技术部培训电控的原理.ppt

电控原理培训 培训内容 一、电控机箱的组成及功能 二、电控机箱的使用及通信协议 示意框图 一、电控机箱的组成及功能 u电控机箱组成 通讯模块 电源模块 电控模块 激光器控制模块 聚焦控制模块 其他电气部分 一、电控机箱的组成及功能 通讯模块 u与PC机通讯： 使用UDP网络协议通讯，并进行数据解析，将有效 指令下发，并将各个子模块执行后反馈的结果上 传给PC机 u与各个功能模块通讯： 通过SPI总线或串口向各个功能模块发送控制命令， 并读取各个功能模块的当前状态，读取执行结果 通讯模块工作原理 通讯软件 流程 激光器控制模块 n控制激光器工作： 开启/关断激光器24V电源 开启/关断，并调整激光器驱动电压 开环、闭环、定时、积分控制等 激光器能量标定(未用) 注：闭环、积分控制及能量标定需能量探头 激光器控制模块工作原理 激光器控制常用命令 序号命令是否 支持 广播 结结果注释释 1:L0,C_OPEN,0,%03是打开激光器24V电源，激光器 指示灯亮，为绿色 返回值示例如下： $ L1,C_OPEN,OK,#校验 值 2:L0,C_ON,2,0,8,%03 :L0,C_ON,3,0,8,7.5,%03 :L0,C_ON,4,0,8,7.5,7.8, %03 :L0,C_ON,5,0,8,7.5,7.8, 8,%03 是打开激光器驱动电压 ，随着激 光器的功率变化，激光器亮度 变化，激光器指示灯变为橙色 返回值示例如下： $L1,C_ON,OK,8,20.0,0,0,#校 验值 :L0,C_ON,2,0,8,%03 2代表有两个数据 第一个数据为： 0 开环控制 第二个数据表示激光器能 量，单位W（浮点数） :L0,C_ON,3,0,8,7.5,%03 3代表有三个数据 第一个数据为： 0 开环控制 第二个数据表示激光器1能 量值，单位W（浮点数） 第三个数据表示激光器2能 量值，单位W（浮点数） 3:L0,C_OFF,0,%03是激光器驱动关闭 现该条命令发送后，激 光器驱动电压为 0.35V左 右 4:L0,C_STOP,0,%03是关闭电源，激光器不亮 激光器控制模块 使用注意事项： 1、激光器在使用前需要先打开24V电源； 2、激光器在打开后硬件电路会给一个0.35V左右的驱动电压（抗干扰用）， 在标定时这个荧光可能会过亮，需要软件调整到驱动电压为0V，发送 :L0,C_ON,2,0,0,%03这条命令即可，在标定完成后发送:L0,C_OFF,0,%03 这条命令，驱动电压会回到0.35V； 3、读取激光器温度时，温度过高时，需要关闭激光器，并检查激光器和水 冷等； 4、如有外因造成激光器保护，需要断开24V电源，等待几秒后重新打开即 可； 聚焦控制模块 n软件调节焦面、对焦的功能： 分类： 楔形镜控制模块（T80和S90r不同，T80不支持广播模式） 阶梯棱镜控制模块 功能： 通过控制步进电机，调整镜片的位置，以此来调节焦面位置 T80楔形镜常用控制命令 序号命令是否支 持广播 结结果注释释 1:F1,C_MOVE_OP,0,%03否电机归位，聚焦电机返 回设定原点 2:F1,C_MOVE_AV,1,14,%03否相对于电机当前位置移 动一段距离。 以绝对坐标作为电机 位置的参考坐标。 初始化电机运动到 0mm。 单位mm，起始位置为当前点，向上 为正，向下为负（浮点数）。 例： 电机当前位置为10mm，发送数据位 5/-8mm ，则电机运动后位置为 15/2mm。 3:F1,C_MOVE_RV,1,-14,%03否移动到相对坐标点，相 对坐标原点可根据聚焦 电机原点设定命令设置 。 单位mm，数据上正下负（浮点数） 。与电机当前位置无关，仅以相对原 点运动。 例： 设置电机相对坐标原点为20mm。发 送数据为5/-8mm ，则电机运动后 相对位置为：5/-8mm 绝对位置为：25/12mm 4:F1,C_CD33OFF,0, %03否CD33控制关闭CD33为长关闭状态，运行其他命令 需要打开时，会自动打开。 5:F1,C_CD33ON,0, %03否CD33控制打开 6:F1,C_READ,0, %03否查询聚焦位置（绝对 位置，单位为mm）、 CD33读数（绝对位置 ，单位为mm） T80阶梯楞镜常用控制命令 序号命令是否支 持广播 结结果注释释 1:FE,C_TEST,0,%03否阶梯棱镜自检正常返回 $FE,C_TEST,OK,#校验 值 2:FE,C_MOVE,1,14.55,%03否阶梯棱镜运动，1为1个 数据，14.55为移动位置 ，单位是mm(移动精度 0.01mm) 3:FE,C_READ,0, %03否查询当前阶梯棱镜位置 4:FE,C_RST,0, %03否程序复位 S90r楔形镜常用控制命令 电控模块 n控制外围设备： IMARK控制 塔灯及蜂鸣器控制 真空阀控制 上下板控制（气动门、真空阀、光电开关） 一键曝光 电控模块常用命令 序 号 命令结结果注释释 1:EC,C_ON_x1,0,%03打开x1表示的位置量 2:EC,C_OFF_x1,0,%03关闭x1表示的位置量 x1TLPTLRTLYTLGBUZIMKDONLEDVAC 定义塔灯电 源 塔灯 红 塔灯 黄 塔灯 绿 蜂鸣器UV LED 气动门LED照 明 真空阀 X1定义： 示例： 打开蜂鸣器： :EC,C_ON_BUZ,0,%03 关闭蜂鸣器： :EC,C_OFFBUZ,0,%03 温湿度模块 n机台环境监测： 温度：共计可监测6路温度 湿度：共计可监测4路湿度 真空度：监测电路板吸附的真空度 温湿度模块常用命令 序 号 命令结结果注释释 1:ET,C_TEST,0,%03自检安装了探头的返回 如安装了1、3、7路返回: $ET,C_TEST,OK,1T,3T,7H,#校验值 2:ET,C_RST,0,%03程序复位 3:ET,C_READ,0,%03查询温、湿 度 如安装了1、3、7路返回 $ET,C_READ,OK,22.5T,-1T,23.4T, -1T,-1T,- 1T,25.6H,-1H,-1H,-1H,#校验值 注：-1为未安装探头 4:ET,C_VAD,0,%03查询真空度返回码如下 $ET,C_VAD,OK,-45.7KPA, #校验值 (-47.5这个位置的值，=0是未连接或没有吸上) 电源模块 u通过继电器和外部按钮控制整个供电系统 的开启/关断： 延时逐次开启电控机箱和6个AC220V供电接口 （以免一起启动用电设备电流过大，空开跳闸） 注：使用时尽量避免2台以上工控机接到同一个 AC220V供电接口上 其他电气部分 n底板：连接各个电源和模块 n开关电源：为各个模块提供供电 n固态继电器：分别控制外部6个AC220V电源 n保护电路：空开等 二、电控机箱的使用及通信协议 PC与电控机箱的通讯： 电控机箱与PC机通过网线可以直连，也可通过路由器连接。 将硬件连接好后，需要修给PC机的网络设置，需要将PC机与 电控机箱连接的网卡设置在一个网段下面： 如设置PC机IP地址为192.168.8.3（最后一位不能是1或136） PC端操作介绍 一、远程访问电控机箱的Linux系统 “开始” “运行” “cmd” “telnet 192.168.8.136” “回车” Linux系统登录 M3250 login：后输入 “root” 然后回车 Password：后输入“root” 然后回车，即可登录系统了 查看当前运行 的进程：ps 可能会用到的 一些Linux命令 电控机箱使用者需 要查看的进程为右 图红色圆框内的： /opt/m32 此时这个进程的进 程号为538 结束一个进程：kill 进程号，如kill 538 可能会用到的 一些Linux命令 如果电控机箱不受 控，可以关闭这个 进程；关闭后，可 运行ps命令，看该 进程是否关闭 可能会用到的 一些Linux命令 前台运行m32： cd /opt ./m32 切换目录命令：cd； opt是根目录下文件夹 需在前面加/，故命令 是cd /opt回车； 运行放在这个文件夹 里的可执行文件，输 入命令./m32回车即可 ，但前台运行程序， 窗口已关闭程序也会 关闭 后台运行m32： cd /opt nohup ./m32 & 后台运行程序时，可 以将以上窗口关上， 但程序会继续执行 m32这个进程就在前台运行了，可以通过TCP&UDP测试工 具发送命令进行调试。以下这个窗口可以看到返回的命令。 TCP&UDP测试工具的使用 我们采用第三方 软件作为电控机 箱的测试工具， 测试代码和功能 的正确性。 此工具在服务器 192.168.1.3技 术部技术即时文 件夹TCP&UDP 测试工具 中可以找到（其 中包含新的测试 用例） TCP&UDP测试工具的使用 点击“创建连接” 在弹出的对话框中 填入相关信息，点 击“创建” 类型：UDP 目标 IP:192.168.8.136 端口：5000（必 须） 本机端口：指定 4000 TCP&UDP测试工具的使用 新创建出来的连接 可能会如左图所示 需将红色圆圈内的 对勾去掉，不按 16进制发送 在“你好”处，将要 发送的命令粘贴过 来 点击“创建” TCP&UDP测试工具的使用 点击“发送” 在接收窗口会显 示当前命令的执 行情况，如左图 红色圆圈处 同时在接收窗口 会看到Linux每 过5S发送的心 跳信息 通讯协议 见测试用例 u数据格式 帧头,目的址,分隔符,命令符,分隔符,地址,分隔符,数据数,分隔符,数据0,分