目 录
绪 论---------------------------------3
第1章数控机床改造的目的--------------- 3
1数控系统发展简史及趋势--------------3
2数控改造的必要性------------------------5
第2章数控机床改造的方法及原理----------------7
1机床数控系统总体方案的设计-----------------7
第3章机床伺服系统机械部分设计计算------------9
第4章、单片机微机数控系统硬件电路设计内容--------21
体会与感受-----------------------------25
参考资料-------------------------------26
绪 论
近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中，除少量机床以FMS模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态。
2001年，我国机床工业产值已进入世界第5名，机床消费额在世界排名上升到第3位，达47.39亿美元，仅次于美国的53.67亿美元，消费额比上一年增长25%。但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈逐年上升态势，2001年进口机床跃升至世界第2位，达24.06亿美元，比上年增长27.3%。
近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等。出口的数控机床品种以中低档为主。
数控机床是机械、电子、自动化及电机拖动于一体化的装备。它是有计算机作为控制核心，来控制异步电机，从而控制机床的换刀、走刀、停顿的。随着数控机床的发展，使机械制造进入一个崭新的阶段，是机械制造业中的一次技术革命。数控机床作为期间的产品价格也十分昂贵，对大对数企业来说，更换设备所需资金太大，老的设备得不到利用。结合我国的实际国情，所以把普通机床改造成为经济型数控机床就有十分重大的意义。也是我国发展数控产品的主要渠道之一。
第一章、 数控机床改造的目的
1．1数控机床的概述
数字控制是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称数控。
数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。其实程序控制系统就是所说的数控系统。数控系统是一种控制系统，它自动阅读输入载体上事先给定的数字植，并将其译码，从而使机床动作和加工零件。数控系统包括：数控装置，可编程序控制器，主轴驱动及进给驱动装置等部分。所以数控机床是一种高度机电一体化的产品，也是集多种新技术于一体的机电一体化装备。数控机床作为机电一体化产品的典型代表，在先进制造技术领域里起着至关重要的作用。
1．2数控机床的发展
数控机床是一种高效的自动化机床，它较好地满足了机械行业零部件加工的高性能，高精度与高动化的要求。在机械产品中，是机械制造业中的一次技术革命。
1952年美国PARSONS公司与麻省理工学院合作试制了世界上第一台三坐标数控立式铣床。54年美国Bendix-Cooperation公司生产了第一台工业用数控机床。先是由电子管控制，随后经历了晶体管控制，集成电路控制（NC）,计算机控制（CNC）,直到现在的微处理器控制（MNC）。
我国从1958年开始研制数控机床，70年代初得到广泛发展，数控技术在车床，铣床，钻床，镗床，磨床，齿轮加工机床。电加工机床等得到应用，并指出加工中心。
目前我国能够生产多种类型的数控机床，生产几千台，并有向国外出口。但我国生产的数控机床在精度，速度，数控系统的功能及传感元件等方面比先进国家都有一定差距，近几年我国机床业受到世界市场的冲击，迫使我国的机床质量有很大的提高，面向21世纪，我国数控机床的生产一定能达到国际先进水平。
数控机床也向（1）具有先进的自检能力。（2）向高速，高精度发展（3）更高的生产率和利用率。（4）单元模块化。（5）有更强的通讯功能，图像编程和显示功能的方向发展。
机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。数控机床的产生与发展，更是制造高质量、高效率、高一致性产品的有力保障。随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者、维修者也要努力跟上。为使读者及时了解数控机床的技术与知识，加深数控机床使用与维修理念上的认识。
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