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ebz160 悬臂式掘进机 产品说明书 ebz160 悬臂式掘进机 产品说明书 执行标准：执行标准：mt/t238.3-2006 q/tk1052-2010 地址:山西省太原市高新技术开发区电子街 25 号 电话传真邮政编码:030032 电子信箱: 操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训 使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书 太原矿山机器集团有限公司太原矿山机器集团有限公司 2010 年 7 月 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 1 目 录 目 录 安 全 警 示 . 4 . 4 1.概述 6 1.1 产品特点 . 6 1.2 主要用途及适用范围 . 6 1.3 产品型号、名称和型号含义 . 6 1.4 使用环境条件 . 7 1.5 安全保护: 7 6 1.1 产品特点 . 6 1.2 主要用途及适用范围 . 6 1.3 产品型号、名称和型号含义 . 6 1.4 使用环境条件 . 7 1.5 安全保护: 7 2. 各部件结构特征与工作原理 . 8 2.1 总体结构及工作原理 . 8 2.2 截割机构 11 2.3 装载机构 13 2.4 运输机构 14 2.5 本体装配 16 2.6 行走机构 16 2.7 后支撑装置 17 2.8 液压系统 18 2.9 水系统 19 . 8 2.1 总体结构及工作原理 . 8 2.2 截割机构 11 2.3 装载机构 13 2.4 运输机构 14 2.5 本体装配 16 2.6 行走机构 16 2.7 后支撑装置 17 2.8 液压系统 18 2.9 水系统 19 3. 技术特征 . 19 3.1 总体参数 19 3.2 截割部 19 3.3 铲板部（液压马达驱动） 20 3.4 运输机（液压马达驱动） 20 3.5 行走部（液压马达驱动） 20 3.6 液压系统 21 3.7 油缸主要参数 21 3.8 水系统 21 3.9 电气系统 22 . 19 3.1 总体参数 19 3.2 截割部 19 3.3 铲板部（液压马达驱动） 20 3.4 运输机（液压马达驱动） 20 3.5 行走部（液压马达驱动） 20 3.6 液压系统 21 3.7 油缸主要参数 21 3.8 水系统 21 3.9 电气系统 22 4. 各部的安装与调整 . 23 4.1 安全警示 23 4.2 机器的解体 24 4.3 向井下运输顺序和要求 24 4.4 装配方法及起吊安装图 26 4.5 在井下的装配顺序 28 4.6 装配时的注意事项 29 4.7 各部分的调整及调整注意事项 29 4.7.1 运输机构链条和链环的张紧 29 4.7.2 履带的张紧调整 30 4.7.3 液压部分的调整： 30 4.7.4 水系统的调整 31 . 23 4.1 安全警示 23 4.2 机器的解体 24 4.3 向井下运输顺序和要求 24 4.4 装配方法及起吊安装图 26 4.5 在井下的装配顺序 28 4.6 装配时的注意事项 29 4.7 各部分的调整及调整注意事项 29 4.7.1 运输机构链条和链环的张紧 29 4.7.2 履带的张紧调整 30 4.7.3 液压部分的调整： 30 4.7.4 水系统的调整 31 5. 使用操作 . 31 . 31 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 2 5.1 使用前的准备和检查 31 5.2 使用时的安全防护 31 5.3 操作顺序（换向阀操作） 32 5.3.1 行走机构 32 5.3.2 铲板的操作 33 5.3.3 运输机构的操作 33 5.3.4 截割头的操作： 34 5.3.5 后支承的升降： 34 5.3.6 内喷雾泵运转： 34 5.3.7 锚杆机接口的控制 35 5.3.8 压力表： 35 5.3.9 液温液位计 35 5.3.10 紧急停止 35 5.3.11 遥控装置 35 5.4 掘进作业 35 5.4.1 操作顺序: . 35 5.4.2 截割 36 5.4.3 喷雾 36 5.5 有关操作注意事项 36 5.1 使用前的准备和检查 31 5.2 使用时的安全防护 31 5.3 操作顺序（换向阀操作） 32 5.3.1 行走机构 32 5.3.2 铲板的操作 33 5.3.3 运输机构的操作 33 5.3.4 截割头的操作： 34 5.3.5 后支承的升降： 34 5.3.6 内喷雾泵运转： 34 5.3.7 锚杆机接口的控制 35 5.3.8 压力表： 35 5.3.9 液温液位计 35 5.3.10 紧急停止 35 5.3.11 遥控装置 35 5.4 掘进作业 35 5.4.1 操作顺序: . 35 5.4.2 截割 36 5.4.3 喷雾 36 5.5 有关操作注意事项 36 6. 故障分析与排除 . 37 . 37 7. 保养与维修 . 39 7.1 日常检查（即每天工作前检查内容） 39 7.2 定期检查 39 7.3. 注油 41 7.3.1 液压系统用油 41 7.3.2 液压系统用油的选定标准： 41 7.3.3 液压油的检查： 42 7.3.4 减速机用润滑油的选定标准： 42 7.3.5 润滑油的更换： 42 7.3.6 液压油的更换： 42 7.3.7 润滑脂： 43 7.3.8 整机润滑 43 7.4. 低温运转时的注油 45 7.5 冷却水 45 . 39 7.1 日常检查（即每天工作前检查内容） 39 7.2 定期检查 39 7.3. 注油 41 7.3.1 液压系统用油 41 7.3.2 液压系统用油的选定标准： 41 7.3.3 液压油的检查： 42 7.3.4 减速机用润滑油的选定标准： 42 7.3.5 润滑油的更换： 42 7.3.6 液压油的更换： 42 7.3.7 润滑脂： 43 7.3.8 整机润滑 43 7.4. 低温运转时的注油 45 7.5 冷却水 45 8. 运输及贮存 . 46 8.1 运输时的注意事项: . 46 8.2 贮存条件及注意事项: . 46 . 46 8.1 运输时的注意事项: . 46 8.2 贮存条件及注意事项: . 46 9. 操作、维护、保养规程 . 47 9.1 说明: . 47 9.2 地面试运转与拆卸 47 9.3 设备装卸与运输： 48 9.4 井下组装: . 49 9.5 正常操作: . 50 . 47 9.1 说明: . 47 9.2 地面试运转与拆卸 47 9.3 设备装卸与运输： 48 9.4 井下组装: . 49 9.5 正常操作: . 50 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 3 9.6 日常维护与修理： . 52 9.6 日常维护与修理： . 52 10. 附录 . 53 10.1 高压胶管代号 . 53 10.2 水系统原理图 见图 36. 53 电气部分使用说明书 . 57 1 概述 58 1.1 产品特点 58 1.2 用途及适用范围: . 58 1.3 型号的组成及其含义 59 1.4 使用环境条件： 59 2 主要参数： . 59 2.1 开关箱 59 2.2 操作箱 60 3 结构： 61 4 工作原理 62 5 规格、尺寸与重量 63 5.1 开关箱 63 5.2 操作箱 63 6 安装和调试 64 6.1 注意事项 64 6.2 用途 64 6.3 安装 64 6.4 使用 64 6.5 故障处理 64 6.6 质量保证 64 6.7 售后服务 64 7 包装、运输、贮存 65 8 开启使用 65 9 订货须知 65 . 53 10.1 高压胶管代号 . 53 10.2 水系统原理图 见图 36. 53 电气部分使用说明书 . 57 1 概述 58 1.1 产品特点 58 1.2 用途及适用范围: . 58 1.3 型号的组成及其含义 59 1.4 使用环境条件： 59 2 主要参数： . 59 2.1 开关箱 59 2.2 操作箱 60 3 结构： 61 4 工作原理 62 5 规格、尺寸与重量 63 5.1 开关箱 63 5.2 操作箱 63 6 安装和调试 64 6.1 注意事项 64 6.2 用途 64 6.3 安装 64 6.4 使用 64 6.5 故障处理 64 6.6 质量保证 64 6.7 售后服务 64 7 包装、运输、贮存 65 8 开启使用 65 9 订货须知 65 11. 其它 . 67 11.1 受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知 . 67 11.2 随机备件明细表如下 . 67 11.3 随机工具明细表如下 . 70 11.4 随机技术资料 . 71 11.5 质量承诺 . 71 11.6 安标控制件明细表如下 . 71 . 67 11.1 受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知 . 67 11.2 随机备件明细表如下 . 67 11.3 随机工具明细表如下 . 70 11.4 随机技术资料 . 71 11.5 质量承诺 . 71 11.6 安标控制件明细表如下 . 71 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 4 安 全 警 示 安 全 警 示 获得掘进机培训合格证书人员方可操作、维护掘进机，操作 前要详细阅读使用说明书，以下提示必须严格遵守，以避免发生意 外机械故障及人身事故： 危险： 危险： 1、 所有电控装置严禁带电开盖，并安全接地。 2、 不具备喷雾功能时，掘进机不得作业。 3、 人员必须进入机器下方作业时，要设置足够的垫块支撑载荷； 4、 支护作业时，必须按下左侧截割急停按钮旋置急停闭锁位置，确 保截割电机不能启动工作。 5、 胶管必须泄压后方能拆卸，以免高压油伤人。 6、 掘进机工作时，机器旁不得站人。 7、 配套用安标产品必须取得安标证书。 警告： 警告： 8、 冷却水系统必须正常工作，液压油温超过 70，必须停机检查； 9、 拆卸液压元件时， 必须做好清洁防护措施、 液压油不得遭受污染； 10、 截割头切割底面作业时，铲板必须放置最低位,以免发生干涉； 11、 拆卸液压元件包括胶管时，必须用洁净螺塞或两层以上洁净塑料 布封堵裸露口。 12、 截割头必须在运转工况下才能向煤岩壁钻进。 13、 截割头不可带载启动，截割头必须退出煤岩壁再启动截割电机。 14、 对大块煤岩须用适当方法破碎后再装载，不能用刮板机强拉。 15、 本安电路中的原件更换时必须用原厂型号原件，不得随意更换。 注意： 注意： 16、 液压油必须符合说明书规定的牌号（l-hm68 抗磨液压油）； 17、 液压系统溢流阀出厂已经设定，不经授权不得擅自调整； 18、 最初使用 300 小时必须更换润滑油、液压油，累计运行 1500 小 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 5 时或运行满六个月（先到为准），必须更换一次润滑油、液压油； 19、 每 15 个工作日必须清洗或更换吸油、回油过滤器滤芯； 20、 每 15 个工作日必须对油箱内的油液进行检查，如果颜色变成乳 白色或气味异常，必须更换新油； 21、 每天检查油箱油量，油位低于油位计 1/3 时，必须通过注油口或 回油过滤器补充油液； 22、 每天检查各减速箱油量， 油位低于油位计 1/2 时， 必须补充油液； 23、 每天由专人对各润滑点进行注油； 24、 每天检查紧固螺栓，防止松动； 25、 每天检查电气导线的连接部位，防止松动； 26、 液压系统压力不得超过系统额定工作压力，泄露元件应及时更 换。 27、 在安装、使用维修过程中，液压系统及各润滑部位溢出、渗出的 矿物质油应及时清理干净。 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 6 1.概述 1.概述 1.1 产品特点产品特点 ebz160 悬臂式掘进机是太矿集团公司为掘进机产品系列化而自行开发设计 的一种中型掘进机，整机具有以下特点: (1).截割部为伸缩式，减少整机调动频率，截割断面范围广； (2).具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式； (3).内喷雾具有漏水检测设置； (4).铲板部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强； (5).中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高，运输通畅； (6).本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高； (7).电器系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能； (8).液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制； (9).重心低，机器稳定性好。 1.2 主要用途及适用范围主要用途及适用范围 该机主要用于煤岩硬度70mpa 的煤巷、 半煤岩巷以及软岩的巷道、 隧道掘进， 能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达 25.9m 2，纵向工作 坡度18 执行标准: mt/t238.3-2006 悬臂式掘进机第 3 部分：通用技术条件 q/tk1052-2010 ebz160 悬臂式掘进机标准 执行标准: mt/t238.3-2006 悬臂式掘进机第 3 部分：通用技术条件 q/tk1052-2010 ebz160 悬臂式掘进机标准 1.3 产品型号、名称和型号含义产品型号、名称和型号含义 1.3.1 名称: ebz160 悬臂式掘进机 1.3.2 型号含义: 1.3.1 名称: ebz160 悬臂式掘进机 1.3.2 型号含义: e b z 160 截割机构功率 kw 纵轴式 悬臂式 掘进机 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 7 1.4 使用环境条件使用环境条件 ebz160 掘进机在下列条件下可正常工作 (1). 海拔不超过 2000m; (2). 环境温度-20+40; (3). 周围空气相对湿度不大于 90%(+25); (4). 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中； (5). 与水平面的安装斜度不超过 18； (6). 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中； (7). 无长期连续漏水的地方； (8). 污染等级：3 级 (9). 安装类别：类 1.5 安全保护安全保护: ebz160 悬臂式掘进机具有下列安全保护性能: (1). 掘进机电控设备的设计、 制造符合 gb3836.1、 gb3836.2、 gb3836.4 和 煤 矿安全规程规定； (2). 所有安全标志控制件均取得煤矿安全标志证； (3). 掘进机设有起动报警装置和前后照明灯； (4). 掘进机设有制动系统及防滑保护装置； (5). 截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置； (6). 油泵电机和截割电机、皮带转载机液压马达之间启、停顺序，在电控系统中有 闭锁装置； (7). 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置； (8). 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮； (9). 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 8 2. 各部件结构特征与工作原理 2. 各部件结构特征与工作原理 2.1 总体结构及工作原理总体结构及工作原理 本掘进机由截割机构、装载机构、运输机构、本体装配、行走机构、后支撑 装置、液压系统总成、水系统、润滑系统、电气系统等部件构成。如图 1 总图， 图 2 液压系统原理图。 掘进机由截割电机经过二级行星减速机驱动截割头进行截煤作业，截割臂由 升降油缸、伸缩油缸和回转油缸控制，进给作业由液压马达驱动履带来实现。机 器作业时的支撑由前铲板和后支撑完成，截割后的落煤由马达带动星轮进行装载， 刮板运输机完成截割煤的运输。液压马达带动水泵进行冷却和除尘。整个掘进作 业除煤岩截割采用电机驱动，其余动作均由液压泵带动液压执行元件来完成。 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 9 截 割 机 构 装 载 机 构液 压 系 统 总 成 行 走 机 构 润 滑 系 统主 机 架 装 配运 输 机 构后 支 撑 装 置电 气 系 统 ma 240 5 5 0 1 0 22030 图 1总 图 9 3 4 0 3 0 2 9 6 0 2 0 4 5 3 0 1 0 24010 173010 4203027530 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 10 a 锚杆机控制阀锚杆机控制阀 2 11 3 2 11 3 1 2323 1 三 通 球 阀 m 2 m5 喷雾 星轮 一运 i a m. 4 0 0. h 2 /马 达 温度 液位 计 压 力表 l s p hz d-1 25 /1 60 制 动阀 马 达 行走 制 动器 截割升降油缸 截割回转油缸 a2 f e 12 5 / 61 w 后支撑油缸铲板油缸 水冷 却器 rfa -4 00 x2 0f 回油 过滤器 伸缩油缸 负 载敏 感比 例多 路换 向阀 p sv 552 /2 20 -3 -4 2h 80 /80 /a 2 - 42 h8 0/ 80/ a2 - 32 h6 3/ 63/ a2 - 32 h6 3/ 63/ a2 - 32 l6 3/ 63/ a2 - 32 h6 3/ 63/ a2 - 32 h6 3/ 63/ a2 - e1 负 载敏 感比 例多 路换 向阀 p sv 55 /22 0- 3- 42 h8 0/ 80 /d2 -3 2h 40 /4 0/ d2 -3 2h 40 /4 0/ d2 -4 2h 25 /2 5c 100 /d 2 -e 1 履带涨紧油缸 b kh- g3 /8 3 k h -g 1 / 2 i a m .1 2 0 0. h 4 / 马 达i a m. 1 2 00 . h 4 /马 达 三 通 球 阀 3k h - g1 / 2 st a ts d a1 1v o14 5l rd s/ 变量 泵 a11 vo 14 5d rs /变 量泵 tf -10 00 x1 00 f 吸 油过 滤器 xx 技 术要 求 1 、系 统额 定压 力2 2m pa 。 2 、多 路阀 的安 全阀 调定 压力 按各 回路 要求 压力 调节 。 3 、配 套用 高压 胶管 总成 应有 安全 标志 。 系统 工作 流量 电 机功 率 液 压介 质 系统 过滤 精度 y c- n6 8 （21 4+ 21 4） l/ mi n 系 统压 力 18 mp a 水 路回 路10 mp a 20 m 行 走回 路21 mp a 油 缸回 路 18 mp a马 达回 路 75 kw m5 t ls z p r 10 mpa18m pa18 mp a18 mp a 22 mp a l s ls z p r t 1 8m pa1 8m pa18 mp a1 8m pa1 8m pa2 1m pa2 1m pa 22 mp a x m3 6/马 达 ia m . 40 0 . h 2/ 马 达 图2 液压原理图 借( 通)用 件登记 旧 底图总 号 底图 总号 签字 日期 日期档案员 mj1041.7.00 共张第张 ebz160掘进机 液压系统 mj 10 41 .7 .0 0 原 理图 1: 5 11 设计师 主任 设计师 工艺 审查 标准 化检查 计算 机录入 成套 主任 设 计所 所长 设 计院 院长 总 工程师 太矿集团设计研究院 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 11 2.2 截割机构截割机构 2.2.1 截割机构由 1 截割头、2 伸缩部、3 二级行星减速器、4 截割电机等组成， 见图 3。 图 3 截割机构 2.2.2 截割头为圆锥台形，在其圆周螺旋分布 41 把截齿。截割头和主轴之间为花 键联接并用 2 个 m30 的高强度螺栓固定，使主轴带动截割头旋转，见图 4。 图 4 1 喷嘴、2 截割头锥体、3 截齿 132 550 1234 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 12 2.2.3 伸缩部位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键套与主轴联接、内筒与 外筒之间的滑移实现截割部伸缩。见图 5。 图 5 1 主轴、2 内筒、3 外筒、4 花键套 2.2.4 减速器采用两级行星齿轮传动， 把电机的高转速减为低转速输出。 使用 m24 的高强度螺栓分别与截割臂和电机联接。见图 6。 图 6 1 端盖（）、2 轴承、3 内齿轮、4 距离圈、5 二级太阳轮、6 箱体、7 轴承盖、8 一级太阳轮、9 联轴器、10 一级行星齿轮、11 一级行星架、12 二级行星齿轮、13 输出轴承盖、14 二级行星架 123456789 1011121314 a a 紧固力矩882n.m 紧固力矩510n.m 花键部分涂满锂基润滑脂 1243 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 13 2.2.5 本机型采用机架与截割电机集成的截割部支承件。 其一端直接联结行星减速 器， 另一端用销轴与回转台联接， 截割电机为双电压水冷却电机， 用 1140/660v 电压。 电机通过联轴器与减速器联接。见图 7 图 7 截割电机 2.3 装载机构装载机构 铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马 达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。 2.3.1 铲板宽度为 2.9m，由主铲板、侧铲板组成，用高强度螺栓连结，铲板在 油缸作用下可向上抬起 420mm，向下卧底 275mm。见图 8。 2.3.2 铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧 形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作， 提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图 9 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 14 图 8 1 右星轮装置、2 侧铲板、3 主铲板、4 从动轮装置 5 侧铲板、6 左星轮装置 图 9 1 铲板、2 星轮、3 液压马达 2.4 运输机构运输机构 3 150 12 654321 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 15 运输机构位于机体中部， 是边双链刮板式运输机。 运输机分前溜槽、 后溜槽。 前、 后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴与铲板和本体相连，后端通过高强度 螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。 张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。第一运输机见 图 10，驱动装置见图 11。 图 10 1.前溜槽、2.后溜槽、3. 涨紧装置、4 驱动装置、5.刮板链组件 图 11 1 液压马达、2 马达座、3 轴、4 轴、5 链轮 23451 5 紧 固力 矩 882n .m 紧固 力 矩5 10n.m 紧 固力 矩5 10n. m 13 4 2 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 16 2.5 本体装配本体装配 本体装配位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。 本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面 装有铲板部及运输机构。在其左、右侧下部分别装有行走机构,后部装有后支承装置。 本体装配见图 12。 图 12 1 回转台装配、2.本体 2.6 行走机构行走机构 行走机构主要由 1 定量液压马达、2 减速机、3 驱动轮、4.履带链、5 张紧油缸、 6 张紧轮组、7 履带架等几部分组成,见图 13。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动 履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。 2.6.1 履带张紧机构是由张紧轮总成和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧 油缸推动张紧轮组来调节的。 张紧油缸为单作用形式， 伸出后靠卡板锁定。 张紧油缸、 卡板均在履带外测安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。 2.6.2 行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与 本体相联，用 12 个 m30 高强度螺栓紧固在本体的两侧。 图 13 行走机构 5 18 12 130 11562 m16x1.5 115 6 1 5674321 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 17 2.6.3 行走液压马达制动原理 2.6.3 行走液压马达制动原理 行走液压马达自带制动器,停车制动为弹簧制动液压释放的方式，正常工作时通 过液压系统油压将弹簧打开。 行车制动由液压制动阀来完成， 通过封闭液压马达的进、 出油口两腔来实现制动。见图 14。 图 14 制动图 2.7 后支撑装置后支撑装置 后支撑装置是用来减少在截割时机体的振动， 提高工作稳定性并防止机体横向滑 动的机构，见图 15。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。 后支承支架用 m24 的高强度螺栓通过键与本体相联，后支承装置的后部与皮带转载 机联接。电控箱、泵站都固定在后支承装置支架上。 图 15 1 托架、2 支架、3 支承器、4 油缸、5 二运回转台 12345 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 18 2.8 液压系统液压系统 ebz160 掘进机采用液压变量系统， 由串联的两台轴向柱塞变量泵做为动力驱动， 分别与六联和四联多路控制换向阀相配合，采用国际先进的变量控制技术，具有负载 反馈、恒功率控制、压力切断功能；系统效率高、发热量小、故障率低。其中六联主 控阀分别控制机器的左、右行走机构、截割臂的举升回转、铲板的上抬及下落、后支 撑油缸的支承及收回。四联主控阀分别控制星轮回转及刮板运输机的正反转、水泵马 达的开启和停止，此外还为履带张紧及锚杆作业留有动力输出油口。系统的工作压力 分别为： 行走回路： 21mpa 水泵马达回路： 10mpa 油缸回路： 18mpa 马达回路： 18 mpa 液压原理图见图 2 2.8.1 液压系统的功能液压系统的功能 (1). 掘进机行走； (2). 星轮的转动； (3). 运输机构的驱动； (4). 内喷雾泵的驱动； (5). 截割头的上、下、左、右运动； (6). 截割头伸、缩； (7). 铲板的升降； (8). 后支撑装置的升降； (9). 履带的张紧； (10).为锚杆机提供两个动力接口； (11).敏感控制功能； (12).系统保护功能。 2.8.2 油泵和液压马达油泵和液压马达 泵站是由 75kw 电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截割机 构、装载机构、运输机构、行走机构、后支撑装置的各液压马达和油缸。本机共有 11 个油缸，截割头升降油缸(2 个)、铲板升降油缸(2 个)，截割头回转油缸(2 个)，截 割头伸缩油缸(1 个)，均设有安全型平衡阀，后支撑装置升降油缸(2 个), 履带张紧油 缸(2 个)。 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 19 2.8.3 操纵台操纵台 操纵台上装有换向阀、压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通 过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。 2.8.4 油缸的过负荷保护油缸的过负荷保护 为防止油缸过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。 2.9 水系统水系统 水系统具有降尘和冷却功能。它是利用流动的冷却水经过发热元件，带走一定热 量后经喷嘴雾化洒向截割头工作场地，起到降低工作面粉尘的作用。 从功能上分为内、外喷雾和引射喷雾三部分。外喷雾和引射喷雾是用来环境降尘 的，它用外来水直接通往喷雾架，引射喷雾水流经回油冷却器及截割电机内部带走热 量，起到冷却液压系统及截割电机的效果；内喷雾是将水经水泵加压后，通过截割臂 内部由截割头喷出，起到冷却截齿和灭尘的效果。 截割头截割前，必须启动内喷雾，否则喷嘴阻塞，影响灭尘效果。 水系统原理图见图 37 3. 技术特征 3. 技术特征 3.1 总体参数总体参数 长高宽（m）: 9.341.732.90 机重（t）： 45 装机总功率（kw）： 283 切割功率（kw）： 160 卧底深度（mm）： 220 地隙（mm）： 240 龙门高度（mm）: 400 生产能力（m 3/h）: 252 爬坡能力() 18 牵引力（t）： 22.5 切割煤岩抗压强度（mpa） 70 供电电压:（v） ac1140/660 最大切割高度（m）: 4.8 最大切割宽度（m）： 5.4 履带接地比压（mpa）: 0.14 泵站额定功率（kw）: 75 3.2 截割部截割部 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 20 截割型式： 纵轴式（电动机驱动） 截割功率: 160kw/80kw 截割头转速: 46/23 r/min 截割头伸缩行程： 550 截割头卧底深度： 220 截齿型式： 圆锥台形 截齿数量： 41 把 喷雾型式： 内、外喷雾 3.3 铲板部（液压马达驱动）铲板部（液压马达驱动） 装栽型式： 弧形三齿星轮式 星轮转速: 33r/min 铲板卧底量: 275 铲板上抬量： 420 装载能力: 4.2m 3/min 铲板部外宽尺寸: 2900 液压马达型式： 径向柱塞 液压马达功率： 12kw 液压马达转速： 33r/min 液压马达压力： 18mpa 液压马达排量： 1200ml/r 3.4 运输机（液压马达驱动）运输机（液压马达驱动） 型式： 边双链刮板式 溜槽端面尺寸 540mm（宽）360mm（高） 链条规格： 18mm64mm-c 刮板间距： 512mm 张紧形式： 弹簧、丝杠张紧 运输机链速: 61 m/min 运输能力: 4.4 m 3/min 液压马达型式： 径向柱塞 液压马达功率： 11kw 液压马达转速： 93.5r/min 液压马达压力： 18mpa 液压马达排量： 400ml/r 3.5 行走部（液压马达驱动）行走部（液压马达驱动） 型式： 履带式 制动方式： 一体式多片制动器（减速机内置） 张紧形式: 油缸张紧、卡板锁紧 行走速度: 0-6m/min 履带板宽: 520 履带销轴直径： 30 行走部外宽尺寸: 2330 接地长度： 2800 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 21 液压马达型式： 径向柱塞 液压马达功率： 26kw 液压马达转速： 608r/min 液压马达压力： 21mpa 液压马达排量： 125 ml/r 3.6 液压系统液压系统 额定压力: 22 mpa 行走系统压力： 21 mpa 油缸系统压力： 18 mpa 马达系统压力： 18 mpa 水路回路压力： 10 mpa 泵站功率: 75kw 双联变量柱塞泵型号: a11vo145lrds/11l-nzd12k83+ a11vo145lrds/11l-nzd12n00 总流量 429.2l/min 油箱容积: 500l 液压油型号： l-hm68 系统过滤精度： 20m 冷却器: 回油冷却 换向阀形式： 手动式 七联换向阀型号： psv552/220-3-42h80/80/a2 -42h80/80/a2 -32h63/63/a2 -32h63/63/a2 -32l63/63/a2 -32h63/63/a2 -32h63/63/a2 -e1 四联换向阀型号： psv55/220-3-42h80/80/d2 -32h40/40/d2 -32h40/40/d2 -42h25/25c100/d2 -e1 3.7 油缸主要参数油缸主要参数 截割升降油缸 缸径： 180 杆径： 110 安装距： 11980.5 行程： 6000.5 铲板升降油缸 缸径： 180 杆径： 110 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 22 安装距： 6940.5 行程： 1300.5 后支撑油缸 缸径： 180 杆径： 110 安装距： 7700.5 行程： 2300.5 截割回转油缸 缸径： 160 杆径： 100 安装距： 12960.5 行程： 7120.5 截割伸缩油缸 缸径： 125 杆径： 80 安装距： 1115 行程： 5500.5 3.8 水系统水系统 外供水压力 1.5mpa 外供水流量 100l/min 内喷雾压力 3 mpa 外喷雾压力 1.5mpa 油马达型号: cm-fm18-fl 喷雾泵型号： bpw31.5/4 压力： 3 mpa 排量： 31.5ml/r 3.9 电气系统电气系统 供电电压 ac1140 总功率 283kw 额定频率 50hz 额定电流 300a 矿用隔爆兼本质安全型开关箱: kjz-400/1140(660)e-4 主回路电压： ac1140v 控制回路电压： ac220v、ac120v、ac100v、ac24v、dc24v 分出路数: 4 路 遥控接收机参数： 电压： 24v 电流： 1a 本安电源参数： u01：12.5vdc； i01：0.29a； c01：10f； l01：0.1mh。 u02：12.5vdc； i02：0.42a； c02：10f； l02：0.1mh。 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 23 掘进机用本安型操作箱型号： cxh4-4/12e 额定电压： dc12v 额定电流： 0.35a 额定功率： 4w 掘进机用隔爆型三相异步电动机型号:ybud-160/80-4/8 转速： 1482/739 r/min 额定功率： 160/80kw 额定电压： ac1140v/660v 额定电流： 95a/62a/165a/108a 绝缘等级： h 级 掘进机用隔爆型三相异步电动机型号:ybu-75 额定功率： 75kw 转速： 1470 r/min 额定电压： ac1140/660v 额定电流： 80/46.2a 绝缘等级： h 级 矿用隔爆型急停按钮型号: bza2-5/127j 额定电压： ac127v 额定电流： 5a 额定功率： 10w 矿用隔爆型连击电铃型号: bal1-36/127 额定电压： ac127（36）v 额定电流： 0.35（0.6）a 额定功率： 45w 矿用隔爆型 led 机车灯型号: dgy20/24l（c） 额定电压： ac24v 额定电流： 3a 额定功率： 20w 甲低浓度甲烷传感器型号: gjc4（0.00-4.00）%ch4 额定电压： dc12v 额定电流： 60ma 额定功率： 6w 矿用本安型采煤机遥控发射机: kjd28 额定电压： dc3.3v 额定电流： 680ma 4. 各部的安装与调整 4. 各部的安装与调整 4.1 安全警示 4.1 安全警示 .1 有安全及防爆性能要求的外配套产品，必须按ebz160 安全标志控制件明 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 24 细表中所列配套厂家进行选配； 4.1.2 4.1.2 电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作； 4.1.3 4.1.3 液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作; 4.2 机器的解体4.2 机器的解体 根据巷道断面实际尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度，以下给出二种分解 方式，供参考： (1). 巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分。 a.截割机构 b.装载机构 c.运输机构 d.其余（本体装配、行走机构、后支 撑装置等） (2). 巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为 15 个部分:1. 各盖板类 2.截割机构 3. 截割升降油缸 4. 铲板升降油缸 5. 装载机构主铲板 6. 装载机 构侧铲板 7. 运输机构前溜槽 8. 运输机构后溜槽 9. 泵站 10. 电气开关箱 11. 油箱 12. 操纵台 13. 后支撑装置 14. 行走机构 15. 本体装配(图形参见 设备分解 图 16) 4.3 向井下运输顺序和要求4.3 向井下运输顺序和要求 .1 运输顺序: 一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。见表 1。 表表 1 下井分解及运输顺序表下井分解及运输顺序表 分 解 顺 序 运 输 顺 序 组 件 名 称 1 15 各类盖板 2 1 截割机构 3 4 截割升降油缸 4 5 铲板升降油缸 5 2 装载机构主铲板 6 3 装载机构侧铲板 7 8 运输机构前溜槽 8 9 运输机构后溜槽 9 12 泵 站 10 14 电气开关箱 11 11 油 箱 12 13 操 纵 台 13 10 后支撑装置 14 7 行走机构 15 6 本体装配 注意：运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便注意：运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 25 6 1 ex 117321 1312141 5456 1 0 8 9 图 16 分解图 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 26 表表 2 各部分运输参数表各部分运输参数表 序号 名称 数量 外形尺寸（m） 重量(t) 备注 15 各类盖板 14 电气开关箱 1 1.860.650.73 0.5 13 操纵台 1 2.20.790.99 0.8 12 泵站 1 1.80.580.75 1.0 11 油箱 1 2.020.761.04 08 10 后支承 1 2.722.51.53 3.7 9 运输机构后溜槽 1 2.11.560.55 0.58 8 运输机构前溜槽 1 3.890.720.55 1.6 7 行走机构 2 5 9.7 6 本体装配 1 3.61.851.7 8.8 5 铲板升降油缸 2 0.960.330.33 0.2 4 截割升降油缸 2 1.50.350.35 0.28 3 侧铲板 2 0.6 2 主铲板 1 3.01.40.9 1.8 1 截割机构 1 4.42.00.92 8.4 4.3.2 运输要求。见表 2。 4.3.2 运输要求。见表 2。 (1). 应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防 止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤； (2). 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施； (3). 诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送； (4). 电气设备要用塑料薄膜覆盖,不得与酸、碱物接触,勿受剧烈振动。 4.4 装配方法及起吊安装图 4.4 装配方法及起吊安装图 .1 铲板与机架安装 铲板位于机器的前端，通过一对销轴铰接于本体上，在铲板液压缸作用下，铲 板可绕销轴上下转动。当机器截割煤岩时，应使前铲板紧贴底板，以增加机器 的截割稳定性。见图 17 3 4 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 27 图 17 铲板与机架安装图 .2 机架与截割部的安装 整个截割部通过升降液压缸和支轴安装在本体上，在升降和回转液压缸 的作用下， 可使整个截割部作向上 44 度、 向下 21 度、 向左 29.63 度和向右 29.63 度的摆动， 在伸缩液压缸的作用下， 可使截割部伸出 550 ，配合截割头的旋转， 从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的任意形状断面的巷道。见图 18 3 4 图 18机架与截割部的安装 .3 机架与行走部的安装 行走部由左右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，图中为左行走机构， 左右行走架各带有连接导板,分别悬挂装配于相应的本体两侧,其连接方式为导 向键,并用螺栓紧固。见图 19 3 4 6 1 6 1 图 19 机架与行走部的安装 ebz160 悬臂式掘进机说明书 太原矿山机器集团有限公司 28 .4 机架与后支撑的安装 后支撑是由 26 个 m24 的螺栓和本体尾部连接的，在掘进时起支撑整机的作用。 见图 20 图 20 机架与后支撑的安装 4.4.5 4.4.5 机架与运输机的安装 运输机前端由销轴与铲板连接，后部通过支架与本体相