顺序控制的PLC 程序设计方法探讨.doc

顺序控制的plc程序设计方法探讨叶建亭（黄冈职业技术学院 湖北黄冈 438002）摘 要：通过实例介绍了顺序控制的plc程序设计方法，首先用顺序功能图描述控制过程，然后将顺序功能图转换成梯形图。关键词：plc;顺序功能图设计;顺序功能图转换exploring on methods of the sequence controling plc program designye jianting(huanggang polytechnic college, hubei huanggang 438002)abstract:the article introduces methods of the sequence controling plc program design by using examples. firstly, using sequential function chart describes the control process, then converted sequential function chart into ladder.keywords: plc; sequential function chart design; sequential function chart conversion作者简介：叶建亭，男，1975年生，湖北黄冈人，工程硕士，黄冈职业技术学院讲师。研究领域：可编程控制技术应用。1969年，在美国出现第一台可编程逻辑控制器以来，经过40多年的发展，因其具有可靠性高、控制功能强、编程方便、易于扩展等特点，现以成为最重要、应用场合最多的工业控制微型计算机1。在应用场合中，很多是生产流程或生产工艺的顺序控制。现以某工厂生产流水线运输传送带控制为例，试就顺序控制的plc程序设计方法作一些探讨。一、系统控制要求2某工厂车间生产流水线运输传送带分为三段，由三台电机分别驱动。运输传送带示意图如图1所示。传感器可以检测物品的存在。该传送带动作如下：1. 第3段传送带一直运转；第2段传送带运转由传感器3启动，由传感器2停止；第1段传送带运转由传感器2启动，由传感器1停止。2. 一个工作循环是：启动第3段传送带，物品被传感器3检测，启动第2段传送带，物品被传感器2检测，启动第1段传送带，同时延时2s后停止电机2，在物品被传感器1检测2s后，将电机1停止，随后进入下一个循环，待传感器3检测物品。二、程序设计方案1控制要求分析根据系统控制要求，系统输入量有：启、停按钮信号，传感器1、2、3信号；系统输出量有：三台电动机接触器驱动信号。共需输入点数5个，输出点数3个。这里以欧姆龙c200系列的plc为例，分析得到传送带控制系统plc i/o接线图如图2所示。2顺序功能图设计通过对系统控制要求分析可知整个控制过程共分六步。第一步：电机3启动；第二步：电机2启动；第三步：电机1和2s定时器启动；第四步：电机2停止；第五步：2s定时器启动；第六步：电机1停止。设计的运输传送带顺序功能图如图3所示，每步的动作及转移条件也如图3中所示。整个顺序功能图完全按照动作的先后顺序直接编制，直观简便，思路清晰，描述出了运输传送带的工作过程。3. 顺序功能图转换由于大部份plc开发软件不能直接接受顺序功能图，这就需要将顺序功能图转换成梯形图。转换的步骤和方法如下：3.1分配地址。给输入量和输出量分配地址为（00400-00405）和（00307-00309），定时器分配地址为t000t001。需要指出的是：为了编程方便，给每一个工作步都分配一个辅助继电器地址0030000306。3.2初始步的转换。第0工作步我们也叫初始步，它的得电条件是plc上电后除第0工作步以外的工作步都无效。编程中我们将工作步继电器（0030100306）的常闭触点串联后再接至初始步继电器，完成初始步梯形图设计。如图4中梯1级所示。3.3确定本系统每工作步的转移条件。一般来说来自plc外部的启动按钮、传感器等的输出，和来自plc内部定时器输出，都是对应工作步的转移条件。如：传感器3的信号就是工作步1和工作步2之间的切换条件。3.4有效工作步的进入。当某工作步上一个工作步是有效工作步，而该步的下一步没有工作，此时出现的转移条件，就是该工作步的得电条件，并使该工作步进入有效工作步。在梯形图中，一般将同一工作步的多个得电条件进行并联。如图3中工作步1，当plc上电后，启动按钮输入启动信号后，00400闭合，00301上电，工作步1进入有效工作步，同时将其它两个得电条件00301、00306和00400并联。转换后的梯形图如图4中梯24级所示。3.5有效工作步的停止。当某工作步的下一个工作步的得电，就是该工作步失电条件，并使该有效工作步停止。在梯形图中，一般将同一工作步的多个失电条件进行串联。如图3中工作步3，当定时器2定时时间到，工作步4进入有有效工作步，00304断开，有效工作步3停止。转换后的梯形图如图4中梯7、9级所示。其它各步的转换方法类同。由于篇幅有限，转换后的部分运输传送带的梯形图如图4所示，其它部分读者可自行分析转换。4. 程序调试由于控制程序是控制整个系统工作的条件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键，因此设计的程序必须经过反复调试和修改，甚至是联机调试，直到满足要求为止。三、结论由本例的设计过程，我们可以总结顺序控制的plc程序设计方法：先分析被控制对象的控制要求，用顺序功能图描述控制过程，再根据转换方法完成顺序功能图到梯形图的转换。经过实践证明这种设计方法可使程序结构清晰，易于阅读和维护，大大减轻编程工作量，缩短系统设计时间。3参考文献1袁任光.可编程序控制器选用手册m.北京：机械工业出版社,20032谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计j.北京：电子工业出版社,20033王恒升,李丹峰,李迎春.plc的sfc程序设计方法j.机电工程,2000(1)我的大学爱情观1、什么是大学爱情：大学是一个相对宽松，时间自由，自己支配的环境，也正因为这样，培植爱情之花最肥沃的土地。大学生恋爱一直是大学校园的热门话题，恋爱和学业也就自然成为了大学生在校期间面对的两个主要问题。恋爱关系处理得好、正确，健康，可以成为学习和事业的催化剂，使人学习努力、成绩上升；恋爱关系处理的不当，不健康，可能分散精力、浪费时间、情绪波动、成绩下降。因此，大学生的恋爱观必须树立在健康之上，并且树立正确的恋爱观是十分有必要的。因此我从下面几方面谈谈自己的对大学爱情观。2、什么是健康的爱情：1) 尊重对方，不显示对爱情的占有欲，不把爱情放第一位，不痴情过分；2) 理解对方，互相关心，互相支持，互相鼓励，并以对方的幸福为自己的满足; 3) 是彼此独立的前提下结合；3、什么是不健康的爱情：1)盲目的约会，忽视了学业;2)过于痴情，一味地要求对方表露爱的情怀，这种爱情常有病态的夸张;3)缺乏体贴怜爱之心，只表现自己强烈的占有欲;4)偏重于外表的追求;4、大学生处理两人的在爱情观需要三思：1. 不影响学习：大学恋爱可以说是一种必要的经历，学习是大学的基本和主要任务，这两者之间有错综复杂的关系，有的学生因为爱情，过分的忽视了学习，把感情放在第一位；学习的时候就认真的去学，不要去想爱情中的事，谈恋爱的时候用心去谈，也可以交流下学习，互相鼓励，共同进步。2. 有足够的精力：大学生活，说忙也会很忙，但说轻松也是相对会轻松的！大学生恋爱必须合理安排自身的精力，忙于学习的同时不能因为感情的事情分心，不能在学习期间，放弃学习而去谈感情，把握合理的精力，分配好学习和感情。3、 有合理的时间；大学时间可以分为学习和生活时间，合理把握好学习时间和生活时间的“度”很重要；学习的时候，不能分配学习时间去安排两人的在一起的事情，应该以学习为第一；生活时间，两人可以相互谈谈恋爱，用心去谈，也可以交流下学习，互相鼓励，共同进步。5、大学生对爱情需要认识与理解，主要涉及到以下几个方面：（1） 明确学生的主要任务“放弃时间的人，时间也会放弃他。”大学时代是吸纳知识、增长才干的时期。作为当代大学生，要认识到现在的任务是学习学习做人、学习知识、学习为人民服务的本领。在校大学生要集中精力，投入到学习和社会实践中，而不是因把过多的精力、时间用于谈情说爱浪费宝贵的青春年华。因此，明确自己的目标，规划自己的学习道路，合理分配好学习和恋爱的地位。（2） 树林正确的恋爱观提倡志同道合、有默契、相互喜欢的爱情：在恋人的选择上最重要的条件应该是志同道合，思想品德、事业理想和生活情趣等大体一致。摆正爱情与学习、事业的关系：大学生应该把学习、事业放在首位，摆正爱情与学习、事业的关系，不能把宝贵的大学时间，锻炼自身的时间都用于谈情说有爱而放松了学习。 相互理解、相互信任，是一份责任和奉献。爱情是奉献而不时索取，是拥有而不是占有。身边的人与事时刻为我们敲响警钟，不再让悲剧重演。生命只有一次，不会重来，大学生一定要树立正确的爱情观。（3） 发展健康的恋爱行为 在当今大学校园，情侣成双入对已司空见惯。抑制大学生恋爱是不实际的，大学生一定要发展健康的恋爱行为。与恋人多谈谈学习与工作，把恋爱行为限制在社会规范内，不致越轨，要使爱情沿着健康的道路发展。正如马克思所说：“在我看来，真正的爱情是表现在恋人对他的偶像采取含蓄、谦恭甚至羞涩的态度，而绝不是表现在随意流露热情和过早的亲昵。”（4） 爱情不是一件跟风的事儿。很多大学生的爱情实际上是跟风的结果，是看到别人有了爱情，看到别人幸福的样子（注意，只是看上去很美），产生了羊群心理，也就花了大把的时间和精力去寻找爱情（5） 距离才是保持爱情之花常开不败的法宝。爱情到底需要花多少时间，这是一个很大的问题。有的大学生爱情失败，不是因为男女双方在一起的时间太少，而是因为他们在一起的时间太多。相反，很多大学生恋爱成功，不是因为男女双方在一起的时间太少，而是因为他们准确地把握了在一起的时间的多少程度。（6） 爱情不是自我封闭的二人世界。很多人过分的活在两人世界，对身边的同学，身边好友渐渐的失去联系，失去了对话，生活中只有彼此两人；班级活动也不参加，社外活动也不参加，每天除了对方还是对方，这样不利于大学生健康发展，不仅影响