差速器壳工艺设计-钻12个ф12.5孔夹具设计（全套含CAD图纸）
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十二
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可持续夹具及固定装置的高精度安装的方法论 J. 国巴斯大学机械工程学系 摘要 在夹具安装阶段，夹具组件的精确测量能力决定其精确性，尤其是对大尺寸的产品和应用来说。大量定制一些在设计上有多样性的小批量产品和零部件是十分重要的。产品质量应该与迅速转换理念相互协调，对于敏感元器件及组件而言，以牺牲产品质量来提高速度是不明智的，例如在航空航天工业中所看到的那些零部件。提高精确性对于夹具的安装是很有必要的，为了要尽量少用，这可取决于夹具和夹具定位变化的耐受 性预算。在航空航天工业中，灵活和可重构夹具的概念的发展及固定装置是夹具的主要开销成本。吸引他们的是重构夹具的可重用性，可持续使用是由于那些零部件也能够被重新应用到许多种产品和装配中去。一直不佳的准确性和可靠性为这类夹具的缺点，这篇论文主要是研究可持续夹具主要零部件的精确定位，影响夹具性能的因素在安装阶段会得以审查。本文介绍了一种在灵活夹具中为了最大限度地减少定位和夹紧的不确定性的方法。 关键词 :可持续性夹具；夹具安装；校准不确定性；夹具的监测；计量； 可重复使用的夹具 1 引言 质量和可靠性等因素 早已经转换为新零件固有的特征。在他们的产品和服务范围内，近期市场趋势已经迫使制造业走向大规模定制。其次增加新陈品的多样化设计在部件和组件级别上遵循第二次高幅度的变化。有先进制造系统和技术的国家提供了更多的灵活性，能使设计师更加自由的发挥想象。例如在过去几十年发展起来的一种新的大体积测量方法，就能测量及公丈的距离。用来检测大尺寸零件的这些设备通常是由多个组装部件所制造出来的。在重组和装配期间，那些大尺寸产品的制造需要用到专用的夹具和固定装置，以便于他们的零部件能够被定位在设计基准上。对于大批量产品，在计算机辅 助软件上就能估算出其主要的花费需求，否则，在某些情况下或以其他方式生产的产品成本可能会是非常高的。这个问题与客户不断用钱来寻求具有更高价值的市场需求相互矛盾。用一种典型的变化产品可以创建一个更加具有持续性的商业，因为它能够满足相对比较大地市场需求。由支持产品变化的不同形状的产品而形成的灵活和可重构夹具及固定装置则是应对上述挑战关键的解决方案。灵活夹具的概念已经在研究领域存在了几年 1。然而，它们在很大程度上没有充分利用真正的生产设施，尤其是大尺寸产品的制造，如航空航天设备。这是由于关于它们的初始安装、校准 困难和可重复性等挑战往往超出公差要求。这些夹具和高品质关键部件装置的制造以及大量的集成计量系统，都可以减少上述限制。本文包括了有关安装的计量问题和灵活的夹具校准以及检测服务。 2 相关工作 型零件的制造和装配 通常把要精密制造的机械零件移动到机床工作台是必需的，先进行粗加工，然后精对准和夹紧。在这个阶段，一方面是准备用于加工高精度的关键所在，然而，这对于一些大尺寸或重的零部件并不总是可以实现的。大型产品是指那些与一些不经济的可能需要处理或在工厂周围移动的的组件一起来达到制造和装配的目的 2。制造业和 这些部件的装配工艺包括所需机器和系统的运动以及这些部件的位置和方向。这些零部件通常定位在大尺寸夹具及固定装置上该定位的位置。如果这些部件以小批量生产，在航空航天工业、高开销的情况下，每个产品将会出现。在设计和制造夹具上，已经有了许多尝试，以便于能够持有许多种组件的变种。然而，这方法是不可行的，因为敏感或关键的零部件完全是由它们的 高精度要求所决定的。与固定的夹具相比较，可调、可重构夹具会产生更低的重复性。固定夹具有固定的方式，可以通过焊接或铆接的接头固定在一起来实现。这些机械故障，例如夹具和固定装置由于疲劳和 塑料变形就是一个终止其服务的主要原因，发送它们再进行回收。小批量制造的需求是目前常见的淘汰不合格夹具，其使用寿命取决于产品的生命周期。换句话说，在制造变种零件停止不久之后，与之有关联的夹具和固定装置将会变得多余。即使夹具有工作顺序，但它们仍然有报废并送往循环再造。这种方法会带来高负担回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夹具和夹具的漂移以及夹具都能影响大尺寸零件组装的精确性 5。对于大尺寸的夹具已经开发出了几种分析夹具刚性的方法，可用来评估振动的影响因素。在任何情况下更加可持续生产要通过选择性方案才能得以实现。 如图 图 型的大型夹具元件 用于制造所延误的时间是固定夹具的又一重大缺点，这些夹具应该在制造前就被订购，在生产计划和产品上市前还可以创建额外的复杂性。不管他们的类型，大型夹具有一些共同的元素，包括一个主框架、内在的框架，有可能有一个或数多个可移动的机制或更小的组件，如钳、套管、皮卡和可调螺丝 表 1。 性夹具 开发的柔性夹具的概念增加了其可持续性、快速转换以及降低了成本。现在可以使用现成的模块来设计和组装夹具。根据规定，只有极少数夹具的专用零件需要设计和制造。以这种概念看，大 多数散装部件、附件关节都应用的很具体。一旦产品设计变异完全制造出来，然后就可以拆卸上述组件和重组成一种新的元 件来与未来的设计变异相匹配。因为组装和组件范围上的设计都相当接近，所以这种方法是最能降低夹具成本的。 根据组件的变化水平和工作类型的需求，每一个不同比例的柔性夹具都需要被重新安排。为了增加使用这种类型夹具的效益，这个问题在设计阶段考虑是十分重要的。例如，在可能的情况下，皮卡车的位置和三维定位夹具上的组件的不同变种，甚至完全不同的部分应该是在靠近增加兼容性和夹具子系统间变性。夹具关键部件的收集在短期内能 保证所需夹具的可用性。另外，这些夹具的存储需要很少空间，因为拆除所有模块是可能的，通常以脚手架的形式并把它们彼此放在一起。目前在一些汽车公司应用到柔性夹具，因为它们的精度等级是足够满足的。大尺寸制造的夹具设施尽管没有许多柔性夹具那样操作灵活，比如航空航天设备。准确性和定位销的不确定性、夹具的可重复性以及夹具结构的漂移都出现这样一个事实，这些夹具在发电和航空航天等工业不能满足公差要求。一旦它们的精度问题得以解决，这些夹具在上述的工业中将会有很高的利用价值。 图 具与汽车行业中的可重构组件 大量的体积 计量系统和技术一直有许多新的发展。依靠计量系统和技术的现代激光技术现在就能够测量一些可接受精度的大尺寸产品甚至到几公丈的产品。在安装和初期安装调试期间，这些系统能够用来精确定位一些夹具的关键部件。 夹具的安装通常开始形成机架或主要框架，然后是那些大的部件和像皮卡和夹具那样逐渐更小的零部件。计量系统能够用于柔性夹具的主要框架和其内部框架的安装，从而来保证每个零部件彼此之间的准确定位。表 1 显示了这些大规模的测量系统数。跟踪系统能够测量基准点，它是实现这一目的的最合适的测量系统。一起跟踪球式反射镜在三维空间内都可 以认准所要记录的位置。球式反射镜可以直接练习目标对象来提供几何位置信息或可以在机械重复的球式反射镜下 应用，从这个角度用激光来跟踪目标或短期目标。像一些其他测量仪器的激光跟踪有时候不确定，在夹具的安装过程中需要做以说明。此外，激光跟踪和目标点之间的光线问题还应该考虑到。如果必要的话，多个跟踪职位都可以使用，在实际测量活动中，其结果必然是伴随着一个不确定的说明。经过测量，这些给定的分散的特征值是合理的，这个问题与一些夹具或夹具的安装及以后的审核都是一样的。这些知识阐明了一个给定的定位夹具的能力和装配任务。换句话 说，它表示在其相关流程中一套夹具是否能够满足公差要求。 具理论比较 为了用于多种生产装置和组装应用，在不同的公司也有大量不同形状和设计的夹具。这些夹具中的某一些的形式都是标准形式，然而另一些是经过专门设计和制造的特殊零部件。后者可以说是建立在产品的复杂性和大规模的基础上的，所以可能会是非常昂贵的 9。 无论成本和目的如何，制造和组装过程都可以完成，要么不使用夹具，要么用固定帧夹具或用可重构或柔性夹具。表 2 对它们的典型应用的这些方法做出了比较。 固定框夹具通常用于重型应用上，它们更适合于应用在能够减 轻花费开销的大量产品上。 对于制造业和大型组装及复杂产品来说，柔性夹具的应用有很多好处。特别是在研究和发展工作中，以及低容量产品的情况下，制造柔性夹具和夹具可能会是非常有益的。除了在时间和金钱上使利益均衡外，柔性夹具还会有一个更加灵活的设计思路。由于在夹具的制造和装配过程中，会直接和经常改变夹具的拓扑成本。与传统夹具相比较，这种类型的柔性夹具的可重用性和可重构性是一个主要的优点。这一点尤为重要，因为它在绿色制造方面符合行业的发展方向，通过回收使用系统的组成部件，为相关项目的工装费用降低了项目成本。 表 于验证夹具大量的例子、便携式测量仪器 仪器 辅助部件 测量类型 接触式 非接触式 图像 激光跟踪仪 赛立信探头 是 T 型探头 是 激光雷达 球形目标 是 摄影 目标 是 光投影 是 关节臂 三坐标测量机 基于激光扫描头 是 接触探头 是 性夹具的安装 本节中描述的夹具在安装过程中需要考虑一些问题。夹具元件安装在合适位置可以说是一种挑战，尤其是当定位公差比较小时，柔性夹具也应当被监测以便于开发和与传统夹具相比较它们的刚性。 给出了一个通用的描述阶段根据初步夹具安装在仿真软件环境和利用一些尺寸为 5m 4m 3m 的大尺寸夹具的实际实验结果来测量指令阶段。这是不论这个夹具是否是第一次安装在夹具中还是对已经存在的夹具只做外形上的更换，其都是为了定位不同的零部件。 根据其复杂性，一种典型的大尺寸夹具具有三至五个结构。通常除了有一个主框架之外，在每一个级别的基本水平， 也可以由一个或多个结构。这些结构用来作为参考以便于作为夹具基准来定位。在一个自动化固定的平台上，机器系统会进行多项任务，比如定位、加工和进行装配。因此机器人的工作基准与夹具的工作框架相联系。仔细考虑夹具的综合数据，会确保后续安装达到预期的公差要求。 试辅助柔性夹具的安装 柔性夹具的安装在第一次进行模拟仿真时有几个安装阶段。使用模拟演习，在这个工程中可以减少一些潜在的错误和返工。测量辅助安装过程是类似的跟踪对象位置的过程，是常见的大尺寸组件用到的。夹具的组件先用这种方法使其大致位置公差在 1，然后当所有的夹具组件被放到所设计的位置时，在 差内，它们可以使用适当的扭矩收紧。典型的计量协助柔性夹具安装阶段如下： 在出厂时设置初试参考结构； 测量初始参照系； 安装基地或其位置的主框架； 安装脱机内结构； 安装控股和定位； 在内框和主框架位置安装钳、套管和皮卡。 底座上安装内框； 重点定位元件的精细调整和紧固； 核查参照系和夹具； 对于夹具关键位置的服务监测。 这些阶段是从无到有夹具的完整安装。更不用说，在设计变化略有变化的情况下，一些下面的操作将被忽略。 表 同夹 具理念之间简明的比较 典型特征 固定框架 柔性夹具 夹具 应用 大批量产品 小批量产品 样机 优点 唯一性 可重复性 可重构性 成本效益 耐用性 非常高 高 低 刚度 非常高 刚性不确定 低 缺点 重量 重 中 低 可移植性 不可移植 难以在每一个安装中定位 难以进行 成本 非常高 中等 低 生产时间 长 中等 短 性夹具的安装 柔性夹具安装过程中采取了以下阶段： 安装夹具的主框架； 移动单元和子系统组装； 夹具内框架在夹具装配中的安装； 皮卡和夹具的装配。 主框 架通常是夹具的骨干。因此，它一般不会改变外形，和内框架及较小的元素如衬套、皮卡和夹具一样具有规律性。慎重考虑制造过程可以减少夹具元件 较大元素的重新排列，也会更进一步节约时间和成本。图 3 显示了三组不同活动小组对于柔性夹具的安装过程。在这个过程中，假定夹具的标准件是从可供选择的现成的部件和组件中选出来的，然后提前在大量的物理安装测试和调试时以降低测量不确定度来进行一次夹具安装。一旦达到可接受水平的不确定性的物理安装才能进行。 图 性夹具的测量辅助安装程序 在夹具安装过程中，它可能需要用到多个测量 系统或用到包括一套完整夹具安装关键点的测量系统。这应该包括在夹具维修期间放在工厂的地板和墙壁上的稳定性及漂移检查的目标参考点。 在夹具上定位的关键点、测量仪器的不确定性应该予以考虑。作为一个经验法则，每个夹具关键位置的定位的准确性应该是在 10 倍，甚至比所需的耐受性更好。换句话说，如果组件公差指定至 夹具定位精度至少应为 柔性夹具安装的最佳做法如下： 一个工厂的墙壁和地板上的初始参考点的位置是首选，以减少测量的不确定性； 应验证该仪器所在位置上经常使用初始参考点的基地； 在每个夹具的 大节上，为更好地具有跟踪和可重复性，可以附加多个球式反射跟踪系统； 夹具大型组件有关于弯曲或扭曲的测量应集中在角梁的中央部分，以减少定位误差； 内框架参考点应选择尽可能远的创建框的坐标系统。这可能会导致在内框坐标系时的较小的不确定性。 由于评估的结果旨在对于所描述物体真正价值范围内的评估定位，则不确定性被定义为胶 8。这里的不确定性来自两方面的审查，首先是与测量过程中有关的，其次是与夹具定位的不确定性有关。测量不确定性的一些因素，如灰尘、重力、温度、气压、湿度、测量仪器和相关软件中的系统误差 、操作人员的技能、接触探针或球式反射跟踪仪。基于胶 8的定义，测量结果应伴随着它的不确定性说明，这些错误详细来源的讨论超出了本文的范围。已经有多项研究来建立真正的不确定性的一些测量仪器 10、 11。 夹具关键点的测量结果应该包括相关的置信水平。除了最初的不确定性上升的测量仪器，夹具的不确定性还有其他方面的影响。夹具框架方面的应用由于产品重量以及制造工艺过程在夹具框架中能创建一些弹性变形。夹具有了集成化、自动化和移动部分，是这个问题变得更加复杂。 仔细考虑夹具设计阶段不确定性的来源可以在一个给定的情况下减 少过度使用公差预算的风险。夹具的精度和夹具的成本之间有着直接的关系。然而，整体的成本也应该被考虑在内。高数额的零部件有更长的使用寿命。换句话说，质量特征接近平均值是，在使用过程中会很少失效。朝六个方向靠近在安装时是很必要的，然后是在高精度夹具和敏感部位上的可重构、柔性夹具及夹具的监测。 柔性夹具适用于组装和在加工部分有不同的设计和几何参数。尤其是当这些部件之间的设计变化小时，这种类型的夹具被证明是具有成本效益和快速的解决方案，这是因为它可能会通过夹具重新配置到一个新的产品或组件的变种上。然而，当所 需的零件盒装配的设计完全不同时，可能需要不同尺寸夹具组件的完整地重排，因此，在设计一个新的零件和重组夹具的拓扑结构时应该考虑到要便于减少夹具的安装和重新配置的时间以及成本，并最大限度的重用现在的组件在当前的装配中。 一个柔性夹具有许多种装配方式，是由于其灵活性。在正确的安装顺序下选择合适的组件，可以最大限度的节约成本和时间。本次选择的过程中应该对未来产品的夹具的潜在的重用予以考虑。在产品不断变化的情况下，计划和设计夹具框架是很重要的。使用定制的夹具、紧固件、轴套和其他夹具元件都是降低成本的关键问题。 仿真软 件和工具的广泛使用，可以减少返工和浪费夹具材料相关的成本。例如测量仪器，其目标点之间的视线检查就会使用这些软件来辅助。图 4 显示了柔 性夹具安装在测量仿真软件中的第一个阶段。由于夹具正在兴建的模拟的效益越 来越明显，因此它可以突出仪器与目标测量点的水平视线的问题和不确定性。 由于关于夹具操作中重量和力使夹具元件的电位漂移和变形，则可以提前在仿真中分析以及在购买夹具元件方面的财政。更重要的是，这种工具允许更好的装配和制造等操作，因为它们能提前分析出夹具的长处和弱点，揭示其物理设置。 选择合适的测量仪器最重要的是要 协助夹具安装的的计量。一个连贯的计量系统，其测量结果的不确定性能够决定夹具的不确定性，也暴露了夹具和是否符合一个给定的公差范围内所需任务的能力。 图 量辅助夹具安装的模拟过程 由于关于夹具操作中重量和力使夹具元件的电位漂移和变形，则可以提前在仿真中分析以及在购买夹具元件方面的财政。更重要的是，这种工具允许更好的装配和制造等操作，因为它们能提前分析出夹具的长处和弱点，揭示其物理设置。 选择合适的测量仪器最重要的是要协助夹具安装的的计量。一个连贯的计量系统，其测量结果的不确定性能够决定夹具的不确定性 ，也暴露了夹具和是否符合一个给定的公差范围内所需任务的能力。 总 结 零件和装配体应该以尽量减少夹具成本的方式来设计，以满足使用标准组件。如果在夹具更新至下一产品时提前思考，则其速度和成本可能会增加。在夹具和固定装置的设计上有强大的总成本、碳足迹及其可持续性。它往往要求生产出只有极少数的典型设计或产品，子系统或组件，以满足产品的变化和客户的需求。对于大型产品的几何尺寸超出几米夹具的可能会造成重大的开销。此外，一旦所需的零部件倍制造出来，这些夹具则会变得多余。常规回收多余夹具是不经济的。因此，找到增加夹具的灵活 性才是所需求的方法。 柔性夹具和夹具的概念已存于二十余年。然而它们的潜能还没有真正发挥，是由于其精度可可重复性的不确定性。高精度计量系统现在能够用来对夹具进行初始安装和服务。然后使用该系统有可能重新设定夹具元素使其精确到一个新的拓扑结构，以便于定位不同几何位置的组件，允许几次使用夹具。 本文提出了一种对于大规模柔性夹具及夹具初始定位和安装的通用的算法。计量辅助夹具安装的新概念被证明对复杂的设置和夹具的安装是有益的。当完全装配好时，夹具的稳定性可以通过慎重考虑和选择夹具几何位置上的关键点来予以保证。这种方法将 应用于大尺寸元件和产品的制造以及装配件，尤其是应用于航空航天和发电工业中。 G. et (, of 149 78 011 . he to of of is in of in be in as is as in It is of to be in to of to in in to of of of as be of a or of of In of of is of a in of as to of to in in of is by a of at of to in of of to be of in to be in be by in or of be In a in a as it of a be in to of is a of in 1. to a in as is to to of as as to of as as 2 of to of it is to to At is of is or to to or in 2. of of to to in If in is to so a of of 3, 4. is or to J. 50 to or of to is a of it is to a as on of In of a s if in to be of in of a 5. 6 to of on In a be by : of ) to is be in of in to of a of or a of or a of as ). he of is as as It is to on a of be to be In of at in a is it is to in a to be a of in to as be of of of in on of in of on a of to be is to be at in to of of D of on of or be in to of of a of of of in a In to of as it is to in of to in of ) as is 51in in as of of of to of in : ) a of in of up to be to of of of or to as be of to of a of of 7. of a of be in be to or be a MR or in a of to be of be if be In be a of of to 8. is of or of a In it if a of a of in of in to be on of 9. of a or be no or or a of a of of in of of In as as be In to of a to to of of of is a . 52 of to is as it is in in of by a to of : of MR 9 9 9 9 9 9 9 3 he to be in in of in be a be in to of by on of an in of a m x 4m is in a is of is in or it is a of an a a on a to of at be or to in to In an as is of of of be in of of of is to to is In of mm at of of 1. in . of . of or in . of 5. of . of in on . of on 8. of 9. of 0. in of on to of to in of 53in of be : A ow in to he 1. of of . of . of on . of on is of is a of it in as as or of as of of of in in of of In it is of in of a of to in a of is of is : . 54 In it be to or a to of on d购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 1 - 序 言 机械制造工艺学设计是我们学完了大学的全部基础课程、技术课程以及专业课程并进行了生产实习以后进行的一次毕业设计，毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。其目的培养学生综合运用所学专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题能力，树立正确的设计思想和工作作风。毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风。 这是我们结合生产实习对所学课程的一次深入的综合性总复习，又是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们大四 年的学生活中占有重要地位。 本书在编写过程中，得到了指导老师邓兴贵教授和各位老师及同学的大力支持和热心帮助，在此表示谢意。 由于本人水平有限，说明书中有一些错误和欠妥之处 , 欢迎各位老师及同学提出意见和建议。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 2 - 1. 零件的分析 件的作用 题目所给定的零件是解放牌汽车的后桥差速器壳（见附图 1）。 汽车差速器是驱动轿的主件。差速器的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。普通差速器由行星齿轮、差速器壳 （行星轮架）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动差速器壳 带动 行星轮 轴 ，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。 件的工艺分析 差速器壳的零件可以分四组加工表面，图中规定了一系列技术要求：现分叙如下： 50 公差等级 糙度 差等级 糙度 200 粗糙度 150 粗糙度 40 公差等级 糙度 50 差等级 糙度 122 差等级 粗糙度 130 差等级 50端面，粗糙度 50 阶面，粗糙度 200前端面，粗糙度 200后端面，粗糙度 凸台上距中心线 平面，粗糙度 22 公差等级 糙度 2 8 公差等级 糙度 4 公差等级 2 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 3 - 他们之间的要求： 2为孔 50准 30 0外圆对 置度为 度等级： 6级。 54、 122 内孔对 度等级： 8级。 0孔之间的同轴度要求为 度等级： 6级。 00端面及后端面对基准 度等级： 8级。 0孔对 度等级： 8级。 0孔的位置度为 度等级： 8级。 3的位置度为 度等级： 8级。 由上分析可知，对于这几组加 工表面，可以先加工好端面，内外圆表面可以用加工好的端面为基准先加工其中一组，然后借助专用夹具加工另一表面，并且保证它们之间的位置精度要求。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 4 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 5 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 6 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 7 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 8 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 9 - 2. 工艺规程设计 坯的制造形式 零件材料为 墨铸铁中的石墨呈球状，具有很高的强度，又有良好的塑性和韧性，起综合性能接近钢，其铸性能好，成本低廉，生产方便，工业中广泛应用。由于年产量为 1000 件，属于中批生产的水平，而且零件轮廓尺寸不大，故可以采用砂型机械造型，这从提高生产率、保证加工精度上考虑，也是应该的。 准面的选择 基面的选择是工艺规程设计中的重要工作之一，基面选择的正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法正常进行。 基准的选择 按照有关的粗基准选择原则（保证某重要表面的加工余量均匀时，选该表面为粗基准。若工件每个表面都要求加工，为了保证各表面都有足够的余量，应选择加工余量最小的表面为粗基准，若工件必须保证不加工表面与加工表面之间的尺寸或位置要求，如壁厚均匀，先取不加工表面做粗基准）可以取铸件的大端 作粗基准加工小端面，再以小端面为基准加工大端面，也可以取铸件的两个凸台作为粗基准，先加工好端面和要求不高的 200外圆。 基准的选择 按照有关的精基准选择原则（互为基准原则；基准统一原则；可靠方便原则），对于本零件，外圆和内圆两组加工表面相互之间有一定的精度要求，内圆粗加工时可以先选择加工好的端面作为加工基准，再以粗加工好的内圆表面为基准粗加工外圆表面，然后以粗加工好外圆表面为基准精加工内圆，最后再以基准精加工好的内圆精加工外圆。 后面加工零件肩上的行星轮轴孔可以用夹具以大端面为基准铣出两侧平 面，再用专用夹具以端面和平面为基准加工孔。 制订工艺路线 制订工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度以及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已经确定为中批生产的条件下，考虑采用普通机床配以专用夹具，多用通用刀具，万能量具。部分采用专用刀具和专一量具。并尽量使工序集中来提高生产率。除此以外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 10 - 下降。 工艺线路方案一 工序 铸造。 工序 热处理：正火。 工序 铣两端面。 工序 粗、半精车 50、 150、 154 外圆，车 200外圆， 工序 粗镗 40、 50、 122、 130 孔。 工序 精镗 50 及端面、 40、 122、 130孔，倒角。 工序 精车 50， 154外圆及端面，倒角。 工序 铣两凸台上平面。 工序 钻 4孔。 工序 钻、绞两组 22、 8孔， 8孔倒角。 工序 钻大端法兰上 12个 工序 去毛刺，检查。 艺路线方案二 工序 铸造。 工序 热处理：退火。 工序 粗车、精车 200及端面，倒角，钻 40孔，粗镗 40、 50孔及端面、 122、 130孔。 工 序 粗、半精车 50、 154外圆及端面，车凸台上 150外圆。 工序 精镗 50 及端面、 122、 130 孔，倒角。 工序 精车 50， 154外圆及端面，倒角。 工序 铣两凸台上平面。 工序 钻 4孔。 工序 钻、绞两组 22、 8孔， 8孔倒角。 工序 钻大端法兰上 12个 工序 去毛刺，检查。 工艺方案的比较与分析 上述两个方案的特点在于：方案一在铣床上先加工小端面，再以小端面定位加工大端面，方案二是在车床上车出大端面，直接粗镗内孔，然后以孔和大端面定位， 加工其它部分。两相比较起来可以看出，方案二的装夹次数要少于前者，精度更高，对工人的技术水平要求低一些。在中批生产中，综合考虑，我们选择工艺路线二。但是仔细考虑，在线路二中，工序 中在车床上钻 40孔再镗孔刀具伸出太长，改为下一购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 11 - 道工序中钻，钻后不再在车床上镗孔，精度不高，最后再在金刚镗床上一次加工即可。工序 中粗、半精车 50、 154 外圆及端面一次装夹不便，改为分开两头加工两道工序，因此，最后的加工工艺路线确定如下： 工序 铸造。 工序 热处理：退火。 工序 车 200 及端面，倒角，粗镗 50 及端面、 122、 130 孔。以两凸台侧面为粗基准，粗。半、精车 50孔端面。选用 工序 钻 40 孔，粗、半精车 50 外圆及端面，倒角。以加工好的端面和外圆定位，选用 工序 车 150 外圆，粗、半精车 150 外圆及端面，倒角。以加工好的端面和外圆定位，选用 式车床及专用夹具。 工序 精镗 50、 122、 130孔，以端面和 154外圆定位，选用 工序 精车 50、 154 外圆及端面，倒角。以加工好的 50、 130 孔定位，选用 工序 铣两凸台上平面。以加工好的 50、 130 孔定位，选用 式铣床及专用夹具。 工序 钻 4孔。以 50孔和端面定位，选用 工序 钻、绞两组 22、 8 孔， 8 孔倒角。以 50、 130 孔和端面定位，选用 工序 钻大端法兰上 12 个 。以 130 孔及端面定位，选用 臂钻床及专用夹具。 工序 毛刺，检查。 以上工艺过 程详见附表 1“机械加工工艺过程综合卡片”。 械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 差速器壳零件材料为 度为 156 197坯质量约为 产类型为中批生产，采用砂型机械造型铸造。查机械制造工艺设计简明手册坯铸造精度等级取 9G。 根据上述材料及加工工艺，分别确定各加工表面的机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下： 外圆表面 0机械制造工艺设计简明手册表 1至 4，加工余量 寸公购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 12 - 差为 2，所以其 外圆毛坯名义直径为 55 1照机械制造工艺设计简明手册2至 5，确定 50外圆的加工余量和工序间余量分布见下图： 图 1坯余量分布图 由图可知： 毛坯名义直径： 50 2 55 坯最大直径： 55 2/2=55 坯最小直径： 55=53 车后最大直径： 1.5 车后最小直径： 精车后最大直径： 0.3 精车后最小直径： 车后尺寸为零件尺寸，即 50 上刚上叙计算的工序间尺寸及公差整理成表 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 13 - 表 工余量计算表 工序名称 工序余量（ 工序基本尺寸 (工序尺寸及公差 (精车外圆 0 50 半精车外圆 0+ 粗车外圆 毛坯 50+5=55 55 1 00 查机械制造工艺设计简明手册表 1至 4，加工余量为 4寸公差为 以其外圆毛坯名义直径为 208 参照机械制造工艺设计简明手册 2至 5，确定各工序尺寸及余量为： 毛坯： 208 ： 200 2Z=8 54 查机械制造工艺设计简明手册表 1至 4，加工余量为 3寸公差为 以其外圆毛坯名义直径为 160 照机械制造工艺设计简明手册 2至 5，确定各工序尺寸及余量为： 毛坯： 160 车： 2Z=精车： 2Z=车： 154004.0 2Z= 50 查机械制造工艺设计简明手册表 1至 4，加工余量为 3寸公差为 以其外圆毛坯名义直径为 156 照机械制造工艺设计简明手册 2至 5，确定各工序尺寸及余量为： 毛坯： 156 ： 150 2Z=6 内圆表面 30机械制造工艺设计简明手册表 1至 4，加工余量 3寸公差为 以其孔毛坯名义直径为 124 照机械 制造工艺设计简明手册购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 14 - 8至 12，确定各工序尺寸及余量为： 毛坯： 124 镗： 2Z=精镗： 2Z=镗： 130 2Z= 0机械制造工艺设计简明手册表 1至 4，加工余量 寸公差为 2以其孔毛坯名义直径为 45 1照机械制造工艺设计简明手册8至 12，确定各工序尺寸及余量为： 毛坯： 45 1镗： 2Z=精镗： 2Z=镗： 50 2Z= 22机械制造工艺设计简明手册表 1至 4，加工余量 3寸公差为 以其孔毛坯名义直径为 116 照机械制造工艺设计简明手册 8至 12，确定各工序尺寸及余量为： 毛坯： 45 1镗： 2Z=精镗： 122 2Z= 0机械制造工艺设计简明手册表 1至 4，加工余量 寸公差为 2以其孔毛坯名义直径为 35 1照机械制造工 艺设计简明手册8至 12，确定各工序尺寸及余量为： 毛坯： 35 1孔： 2Z=： 40 2Z= 端面 00前端面 毛坯： 160车： 157 Z=3 . 50端 面 车前： 157买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 15 - 粗车： 153 Z=4 0 阶面 车前： 车： Z=1精车： Z=1 00后端面 车前： 11车： 9039.0 Z=2精车： 8 Z=1 凸台孔系 铣前：距中心线 75 铣后：距中心线 Z= 22钻： 20 2Z=20钻： 2Z=： 22 Z= 8钻： 2Z=： 8 Z= 12 一次钻好即 可。 确定切削用量及基本工时 工序 铸造。 工序 热处理：退火。 工序 粗车、精车大头 200 及端面，倒角。粗镗 50 及端面、 122、 130孔。 工条件 工件材料： 造 加工要求：车大头 200外圆及端面，倒角。 机床： 刀具：刀片材料 秆尺寸 25 2590 ,。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 16 - 计算切削用量 车 200 端面 1）切削深度：余量 Z=3两次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3 13，车刀刀杆尺寸： 25 25 f=1.3(mm/r),查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度： 查工艺师手册表 27速度计算公式为 V=vv m/ 中 T=60v=158,m=工艺师手册表 27正系数取 = =m/ 4）确定主轴转速： ns=000 = 208 =r/ 按照机床说明书，取 0r/以实际切削速度： V=1000wd00020850 =m/5）检验机床功率： 主切削力 查工艺师手册 表 2z =Fy v 中 00 , , 主偏角 90 , 入公式得 =1629 (N) 切削时消耗功率： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 17 - 106 = 所以机床功率足够。 6）检验机床进给系统强度：已知主切削力为径向切削力 艺师手册 中 30, 查表 27 16机械工艺师手册 代入得： 530 1 881(N) 轴向切削力（走刀力）：查表 2械工艺师手册 Fy v 中 50, , 向切削力： 50 1 801(N) 取机床导轨与床鞍摩擦系数 u=切削力在纵向进给方向对机床的作用力： F= Fx+u（ =1049(N) 查机床说明书，机床最大纵向力为 3530N,故机床进给系统可以正常工作 . 7）切削工时 : j 21 中： L= 21 2124903+3=45 (代入得： T= 5 =购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 18 - 00 外圆 1）切削深度：余量 Z=4两次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3 13 车刀 刀杆尺寸： 25 25mm f=1.3(mm/r),查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手册表 27 V=vv =33.4(m/4）确定主轴转速： ns=000 = 208 =照机床说明书，取 0r/以实际切削速度： V=1000wd00020850 =）检验机床功率： 主切削力 查工艺师手册 表 2z =Fy v 中 00 , ， 入公式得 0 =2729(N) 切削时消耗功率： 106 = 所以机床功率足够。 6）检验机床进给系统强度：已知主切削力为径向切削力 艺师手册 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 19 - 其中 30, 查表 27 16机械工艺师手册 代入得： 530 1 1416(N) 轴向切削力（走刀力）：查表 2械工艺师手册 Fy v 中 50, , 向切削力： 50 1 1351(N) 取机床导轨与床鞍摩擦系数 u=切削力在纵向进给方向对机床的作用力： F= Fx+u（ =1765(N) 查机床说明书，机床最大纵向力为 3530N,故机床进给系统可以正常工作。 7）切削工时： 刀具行程 L= 21 =14+2+2+2=45 (j 21 =0 2= 130 孔 1）切削深度：余量 Z=以一次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3f=0.4(mm/r),查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手册表 27=vv =46.6(m/4）确定主轴转速： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 20 - ns=000 = 124 =119(r/按照机床说明书，取 25r/以实际切削速度： V=1000wd000124 125 =48.7(m/5）检验机床功率： 主切削力 查工艺师手册 表 2z =Fy v =1526(N) 切削时消耗功率： 106 = 所以机床功率足够。 6）检验机床进给系统强度：已知主切削力为径向切削力 艺师手册 30 1 676(N) 轴向切削力（走刀力）：查表 2械工艺师手册 Fy v 50 1 763(N) 取机床导轨与床鞍摩擦系数 u=切削力在纵向进给方向对机床的作用力： F= Fx+u（ =904(N) 查机床说明书，机床最大纵向力为 3530N,故机床进给系统可以正常工作。 7）切削工时 : 刀具行程 L= 21 =8+2+3=13 (j 21 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 21 - =3=22 孔 1）切削深度：余量 Z=以一次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3 f=r,此处为非连续表面，查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手册表 27=vv T=60v=158,m=工艺师手册表 27= =52.1(m/4）确定主轴转速： ns=000 = 116 =143(r/按照机床说明书，取 25r/ 所以实际切削速度： V=1000wd000116 125=45.5(m/5）切削工时 : 刀具行程 L= 21 =50+3+3=56 (j 21 =6=0 孔 1）切削深度：余量 Z=以一次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3 f=r,查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手 册表 27=vv 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 22 - = =40.1(m/4）确定主轴转速： ns=000 = 45 =284(r/按照机床说明书，取 50r/ 所以实际切削速度 ： V=1000wd00045 250=35.3(m/5）切削工时 : 刀具行程 L= 21 =19+2+3=22 mm j 21 =2=0 孔端面 1）切削深度：余量 Z=2以一次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3 f=r,查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手册表 27=vv 158 =54.8(m/4）确定主轴转速： ns=000 = 82 =212(r/按照机床说明书，取 00r/ 所以实际切削速度： V=1000wd00082 200=m/5）切削工时 : 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 23 - 刀具行程 L= 21 =250903+3=21 (j 21 =0 孔端面 1）切削深度：余量 Z=1以一次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3 f=r,查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手册表 27=vv 158 =60.6(m/4）确定主轴转速： ns=000 = 82 =245(r/按照机床说明书，取 50r/ 所以实际切削速度： V=1000wd00082 250=61.4(m/5）切削工时 : 刀具行程 L= 21 =250903+3=21 (j 21 =工序 钻 40孔，粗、半精车 50外圆及端面。 工条件 工件材料： 造 加工要求：钻 40孔，粗、半精车 50、 154外圆及端面，车 150外圆。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 24 - 机床： 刀具：钻孔 柄高速钢麻花钻加钻套，车刀刀片材料 秆尺寸 252590 ,。 计算切削用量 钻 40 铸造孔至 ）切削深度：考虑拔摸斜度，余量 2Z=8削一次。 2）进给量：手动进给。 查工艺师手册表 28=）确定主轴转速： ns=000 = =148(r/按照机床说明书，取 60r/ 所以实际切削速度： V=1000wd 160=21.7(m/车 50 端面 1）切削深度：余量 Z=4两次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3 13 车刀 刀杆尺寸： 25 25mm f=1.3(mm/r),查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手册表 27=vv =33.4(m/4）确定主轴转速： ns=000 = 55 =212 (r/按照机床说明书，取 00 r/以实际切削速度： V=1000wd00055 200 =31.4(m/5）切削工时 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 25 - 刀具行程 L= 21 =235903+3=15 (j 21 =5=粗车 50 外圆 1）切削深度：余量 Z=以一次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3 13 车刀 刀杆尺寸： 25 25mm f=1.3(mm/r),查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手册表 27=vv =36.5(m/4）确定主轴转速： ns=000 = 55 =211 (r/按照机床说明书，取 00 r/以实际切削速度： V=1000wd00055 200 =31.4(m/5）切削工时 刀具行程 L= 21 =20+903=23 (j 21 =3=粗车 50 阶梯面 1）切削深度：余量 Z=2一次切除。 2）进给量：查机械制造工艺设计手册表 3 13 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 26 - 车刀 刀杆尺寸： 25 25mm f=1.3(mm/r),查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手册表 27=vv =33.4(m/4）确定主轴转速： ns=000 = 62 =171 (r/按照机床说明书，取 60 r/以实际切削速度： V=1000wd00062 160 =31.1(m/5）切削工时 刀具行程 L= 21 =235903+3=15 (j 21 =5=半精车 50 外圆 1）切削深度：余量 Z=以一次切除。 2）进给量：查 机械制造工艺设计手册表 3 14 车刀 刀杆尺寸： 25 25mm f=0.7(mm/r),查机床说明书，现取 f=r 3）计算切削速度 查工艺师手册表 27=vv =48.9(m/4）确定主轴转速： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 - 27 - ns=000 = =302 (r/按照机床说明书，取 20 r/以实际切削速度： V=1000wd 320 =51.7(m/5）切削工时 刀具行程 L= 21 =20+903=23 j 21 =3=工序 V：车 150 外圆，粗、半精车 154 外圆及端面 加工条件
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