本工时 序加工 34 孔的端面 1，用作为基准 1。以 32 圆柱体和 34 孔的端面 2 为定位基准，保证 。（如毛坯图二所以）。 1、加工条件 工件材料： 45钢正火， b=造。 加工要 求：以 32 圆柱体和 34孔的端面 2为定位基准，保证 。 机床： 刀具：刀片材料 杆尺寸 16,r=90， 。 =。 =12， =计算切削用量：端面余量为 1度加工公差等级按 1）进给量 f 根据切削用量简明手册（第 3 版）（以下简称切削手册）表 刀杆尺寸为 16 34f=r 按 切削手册表 f=r 2)计算切削速度 按切削手册表 削速度计算公式为（寿命选 T=60 c=v(m/其中： 42， m=见切削手册表 既 ， , 所以 15.5(m/3)确定机床主轴转速 =(r/按机床说明书（见工艺手册表 566r/相近的机床转速为 560r/50r/取 560r/取 450r/速度损失太大。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 20 / 44 所以实际切削速度 v=122m/ 4）切削工时，按工艺手册表 l=1(=2=0， =0 =i=序粗钻 25 孔（毛坯孔为 22） f =r 见（切削手册表 v= 见（切削手册表 5类加工性考虑。 =155(r/按机床选取 =136r/工艺手册表 所以实际切削速度 v=m/切削工时 t=1(其中：切入 0出 mm,l=44 工序粗镗 34 孔台阶孔。粗镗至 33.5 f =r n =800r/s) v =90m/s) 切削工时 l =44 1l =10 2l =2mm 1 = 1044 =序精镗 34 台阶孔、倒角 精镗孔至 34 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 21 / 44 f =r n =1000r/s) v =s) 切削工时 l =44 1l =10 2l =2mm 1 = 1044 =序 车 纹 f =r n =1000r/s) v =s) 切削工时 l =17 1l =1 2l =2mm 1 = 217 = 工序 加工 34 另外一端面 2（如毛坯图二所示）倒角 R2 f =r n =1000r/s) v =s) 切削工时 l=1(=2=0， =0 =i=序 车 24 孔端面 f =r 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 22 / 44 n =1000r/s) v =s) 切削工时 l=109(=2=0， =0 =i=序 粗钻 22。 f =r 见（切削手册表 v= 见（切削手册表 5类加工性考虑。 =155(r/按机床选取 =125r/工艺手册表 所以实际切削速度 v=m/切削工时 t=序精镗 24。 f =r n =1000r/s) v =s) 切削工时 l =70 1l =10 2l =0mm 1 = 1070 =序 加工 纹孔。 f =r 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 23 / 44 n =1000r/s) v =s) 切削工时 l =65 1l =10 2l =0mm 1 = 1065 =1 工序 钻四个孔 10 选择高速麻花钻头，其钻头 ，标准钻头 1）选择进给量 f 钻头直径 00以选择进给量为 由于 l/d=35/孔深修正系数选取 f=r，根据钻床说明书选取 f=r。由于是加工通孔，为了避免孔即将钻穿时钻头容易折断，故宜在孔即将钻通时停止自动进给改为手动进给。 决定钻头的磨顿标准及寿命 当钻头直径为 ，钻头后刀面最大磨损量取为 命T=45 2）决定切削速度 普通处理的 45 钢，加工性属 6类。 f=0， 36mm/r，双横刃磨的钻头， d=4mm/削速度的修正系数为 ., vt m/m 001 0 00 rd 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 24 / 44 根据钻 式钻床说明书，可考虑选择 n=272r/因选择的转速计算较高，会使刀具寿命下降，故可将进给量降低一级，即取 f=3）计算基本工时 式中 l=35，入切量和超切量 y =8=35=后，将以上工序切削用量、工时定额的计算结果，连同其它加工数据，一并填入机械加工工艺过程综合卡片，见附表 1 结（一） 零件加工工艺规程制定必须要先了解零件（横拉杆接头）的工作环境，选择合适的材料及材料的处理方式。之后，确定了零件的机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸后，就可以对零件的工艺 路线进行分析，制定出几套工艺方案，然后对这几套方案进行分析比较，选择最优的方案。优良的加
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