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第9章 压杆稳定 9-1 压杆稳定性的概念 理想中心压杆: 稳定 事物保持常态。 事物无法保持常态。 失稳 1. 直杆(无初曲率), 3. 压力无偏心。 2. 无残余应力, f 轴压 f(较小) 压弯 f(较小) 恢复 直线平衡 曲线平衡直线平衡 q f(特殊值) 压弯失稳 曲线平衡曲线平衡 f(特殊值) 保持常态、稳定 失去常态、失稳 qq q 压杆失稳的现象: 1. 轴向压力较小时,杆件能保持稳定的直线平衡状态; 2. 轴向压力增大到某一特殊值时,直线不再是杆件唯 一的平衡状态; 稳定: 理想中心压杆能够保持稳定的(唯一的) (stable) 直线平衡状态; 失稳: 理想中心压杆丧失稳定的(唯一的)直 (unstable) 线平衡状态; 压杆失稳时,两端轴向压力的特殊值 临界力 (critical force) 9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 思路: 假设压杆在某个压力fcr作用下在曲线状态 平衡, 1)求得的挠曲函数0, 2)求得不为零的挠曲函数, 然后设法去求挠曲函数。若: 平衡状态; 说明只有直线 确能够在曲线状态下平衡, 说明压杆的 稳现象。 即出现失 x w x y f (a) b a cr l x (b) b y w fcr m(x)=fcrw m(x)=fcrw 当x=0时, w=0。 得:b=0, 令 (+) x w x y f (a) b a cr l x (b) b y w fcr m(x)=fcrw 又当x=l时,w=0。 得 asin kl = 0 要使上式成立, 1)a=0w=0; 代表了压杆的直线平衡状态。 2) sin kl = 0 此时a可以不为零。 失稳! 失稳的条件是: 理想中心压杆的欧拉临界力 (n=1,2,) 在确定的约束条件下,欧拉临界力fcr: 有关, 1)仅与材料(e)、长度(l)和截面尺寸(a) 2)是压杆的自身的一种力学性质指标,反映 承载能力的强弱, 3)与外部轴向压力的大小无关。 材料的e越大,截面越粗, 短 , 杆件越 临界力fcr越高; 临界力fcr越高, 越好, 稳定性 承载能力越强; 约束越强, 约束越弱, 称为长度因数。 9-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的 欧拉公式 压杆的长度因数 系数越小, 临界力fcr越高,稳定性越好; 系数越大, 临界力fcr越低,稳定性越差。 9-4 欧拉公式的应用范围 临界应力总 图 欧拉临界应力 称为柔度, 无量纲 。 1. 欧拉公式的应用范围 2) 柔度越大, 1) 柔度中包含了除材料之外压杆的所有信息,是 压杆本身的一个力学性能指标; 压杆越细柔,临界应力fcr越低, 性越差。 稳定 p仅与材料有关。 可以使用欧拉公式计算压杆的临界力的条件是: 对于q235钢p100。 越是细柔的压杆,柔度越大, 公式计算压杆的临界力。 越可以使用欧拉 例 两端为球形铰支的压杆,长度l=2m,直径d=60mm, 材料为q235钢,e=206gpa,p=200mpa。试求该压杆的 临界力;若在面积不变的条件下,改用外径和内径分别 为d1=68mm和d1=32mm的空心圆截面,问此压杆的临界 力等于多少? 解:1)实心圆截面压杆 故欧拉公式可用。 2)空心圆截面压杆 i和均发生了变化,故应重新计算。 解:1)求bc杆的轴力 以ab梁为分离体,对a点 取矩,有: 例:托架的撑杆为钢管,外径d=50mm,内径d=40mm, 两端球形铰支,材料为q235钢, e=206gpa。试根据该杆的稳定性 要求,确定横梁上均布载荷集度 1m2m 30 -截面 a b c q q之许可值。 181132 (1.02/cos30103 )2 1m2m 30 a b c q =69 kn fcr=69 得:q=15.3 kn/m =181132mm4。 2)求bc杆的临界力 例 图示矩形截面压杆,h=60mm,b=40mm,杆长l=2m ,材料为q235钢,e=206gpa 。两端用柱形铰与其它构 件相连接,在正视图的平面(xy平面)内两端视为铰支 ;在俯视图的平面(xz平面)内两端为弹性固定,长度 因数y=0.8。试求此压杆的临界应力;又问b与h的比值 等于多少才是合理的。 例:1)求临界应力 在xy平面内: 在xz平面内: 故压杆在xz平面内失稳。 2)b与h的合理比值 当压杆在两个失稳平面内的稳定性相同时最合理: 所以欧拉公式可用。 几个问题: 1) 压杆截面局部微小的削弱不影响压杆的稳定性, 2) 三铰压杆的临界力, f l/2 l/2 3) 稳定安全系数ns。 2. 压杆可能在不同平面内失稳的问题 1)注意压杆在不同平面内失稳时约束的不同。 3)注意压杆在不同平面内失稳时计算长度的不同。 2)注意压杆在不同平面内失稳时中性轴的不同, 计算过程中
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