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模拟电子技术教案第五章 模拟集成电路及运算放大器的应用（8学时）教学内容：电流源工作原理；差分放大电路的分析和计算；集成运算放大器及主要技术指标，理想运算放大器及其组成的各种运算电路,实际运算放大器运算电路的误差分析。教学要求：1、熟悉集成运放的组成及各部分作用，正确理解集成运放主要指标的物理意义；2、了解电流源的工作原理；3、了解lm324的工作原理及应用重点：集成运放的电路组成及各部分作用，集成运放主要性能指标的物理意义及选用。5.1模拟集成电路中的直流偏置技术5.1.1bjt电流源电路1.镜像电流源t1、t2的参数全同即12，iceo1iceo2，当bjt的较大时，基极电流ib可以忽略ioic2iref动态电阻一般ro在几百千欧以上1. 电路简单，应用广泛；2. 要求ic1电流较大情况下，r的功耗较大，集成电路应避免；3. 要求ic1电流较小时，要求r数值较大，集成电路难以实现。4. 2.微电流源由于很小，所以ic2也很小rorce2（1）3.比例电流源4.组合电流源t1、r1和t4支路产生基准电流ireft1和t2、t4和t5构成镜像电流源t1和t3，t4和t6构成了微电流源5.1.2fet电流源1. mosfet镜像电流源当器件具有不同的宽长比时（l=0）ro=rds2用t3代替r，t1t3特性相同，且工作在放大区，当l=0时，输出电流为2. mosfet多路电流源3. jfet电流源5.2差分式放大电路一.直接耦合放大电路的零点漂移现象1.零点漂移现象：在直接耦合放大电路中，输入电压vi0，输出电压vo0的现象。2.零点漂移产生的原因：温度变化，直流电源波动，器件老化等。其中晶体管的特性对温度敏感是主要原因，故也称零漂为温漂。3.抑制零点漂移的方法：引入直流负反馈，温度补偿，典型电路：差分放大电路二.差分放大电路差分放大电路是由对称的两个基本放大电路构成的，两个基本电路参数完全相同，管子的特性也完全相同,电路有两个输入端和两个输出端。电路中两只管子的集电极静态电位在温度变化时将时时相等，因此以两集电极电压差作为输出，可以克服温度的漂移。共模输入和差模输入工作情况：（1）共模输入两输入端所加信号vi1和vi2大小相同极性（相位）也相同。由于电路参数对称，t1管和t2管所产生的电流变化相等，即t1管和t2管集电极电位变化也相等：从而输出电压结论：差分式放大电路对共模信号有很强的抑制作用，在电路参数完全相同的情况下，共模输出为零。（2）差模输入两输入端所加信号vi1和vi2大小相同极性（相位）相反。结论：差分式放大电路对差模信号有放大作用。但由于有射极电阻re，其放大能力较差。差分式放大电路的改进电路：在差模输入情况下，两管发射极电流与其它电流一样，变化量的大小相等，方向相反。将两个基本放大电路的发射极电阻合并为一个射极电阻re，则在差模信号的作用下，re中的电流变化量为零，即re对差模信号无反馈作用。即re对差模信号相当于短路，从而提高了对差模信号的放大能力。一般情况下，差分式放大电路采用双电源供电，右图为典型的差分式放大电路5.2.1差分式放大电路的一般结构1.用三端器件组成的差分式放大电路2.有关概念差模信号共模信号差模电压增益共模电压增益其中差模信号产生的输出共模信号产生的输出总输出电压共模抑制比反映抑制零漂能力的指标根据有共模信号相当于两个输入端信号中相同的部分差模信号相当于两个输入端信号中不同的部分两输入端中的共模信号大小相等，相位相同；差模信号大小相等，相位相反。5.2.2射极耦合差分式放大电路1.电路组成及工作原理静态动态差模信号:大小相等，极性相反的输入信号。vi1= -vi2=vid/2。ie1=ie2,所以e点的电位不变2.抑制零点漂移原理温度变化和电源电压波动，都将使集电极电流产生变化。且变化趋势是相同的，其效果相当于在两个输入端加入了共模信号。这一过程类似于分压式射极偏置电路的温度稳定过程。所以，即使电路处于单端输出方式时，仍有较强的抑制零漂能力。差分式放大电路对共模信号有很强抑制作用3.主要指标计算差分放大电路的四种接法：根据信号源和负载的接地情况，差分放大电路有四种接法：双端输入双端输出、双端输入单端输出、单端输入双端输出、单端输入单端输出。双端输入双端输出3.主要指标计算（1）差模情况双入、双出以双倍的元器件换取抑制零漂的能力接入负载时双入、单出接入负载时单端输入等效于双端输入指标计算与双端输入相同（2）共模情况双端输出共模信号的输入使两管集电极电压有相同的变化。所以共模增益单端输出抑制零漂能力增强（3）共模抑制比，双端输出，理想情况单端输出抑制零漂能力越强单端输出时的总输出电压（4）频率响应高频响应与共射电路相同，低频可放大直流信号。差分放大电路四种接法的比较各种接法输入电阻相同：差模放大倍数、共模放大倍数、输出电阻与输入方式无关，与输出方式有关：双端：单端：双端输入时无共模信号输入，单端输入时有共模输入。4.带有源负载的射极耦合差分式放大电路cmos差分式放大电路5.3差分式放大电路的传输特性根据ic1=ie1，ic2=ie2vbe1=vi1=vid/2vbe2=vi2 = -vid/2又vo1vccic1rc1vo2vccic2rc2可得传输特性曲线vo1，vo2f（vid）vo1，vo2f（vid）的传输特性曲线5.4集成电路运算放大器5.4.1集成电路运算放大器cmos mc14573集成运算放大电路概述一.集成运放的特点1. 直接耦合方式，充分利用管子性能良好的一致性采用差分放大电路和电流源电路。2. 用复杂电路实现高性能的放大电路，因为电路复杂并不增加制作工序。3. 用有源元件替代无源元件，如用晶体管取代难于制作的大电阻。4. 采用复合管。二.集成运放电路的组成偏置电路：为各级放大电路设置合适的静态工作点。采用电流源电路。输入级：前置级，多采用差分放大电路。要求ri大，ad大，ac小，输入端耐压高。中间级：主放大级，多采用共射放大电路。要求有足够的放大能力。输出级：功率级，多采用准互补输出级。要求ro小，最大不失真输出电压尽可能大。1.电路结构和工作原理2.电路技术指标的分析计算(1)直流分析已知vt和kp5，可求出iref根据各管子的宽长比，可求出其它支路电流。(2)小信号分析,设gm1 =gm2 =gm则输入级电压增益第二级电压增益av2=vo/vgs7=gm7(rds7/rds8)总电压增益av=av1av2将参数代入计算得av=40884.8（92.2 db）5.4.2集成运算放大器741原理电路简化电路5.5实际集成运算放大器的主要参数和对应用电路的影响5.5.1实际集成运放的主要参数输入直流误差特性（输入失调特性）1.输入失调电压vio在室温（25）及标准电源电压下，输入电压为零时，为了使集成运放的输出电压为零，在输入端加的补偿电压叫做失调电压vio。一般约为（110）mv。超低失调运放为（120）mv。高精度运放op-117vio=4mv。mosfet达20 mv。2.输入偏置电流iib输入偏置电流是指集成运放两个输入端静态电流的平均值iib（ibnibp）/2bjt为10 na1ma；mosfet运放iib在pa数量级。3.输入失调电流iio输入失调电流iio是指当输入电压为零时流入放大器两输入端的静态基极电流之差，即iio|ibpibn|一般约为1 na0.1ma。4.温度漂移（1）输入失调电压温漂dvio /dt（2）输入失调电流温漂diio /dt差模特性1.开环差模电压增益avo和带宽bw开环差模电压增益avo开环带宽bw(fh)单位增益带宽bwg (ft)2.差模输入电阻rid和输出电阻robjt输入级的运放rid一般在几百千欧到数兆欧mosfet为输入级的运放rid1012超高输入电阻运放rid1013、iib0.040pa一般运放的ro200，而超高速ad9610的ro0.053.最大差模输入电压vidmax共模特性1.共模抑制比kcmr和共模输入电阻ric一般通用型运放kcmr为（80120）db，高精度运放可达140db，ric100m。2.最大共模输入电压vicmax一般指运放在作电压跟随器时，使输出电压产生1%跟随误差的共模输入电压幅值，高质量的运放可达13v。大信号动态特性1.转换速率sr放大电路在闭环状态下，输入为大信号（例如阶跃信号）时，输出电压对时间的最大变化速率，即2.全功率带宽bwp指运放输出最大峰值电压时允许的最高频率，即sr和bwp是大信号和高频信号工作时的重要指标。一般通用型运放sr在nv/ms以下，741的sr=0.5v/ms而高速运放要求sr30v/ms以上。目前超高速的运放如ad9610的sr3500v/ms。电源特性1.电源电压抑制比ksvr衡量电源电压波动对输出电压的影响2.静态功耗pv5.5.2集成运放应用中的实际问题1.集成运放的选用根据技术要求应首选通用型运放，当通用型运放难以满足要求时，才考虑专用型运放，这是因为通用型器件的各项参数比较均衡，做到技术性与经济性的统一。至于专用型运放，虽然某项技术参数很突出，但其他参数则难以兼顾，例如低噪声运放的带宽往往设计得较窄，而高速型与高精度常常有矛盾，如此等等。2.失调电压vio、失调电流iio和偏置电流iib带来的误差输入为零时的等效电路解得误差电压当时，可以消除偏置电流引起的误差，此时引起的误差仍存在。当电路为积分运算时，即换成电容c，则时间越长，误差越大，且易使输出进入饱和状态。3.调零补偿5.6运算放大器5.6.1集成电路运算放大器1.集成电路运算放大器的内部组成单元图集成运算放大器的内部结构框图1.集成电路运算放大器的内部组成单元图运算放大器的代表符号（a）国家标准规定的符号（b）国内外常用符号2.运算放大器的电路模型通常：开环电压增益avo的105（很高）输入电阻ri106（很大）输出电阻ro100（很小）voavo(vpvn)（vvov）注意输入输出的相位关系当avo(vpvn)v时vov当avo(vpvn)v-时vov-电压传输特性vof(vpvn)线性范围内voavo(vpvn)avo斜率5.6.2理想运算放大器1.vo的饱和极限值等于运放的电源电压v和v2.运放的开环电压增益很高若（vpvn）0则vo= +vom=v若（vpvn）0则vo=vom=v3.若vvo r3时，（1）试证明vs(r3r1/r2 )im2）r1r2150kw，r31kw，输入信号电压vs100mv时，通过毫伏表的最大电流im(max)？解:（1）根据虚断有ii =0所以i2 =is =vs /r1又根据虚短有vp =vn =0r2和r3相当于并联，所以i2r2 =r3 (i2 -im )所以当r2r3时，vs(r3r1/r2 )im（2）代入数据计算即可5.6.4同相输入和反相输入放大电路的其他应用5.6.4.1求差电路从结构上看，它是反相输入和同相输入相结合的放大电路。根据虚短、虚断和