华中数控加工仿真系统用户手册.doc

华中数控、广州数控系统用户手册 第三章 华中数控世纪星机床面板操作注：停止运行在程序校验状态下无效退出了当前运行的程序后，需按软键，根据弹出的对话框，如图3-6-2-2所示，按或，确认或取消，确认后，点击按钮，数控程序从开始重新运行； 图3-6-2-1 图3-6-2-2急停按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。注：在调用子程序的数控程序中，程序运行到子程序时按下急停按钮，数控程序中断运行，主程序运行环境被取消。将急停按钮松开，再按按钮，数控程序从中断行开始执行，执行到子程序结束处停止。相当于将子程序视作独立的数控程序。3.6.3 自动/单段方式跟踪数控程序的运行过程可以通过单段执行来实现。检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见3.1.2“机床回零”）检查控制面板上按钮指示灯是否变亮，若未变亮，点击按钮，使其指示灯变亮，进入自动加工模式。按软键，切换到自动加工状态。在弹出的下级子菜单中按软键，可选择磁盘程序或正在编辑的程序，在弹出的对话框中选择需要的数控程序。（操作方法详见3.6.1选择供自动加工的数控程序）点击按钮，则开始进行自动/单段加工；注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次按钮3.7 查看轨迹在选择了一个数控程序后，需要查看程序是否正确，可以通过查看程序轨迹是否正确来判定。检查控制面板上的或指示灯是否亮，若未亮，点击或按钮，使其指示灯变亮，进入自动加工模式。在自动加工模式下，选择了一个数控程序后，软键变亮，点击控制面板上的软键。此时点击操作面板上的运行控制按钮，即可观察程序的运行轨迹，还可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对运行轨迹进行全方位的动态观察。注：红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具正常移动的轨迹。3.8 mdi模式检查控制面板上按钮指示灯是否变亮，若未变亮，点击按钮，使其指示灯变亮，进入自动加工模式。起始状态下按软键，进入mdi编辑状态。在下级子菜单中按软键，进入mdi运行界面。如图3-8-1所示 图3-8-1 图3-8-2点击mdi键盘将所需内容输入到输入域中，可以作取消、插入、删除等修改操作。（操作方法与3.5.2程序编辑相同）输入指令字信息后按键，对应数据显示在窗口内输入数据后，软键变为有效，按此键可清除当前输入的所有字段，清除后此软键无效，输入完后，按“循环启动”按键，系统开始运行输入的mdi指令，界面变成如图所示3-8-2的界面，其中显示区根据选择的显示模式的不同显示不同的内容。运行完毕后，或在运行指令过程中按软键中止运行后，返回到如图3-8-1所示界面，且清空数据。按软键可退回到mdi主菜单。注：可重复输入多个指令字，若重复输入同一指令字，后输入的数据将覆盖前输入的数据，重复输入m指令也会覆盖以前的输入。若输入无效指令，系统显示警告对话框，按回车或esc或取消警告。附录一 华中数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：n-g-x- y- z-f-s-t-m-lf行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的g功能，取最后一个有效。1 行号nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能地址“g”和数字组成的字表示准备功能，也称之为g功能。g功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的g功能，那么取最后一个有效。g功能分为模态与非模态两类。一个模态g功能被指令后，直到同组的另一个g功能被指令才无效。而非模态的g功能仅在其被指令的程序段中有效。例：n10 g01 x250. y300.n11 g04 x100n12 g01 z-120.n13 x380. y400.在这个例子的n12这条程序中出现了“g01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在n13这条程序中没有“g01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的g指令见“6 华中数控车床g指令列表”和“7 华中数控铣床及加工中心g指令列表”。3 辅助功能地址“m”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为m指令。本软件支持的m指令见“9 支持的m代码”。4 主轴转速地址s后跟四位数字；单位：转/分钟。格式： sxxxx5 进给功能地址f后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：fxxxx尺寸字地址：x，y，z，i，j，k，r数值范围：999999.999毫米999999.9996 华中数控车床g指令列表：本软件已经提供； ：华中数控系统有此功能，本软件尚未提供；hmdi-21thmdi-21thmdi-21thmdi-21tg00g01g02g03g04g20g21g28g29g32g36g37g40g41g42g54g55g56g57g58g59g65g71g72g73g76g80g81g82g90g91g92g94g95g96g977 华中数控铣床及加工中心g指令列表：本软件已经提供； ：华中数控系统有此功能，本软件尚未提供；hmdi-21mhmdi-21mhmdi-21mhmdi-21mg00g01g02g03g04g07g09g17g18g19g20g21g22g24g25g28g29g40g41g42g43g44g49g50g51g52g53g54g55g56g57g58g59g60g61g64g65g68g69g73g74g76g80g81g82g83g84g85g86g87g88g89g90g91g92g94g95g98g998 g指令格式 1） 华中数控数控铣床和加工中心表示机床默认状态代码分组意义格式g0001快速定位g00 x-y-z-a-x，y，z，a：在g90时为终点在工件坐标系中的坐标；在g91时为终点相对于起点的位移量g01直线插补g01 x-y-z-a-f-x，y，z，a：线性进给终点f：合成进给速度g02顺圆插补xy平面内的圆弧：zx平面的圆弧：yz平面的圆弧： x，y，z：圆弧终点i，j，k：圆心相对于圆弧起点的偏移量r：圆弧半径，当圆弧圆心角小于180度时r为正值，否则r为负值f：被编程的两个轴的合成进给速度g03逆圆插补g02/g03螺旋线进给g17 g02(g03)x-y-r(i-j-)-z-f-g18 g02(g03)x-z-r(i-k-)-y-f-g19 g02(g03)y-z-r(j-k-)-x-f-x，y，z：由g17/g18/g19平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点，第三个坐标是与选定平面相垂直的轴终点其余参数的意义同圆弧进给g0400暂停g04 p|x 单位秒，增量状态单位毫秒g0716虚轴制定g07 x-y-z-a-x，y，z，a：被指定轴后跟数字0，则该轴为虚轴；后跟数字1，则该轴为实轴g0900准停校验一个包括g90的程序段在继续执行下个程序段前，准确停止在本程序段的终点。用于加工尖锐的棱角g1702xy平面g17选择xy平面；g18选择xz平面；g19选择yz平面。g18zx平面g19yz平面g2006英寸输入g21毫米输入g22脉冲当量g2403镜像开g24 x-y-z-a-x，y，z，a：镜像位置g25镜像关指令格式和参数含义同上g2800回归参考点g28 x-y-z-a-x，y，z，a：回参考点时经过的中间点g29由参考点回归g29 x-y-z-a-x，y，z，a：返回的定位终点g4009刀具半径补偿取消g17(g18/g19)g40(g41/g42)g00(g01)x-y-z-d-x，y，z：g01/g02的参数，即刀补建立或取消的终点d：g41/g42的参数，即刀补号码（d00-d99）代表刀补表中对应的半径补偿值g41左半径补偿g42右半径补偿g4310刀具长度正向补偿g17(g18/g19)g43(g44/g49)g00(g01)x-y-z-h-x，y，z：g01/g02的参数，即刀补建立或取消的终点h：g43/g44的参数，即刀补号码（h00-h99）代表刀补表中对应的长度补偿值g44刀具长度负向补偿g49刀具长度补偿取消g5004缩放关g51 x-y-z-p-m98 p-g50x，y，z：缩放中心的坐标值p：缩放倍数g51缩放开g5200局部坐标系设定g52 x-y-z-a-x，y，z，a：局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值g53直接坐标系编程机床坐标系编程g5412选择工作坐标系1gxxg55选择工作坐标系2g56选择工作坐标系3g57选择工作坐标系4g58选择工作坐标系5g59选择工作坐标系6g6000单方向定位g60 x-y-z-a-x，y，z，a：单向定位终点g6112精确停止校验方式在g61后的各程序段编程轴都要准确停止在程序段的终点，然后再继续执行下一程序段g64连续方式在g64后的各程序段编程轴刚开始减速时（未达到所编程的终点）就开始执行下一程序段。但在g00/g60/g09程序中，以及不含运动指令的程序段中，进给速度仍减速到0才执行定位校验g6500子程序调用指令格式及参数意义与g98相同g6805旋转变换g17 g68 x-y-p-g18 g68 x-z-p-g19 g68 y-z-p-m98 p-g69x，y，z：旋转中心的坐标值p：旋转角度g69旋转取消g7306高速深孔加工循环g98(g99)g73x-y-z-r-q-p-k-f-l- g98(g99)g74 x-y-z-r-p- f-l- g98(g99)g76x-y-z-r-p-i-j-f-l-g80g98(g99)g81x-y-z-r-f-l-g98(g99)g82x-y-z-r-p-f-l-g98(g99)g83x-y-z-r-q-p-k-f-l-g98(g99)g84x-y-z-r-p-f-l-g85指令同上，但在孔底时主轴不反转g86指令同g81，但在孔底时主轴停止，然后快速退回g98(g99)g87x-y-z-r-p-i-j-f-l-g98(g99)g88x-y-z-r-p-f-l-g89指令与g86相同，但在孔底有暂停x，y：加工起点到孔位的距离r：初始点到r的距离z：r点到孔底的距离q：每次进给深度（g73/g83）i，j：刀具在轴反向位移增量（g76/g87）p：刀具在孔底的暂停时间f：切削进给速度l：固定循环次数g74反攻丝循环g7606精镗循环g80固定循环取消g81钻孔循环g82带停顿的单孔循环g83深孔加工循环g84攻丝循环g85镗孔循环g86镗孔循环g87反镗循环g88镗孔循环g89镗孔循环g9013绝对值编程gxxg91增量值编程g9200工作坐标系设定g92 x-y-z-a-x，y，z，a：设定的工件坐标系原点到刀具起点的有向距离g9414每分钟进给g95每转进给g9815固定循环返回起始点g98：返回初始平面g99：返回r点平面g99固定循环返回到r点2）华中数控系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。表示机床默认状态g代码组功能格式g0001快速定位g00x（u）-z（w）-x，z：为直径编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标u，w：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量g01直线插补g01 x(u)-z(w)-f-x，z：绝对编程时，终点在工件坐标系中的坐标u，w：增量编程时，终点相对于起点的位移量f：合成进给速度倒角加工g01 x(u)-z(w)-c-g01 x(u)-z(w)-r-x，z：绝对编程时，为未倒角前两相邻程序段轨迹的交点g的坐标值u，w：增量编程时，为g点相对于起始直线轨迹的始点a点的移动距离c：倒角终点c，相对于相邻两直线的交点g的距离r：倒角圆弧的半径值g02顺圆插补g02x（u）-z(w)-f-x，z：绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标u，w：增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量i，k：圆心相对于圆弧起点的增加量，在绝对，增量编程时都以增量方式指定；在直径，半径编程时i都是半径值r：圆弧半径f：倍编程的两个轴的合成进给速度g03逆圆插补同上g02(g03)倒角加工g02(g03) x(u)-z(w)-r-rl=-g02(g03) x(u)-z(w)-r-rc=-x，z：绝对编程时，为未倒角前圆弧终点g的坐标值u，w：增量编程时，为g点相对于圆弧始点a点的移动距离r：圆弧半径值rl=：倒角终点c，相对于未倒角前圆弧终点g的距离rc=：倒角圆弧的半径值g0400暂停g04p-p：暂停时间，单位为sg20g2108英寸输入毫米输入g20x-z-同上g28g2900返回刀参考点由参考点返回g28 x-z-g29 x-z-g3201螺纹切削g32x(u)-z(w)-r-e-p-f-x，z：绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标u，w：增将编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量f：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给量r，e：螺纹切削的退尾量，r表示z向退尾量；e表示x向退尾量p：主轴基准脉冲楚距离螺纹切削起点的主轴转角g36g3717直径编程半径编程g40g41g4209刀尖半径补偿取消左刀补右刀补g40 g00(g01)x-z-g41 g00(g01)x-z-g42 g00(g01)x-z-x，z为建立刀补或取消刀补的终点，g41/g42的参数由t代码指定g54g55g56g57g58g5911坐标系选择g7106内（外）径粗车复合循环（无凹槽加工时）内（外）径粗车复合循环（有凹槽加工时）g71u(d)r(r)p(ns)q(nf)x(x)z(z) f(f)s(s)t(t)g71u(d)r(r)p(ns)q(nf)e(e)f(f)s(s)t(t) d：切削深度（每次切削量），指定时不加符号。r：每次退刀量ns：精加工路径第一程序段的顺序号nf：精加工路径最后程序段的顺序号 x：x方向精加工余量 z：z方向精加工余量f，s，t：粗加工时g71种编程的f，s，t有效，而精加工时处于ns到nf程序段之间的f，s，t有效e：精加工余量，其为x方向的等高距离；外径切削时为正，内径切削时为负g72端面粗车复合循环g72w(d)r(r)p(ns)q(nf)x(x)z(z)f(f)s(s)t(t)参数含义同上g73闭环车削复合循环g73u(i) w(k) r(r)p(ns)q(nf)x(x)z(z)f(f)s(s)t(t) i：x方向的粗加工总余量 k：z方向的粗加工总余量r：粗切削次数ns：精加工路径第一程序段的顺序号nf：精加工路径最后程序段的顺序号 x：x方向精加工余量 z：z方向精加工余量f，s，t：粗加工时g71种编程的f，s，t有效，而精加工时处于ns到nf程序段之间的f，s，t有效g7606螺纹切削复合循环g76c(c)r(r)e(e)a(a)x(x)z(z)i(i)k(k)u(d) v(dmin)q(d)p(p)f(l)c：精整次数（1-99）为模态值r：螺纹z向退尾长度（00-99）为模态值e：螺纹x向退尾长度（00-99）为模态值a：刀尖角度（二位数字）为模态值；在80，60，55，30，29，0六个角度中选一个x，z：绝对编程时为有效螺纹终点的坐标 增量编程时为有效螺纹终点相对于循环起点的有向距离i：螺纹两端的半径差k：螺纹高度 dm