《区间及列控》PPT课件.ppt

区间信号与列车运行 控制系统 西西 南南 交交 通通 大大 学学 魏艳魏艳 1388134030313881340303 810541382QQ.com810541382QQ.com 8529049185290491 2012年 铁路作为传统产业，其发展大致分为三个阶段 第一阶段 1825年20世纪30年代 迅速兴起和发展迅速兴起和发展 2020世纪初，总里程世纪初，总里程127127万万kmkm n英国，1825年建成世界上第一条铁路 n法国，1828年建成第一条铁路，1938年路网最大6.4万km n德国，1835年建成第一条铁路，1913年路网最大6.1万km n美国，1830年建成第一条铁路，1850年路网达1.4万km， 1860年达5.0万km，1916年最大达40.8万km 欧美国家欧美国家 世界铁路作为传统产业，其发展大致分为三个阶 段 第一阶段 1825年20世纪30年代 迅速兴起和发迅速兴起和发 展展 2020世纪初，总里程世纪初，总里程127127万万kmkm n印度，1853年建成第一条铁路 n日本，1872年建成第一条铁路，1945年路网达2.5万 km n中国，1876年，吴淞铁路，英国怡和洋行擅自修建 1881年，唐胥铁路，中国人自办的第一条铁路 1909年，京张铁路，中国人自己设计建设的铁 路 1931年，中国铁路1.4万km(自办铁路仅2240km) 亚洲国亚洲国 家家 皖赣复线520km 宁西线西合复线950km 广州河唇复线 580km 渝怀复线580km黔桂复线600km南昆复线660km成昆复线1110km 包西复线920km 兰新线乌阿段复 线450km 吐鲁番库尔勒复 线480km 包西线西段复线600km 兰青复线 190km 青藏线西格段复线810km 新建昆河铁路380km 中老铁路750km 柳州肇庆铁路410km 中缅铁路620km 隆黄铁路430km 兰州（西宁）至重庆（ 成都）铁路900km 西平线300km 太原至中卫(银川)线 720km 龙岗至格尔木线630km 青新线1240km 哈密至临河线1450km 阿勒泰至奎屯线550km 精河-伊宁铁路210km 中吉乌铁路160km 南京-武汉-重庆-成都客 运专线1900km 杭州-宁波-深圳客 运专线1600km 青岛-太原客运专线 770km 京哈客运专线1860km 含：北京至哈尔滨1230km ； 天津至秦皇岛260km; 沈阳至大连1160km 京沪客运专线1300km 京广客运专线2230km 徐州至兰州客运专线1400km 浙赣客运专线880km 已批准高速铁路项目 什么是列车运行控制系统？什么是列车运行控制系统？ 8* CTCS简介 CTCS体系结构 CTCS系统结构图 9* CTCS-0 vCTCS-0级应用于既有铁路160 km/h及 以下的区段，装备为既有铁路信号设备 v地面采用国产轨道电构建的固定闭塞 v车载通用机车信号列车运行监控记录 装置 v固定闭塞 10* CTCS-1 vCTCS-1级应用于既有铁路160 km/h及以 下的区段，装备为既有铁路信号设备 v地面国产化轨道电路ZPW-2000固定闭 塞 v车载主体机车信号列车运行监控记录 装置（LKJ2000） v固定闭塞 11* CTCS-2 v用于提速干线、客专和特殊线路 v配置车站列控中心TCC，由应答器、 ZPW-2000A轨道电路完成车地通信。 v车载ATP+LKJ2000，凭车载信号行车 ，可下线在CTCS1/0线路 v准移动闭塞，地面可不设通过信号机 12* CTCS-3 v用于提速干线、客专和特殊线路 v无线通信（GSM-R）传输车地信息 v轨道电路检查列车占用，车站无线闭塞中心 RBC根据地面信号系统对列车移动授权 v车载ATP，凭车载信号行车，可下线在 CTCS2线路 v准移动闭塞，地面可不设通过信号机 v等同于ETCS-2 13* CTCS-4级 v面向高速新线或特殊线路 v取消了区间轨道电路和通过信号机 v无线通信（GSM-R） v车站无线闭塞中心RBC跟踪列车位置，根据车载 信息进行列车移动授权， v列车定位和列车完整性检查由地面无线闭塞中心 RBC和列车完整性验证系统完成 vCTCS车载设备，凭车载信号行车 v移动闭塞 v 等同于ETCS-3 14* 中国铁路列车运行控制系统CTCS （Chinese Train Control System） CTCS系统组成框图 15* CTCS-2示意图 16* CTCS-2级列控系统框图 17* 点式应答器 欧标应答器： 无源应答器（静态数据） 有源应答器（动态数据） 应答器工作电源： 启动 车载设备辐射高频能量 地面电子泵-工作电源- 地面发送数据 18* 极目险峰京沪高铁列控CTCS-3级 车载设备工作模式 列控车载模式 列控车载设备 11种主要工作模式 冒进模式 (PT) C3专有 睡眠模式 (SL) C3专有 调车模式 (SH) 隔离模式 (IS) 待机模式 (SB) 目视行车 模式(OS) 部分监控模式 (PS) C2专有 机车信号模式 (CS) C2专有 引导模式 (CO) 冒进后模式 (TR) C3专有 完全监控 模式 (FS) * * 2020 目录目录 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第二章第二章 自动闭塞概述自动闭塞概述 什么是闭塞？什么是闭塞？ * * 2222 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 第二节第二节 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第三节第三节 铁路信号技术的发展方向铁路信号技术的发展方向 * * 2323 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 如何控制火车安全运如何控制火车安全运行：行： 人骑马人骑马 横木式带灯光的信号横木式带灯光的信号机机 臂板信号臂板信号 闭塞电报机闭塞电报机 电话闭塞电话闭塞 路签机方法路签机方法 路牌机方法路牌机方法 基于轨道电路的列车运行控制基于轨道电路的列车运行控制(Track (Track Circuit Based Train ControlCircuit Based Train Control，TBTCTBTC ） CBTCCBTC（communication based communication based train control systemtrain control system ） vv 发展历史发展历史 闭 塞 * * 2424 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 “ “闭塞闭塞” ”的含义的含义 vv 起初起初“ “闭塞闭塞” ”的含义是将一段铁的含义是将一段铁 路与外界隔绝和封闭起来，除路与外界隔绝和封闭起来，除 了一个列车之外，不能再有第了一个列车之外，不能再有第 二个列车。二个列车。 vv 所以所以“ “闭塞闭塞” ”的含义已扩展到的含义已扩展到 个区段，它既保证列车在自己个区段，它既保证列车在自己 的闭塞段内是无前行列车，又的闭塞段内是无前行列车，又 有信号来保护，保证无后随列有信号来保护，保证无后随列 进入此区段发生追尾。进入此区段发生追尾。 闭 塞 * * 2525 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 在区间列车运行控制中，最基本的问题有下列三方面：在区间列车运行控制中，最基本的问题有下列三方面： 要保证任何一个运行中的列车是安全的要保证任何一个运行中的列车是安全的 在保证行车安全的前提下，还要使行车有效率，业主、旅在保证行车安全的前提下，还要使行车有效率，业主、旅 客和货主三者都对此有共同要求，而且它也是表征一个国家客和货主三者都对此有共同要求，而且它也是表征一个国家 经济是否发达的标志之一。经济是否发达的标志之一。 列车运行中首先要提供最原始的列车运行中首先要提供最原始的“ “3W”3W”信息信息 * * 2626 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 轨道电路轨道电路: :其中首先是将两车站之间的整个区间分成若干其中首先是将两车站之间的整个区间分成若干 个段个段, ,每一段成为一个闭塞的区间每一段成为一个闭塞的区间( (见图见图-1)-1)，并在闭塞区始，并在闭塞区始 端设有信号端设有信号, ,并且规定：一旦有一个列车占用了此区间，就并且规定：一旦有一个列车占用了此区间，就 不再允许有第二个列车进入此闭塞区间，此时闭塞区段始端不再允许有第二个列车进入此闭塞区间，此时闭塞区段始端 的信号出现禁止信号，后随列车只能减速，保证它在此闭塞的信号出现禁止信号，后随列车只能减速，保证它在此闭塞 区间的始端信号前完全停车。可见，区间的始端信号前完全停车。可见，闭塞区间的基础是轨道闭塞区间的基础是轨道 电路。电路。 * * 2727 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 图- 固定闭塞系统信号分布示意图 * * 2828 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 任何闭塞系统或任何闭塞系统或TBTC TBTC 系统都可以按不同指标或用途来进行分类，系统都可以按不同指标或用途来进行分类， 诸如：诸如： 按有否机械绝缘节或电气绝缘节分类；按有否机械绝缘节或电气绝缘节分类； 按轨道上有否电气化与非电气化牵引来分类；按轨道上有否电气化与非电气化牵引来分类； 按通过信号显示种类来分类按通过信号显示种类来分类( (二显示、二显示、 三显示、四显示或多显示或速差三显示、四显示或多显示或速差 显示等显示等) )。 按轨道中传输电信息的类型来分类按轨道中传输电信息的类型来分类( (直流、直流、 交流、交流、 脉冲、脉冲、 计数、不同计数、不同 编码、不同类型调制等编码、不同类型调制等) ) ； 按不同场合应用来分类按不同场合应用来分类( (一般应用、驼峰编组场快速动作响应、长钢轨一般应用、驼峰编组场快速动作响应、长钢轨 等等) )。 * * 2929 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 所有上述不同分类的闭塞系统不管用何种方法来进行分所有上述不同分类的闭塞系统不管用何种方法来进行分 类，它们均有下列特征：类，它们均有下列特征： 它们都有固定的闭塞分区它们都有固定的闭塞分区, ,如图如图2.12.1所示。所示。 所有所有 TBTC-FASTBTC-FAS信息传输流均为开环系统信息传输流均为开环系统 所有基于轨道电路的所有基于轨道电路的 TBTC-FASTBTC-FAS几乎都只有地面轨道传输几乎都只有地面轨道传输 的信息。的信息。 TBTCTBTC的上述三大特征，深究其因，它是由轨道电路本的上述三大特征，深究其因，它是由轨道电路本 身特性所致。身特性所致。 * * 3030 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 图- TBTC闭塞分区接/发端示意图 * * 3131 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 轨道电路本身具有下列一些问题或矛盾：轨道电路本身具有下列一些问题或矛盾： 1.1.钢轨能传输信息的频率极为有限钢轨能传输信息的频率极为有限 2.2.在轨道电路中还有道碴阻抗变化影响、天气变化影响在轨道电路中还有道碴阻抗变化影响、天气变化影响( (雨天、晴天雨天、晴天 等等) )，致使轨道电路要具有良好调整状态、分路状态、机车信号能，致使轨道电路要具有良好调整状态、分路状态、机车信号能 正确接收信息状态等，就必须要有精密的设计和相应和及时调整。正确接收信息状态等，就必须要有精密的设计和相应和及时调整。 3.3.轨道电路构成闭塞分区时的分割，对长钢轨的应用造成障碍，因此轨道电路构成闭塞分区时的分割，对长钢轨的应用造成障碍，因此 不得不有无绝缘轨道电路制式的出现不得不有无绝缘轨道电路制式的出现 4.4.轨道电路需有大量电缆以便采集轨道电路发送端和接收端信息集中轨道电路需有大量电缆以便采集轨道电路发送端和接收端信息集中 到车站进行处理到车站进行处理 * * 3232 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 5.5.轨道电路需要日常维护工作轨道电路需要日常维护工作 。 6.6.用轨道电路构成自动闭塞系统时用轨道电路构成自动闭塞系统时, ,无法实现对列车精确无法实现对列车精确 定位定位 。 7.7.在用轨道电路构成自动闭塞系统时很难用轨道电路来在用轨道电路构成自动闭塞系统时很难用轨道电路来 实现列车对地面控制中心实现列车对地面控制中心进进通信。通信。 8.8.在电气化牵引区段，两根钢轨同时又是牵引电流的回在电气化牵引区段，两根钢轨同时又是牵引电流的回 路，由于回流在两轨上的不平衡性，因此，对任何路，由于回流在两轨上的不平衡性，因此，对任何 TBTCTBTC制式系统都会造成干扰制式系统都会造成干扰 * * 3333 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 9.9.由于列车通过轨道电路无法送出大量的信息由于列车通过轨道电路无法送出大量的信息, ,所以在建所以在建 立各种运输管理信息系统立各种运输管理信息系统, ,利用人工追踪，而无实时信利用人工追踪，而无实时信 息自动输入息自动输入. .利用人工键入方法利用人工键入方法, ,显然有可能产生键错、显然有可能产生键错、 迟键、漏键等多种差错的可能。迟键、漏键等多种差错的可能。 10.10. 另外有一个争论点，是有关轨道电路能检测钢轨的另外有一个争论点，是有关轨道电路能检测钢轨的 断裂问题。断裂问题。 * * 3434 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 闭塞分区闭塞分区” ”的长度和地段在确定之后就固定不变，是它的的长度和地段在确定之后就固定不变，是它的 不足之处。具体表现为以下方面：不足之处。具体表现为以下方面： 1.1. TBTCTBTC中各闭塞分区的长度是在给定的速度曲线上按中各闭塞分区的长度是在给定的速度曲线上按 部定的行车间隔时间决定的，但是，事实上在区段中运行的部定的行车间隔时间决定的，但是，事实上在区段中运行的 列车有着各种不同的等级（快车、慢车、货车、单机等），列车有着各种不同的等级（快车、慢车、货车、单机等）， 不同的重量和不同类型的牵引机车。它们的运行速度不同，不同的重量和不同类型的牵引机车。它们的运行速度不同， 制动能力也不完全一样，因而要求的制动距离也不会相等。制动能力也不完全一样，因而要求的制动距离也不会相等。 * * 3535 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第一节第一节 列车安全运行与闭塞列车安全运行与闭塞 2.2. 在现有的各种定段自动闭塞制式中，车站值班员或者在现有的各种定段自动闭塞制式中，车站值班员或者 调度员对已在区间运行的列车实质上是没有控制权的。调度员对已在区间运行的列车实质上是没有控制权的。 因此，这里对自动闭塞提出了新的要求：要求它能连续因此，这里对自动闭塞提出了新的要求：要求它能连续 不断地送出有关列车的消息不断地送出有关列车的消息. .要求它能连续不断地送出有关要求它能连续不断地送出有关 列车的消息，例如列车的瞬态坐标、列车的级别、载重量、列车的消息，例如列车的瞬态坐标、列车的级别、载重量、 车号等等。同时根据车站中自动装置已经记忆的列车和区段车号等等。同时根据车站中自动装置已经记忆的列车和区段 的各种静态信息（例如车次、车的级别、重量、区段断面等的各种静态信息（例如车次、车的级别、重量、区段断面等 ），以及列车不断关来的闭塞分区状态，而可以有移动的闭），以及列车不断关来的闭塞分区状态，而可以有移动的闭 塞分区。塞分区。这就是列车运行间隔自动控制（移动闭塞）技术产这就是列车运行间隔自动控制（移动闭塞）技术产 生的原由。生的原由。 * * 3636 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第二节第二节 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 区间信号自动控制区间信号自动控制: :是铁路区间信号、闭塞及区段自动控是铁路区间信号、闭塞及区段自动控 制、远程控制技术的总称。制、远程控制技术的总称。 用信号或凭证，保证列车按照空间间隔制运行的技术方用信号或凭证，保证列车按照空间间隔制运行的技术方 法称为行车闭塞法，法称为行车闭塞法，简称闭塞简称闭塞。用以完成闭塞作用的设备称。用以完成闭塞作用的设备称 为为闭塞设备闭塞设备 闭塞制度有闭塞制度有: :时间间隔法、空间间隔法时间间隔法、空间间隔法 行车闭塞制式大致经历了行车闭塞制式大致经历了：电报或电话闭塞：电报或电话闭塞路签或路路签或路 牌闭塞牌闭塞半自动闭塞半自动闭塞自动闭塞自动闭塞- -移动闭塞的发展过程。移动闭塞的发展过程。 * * 3737 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第二节第二节 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 现在实现闭塞的方法一般有以下四种：现在实现闭塞的方法一般有以下四种： 1.1.人工闭塞：人工闭塞：它采用电气路签它采用电气路签( (牌牌) )闭塞作为占用区间的闭塞作为占用区间的 凭证，相邻两站都设有电气路签凭证，相邻两站都设有电气路签( (牌牌) )机，非经两站同意，并机，非经两站同意，并 办理一定手续，不能从中取出路签办理一定手续，不能从中取出路签( (牌牌) )；在取出一个路签；在取出一个路签( (牌牌 ) )后，不能取出二个。这就保证了同时只有一列列车在区间后，不能取出二个。这就保证了同时只有一列列车在区间 内运行。因为这种方支在交接凭证和检查区间状态都有要依内运行。因为这种方支在交接凭证和检查区间状态都有要依 靠人来完成，所以叫做人工闭塞，这种闭塞方法在我国已经靠人来完成，所以叫做人工闭塞，这种闭塞方法在我国已经 很少很少采用。采用。 * * 3838 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第二节第二节 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 2.2.半自动闭塞：半自动闭塞：是以出站信号机或线路所的通过是以出站信号机或线路所的通过 信号机显示的进行信号作为列车占用区的凭证，发信号机显示的进行信号作为列车占用区的凭证，发 车站的出站信号机或线路所的通过信号机必须经两车站的出站信号机或线路所的通过信号机必须经两 站同意，办理闭塞手续后才能放开放，列车进入区站同意，办理闭塞手续后才能放开放，列车进入区 间后自动关闭，在没有检测区间中否留有车辆的设间后自动关闭，在没有检测区间中否留有车辆的设 备时，还须由接车站值班员确认列车的完全到达，备时，还须由接车站值班员确认列车的完全到达， 办理解除闭塞手续；而且在列车未到达接车站以前办理解除闭塞手续；而且在列车未到达接车站以前 ，向该区间发车用的所有信号都不得开放，这就保，向该区间发车用的所有信号都不得开放，这就保 证了两站间的区间内同时只有一列列车运行。这种证了两站间的区间内同时只有一列列车运行。这种 方法既要人的操纵，又需依列车自动动作，所以叫方法既要人的操纵，又需依列车自动动作，所以叫 半自动闭塞。半自动闭塞。 半自动站间闭塞的通信协议如图所示，半自动站间闭塞的特征为： (1)站间或所间只准走行一列列车； (2)人工办理闭塞手续； (3)人工确认列车完整到达和人工恢复闭塞。 3.3.以地面信号为主的自动闭塞设备：以地面信号为主的自动闭塞设备：固定闭塞是根据列车运 行及有关闭塞分区状态自动变换信号显示，而司机凭信号行 车的闭塞方法。 固定闭塞将一个站间划分为若干个闭塞分区，运行列车间 的空间间隔为几个闭塞分区，其数量依划分的速度级别而。 一般情况下，闭塞分区是用轨道电路或计轴装置来划分的， 它具有列车定位和轨道占用检查的功能。下图为四显示固定 闭塞示意图。 固定闭塞条件下，每个闭塞分区自动检测轨道情况，根据列 车运行前方闭塞分区状态，自动发送与接收具有速差意义的信 息码，信号机自动的变换信号显示，给出“行车凭证”，信号机 的显示具有速差意义，司机凭地面信号显示行车。 固定闭塞条件下的列车运行控制系统采取分级速度控制 模式，把速度分级，每两个速度等级间存在一个速差，其对 应的信号显示就表达了这个速差意义，所以可以称为速差式 信号显示。 * * 4343 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第二节第二节 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 4.4.带有带有列车运行控制系统列车运行控制系统的自动闭塞：的自动闭塞： 4.1什么是列车运行控制系统？什么是列车运行控制系统？ 4.2列控系统保证列车按照空间间隔制运行的技术是如列控系统保证列车按照空间间隔制运行的技术是如 何实现的？何实现的？ 7.7. 运行列车间必须保持的空间间隔首先是满足制动运行列车间必须保持的空间间隔首先是满足制动 距离的需要，当然还要考虑适当的安全余量和确认信号时间距离的需要，当然还要考虑适当的安全余量和确认信号时间 内的运行内的运行 距离。距离。 准移动闭塞： 准移动闭塞是在装备车载防护设备的前提下采用的一种 闭塞方法。准移动闭塞仍采用闭塞分区，闭塞分区可采用 轨道电路或计轴装置来划分，它具有列车定位和轨道占用 检查的功能。准移动闭塞条件下，后续列车的追踪目标点 是前行列车所占用闭塞分区的始端，须留有一定的安全距 离，目标点也是相对固定的。 准移动闭塞的列控系统采取目标距离控制模式（又称 连续式一次速度控制）。目标距离控制模式根据目标距 离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线，采用 一次制动方式。准移动闭塞不必设定每个闭塞分区的速度 等级，采用一次制动方式。 46* 机控优先制动方式 虚拟闭塞 虚拟闭塞是准移动闭塞的一种特殊方式，它不设轨道占用 检查设备和轨旁信号机，采取无线通信方式来实现列车定位 和轨道占用检查的功能，闭塞分区和轨旁信号机是以计算机 技术虚拟设定的，仅在系统逻辑上存在有闭塞分区和信号机 的概念。虚拟闭塞除闭塞分区和轨旁信号机是虚拟的以外， 从操作到运输管理等，都等效于准移动闭塞方式。我国青藏 线就是采用虚拟闭塞 v 移动闭塞 v 移动闭塞也是在配备列控系统的前提下采用的一种闭塞技 术。移动闭塞的追踪目标点是前行列车的尾部，当然会留 有一定的安全距离，目标点与前行列车的走行和速度有关 ，是随时变化的。 v 移动闭塞条件下的列控系统也采取目标距离控制模式。 后行列车从最高速开始制动的起模点是根据目标距离、目 标速度及列车本身的性能计算决定的。而制动的起始点是 随线路参数和列车本身性能不同而变化的。 v 移动闭塞的追踪运行间隔要比准移动闭塞更小一些。空间 间隔的长度是不固定的，所以称为移动闭塞。移动闭塞一 般采用无线通信和无线定位技术来实现。高端的移动闭塞 系统还要考虑前行列车的速度。 * * 5050 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第二节第二节 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 我国以前运用的我国以前运用的自动闭塞主要是自动闭塞主要是交流计数电码自动闭塞、极性频率脉交流计数电码自动闭塞、极性频率脉 冲自动闭塞冲自动闭塞( (简极频简极频) )、移频自动闭塞三种。、移频自动闭塞三种。 1 1交流计数电码自动闭塞是交流计数电码自动闭塞是20 20 世纪世纪50 50 年代后期从前苏联引进的年代后期从前苏联引进的 2 2极频、移频自动闭塞是我国极频、移频自动闭塞是我国60 60 年代自行研制的年代自行研制的 它们的它们的共同缺点是共同缺点是可靠性不够高，信息量少，抗干扰能力不够强，可靠性不够高，信息量少，抗干扰能力不够强， 不能满足列车提速、增加行车密度、增大载重量和电气化的需要。不能满足列车提速、增加行车密度、增大载重量和电气化的需要。 * * 5151 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第二节第二节 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 3 3 移频自动闭塞移频自动闭塞 :8 :8 信息移频自动闭塞和信息移频自动闭塞和18 18 信息移频自信息移频自 动闭塞。动闭塞。 4 4 ZP-89 ZP-89 型移频自动闭塞是在原型移频自动闭塞是在原4 4信息移频自动闭塞的信息移频自动闭塞的 基础上研制而成的。基础上研制而成的。 5 5 ZP.Y118 ZP.Y118 型和型和ZP.Y218 ZP.Y218 型均为型均为18 18 信息移频信息移频 自动闭塞。自动闭塞。 6 6 ZP.W118ZP.W118型型1818信息无绝缘移频自动闭塞是在信息无绝缘移频自动闭塞是在 ZP.Y218ZP.Y218型基础上研制而成的型基础上研制而成的 * * 5252 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第二节第二节 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 了保证行车安全，提高运输效率及改善司机的劳动条件了保证行车安全，提高运输效率及改善司机的劳动条件 ，在自动闭塞及半自动闭塞区段运行的列车上应安装，在自动闭塞及半自动闭塞区段运行的列车上应安装机车信机车信 号。号。 我国现有的机车信号我国现有的机车信号有点式、连续式和接近连续式有点式、连续式和接近连续式三种三种 类型。类型。 1.1.点式机车信号是在线路上的某些固定地点设置地面设点式机车信号是在线路上的某些固定地点设置地面设 备，向机车传递信息的机车信号，用于非自动闭塞区段。备，向机车传递信息的机车信号，用于非自动闭塞区段。 * * 5353 第一章第一章 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 第二节第二节 闭塞的概念及发展闭塞的概念及发展 2.2.连续式机车信号是在整个线路上连续不断地反映线路状连续式机车信号是在整个线路上连续不断地反映线路状 态和运行条件的机车信号，用于自动闭塞区段。态和运行条件的机车信号，用于自动闭塞区段。 3.3.接近连续式机车信号是在固定地段的线路连续地反映地接近连续式机车信号是在固定地段的线路连续地反映地 面信号显示的机车信号，广泛用于非自动闭塞区段。面信号显示的机车信号，广泛用于非自动闭塞区段。 * * 5454 第二章第二章 自动闭塞概述自动闭塞概述 第一节第一节 自动闭塞的基本概念自动闭塞的基本概念 第二节第二节 自动闭塞的基本原理自动闭塞的基本原理 第三节第三节 自动闭塞的技术要求自动闭塞的技术要求 * * 5555 第一节第一节 自动闭塞的基本概念自动闭塞的基本概念 vv 复习复习引入引入： vv 闭塞的分类及发展方向？自动闭塞的分类及发展方向？自动 闭塞与半自动闭塞的不同？闭塞与半自动闭塞的不同？ vv 自动闭塞的基本概念自动闭塞的基本概念自动闭塞自动闭塞 是根据列车运行及有关闭塞分是根据列车运行及有关闭塞分 区状态，自动变换通过信号机区状态，自动变换通过信号机 显示而司机凭信号行车的闭塞显示而司机凭信号行车的闭塞 方法，它是一种先进的行车闭方法，它是一种先进的行车闭 塞方法。自动闭塞是在列车运塞方法。自动闭塞是在列车运 行过程中自动完成闭塞作用的行过程中自动完成闭塞作用的 。 * * 5656 第一节第一节 自动闭塞的基本概念自动闭塞的基本概念 双线单方向自动闭塞如图121所示，它将一个区间划分为若干小段，即闭 塞分区，在每个闭塞分区的起点装设通过信号机(如图121中的1、3、5、 7和2、4、6、8信号机均为通过信号机)，用以防护该闭塞分区。每个闭塞分 区内都装设轨道电路（或计轴器等列车检测设备）；通过轨道电路将列车和 通过信号机的显示联系起来，根据列车运行及有关闭塞分区的状态使通过信 号机的显示自动变换。因为闭塞作用的完成不需要人工操纵，故称为自动闭 塞。 * * 5757 第一节第一节 自动闭塞的基本概念自动闭塞的基本概念 vv 自动闭塞有以下优点自动闭塞有以下优点； vv 1 1由于两站间的区间允许续行列车追踪运行，就大幅度地提高了行车密度由于两站间的区间允许续行列车追踪运行，就大幅度地提高了行车密度 ，显著地提高区间通过能力。，显著地提高区间通过能力。 vv 2 2由