二级斜齿轮减速器的设计【包含CAD图纸及三维模型参考】
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/服务器和浏览器 /服务器混合软件体系结构。它主要是基于三维参数化有限元建模技术、 成技术、 、 拟现实建模语言）和 部程序接口）。该方法包括起重机产品的三维参数化模型的家庭建 筑 立有限元模型，第二三维参数化模型的开发，同步更新和有限元分析，三维 型，对客户的动态显示，在 式的 览器 2 系统架构概要 在客户 /服务器体系结构，提出了一个框架，支持三维数字化设计。台式电脑件平台如 作为客户端运行，这要求对零件的设计参数值，部件和整体结构服务器。然后一个参数化设计的方法来推广三维 型。其他桌面电脑的 件如 行平台也作为客户，在有限元分析和结构分析建模的实现。基于 集成方法，在三维 型的零件、部件和结构发生了变化，同步更新，实现了有限元分析。 在浏览器 /服务器体系结构，一个标准的互联网探索作为浏览器，它请求的数据从 务器的查询重定向 到数据库服务器的 务器，它显示的 式。 虽然这种结构可能是一个较低的网络带宽瓶颈 但它是一个相对简单的方法和整个系统的体积可以尽可能少的控制。 在数据库服务器层 ,数据模型是根据他们的专业。该系统包括一个基本产品库维护的设计师 ,只能为设计师。其他信息 ,比如用户信息 ,3 d 模型也在这层管理。 3 基于 服务器 .1 台起重机的三维参数化模型的家庭名单 为了支持设计起重机的家庭 ,对产品平台开发 示允许代可行的配置结构 ,组件和每个家庭成员 ,然后一部分扩展他们所需的大小。 型的框架平台必须提供功能列为符合低点。 1)产品分解成基于自上而下的分层产品结构零部件能够促进设计任务 起重机结构签名必须使用他著名的分层结构化结构。由一个数字的组件。每个组件可以数量的子组件或型。该产品以这种方式构建递归地继续 ,直到所有组件在最低层次的部分。因此产品结构自上而下的方式 ,创造尽可能多的设计师所期望的水平。图 2 显示了一个简化的层次产品结构岸边集装箱起 重机的结构。 2)构建 3 d 部分特色技术 件平台提供的功能技术如 工程师包括 :旋转或扫描 - 宁 ;圆的角落里 ,崩溃角等等。根据特征技术 ,所有零件的三维模型生成起重机的结构。 3)指定约束关系的组件创建中 (产品族零部件使用 表示看来好像约束关系。在组装模块等 件 工程师 ,约束模型的部分组件或整个起重机结构设计参数的值改变时 ,尺寸参数和设计变量之间的关系构建准确。等商业 工程师提供 了功能设置设计参数和设计参数和尺寸变量之间建立关系。 4)生成组件或产品的装配模型以自底向上的方式基于约束关系结构的层次结构的基础上 ,一个设计师可以开始构建三维模型的一部分当任务被分配给他。另一方面 ,3 d 建模组件由一个设计师的被分配只能开始创建子组件和零件。所以实际建模活动是自下而上的过程。根据分层起重机的结构和装配零部件之间的约束关系 ,生成组件所需的 3 d 模型。 起重机有限元分析模型 在有限元分析中 ,数学模型应尽可能准确地模拟实际对象赶到那里。通常应该进行有限元分析整个起重机的结构。 结构非常庞大而复杂的元素将几百万的数量得到一个可接受的解决方案。是不可能使用任何有限元分析程序商业 品完成任务。 入选 ,是因为其强大的结构分析的功能。同样的原因 ,在 元素不会被采纳。 在 ,提供了两种建模模式建立有限元分析模型 ,人机互动模式也称为 式和 令流流输入模式的模式。 两种模式也参考文献中描述的优点和缺 点。总结的背景知识的 式 ,起重机结构的有限元分析模型是真实的 - 基于复合模式的工业区。第一位 ?结构的有限元分析模型可以通过 建 ,析结构的实现 ?和相应的日志文件生成。然后日志文件可以修改通过使用 数化设计语言 供。 件的结构包括一代的模型 ?施加的载荷和约束 ,解决和处理后建立。 代的模型由参数定义 ,建立节点 /单位 /部分等。新起重机结构的有限元分析模型由运行 件。图 4 显示了结构的有限元分析模型及其应力分析图表。 于 c+ 集成 1建立 集成开发环境可以实现 集成开发使用 P P 和 者是一个利用 工程师提供的软件工具包。文件路径和库文件路径的 件路径的 立在 集成开发环境。 2的基础的 成设计对话框 发环境 , 3 成过程第一 ,设计参数值是通过 据库连接显示 成设计对话框的文本框。第二 ,新的设计参数值输入通过设计对话框并保存数据库连接相应的起重机的设计参数值在文件也自动修改。一些修改文件等一些参数的变化只是节点的有限元分析的纵坐标一些修改将改变元素的字符 横截面 ,加载 价值和方向 ,繁荣和起重机结构的新 3 d 型自动构建。然后 新 行文件和新起重机的有限元分析 件环境中再生。最后基于修改有限 元模型的有限元分析和计算进行证明是否新鲜 4 产品数据库结构 为了建立 3 d 场景演示 设计师必须实例化一个文件中的每个部分设计参数值的组件和结构。结果是大量的文件 ,因为这样复杂系统的发展 ,一些设计师工作接近对方。即使有强大的限制在文件命名 ,概述很快就迷路了。保证数据完整性和正确的零件或组件之间的关系 ,使用一个数据管理系统。解决方案是一个数据库。基本产品库由设计参数信息 ,配置的结构 ,是由设计师 ,只能为设计师。使用数据库 ,一些一般性的问题将得到解决 : 1数据的完整性 在文件系统上 ,设计师的变化首先保存文件然 后删除的设计师之后保存相同的文件。但不能修改 型两个设计师同时使用数据库的事务机制。 2的直接关系 有直接关系的数据实体模型、技术三维模型之间的依赖关系可以很容易地找到。给设计师一个提示 ,直接关系模型也必须改变后的变化在一个模型。 3中心数据管理 中央数据提供了备份和版本控制的几个优点。数据聚类数据集群加快数据访问 ,因为每个设计师电脑可以获得所需的信息。这是非常重要的对分布式和协同设计项目。实体关系 (型 ,它是一项很受欢迎的高数据模型 ,用于数据库设计基本产品。其变化经常用于数据库应用程序 的设计 ,和许多数据库设计工具使用的概念。 述数据实体、关系和属性。模式的基本对象 代表是一个实体 ,是在现实世界中独立存在。每个实体的属性 ,即特定的属性 ,描述一个特定的实体 t。会有一个为每个属性的值。描述每个实体的属性值成为一个主要的数据存储在数据库中。间的关系类型 R n 实体类型 2, ,定义了套协会或实体从这些类型的关系。实体类型及实体集、关系类型及其对应关系通常称为同名的 R。 根据分层数据库实体。每一部分 ,组件和结构可以表示成一个实体属性描述的设计参数。空间起重机产品的零部件之间的关系表示为集 r 的关系数据库是使用 件构造 (件是用于数据库连接从 成设计接口。 5 基于浏览器 / 的 3 d 模型 浏览器 /服务器体系结构是用来显示 3 d 型的零件 ,组件和整个结构的客户 ?S 浏览器 m 式。一个标准的互联网探索浏览器的基础。在 用程序服务器程序实现以下几个原因。最重要的一个虚拟现实建模语言 本。 用来连接 界通过 景。 6 结论 岸边集装箱起重机的三维数字设计吗 ?基于混合模式的客户机 /服务器结构和浏览器 /服务器介绍了。 基于自顶向下的层次产品结构 ?特征技术 ?装配约束关系 ?自底向上的装配过程和维度关系提供的 工程师吗 ? 总结的背景知识的 起重机结构的有限元模型 ,实现了基于复合模式。 在 c+的帮助吗 ? 集成开发方法由再生的 3 d 参数化型 ?同步更新和分析的有限元模型。 基于 技术吗 ?态显示最新的 3 d 模型在客户的浏览器实现。 构建基本的产品和用户信息使用 000。 该系统可以大大提高设计的效率岸边集装箱起重机吗 ?结构。 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 I 某型号二级减速器三维设计 摘要 ： 在现在工业中，减速器作为一种重要的工业产品，广泛的应用于机械工业领域。在国家提出制造业 2025 以及装备制造业转型升级的大背景下，运用互联网对机械行业进行转型已经变得十分重要和紧迫。“互联网 +”的概念也应用到重型工业当中。 对于本课题的毕业设计，有关起重机的减速器部分，在现代设计方法中，运用 件， 等绘图软件， 进行减速器的三维建模，绘画和生成二维工程图。这样的设计，可以说是大大降低了工作强度，而且提高了工作效率。 减速器在起重机中起着相当重 要的作用，比如增大输出扭矩，降速，降低负载的惯量。在实际的生产生活中，不同的工作场合对减速器的要求也会因地制宜，因此，我们需要根据不同的情况来对减速器进行不同方面的设计和选择。在本课题的毕业设计中，需要对二级减速器进行方案设计，电动机的选型，齿轮，轴承，箱体等主要结构部件的计算和选择。还包括减速器的三维建模和二维工程图的绘制。 关键字 ： 减速器 ; 三维建模 ; 设计计算；传动系统 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 of a of in as an in of In 025 of of to of of in 3D of D be to of of a in as of In of on be to so we to of to In of we to of of of so It D D 3D 含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 录 摘要 . I . 录 . 引言 . 1 2 传动装置总体设计 . 2 动装置总体设计方案 . 2 动机的选择 . 3 定传动装置的总传动比和分配级传动比 . 4 算传动装置的运动和动力参数 . 4 3 减速器的设计计算 . 6 轮的设计 . 6 速级齿轮的设计计算 . 6 速级齿轮的设计计算 . 7 的设计及强度校核 . 9 . 9 速轴的设计及强度校核 . 13 间轴的设计 . 16 承的选择与校核 . 18 体设计 . 19 速器润滑及密封的选择 . 20 速器附件的选择及说明 . 21 4 减速器的三维建模 . 22 . 22 速器零件建模 . 22 速器下箱体建模 . 22 速器上箱体建模 . 23 速器齿轮建模 . 23 速器轴类建模 . 24 速器三维装配 . 25 5 总结 . 27 参 考 文 献 . 28 致 谢 . 30 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 V 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 1 1 引言 减速器作为一种动力传递装置，利用齿轮的速度转换，将电动机的转数减速到所需要的转数范围，并得到较大转矩。在目前关于传递动力和运动的装置机构方面，减速机的使用很普遍。可以说在起重机，汽车，机电，各种机车，建筑大型器具以及机械行业用到各种加工器具、自动化设备都要用到减速器，我国减速机行业发展已有近 40 年 的历史，产品服务领域涉及冶金、船舶、水利、电力、煤炭、建材、工程机械及石化等各个行业。说以他有很大的需求市场。 起重机的起升、运行和回转等机构中都要使用到减速器，他可以选泽各种类型（专用）减速器来组成传动部分，进行机器的运转，在 起重机行业所用到的减速器种类型号繁多，比如 ， 标准系列减速器。 、 减速器， 减速器等等，而起重机用减速器根据不同的工作情况，设计规则来进行设计选型 1 以输出转矩作为选型标准； 2 以输入功率作为减速器选型标准 1。 课程设计的目的 1)、三维设计 使用技术在现代社会中应用十分广泛，认真学好该软件，明白二级减速器工作的原理是什么，并且了解设计的基本方法和步骤。 2)、通过课本知识举一反三，能够初步了解设计内容，进一步巩固学到的知识并且很好的运用到实际生活当中； 3)、进行方案结构设计、参数计算，并用 件三维建模，使学生有一个初步的设计能力，并了解减速器的基本零件。 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 2 2 传动 装置总体设计 动 装置总体设计 方案 1）传动装置的总体设计 根据设计要求，经过资料 文献的查询、分析，然后选定传动装置的总体方案；计算功率并选择电动机；确定总传动比和各级传动比；计算各轴的转速、转矩和功率。 2）传动装置的总体方案分析 为了能够表现出传动装置、工作机和原动机之间力的传动关系，所以拟定了此设计方案，能够直观的表现出以上的关系。将不一样结构类型的传动机分别按照不同的顺序或者方法结合起来，那么就可以达到我们所预想的方案。达到工作条件的方案才是合格的，这样的方案下它的操作简洁、结构简单紧凑，既保证了能够高效地工作又能够降低成本方便修理和维护。 传动方案图 传动装置的总效率： 542332 a 2 承）， 3 轮）， 4 性联轴器）， 5 作机效率，已包含工作机轴承效率） 。 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 3 动机的选 择 根据此次设计需求以及电动机参数手册，选用型号为 Y 系列三相异步交流电动机，其电压为 380V。输出轴传动比范围 421 i ,二级圆柱齿轮传动比范围4082 i ，则总传动比范围应为 40482 i ，可见电动机转速的可选范围是： 8 4 8 6 016( r/阅机械设计手册，符合这一范围的同步转速有 2900r/ 60r/ 970r/ 720r/ 4 种电机，综合考虑电动机传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比等，选定型号 载转速 9600r/定功率 电动机。 表 2动机型号 额定功率 动机转速 r/动机重量 动装置的传动比 满 载转速 满载电流 总传动比 60 动机型号为 图 2动机示意图 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 4 表 2心高 外形尺寸 底脚安装尺寸 地脚螺栓孔直径 轴伸尺寸 装键部位尺寸 H L B K D E F G 132 510 345 216 178 12 38 80 10 33 定传动装置的总传动比和分配级传动比 输出轴为工作轴，其转速为： r/m 电动机同步转速 60 (1) 传动装置总传动比： 0 (2)分配传动装置各级传动比 根据二级齿轮减速器，按齿轮浸油润滑要求，齿轮直径相近的条件分配传动比，常取 21 ， 1i ：减速器高速级传动比， 2i ：减速器低速级传动比。 取 21 ， 222 i i 算 传动装置的运动和动力参数 （ 1） 各轴转速 轴 m 6 01 m 轴 r / m 轴 r /m 工作轴 m w （允许误差为 5%；） （ 2）各轴输入功率： 轴 轴 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 5 轴 作轴 pp w（ 3）各轴输入转矩 轴 5 0111 轴 59 5 5 0222 轴 69 5 5 0333 工作轴 49 5 5 0 电动机输出转矩 5 0 00 算得的运动和动力参数列表 2下： 轴名 功率 P（ 转矩 T（ N m） 转速 n 传动比 效率 输入 输出 输入 输出 r/i 电动机轴 轴 轴 轴 工作机轴 含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 6 3 减速器的设计计算 轮的设计 速级齿轮的设计计算 （ 1）选择材料及确定许用应力： 小齿轮选用 45，调质处理，齿面硬度为 260 大齿轮选用 45，调质处理，齿面硬度为 230 查阅机械设计手册得， 001 ， 402 ， S ,故 M p p 06 3 02li 查阅机械设计手册得， 401 ， 802 S ， M p p 01 8 02（ 2）按照齿面接触强度设计 3211 由表 2知 轴转速 9601 轴转矩 1 查阅机械课程设计简明手册 6载荷系数 ，齿宽系数 3.0a ， 取最小值代入，故取 计算中心距：1 圆整为 140修正后的螺旋角： = 3 21 12 F 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 7 若取 301 z ，（ 40201 z ） 则 15053012 . 法向模数 ）（）（ ， 查阅机械设计简明手册表 61357取标准模数 m 计算齿轮分度圆直径： 计算齿轮 1宽度： 11 db d60 齿轮 2宽度 2b 55 （ 3）验算齿根弯曲强度： 查阅机械设计手册，得齿形系数 验算齿根弯曲强度应按照最小齿轮计算。 ，安全。p p 齿轮的圆周速度： 10/1 ，查阅机械设计简明手册表 6，可选用8 级精度。 速级齿轮的设计计算 1. 选择材料及确定许用应力： 小齿轮选用 45，调质处理，齿面硬度为 260 大齿轮选用 45，调质处理，齿面硬度为 230 查阅机械设计手册得， 003 ， 404 ， S ,故 M p p 06 3 04li 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 8 查阅机械设计手册得， 403 ， 804 S ， M p p 2. 按照齿面接触强度设计 3211 由表 2： ， 5 32 查阅机械设计简明手册 6载荷系数 ，齿宽系数 3.0a ， 取最小值代入，故取 3 21 12 F 若取 321 z ，则 1152 z . 法向模数 ）（）（ ， 查阅机械设计设计简明手 册表 61357取标准模数m 计算中心距：1 圆整为 188修正后的螺旋角： = 计算齿轮分度圆直径： n o n 4c o 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 9 计算齿轮 3宽度： 11 db d100 齿轮 4宽度 952 b 3. 验算齿根弯曲强度： 查阅机械设计手册，得齿形系数 验算齿根弯曲强度应按照最小齿轮计算。 ，安全。p p 齿轮的圆周速度： 10/3 ，查阅机械设计手册表 6选用 8 级精度。 表 3称 代号 单位 高速级 低速级 小齿轮 大齿轮 小齿轮 大齿轮 中心距 a 40 188 传动比 i 模数 mn 面压力角 a 20 20 螺旋角 度圆直径 d 顶圆直径 da 根圆直径 df 宽 b 0 55 100 95 材料 45钢（调质） 45钢（调质） 45钢（调质） 45钢（调质） 齿面硬度 60306030含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 10 的设计及强度校核 速轴的设计及强度校核 由前面计算可知： 601 ， ， 。 1. 材料选择，确定许用应力 材料选择 45，调质处理。查表知， 50 ，查表知， 51 2. 计算基本直径 查表， C=110（轴端弯矩较小） 0311 。 由于安装安装带轮处有键槽，故加大 5%，则 2m 图 3. 确定各轴段直径 段： 21 ，估算。 段： 82 ，根据油封标准。 段： 03 ，与轴承 6308 配合（根据机械设计简明手册表 83087）。 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 11 段： 64 ，高速级齿轮的顶圆直径。 段： ， 段： 66 ，与轴承成对使用，与 2 段相同。 段： d7=0动轴承轴段，要求与 段相同。 4. 确定各轴段长 段： 21 ， 段： 92 ， 段： 93 ， 段： ， 段 : 55 ， 段： 56 ， 段： 17 ， 6. 各支撑点距离 轴承间距40 联轴器与左轴承的距离 7. 校核轴的强度 (1) 轴上受力分析如图 图 3 1 上的扭矩由表 2知 齿轮 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 12 圆周力 径向力 o s/t a n 轴向力 2 0t a n (2) 计算危险截面弯矩，并画弯矩图。 水平面如图 水平面支反力 2 0t 2 2 0t 水平面弯矩 垂直面如图 垂直面支反力 垂直面弯矩 61 0 0 0/ 3 合成弯矩如图 222 做扭矩图如图 由图可知危险截面在齿轮部位 当量弯矩 取折合系数数 ，则 e 16)09)( 2222 强度校核 331 525 ， 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 13 所以原设计强度足够，安全。 轴的受力分析图如下： 图 3的受力分析简图 速轴的设计及强度校核 由前面计算可知： ， ， 。 1. 材料选择，确定许用应力 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 14 材料选择： 40，调质处理。查表知， 50 ，查表知， 51 2. 计算基本直径 查表， C=110（轴端弯矩较小） . 因为安装联轴器处有键槽，故加大 5%，则 ，取0 图 3. 确定各轴段直径 段： 51 ，估算。 段： 52 ，可与轴承 6213 配合（根据机械设计简明手册表 8213）。 段： 03 ，轴承正确安装条件。 段： 44 ，轴肩高度。 段： 55 ，与齿轮 4 内孔 直径相同。 段： 46 ，与 4 段相同，与轴承成对使用。 段： 07 ，轴 3 的最小直径。 4. 确定各轴段长 段： 。 段： 32 ， 大齿轮的宽度确定。 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 15 段： 03 ， 轴环宽度。 段： 54 ， 段 : 45 ， 段： 46 ， 段： 077 总长度 : 54321 各支撑点距离 轴承间距 : 40 联轴器与左轴承的距离 : 6. 校核轴的强度 (1) 轴上受力分析如下图： 图 3 1 上的扭矩由表 2知 齿轮 圆周力 1622 343 径向力 os/t a n 轴向力 (2) 计算危险截面弯矩，并画弯矩图。 垂直面如图 3含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 16 垂直面支反力 81 9 3 7 7r 8 7 7r 垂直面弯矩 0 0/ 0 0/. 水平面如图 3平面支反力 5 5193 9 6 4 5 9 6 3 合成弯矩如图 3-3 222 做扭矩图如图 3上图可看出危险截面在齿轮部位 当量弯矩 取折合系 数数 ，则 e 22 强度校核 331 ， 所以原设计强度足够，安全。 间轴的设计 由前面计算可知： ， ， 。 1. 材料选择，确定许用应力 材料选择： 45 钢，调质处理。查表知， 50 ，查知， 01 2. 计算基本直径 查表， C=110（轴端弯矩较小） 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 17 。 取 5 图 3. 确定各轴段直径 段： 51 ， 段： 02 ，根据轴承安装条件。 段： 83 ，齿轮三的齿顶圆直径 段： 04 ，高速级齿轮 2 孔直径。 段： 55 ，与 2 段相同，与轴承成对使用。 4. 确定各轴段长 段： 71 ，深向挡油环 10承宽度 27伸 2。 段： 002 ，箱体间隙 200 段： 03 ，轴肩。 段 : 34 ,齿轮的轮毂长度。 段： ，轴肩。 154321 5. 各支撑点距离 轴承间距 40 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 18 6. 校核轴的强度 前面我们对输入轴和输出轴的 强度进行了强度校核，其过程前面均有，结果强度都足够，因此下面对中间轴的强度校核，根据中间轴在整个传动过程中的受力和作用，经验分析可知道中间轴强度也足够，。 承的选择与校核 前面进行了对深沟球轴承 6308、 6213、 6207 的强度校核。由前面轴计算可知，轴承所受径向力分别为： 422 （ 6308 轴承） 0 7 722 (6213 轴承） 02122 （ 6207 轴承） 转速 n=1460r/颈 d=406308 轴承） , NF a ， 转速 n=130r/颈 d=656213 轴承） , ， 转速 n=521r/颈 d=356207 轴承） , NF a 使用寿命 4 年，两班制，每班八小时，则 4560h 当量载荷 : 根据机械设计简明手册表 8取 则 e= 6308 轴承）， 6207 轴承） 查表得 X=Y= 2 5 （ 6308 轴承） 2 1 2 （ 6207 轴承） r 2077 （ 6213 轴承） 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 19 即轴承在径向力作用下的使用寿命，相当于纯径向载荷 P=1256N（ 6308 轴承）， P=2211N（ 6207 轴承）， P=2077（ 6213 轴承）作用下的使用寿命。 6308、 6207、 6213 轴承基本额定载荷 对于深沟球轴承 16r1060 查表得 6308 轴承的基本额定动载荷 0800N， 6207 轴承的基本额定动载荷 5500N， 6213 的基本额定动载荷 7200 查表得 1t f ，查表得 1将数据代入上式可得 0 0 8 0 0 （ 6308 轴承）， 5 00 (6207 轴承）， 2 00 （ 6213 轴承） 故在规定条件， 6308、 6207、 6213 轴承可承受的最大径向载荷为 40800N、25500、 57200N 远大于轴承实际承受的径向载荷 P=3000N 和 P=6071N、 P=5896 体设计 减速器的箱体采用铸造（ 成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，大端盖分机体采用 78合。 1. 机体有足够的刚度 在机体外加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 2. 机体结构有良 好的工艺性 . 铸件壁厚为 10，圆角半径为 R=3。机体外型简单，拔模方便 . 减速器机体结构尺寸如下： 表 3称 符号 计算公式 结果 箱座壁厚 a 10 箱盖壁厚 1 a 10 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 20 箱盖凸缘厚度 1b 11 b 12 箱座凸缘厚度 b 5.1b 12 箱座底凸缘厚度 2b b 20 地脚螺钉直径 ad f 脚螺钉数目 n 查手册 6 轴承旁联接螺栓直径 1d 盖与机座联接螺栓直径 2d 2d =（ 承端盖螺钉直径 3d 3d =（ 孔盖螺钉直径 4d 4d =（ 位销直径 d d =（ 2d 10 1d ， 2d 至外机壁距离 1C 查机械设计指导书表 26 22 16 1d ， 2d 至凸缘边缘距离 2C 查机械设计指导书表 24 20 14 外机壁至轴承座端面距离 1l 1l = 1C + 2C +（ 812） 52 大齿轮顶圆与内机壁距离 1 1 10 齿轮端面与内机壁距离 2 2 10 机盖，机座肋厚 1 1m 10 m 9 轴承端盖外径 2D 2 +（ 53d 100（ 1 轴） 100（ 2 轴） 130（ 3 轴） 轴承旁联结螺栓距离 S 2 100（ 1 轴） 100（ 2 轴） 130（ 3 轴） 速器润滑及密封的选择 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 21 在减速器传动的过程中，大齿轮的圆周速度小于 12m/s，所以大都会将浸油润滑作为主要的 润滑方式，。在此期间为了保证充分的润滑，一方面要减少搅油损失，另一方面也要求传动件浸入油中的深度要适中，保充分浸油。油池要有一定的深度和贮油量。减速器齿轮 滚动轴承的润滑剂 有几种不同的选择， 脂润滑 剂 、润滑油 剂和 固体润滑剂。 具体选择哪一种方式，这要考虑 选择何种润滑方式 ，考虑齿轮的圆周速度 。 一般低速的大齿轮速度远远小于 2m/s， 这是就要 选择脂润滑 为宜 。 当轴承选择 脂润滑轴承的时候，需用挡油环将轴承与箱体内部隔开， 这样可以防止 稀油稀释油脂 ，最好 轴承与箱体内壁保持一定的 空间 。 为了达到设计中对减速密封效果的要求，一般对 密封件的选择会是毡封油圈，其重要的原因是他的结构相对来说较为简单，能够达到本次设计的要求，而且减速器结构简单也是一大要因，毡封油圈用半粗羊毛毡制成，安全可靠，本次选择型号为毡圈 51 速器附件的选择及说明 1） 视孔盖和窥视孔： 在打开顶盖的窥视孔可以看到传动部件棘轮带的位置，并有足够的空间能够为项目投产，窥视孔盖，打开窥视和身上的法兰，有易加工表面的支承板和增强密封垫片，盖铸铁平板，与 固 2）油螺塞： 排油孔位于油底壳的底部，并设置在齿轮组的一侧不关闭其它部件，以使油、泄油孔 堵塞，所以在该孔的外壁应提高一个由加工的塞轴承表面的头，和油封密封圈密封。 3）油标： 油标位处在我们方便观察减速器油面的地方。 油尺放置的不能太低，否则油会进入油尺座孔而溢出。导致油的外流。 4）通气孔： 因为减速器工作时，减速器的温度会有较大幅度的增加，这便使得压力变大。因此，会加速窥视孔的排气速度，这样，就可以做到压力平衡。 5）盖螺钉： 包含 纸和三维建模及说明书 ,咨询 Q 197216396 22 在机械设计中，由于机盖联结凸缘的厚度要小于启盖螺钉上的螺纹长度，为了保证机械产品的安全平稳的运转，避免螺纹被破坏，需要钉杆的顶部做成圆柱形。 6）位销： 在实际的产 品生产中，考虑到轴承座孔加工误差的出现以及装配精度的保证，所以，要安装圆锥定位销，来保证安装的准确度，提高产品的质量。 4 减速器的三维建模 件 件是由美国 司开发的一个 三维 统， 是实行数字化设计的造型软件，其应用很广泛的， 可实现产品的三维建模、装配校验、运动仿真、数控加工等等， 术 是 以二维绘图开始，经历了三维框架、曲面和实体造型阶段，现在已进入 特征造型阶段。特征的引
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