可编程控制器机器工作原理教学课件PPT.ppt

第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 第一章 可编程序控制器 及其工作原理 本章主要内容： 第六节可编程序控制器的主要性能指标 第五节可编程序控制器的工作原理 第四节可编程序控制器的软件组成 第三节可编程序控制器的硬件组成 第二节 plc控制与继电器控制的比较 第一节 可编程序控制器概述 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 第一节 可编程序控制器概述 一、可编程序控制器的产生与发展 （一）可编程序控制器的产生 （二）可编程序控制器的发展 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 二、可编程序控制器的用途与特点 （一）可编程序控制器的用途 plc的应用通常可分为五种类型： 顺序控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 （二）可编程序控制器的特点 抗干扰能力强，可靠性高 控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 编程方便，易于使用 功能完善，扩展能力强 plc控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 plc具有完善的自诊 断，履历情报存储及监视功能。 体积小、重量轻，易于实现机电一体化 。 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 三、可编程序控制器的分类 （一）按io点数容量分类 1小型机 2中型机 3大型机 （二）按结构形式分 1整体式结构 2组合式结构 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 1整体式结构 整体式plc组成示意图 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 2组合式结构 组合式plc组成示意图 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 第二节 plc控制与继电器控制的比较 一、系统框图的比较 继电器控制系统框图 plc控制系统框图 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 二、plc的等效电路图 接触器控制电动机单向旋转控制电路 plc控制系统等效电路图 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 第三节 可编程序控制器的硬件组成 一、中央处理器（cpu） 二、存储器 三、输入、输出接口 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 （一）开关量输入接口电路 1直流输入接口电路 直流输入接口电路 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 2交流输入接口电路 交流输入接口电路 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 3、交、直流输入接口电路 交、直流输入接口电路 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 （二）开关量输出接口电路 1晶体管输出接口电路 晶体管输出接口电路 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 2晶闸管输出接口电路 晶闸管输出接口电路 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 3继电器输出接口电路 继电器输出接口电路 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 四、电源五、扩展接口 六、通信接口七、智能io接口 八、编程工具九、智能单元 十、其他部件 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 第四节 可编程序控制器的软件组成 （三）标准程序模块及系统调用程序 一、系统程序 （一）系统管理程序 （二）用户指令解释程序 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 二、用户程序 （一）梯形图（lad）编程 符号对照 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 典型梯形图示意 典型的梯形图示意图 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 （二）指令表（stl）编程 指令表编程举例 a）梯形图 b）指令表 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 （三）状态流程图（功能图）编程 钻孔顺序的状态流程图 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 三、可编程序控制器的程序结构 （一）用户程序 （二）数据块 （三）参数块 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 第五节 可编程序控制器的工作原理 一、可编程 序控制器的 工作方式与 运行框图 图5-17 继电接触器控制与plc控制方式比较 a）继电接触器控制系统控制 b）plc控制梯形图 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 plcplc的工作方式的工作方式 是一个不断循环的顺是一个不断循环的顺 序扫描工作方式，每序扫描工作方式，每 一次扫描所用的时间一次扫描所用的时间 称为扫描周期。称为扫描周期。cpucpu 从第一条指令开始，从第一条指令开始， 按顺序逐条地执行用按顺序逐条地执行用 户程序直到用户程序户程序直到用户程序 结束，然后返回第一结束，然后返回第一 条指令开始新的一轮条指令开始新的一轮 扫描。扫描。plcplc就是这样就是这样 周而复始地重复上述周而复始地重复上述 循环扫描工作的。循环扫描工作的。 图5-18 plc工作过程 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 二、可编程序控制器的工作过程 3 3）输出刷新阶段输出刷新阶段 1 1）输入采样阶段输入采样阶段 2 2）程序执行阶段程序执行阶段 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 三、可编程序控制器对输入/输出 的处理原则 1 1）输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点 在上一刷新周期的接通和断开状态。在上一刷新周期的接通和断开状态。 2 2）程序执行结果取决于用户所编程序和输入程序执行结果取决于用户所编程序和输入/ /输出映像寄输出映像寄 存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。 3 3）输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。 4 4）输出锁存器的数据，由上一次输出刷新期间输出映像输出锁存器的数据，由上一次输出刷新期间输出映像 寄存器的数据决定。寄存器的数据决定。 5 5）输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。 date 第一章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 第六节 可编程序控制器的主要性能指标 一、描述plc性能的几个术语 位：位：二进制的一位，仅有二进制的一位，仅有1 1、0 0 数字：数字：4 4位二进制数构成一个数字位二进制数构成一个数字 字节：字节：2 2个数字或个数字或8 8位二进制数构成一个字节位二进制数构成一个字节 字：字：两个字节构成一个字。两个字节构成一