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1 理工科类 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文 (设计 )题目 罪犯逃逸车辆路障迫停装置 作者所在系 别 作者所在专业 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 指导教师姓名 指导教师职称 完 成 时 间 2017 年 3 月 说 明 2 1 根据学校毕业设计 (论文 )工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2 开题报告 应在指导教师指导 下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。 开题报告不合格者需重做。 3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。 5 阅读的主要参考文献应在 10 篇以上（ 土建类专业文献篇数可酌减） ，其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 6参考文献的书写应遵循 毕业设计（论文）撰写规范要求。 7开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在 2000 字左右。 毕业设计 (论文 )开题报告 3 学生姓名 专 业 车辆工程 班 级 指导教师姓名 职 称 副教授 工作单位 课题来源 课题性质 课题名称 罪犯逃逸车辆路障迫停装置 本设计的科学依据 （科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等） 路障是一种用于公路收费站，检查站，铁路，公路交叉路口，金库 ，仓库等场所用来迫停或放行车辆的车辆路障装置，它在现代生活中越来越广泛的被应用，尤其在 件后，人们反恐意识增强，路障的作用显得尤为重要。通常的路障拦截能力不强，且操作不方便。拟设定一种能够迫使硬闯车辆停止的迫停装置。美国自上世纪 90 年代开始研制车辆迫停系统（包括高压车辆迫停系统和射频高压迫停系统），并且完成了相关试验测试。美国“尤里卡”宇航公司自 2004 年以来对部分典型车辆进行了一系列的电磁敏感度研究，主要测试车辆的敏感频率和迫停所需的功率密度，为射频车辆拒止系统的优化设计提供了理论依据。目前“尤里 卡”宇航公司已经研制的车辆拒止系统样机输出频率为 350出脉冲幅度为 640复频率为 100个脉冲的能量为 130J，对车辆和小型快艇的最短的作用距离为 50m。该公司下一步计划研制一种作用距离为 5频迫停系统，主要用于重要建筑和海上油井平台等高价值目标的防护。 在国内，中国工程物理研究院，西北核技术研究所等单位都研究了体积和重量都较大的脉冲功率系统和宽带辐射天线，其中西核所已研制成功基于 压器和 叭天线的扫雷车。西安理工大学、成都电子科技大学、中电十三所，中物院一所也都先后开展了固态高压快速光导开关的研究工作。国防科大、第三军医大学初步开展了高功率射频对车辆的效能试验。但是截止目前，国内尚未见到射频车辆迫停系统样机面世。以上是迫停装置的探索和研究，车辆迫停装置的发展将加强对犯罪分子的打击和治安的保障。 4 设计内容和预期成果 （具体设计内容和 重点解决的技术问题、预期成果 和 提 供 的 形式） 预设计一种物理方法的车辆路障迫停装置，能够通过物理方法达到使车辆迫停的目的。首先要分析轮胎和车轮的材质结构等特性，使迫停装置的部分能够附着在轮胎上，通过其结构来达到阻碍车轮运动的目的。 拟采取设计方法和技术支持 （设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等） 拟设计的迫停装置从两方面着手。当汽车通过路障时通过操作启动装置激活路障的附着部分，类似于钢钉一样的结构。车辆通过时的压迫在附着部分上，能够深入到车胎内部以 达到车胎泄气的目的。另一方面汽车的附着部分连接的阻碍部分被汽车车轮带动着旋转，当达到一定程度的时候阻碍部分起到阻碍车轮运动直到迫停的目的。 5 实现本项目预期目标和已具备的条件 （ 包 括 过 去 学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境 及 协 作 条 件等） 保证通过激活的路障迫停装置的车辆在达到迫停的目的性还要能够保证成员的安全，在不伤害乘员的情况下达到迫停。另迫停装置要考虑到经济性和维护保养等方面的问题。迫停装置传动和材质尺寸上的设计和选择。 各环节拟定阶段性工作进度 (以周 为单位 ) 第一周拟定大致路障迫停装置结构。 第二周对附着进行设计和材料的选定 第三周对阻碍部分进行设材料的选定并和附着部分相互配合 第四周组装到一起进行试验性调整 第五周完成制作项目 开 题 报 告 审 定 纪 要 时 间 地点 主持人 参 姓 名 职 务（职 称） 姓 名 职 务（职 称） 6 会 教 师 论 证 情 况 摘 要 记录人： 指 导 教 师 意 见 指导教师签名： 年 月 日 教 研 室 意 见 教研室主任签名： 年 月 日 1 本科生毕业设计 (论文 )文献综述 设计 (论文 )题目 罪犯逃逸车辆路障迫停装置 作者所在系 别 机电工程学院 作者所在专业 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 指导教师姓名 指导教师职称 完 成 时 间 2017 年 3 月 1 说 明 1 根据学校毕业设计 (论文 )工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计 (论文 )文献综述。文献综述作为毕业设计 (论文 )答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2 文献综述 应在指导教师指导下 ，由学生在毕业设计 (论文 )工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4学生撰写文献综述， 阅读的主要参考文献应在 10 篇以上（ 土建类专业文献篇数可酌减） ，其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5文献综述的撰写格式按毕业设计 (论文 )撰写规范的要求，字数在 2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。 1 毕 业 设 计（ 论 文）文 献 综 述 一、 引言 针对汽车路障迫停装置，在网上查阅了很多资料大致分为两种一种是电磁脉冲干扰使得汽车不能够运动的方式和物理方法破坏车胎使达迫停的目的。下面来简单的介绍一下国内外现状。 二、 课题国外现状 路障是一种用于公路收费站，检查站，铁路，公路交叉路口，金库，仓库等场所用来迫停或放行车辆的车辆路障装置，它在现代生活中越来越广泛的被应用，尤其在 们反恐意识增强，路障的作用显得尤为重要。通常的路障拦截能力不强，且操作不方便。拟设定一种能够迫使硬闯车辆停止的迫停装置。美国自上世纪 90 年代开始研制车辆迫停系统（包括高压车辆迫停系统和射频高压迫停系统），并且完成了相关试验测试。美国“尤里卡”宇航公司自 2004 年以来对部分典型车辆进行了一系列的电磁敏感度研究，主要测试车辆的敏感频率和迫停所需的功率密度，为射频车辆拒止系统的优化设计提供了理论依据。目前“尤里卡”宇航公司已经研制的车辆拒止系统样机输出频率为 350出脉冲幅度为 640复频率为 100个脉冲的能量为 130J，对车辆和小型快艇的最短的作用距离为 50m。该公司下一步计划研制一种作用距离为 5频迫停 系统，主要用于重要建筑和海上油井平台等高价值目标的防护。 俄罗斯在高重频、快上升沿高压开关（包括气体放电开关半导体固态开关）丶纳秒 /次纳秒脉冲功率发生器、宽带辐射天线等方面处于世界领先地位。其研制的用于车辆迫停的简易脉冲发生器输出幅度为 冲宽度 107冲抖动 50复频率2 德国在高功率超宽带电磁辐射系统方面取得了很大的成果。德国迪尔公司研制开发出了 列的宽带电磁辐射系统，它主要可以用于通讯压制、简易爆炸物的排除和车辆迫停。其中 值辐射为 2个辐射脉 冲的能量可达 30J，辐射频率50复频率达到了 100 此外，瑞典、以色列等国家也开展了射频迫停系统的相关研究工作，瑞典有基于光导开关和 叭阵列的宽带辐射系统。 三、 课题国内现状 在国内，中国工程物理研究院，西北核技术研究所等单位 都研究了体积和重量都较大的脉冲功率系统和宽带辐射天线，其中西核所已研制成功基于 压器和 安理工大学、成都电子科技大学、中电十三所，中物院一所也都先后开展了固态高压快速光导开关的研究工作。国防科大、第三军医大学初步开展了高功率射频对车辆的效能试验。但是截止目前，国内尚未见到射频车辆迫停系统样机面世。以上是迫停装置的探索和研究，车辆迫停装置的发展将加强对犯罪分子的打击和治安的保障。 国内已有一种便携式阻车路障。 便携式阻车路障是有关执法部门，需要设卡拦截疑犯车辆时不可缺少的 先进装备。便携式阻车路障厂家 ,郑州便携式阻车路障 ,河南便携 1 式阻车路障 , 便携式阻车路障生产厂家 ,郑州便携式阻车路障生产厂家 ,河南便携式阻车路障生产厂。 便携式遥控阻车路障由高性能增强塑块与不锈钢放气空心针组合而成，采用机电一体遥控装置，操作简便，安全可靠，可随时设卡，流动布防，不影响正常道路畅通，是有关执法部门，需要设卡拦截疑犯车辆时不可缺少的先进装备。 破胎器可以卷起来放入箱内，携带方便。而每一套“破胎器”还配了一只小巧的白色遥控器，查车时，将破胎器取出，铺设在临时设立的关卡路段上，只要手握遥 控器，就可在 150 米的范围内，对破胎器进行控制。按动遥控器，破胎器上立刻竖起两排密集排列的空心尖钉，钉尖朝上。车辆通过时，前后轮胎分别被空心尖钉刺入。在前行20 余米后， 4 个轮胎均变瘪。“但又不会造成爆胎，从而保证驾驶员安全的同时，又让车辆在 200 米之内停下来”。随后，再按一下遥控器，空心钉立即自动缩回，其他车辆可安全通过。是警务人员实行道路交通控制的装备。 路障有袖珍的，不锈钢的，铝合金的及全自动的，其中不锈钢的和铝合金的又可自己选择长度，一般为 5 米， 8 米， 10 米。当拦截一次车辆成功后，只需补装失去的 刺针及橡胶套，又可为下次拦截车辆继续使用 。 四丶总结 以上国内外的状况给我们提供了宝贵的经验，为我们路障迫停装置的研究提供了参考。我预想在其基础之上进行改进和探索，希望能够取得一定的成果。 主要参考文献 1顾金鑫 ,顾桂鹏 ,张钰婷 . 路障机自动控制系统研究与实现 J. 工业控制计算机 ,2016,(12):632李剑 ,倪君杰 ,王远途 ,于维刚 ,曹钧 . 车辆拦截产品与技术现状 J. 警察技术 ,2015,(05):68 1 3孙建运 ,王震 ,李国强 ,陈素文 ,胡波 . 国外阻拦型防撞路障评测规范对比分析 J. 工业建筑 ,2014,(1994周义勇 ,顾文彪 ,陈凌 . 基于高速公路路障自动收放的控制系统 J. 黑龙江交通科技 ,2014,(07):1685赵海峰 ,郭燕 . 智能可控式校园安全路障系统设计 J. 机械制造与自动化 ,2012,(05):1506夏熙元 . 警用液压自动路障车 填补我国公安战线自动设置路障的空白 J. 商用汽车 ,2011,(08):49 1 1 毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述 指导教师意见 指导教师： 年 月 日 专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日 1 本科生毕业设计 (论文 ) 外 文 翻 译 原 文 标 题 文 标 题 车辆迫停设备 作者所在系 别 作者所在专业 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 指导教师姓名 指导教师职称 完 成 时 间 2017 年 3 月 北华航天工业学院教务处制 共 5 页 第 2 页 译文标题 车辆停止设备 原文标题 者 乔帅 译 名 籍 中国 原文出处 由美国商业专利数据库 (提供数据支持 译文： 相关应用程序 目前的实用专利申请是基于美国临时专利申请爵士。 60/103,872 号申请 10 月 13日 ,1998 年 ,名为“车辆停车设备”。 技术领域 本发明涉及执法设备。特别的是 ,本发明涉及非致命设备受雇于警察机构在巷道追求安全 ,几乎立即停止逃离车辆。 背景的艺术 也许是众所周知的 ,最近几个臭名昭著的追逐逃跑的车辆的司机拒绝停止或试图逃脱警察。一些最著名的追逐武装和危险的罪犯几乎一无 所有的使用他们的车通过典型事故警方路障 ,这经常会导致身体伤害和财产损失。 经典警察路障的警车停在道路导致堵塞的交通 ,从而经常会造成交通拥堵的公民司机在障碍必须被允许警车经过运动或身体上的伤害风险在任何后续对峙的警察和司机逃离车辆。换句话说 ,经典的警察路障是无选择性的 ,造成拥堵 ,经常导致更多的伤害比他们的价值。 因此 ,现有技术揭示了试图取代经典警方路障的选择性和安全意味着停止逃离车辆通过刺穿轮胎。今天使用的首选设备称为地带 ,有好几个不同版本 ,其中没有一个有本发明的优点。早些时候的一个已知的钉刺带仅仅由一个狭窄 的长度平橡胶或织物基本包含大量的指甲取向方向相同 ,这样带可以盘绕存储树干的一辆警车 ,但是在方法逃离车辆 ,线圈可以卷在道路车辆的路径 ,指甲会刺穿轮胎。然而 ,在实践中 ,它很快发现一卷的指甲有几个固有的问题。首先 ,指甲经常互相缠在线圈被解除 ,经常在其他物品被捕本身。其次 ,有人与指甲直立身体的地方伸出地带迎面而来的车辆的道路通常以非常高的速度驱动 ,从而允许几秒钟完成这个任务。第三 ,即使最初的接触地带和逃离车辆之间 ,经常看到 ,坚实的指甲就没有足够迅速缩小轮胎和车辆将继续被禁用前几英里。第四 ,这种类型的螺旋上升地带是无 选择性的 ,任何无辜的前车的逃离车辆在相同的道路显然最常联系的指甲 ,从而导致整个地带被坚持从巷道轮胎和脱落。 在过去 ,各种专利发布有关设备的快速停止车辆。例如 ,美国的帕特。 5 月 10 日发布的 4382714 号 1983 - w g哈奇森 ,描述了汽车禁用设备上一个特殊的形式多元化的设备适应项目垂直于路面穿刺一个或多个轮胎的逃离车辆。多数在设备相互连接的建立和删除以及订婚时创建一个摇摇欲坠的效果。 美国帕特。 10 月 1 日 ,4544303 号 ,1985 f . g . 述了一个保护交通障碍设计将机动车交通 从一个对象或道路。该设备采用基地的楔形投影垂直扩展基地 ,以阻碍机动车穿越障碍的运动。基础的形状可能是设计来满足特定的功能包括一个开放允许障碍适合在一个对象被保护。弹性盖封装基地 ,以防止人或动物接触损伤与楔形的预测。 共 5 页 第 3 页 美国帕特。 6 月 23 日发布的 5123774 号 1992 - j。 j 的事情教的刺穿轮胎的设备。该装置采用多元化的间隔的管状支持灵活的牵绳固定在一起的。各自的外远端管支持成员包括各自的外系索 ,进而获得峰值成员反对面投影到地面的高速公路结构。复数条间隔的平行定义一个锐角 值。 美国 帕特。 6 月 21 日发布的 5322385 号 1994 - r赖斯曼 ,描述了一个反装甲的障碍 ,其中包括垫可压缩材料做的。数组向上定向空心金属尖刺的形式分布于整个垫以穿刺车辆的轮胎垫骑。峰值可能移动 ,以便在刺穿轮胎 ,它们从垫和留存的刺破轮胎 ,带来快速通货紧缩。部署在垫时 ,峰值充裕或低于垫的顶面。 美国帕特。 5328292 号 ,于 5328292 年 7 月 12 日 ,f r威廉姆斯教授交通障碍使执法人员的有效交通障碍 ,可以很容易地把一辆车的后备箱和巷道快速部署。链是横跨一个直角的道路交通和拉紧的方向。交通障碍链设计 ,这样无论多 么链放在路面上 ,一半的样条函数将面临交通流的方向 45 度角。 美国帕特。 5498102号 ,3月 12日 ,1996年到美国比塞尔 ,教一个轮胎刺穿高峰地带 ,可以放在前面的路面行驶的车辆。高峰地带由矩形模块化框架单元高度较低 ,便于存储在警车的树干。框架单元有联锁结束 ,可以快速组装在任何所需的长度与峰值位置在巷道在正常位置 ,允许车辆的安全通行。峰值可能选择性和远程激活位置机电由经营者目标特定的逃离车辆。一旦逃离车辆穿越地带 ,峰值可能机电由回到他们下方的位置允许追求警车安全地穿过加沙地带和理解残疾人车。 它是一个对象的本 发明提供车辆停止的装置 ,它可以迅速刹车逃离车辆。 这是本发明的另一个对象提供一个车辆停止的设备能够选择性的部署。 是本发明的另一个对象提供一个车辆停车设备是停止这两个大型和小型汽车。 是本发明的另一个对象提供一个车辆停车设备可折叠 ,易于存储在树干的执法车辆。 这是一个进一步的对象本发明提供一种车辆停止设备可以部署的一个人。 它仍然是另一个对象的本发明提供一种车辆停止设备易于使用 ,易于制造和相对便宜。 这些和其他对象和本发明的优势将成为明显的阅读附件规范和附加索赔。 本发明的总结 本发明是一种车辆停车设备的面 板材料的触觉前缘。材料尺寸的面板 ,打开时 ,有一个巷道宽度适合扩展。材料的面板可以适当折叠 ,不使用的时候 ,手风琴。 在本发明中 ,分割缝纵向延伸的面板材料的前沿。分割缝延伸大约四分之三的展开长度的长度的面板材料。这个面板分缝分成一半 ,位于中间的展开面板的材料形成的轻质材料 ,如丝。 强化腰带上面板的材料。这种强化腰带形成一个强大的柔性材料 ,如凯夫拉尔 ()。强化腰带的一端连接到前缘和并行扩展的关系分割缝向后方的面板。加强腰带周围循环的分缝 ,延伸向另一边的面板材料。这个强化腰带然后延伸向前沿分割缝的另一侧。 v 型连接 器用于连接钢筋沿前缘面板的腰带。 触觉前缘扩展沿前缘材料横着的面板的面板。这种触觉前缘形成缝两边的分歧。触觉前缘包括一个胶泡形成。带刺的针也可以提供这触觉前缘 ,允许的安全与轮胎接触逃离车辆。在首选体现本发明的多元性的胶粘剂水泡连续扩展的长度触觉前缘。倒刺的多元化定位相邻水泡的粘合剂。 共 5 页 第 4 页 在使用中 ,材料的面板与触觉前沿部署面临即将到来的车辆。当车辆进步 ,前面接近车辆的轮胎将联系触觉前缘 ,债券前缘轮胎。随着车辆的继续 ,车轮旋转 ,包装材料的面板 ,及其相关的强化腰带 ,在轮子。当小组达到的极限分裂 ,严格限制行动会发生车 辆的车轮 ,导致立即刹车力。 简要描述的图纸 无花果。 1 是一个计划的车辆停止设备依照本发明的教诲。 图 2 是一个前沿的端面图 1 的设备。 图 3 是一个环绕面积图 2 的放大视图显示倒刺的安排和水泡的粘合剂。 图 4 是一个侧高程视图显示车辆停车设备的部署到巷道。 图 5 显示了设备的部署与即将来临的车辆。 图 6 显示了汽车的方式停止设备包装在轮子的大型车辆 ,车辆的制动效果。 图 7演示了周围的车辆停止设备包装的方式驾驶小型车辆和车辆的后轮 ,影响车辆的停止。 发明的详细描述 指图 1,显示 10 点车辆停止设备符合本发明的教诲。车辆停止设 备 10 包括面板的材料 12 有触觉前缘 14。分割缝在面板 12 不到 16 个纵向延伸的长度 12 中所示的面板。强化腰带 18 延伸的一侧前缘 14 分缝 16 日循环的最后 20 左右分割缝 16,并返回回到前缘 14 的对面 16 分缝。 我们可以看到在图 1 中 ,材料的面板 12 有一个矩形的配置。这个面板的材料应该是重量轻的面料 ,如丝。小组 12 可以折叠沿着折叠线 22,在分割缝 16,驻留在手风琴折叠安排。 12 因此 ,面板可以很容易地存储在树干的执法车辆。专家组 12 应该有一个展开的宽度 ,适用于巷道扩展。在本发明的首选体现 ,展开小组将会有一个宽度适合扩展 跨一个车道。在本发明的首选体现 ,面板 12 将大约十八英尺长。 触觉前缘 14 位于面板的一端 12。触觉前缘 14 从 24 到 26 面板的 12。前缘 14 位于两边的分缝 16。 28 v 型注意切口将从前缘扩展 14 向 16 分缝。将以下描述 ,触觉前缘 14 可以包括带刺的别针由此向上扩展和 /或胶粘剂水泡扩展跨。触觉前缘14 将横着在 12 中所示的面板。 16 分缝 ,首选的化身 ,会延长大约四分之三的 开的长度。分割缝 16 将终止结束 20 内心的屁股 30 12 中所示的面板。分割缝 16 实际上是分裂或弱在一起。分割缝 16 纵向延伸至中间面板的 12。 强化腰带 18 有一个特定的配置 ,允许设备 10 有效制动逃离车辆。强化腰带 18 应该强大灵活的材料 ,如凯夫拉尔 ()。强化腰带 18 应该贴在面板表面 12。 32 的钢筋一端腰带 18 是贴的一侧前缘 14 分缝 16。强化腰带 18 专门有一个 v 型前缘 14配置 34。 34 v 型配置的宽端贴在前缘 14 这样一条腿的相邻分割缝 16 v 型配置和相反的腿将相邻的一侧 26 小组 12。每条腿的 36 v 型配置收敛在一个中心区域纵向延伸穿过板 12 分缝的一侧 16。加固肩带 18 有毛圈 38 节 ,将周围的结束 20 分缝16 的对面 ,出现分割缝。可以看出 ,分割缝的对 面也有强化腰带 18 v 型 40 节。 40 2 相邻的一侧 24 面板 12 和相反的腿附近 44 分缝 16。每条腿 42和 44 是贴在前缘 14。腿 42 和 46 44 收敛起来的线性部分。强化腰带 18 应该整合在一起形成的。 图 2 显示了前缘 14 的安排。可以看到 ,前缘 14 有一个多元化的胶粘剂水泡 50 向上延伸从表面面板 12。带刺的别针 52 也向上扩展的面板 12 相邻双胶水泡。重要 共 5 页 第 5 页 的是要注意 ,在本发明中 ,倒刺 52 和水泡 50 可以安排在任何所需的模式。然而 ,在本发明的首选体现 ,倒刺 52 将定位相邻双胶水泡。 图 3 显示了图 2 的环绕面积 54。可以看到 ,胶泡之间的倒钩销 52 向上延伸 60 和62 胶泡。当一个轮胎在前缘 14 卷 ,倒钩销 52 将车辆的轮胎接触。同时 ,胶水泡 60和 62 年将打开 ,用快干胶面板之间的 12 和轮胎的表面。因此 ,本发明提供了一种双向连接方式前缘 14 到轮胎的表面。 图 4 显示了该设备的方式可以应用于一个表面 70 巷道 72。可以看到 ,开成平面条件。前缘 14 部署 ,面对即将到来的车辆。 12 所示的面板伸展在巷道的表面 70 70 平。 图 5 显示了一个车辆 76 接近 10 本发明的装置。可以看到 ,车辆的前轮 78 年和 80年 76 正接近前缘 14 面板的 12。因此 ,车轮 78 年和 80 年在一个合适的位置与触觉前缘 14。 76 汽车旅行到前缘 14 日倒刺 52 和胶粘剂水泡 50 将以强烈坚持车轮 78年和 80 年。剩下的小组 12 将于 76 年环绕车辆的车轮。 在图 6 中 ,可以看出设备显示为包装在轮 80 的车。对面的小组将于 78 年环绕车轮。结果 ,委员会 12 日及其相关强化腰带 18 日将到车辆。 76 年车辆 ,如图 6 中所示 ,是一个相对较大的长轴距的车。设备 10 将底盘下区域。 10 当系统达到的极限分16 日加强腰带将严格限制车轮的旋转 ,导致立即刹车力。 图 7 显示了一个更小的车辆 90 遇到设备 10。当一个较 小的车辆与较短的轴距接触设备 10,周围的前缘 14 将前轮以类似的方式如以上所述。然而 ,后轮 92 年将接触后部边缘前 30 的面板材料 12 包装效果完全达到。结果 ,92 年后轮的实际行动将导致前缘 14 造成车辆的制动动作。前缘将环绕前轮 94 直到后轮之间的接触阻碍包装 92 和面板的表面 12。因此 ,前轮 94 年将是阻止进一步的旋转。这辆车将会立即停止。 上述信息披露和发明是说明性的描述和解释。各种变化的细节说明建设范围内可以附加索赔没有离开发明的真正精神。本发明只应限于以下索赔和法律的等价物。 共 5 页 第 6 页 原文： 要： A a of a of an of a to of to to a a to of in a a to a to on an of a a is of a be an a of of an a of a of of or a of of of he is 60/103,872, 13, 1998, he to to by on a to a s is of to or to of to by to in by a in of of at be to by of or in of a In in to a 共 5 页 第 7 页 a by A in is as a of of of of a of or a of in so be in a of a of a be a in of in it a of as on to in of an at a a to is it of in of on in to In to of 4,382,714, 0, 1983 . G. a in of a of to to a to or of a A of in in as as a 4,544,303, 1, 1985 . G. a to an or a so as to of a of be to a an to to an to be A so as to or 5,123,774, 23, 1992 . J. an of a of by a a is in to a on of a of an 5,322,385, 21, 1994 . an a of a An of so as to of a be so by so as to in or 共 5 页 第 8 页 of 5,328,292, 12, 1994 . R. a an be in of a a is at a to of is so no is on of be of at an 5 5,498,102, 12, 1996 . a be on a in of a is of in a of a be in a in a to of be to up by an to a be to to to It is an of to a It is of to a is of It is of to a to It is of to a be so as to be in of a It is a of to a be by a It is of to a is to to of a of F he is a a of a of a a a of be 共 5 页 第 9 页 in a In a of of of of of in is in a of of is of a as A is to of is of a ). of is to in to of of so as to of of on of A to of of of is on of an be on so as to of a In of a of in a of of In of is of so as to to As so as to of of a on of so as to an F 1 is a of in of 2 is an of of 1. 3 is a of 2 of 4 is a of a 共 5 页 第 10 页 5 of in to an 6 in of a so as to of 7 in of a of so as to of F 1, is 0 in of 0 a of 2 a 4. A 62 of 2. A 8 4 on of 6, 0 of 6, to 4 on of 6. As be 1, of 2 a of be of a as 2 be 2 6 so as to in a As 2 be in of a 2 an is a In of a a In of 2 be 4 is at of 2. 4 4 to 6of 2. 4 is on of 6. A 8 4 6. As be 4 or 4 2. 6, in of of 6 at 0 0 of 2. 6 is or is 6 of 2. 8 a so as to 0 to a ve 1 理工科类 本科生毕业设计（论文） 论文 (设计 )题目 罪犯逃逸车辆路障迫停装置 作者所在系 别 机电工程学院 作者所在专业 车辆工程 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 指导教师姓名 指导教师职称 完 成 时 间 2017 年 5 月 22 2 摘 要 路障广泛应用于 公路收费站、检查站、监狱、机场、政府机关、使馆、军事基地、海关、银行、工矿企业、港口、仓库、停车场及一切需要限制车辆通行的地方 等，控制车辆出入的场所； 值班人员通过控 制系统发出指令，由液压传动使路障装置快速升降 ,车辆通过后，经电感检测自动指令路障装置或者手动按钮操作使路障机快速 升降 ;以达到控制车道、大门放行或封闭，有效防止车辆强行冲卡的目的。 本路障迫停装置采用液压式的驱动技术 强制性的拦截，承重、抗撞能力强，操作方便、灵活，液压传动，动作稳定、快速、噪声极小，通行能力较强，可靠安全 , 承载能力强、升降过程中平稳等优点。是对以往的路障进行改进当发生逃犯驾车逃逸可设置路障达到逼迫逃犯迫停。 此路障迫停装置可与挡车道闸、智能卡收费管理系统及门禁考勤系统配套使用，组成完善的道口 管理系统。 关键词：路障，迫停，液压 3 in to to by by or to in to or of of is a a be up to to of of 4 目录 摘 要 . 2 . 3 第 1 章 概述 . 6 题的研究背景及意义 . 6 自动路障： . 6 障迫停装置概述及其国内外研究现状 . 6 章小结 . 8 第二章 路障迫停装置的系统组成和参数 . 9 障机系统组成 . 9 要技术参数 . 9 章小结 . 10 第三章 路障迫停装置的工作原理 . 11 障主机架 . 11 压系统部分 . 11 口功能说明 . 11 期效果 . 11 障迫停装置的 特点 . 12 第四章 路障迫停装置的安装与调试 . 14 材用量： . 14 线示意图： . 14 装位置： . 15 线连接： . 15 机测 试运行： . 16 第五章 路障迫停装置的使用方法 . 17 第六章 路障迫停装置的使用与保养 . 18 第七章 路障迫停装置的常见故障及其排除 . 19 总结 . 20 致谢 . 21 5 参考文献 . 22 6 第 1 章 概述 题的研究背景及意义 路障是一种用于公路收费站，铁路，检测站，马路十字路口，金库，仓库大型商场等场所用来迫停或放行车辆的汽 车路障装置，它在我们的个人现代生活中被越来越广泛的应用着，尤其在 怖袭击事件之后，人们反恐意识增强很多，路障的作用显得尤为重要。通常的路障拦截能力不强，且操作不方便。拟设定一种能够迫使硬闯车辆停止的迫停装置。 路障分为固定路障和活动路障（即可升降路障）； 固定 的 路障一旦设置就 不能够 移动，所以存在 着 一定弊端 和不便 ； 然 而可升降 式的 路障由于其可升起可降下的 非常广泛的 灵活性，被 人们 越来越广泛的应用 于马路，收费站等重要的关卡的通行和禁止上。 自动路障： 1、有效的城市交通控制 我们所熟知的 自动路障 是 由液压控制 金属圆柱体 的升降 ，具有 相当强悍 的抗冲击和 抗撞击能力 的路障 。 这种简易的路障能够 镶入路面 下 用 以 控制 通行禁止 和停车管理。 自动路障提供了 非常具体 的解决 措施 ，用来替代岗 站 、栏杆、链条等固定 的简易 路障，有效 的 解决 了所 控制 马 路口 的汽车 停放 与通行禁止等 问题。 自动路障具有多功能 与全面 的用途： 车辆人流 高峰时期 将其 设定 于 步行街 商贸街 或限制车辆 的通行 。 2、良好的安全性能：它具有 很强 的抗冲击和撞击能力， 可以 应用于一些 非常 敏感 的地区，例如：外国 大使馆， 外国 领事馆， 国内的 政府机关，银行等 设施 。 3、良好的机动性：最大的优势 在于 它不 会去 改变原来 所在 空间的布局，这主要 受益于它的 强大的 可隐藏的功能 和其所特有的 机动灵活性。 自动路障不仅保证了行人畅通，而且有效控制车辆通过。 障迫停装置概述及其国内外研究现状 国 )自上个世纪 90 年代开始致力于研制车辆迫停系统（包括高压车辆迫停系统和射频高压迫停系统），并且完成了相关试验测试。美国的“尤里卡”宇航公司自 2004 年以来对部分车辆进行了一系列的电磁敏感度研究，主要测试常规车辆的敏感频率和迫停所需的功率密度，为射频车辆迫停系统的优化设计提供了理论依据。目前“尤里卡”宇航公司已经 研制的车辆迫停系统样机输出频率为 350出脉冲幅度为 640复 7 频率为 100个脉冲的能量为 130J，对普通的车辆和小型快艇的最短的作用距离为50m。该公司下一步正计划研究出来一种作用距离能够达到 5远距离的射频迫停系统，主要用于重要建筑物和海上钻油井平台等高价值目标的保护和安全。 俄罗斯科学家在高重频、快上升沿高压开关（其中包括气体放电开关中的半导体固态开关）丶纳秒 /次纳秒脉冲功率发生器、宽带辐射天线等方面已经处于世界领先的高度。其成功研制出来的用于汽车迫停的简易脉冲发 生器输出幅度为 冲宽度为 107冲抖动为 50复频率能够达到 2 德国科学家在高功率超宽带电磁辐射系统方面也取得了相当的成就。德国迪尔公司研制并开发出了 列的宽带电磁辐射系统，它主要被用来在对于通讯方面的压制、简易爆炸装置的失效和汽车的迫停。其中 个辐射脉冲的能量能够达 30J，辐射频率 50复频率达到了 100高。 除此之外，瑞典、以色列等国家的科学家也开展了相关的射频迫停系统的研究工作，瑞典科学实验室拥有基于光导开关 和 叭阵列的宽带辐射系统。 在我国，中国工程物理研究院，西北核技术研究所等技术性单位都研究出来了体积和重量都较大的脉冲功率系统和宽带辐射天线，其中的西北核技术研究所已经成功研制出来了基于 压器和 叭天线的扫雷汽车。西安理工大学、成都电子科技大学、中电十三所，中物院一所等高校研究院所也都先后开展了固态高压快速光导开关的研究课题。国防科大、第三军医大学初步开展了高功率射频对车辆的效能试验。但是截止到目前为止，国内尚未见到射频车辆迫停系统样机的问世。以上就是世界上各国对迫停装置的探索和研究，车辆迫停装置的发展将加强对犯罪分子的打击和治安的保障。国内已有一种便携式阻车路障。 便携式阻车路障是相关的执法部门，需要架设哨卡用以拦截逃逸车辆车辆时必不可少的先进装备。便携式阻车路障厂家有郑州便携式阻车路障 ,河南便携式阻车路障 , 便携式阻车路障生产厂家 ,郑州便携式阻车路障生产厂家 ,河南便携式阻车路障生产厂等多家路障生产厂商。 便携式遥控阻车路障是由超高性能的增强塑块与以不锈钢为材料的放气空心针结合而成，采用机电一体化的遥控装置，操作简单，可靠安全，可随时设置哨卡，进行流动布防，不影响正常道路 交通，是相关执法部门，需要设置卡哨拦截罪犯驾驶的逃逸车辆时必不可少的先进 装备 。 破胎器可以卷起来放入箱内，携带方便。而每一套“破胎器”还配了一只小巧的白色遥控器，查车时，将破胎器取出，铺设在临时设立的关卡路段上，只要手握遥控器，就可在150 米的范围内，对破胎器进行控制。按动遥控器，破胎器上面立刻会竖起两排排列规则且密集的空心尖钉，钉尖朝上放置。车辆通过时，前后轮胎分别被空心尖钉刺入。在前行20 余米后， 4 个轮胎均变瘪。“但又不会造成爆胎，从而保证驾驶员安全的同时，又让车辆在 200 米之内停下来”。随后，再按 一下遥控器，空心钉立即自动缩回，其他车辆可安 8 全通过。是警务人员实行道路交通控制的装备。 路障有袖珍的，不锈钢的，铝合金的及全自动的，其中不锈钢的和铝合金的又可自己选择长度，一般为 5 米， 8 米， 10 米。当拦截一次车辆成功后，只需补装失去的刺针及橡胶套，又可为下次拦截车辆继续使用 。 章小结 通过资料显示各国对于路障迫停装置的研究水平不一致，我国相对其他国家相对落后一些。我国是汽车使用量大国，而且近两年汽车的数量不断增加，更应在在这方面进行一些研究 争取在技术上赶超欧美等国家。 9 第二章 路障迫停装置的系统组成和参数 障机系统组成 路障迫停装置其主要由组成主体的主机架、负责动力传动的液压传动部分、电控部分、太阳能供电部分四部分组成： 1、主机架： 路障主机架主要由翻转体或升降体、机座组成（防撞齿钉可根据用户需要加装）。整机为钢结构，拟采用国际上通用的 16 毫米 具钢板和符合国际标准的槽钢焊接成主机架部分，具有高强的承重和抗撞能力；机体内无电器、线路设置，防水、安全。该装置埋设在车道上或大门的指定位置，通过工作人员 的指令来限制车辆通行与否。 2、液压传动部分 液压传动部分主要由油箱、手动油泵、全套液压电磁阀组、大功率电机、油泵、油缸、油表、油标、外装式液位器、国标标准的高压编制钢丝液压油管等组成，液压传动部分是整套路障迫停装置动力和来源，该装置被安装于路障迫停装置一侧位置，与路障迫停装置能够配套使用（可通过调节阀改变上升下降速度），没有电源供给时可手动放下挡板，也可手动把挡板升起来。 3、电控系统部分 自动电子控制部分主要包括漏电开关、控制主板、副控制板、无接触式的噪音高寿命接触器、精密的 起动时间设置（防油缸行程到位后产生的冲击力增加了油缸的使用寿命）、可以自由设置自动升起（加地感线圈车过杆起）。自动控制器：包括控制箱、遥控器、加速传感器、手动按钮等由工作人员自行控制使用。 4、太阳能供电部分 太阳能供电部分主要有太阳能组件和太阳能蓄电池部分组成。 要技术参数 1、控制系统：电动液压。 2、供电电压： 220V/380V（三相四线电）、 220V 备用电源（太阳能供电）。 3、系统动力： 、承压能力： 70 吨以上货柜车。 5、开启时间： 36S(可调节 )。 6、关 闭时间： 36S(可调节 )。 7、通讯： 1200M。 10 8、上升程度： 350 9、工作温度： 5。 10、液压压力是可调的，正常压力应调在 50下，最高不可以超过 70 11、存储环境： 0 , 防雨防潮防尘土。 章小结 本章主要讲解路障迫停装置具体的四部分组成。每一部分可以根据情况的需要进行改造和为适应安装位置的条件进行相应的调整。各个小部分通过环境气温的影响进行测试针对性的进行改造或替代。 11 第三章 路 障迫停装置的工作原理 障主机架 路障迫停装置主机架由机架、活动的翻板、液压缸、两组平衡机构等组成。活动翻板与机架之间通过两组转动轴连接，液压缸的上、下耳环通过转动轴分别连接在机架与活动翻板之间，是主机架运动的动力源，两组平衡机构连接在活动翻板与机架之间，起负载平衡稳定和缓冲的作用。 压系统部分 液压系统主要由驱动电机、液压油泵、组合电磁阀、手动控制阀、压力指示表等构成整个的液压系统。 口功能说明 上升、下降输入：路障迫停装置上升下降的指令控制输入接口；升限位、降限位精确时 间可调：通过限位时间避免路障迫停装置长期在受阻状态运行而影响其寿命； 上升电磁阀、下降电磁阀：路障迫停装置液压泵的油路电磁阀的切换与关闭，从而实现路障机上升、下降功能；上升、下降调节阀 , 调节 上升下降速度。 加速传感器开启时当有车辆加速通过时，控制迫停装置盖板上升，禁止车辆通过 期效果 1、装置结构坚固且耐用，承载负荷能力较大，运行动作平稳可靠，速度较快，噪声低，装置本身寿命长。 2、装置 采取微控制 ，系统运行性能稳定且可靠，非常有利于集成。 3、支持路障迫停装置与道 闸等其它设备进行联动配合，也可以与其他控制设备组合，达到自动控制的目的。 4、装置采用了国际上低压液压驱动的领先技术，使整个系统安全系数更高，且稳定可靠。 5、当正常供电停止或者电路故障可以切换到备用太阳能供电电源 . 12 6、不能供电时具有手动液压系统装置。 在没有电力供给的状态下或装置出现机械障碍时，如路障迫停装置处于升起状态下需要下降时，可以手动操作装置将已经升起的路障机盖板下落到水平位置，让汽车能够顺利通过。 在没有电力供给或装置出来机械事故时，如路障迫停装置处于关闭状态需要上升时，可以通过手动式的操作 将路障迫停装置的上端盖板升起来，以防罪犯逃逸车辆强行闯过关卡。 7、自动液压系统装置 遥控装置：是通过无线点遥控的方式，可在控制器范围内大约 30 米内（具体需要依据现场的无线电通讯环境而确定实际效果），进行遥控装置的升降等功能。 手动按钮装置：通过保安室或卡亭里的手动开关按钮控制盒，对相应路障机进行升降。 8、还可以根据用户的需求可加装以下功能： 刷卡控制：给控制端加装刷卡器，可以通过刷卡来控制装置的升降，进而达到控制车辆通行禁止的目的。 道闸与装置联动：配加道闸（挡车器） /门禁控制，可实现道闸、及门禁与路障 联动。 与电脑管埋系统或收费系统驳接：可连接管埋系统和收费系统，并由电脑统一控制 。还可以安装加速传感器进行控制，当车辆加速时，加速传感器发出指令使迫停装置翻板升起迫使车辆停止。 9、 方便检修：当遇结构故障时或者机体检修时，可通过螺动上盖螺丝，将 16盖板取下，进行相应的操作。 障迫停装置的 特点 1、快速平静： 升降时间最快可达 36s 秒就可以调节，远远大于传统的的路障机，这一特性非常优秀。由于路障迫停装置采用液压驱动单元的设计，故使它在运作时柔和而平静，极大的解决了传统气动升降设备因气泵工作 的发出的巨大噪音而影响其效果的问题。 2、控制 敏捷： 控制单元采用了多功能逻辑控制的设计，可以调整出所需要的多种功能模式，可以满足不同用户在其功能上的不同需要。另外，值得一提的是，其运动的整个过程采用了可调式计时的设计，需求用户可自由控制迫停装置上的盖板的升降高度，大大的的节省了其对电源的 浪费损耗。而且加装了加速传感器设置成加速传感器控制模式，大大方便了人为操控。 3、 结构独特 : 13 其核心部分液压单元与机械动力机构部分采用了先进的一体式设计，可非常有效地将其产生的机械能传递给液压驱动单元 ，使得传动过程中的效率较高且稳定。液压单元实现压力直升的非常独特设计理念，性能卓越优秀，在国内路障迫停这一领域里实数少见，独树一帜。 4、可靠安全 : 当遇突然断电等非常紧急的情况时，可以使用手动的方式使其紧急且快速的下降，路障机盖板即可下降，以达到使通道开放的目的，是过往车辆可以顺利通行。其内部安装的固定机构的上部和下部分别安装了电流检测传感器和电磁传感器，以此来实现对动力单元的过流保护及柱体运动程度的有效限位，使得其运转起来可靠稳定。 5、经济实惠 : 由于自身为液压传动一体模式 ，节能环保，消耗低，故障率更低，使得其使用寿命更长，很大的的降低了维护所需要的成本。另外，采用非传统式导向机构设计，安装维护，更加简便快捷。并且简单结构更易大量生产装备。 14 第四章 路障迫停装置的安装与调试 材用量： 1、安装时先将路障迫停装置架预埋到需要安装的位置，注意预埋路障迫停装置机架要与地面成水平状态（路障高 780迫停装置之间的距离建议为 内。 2、 布线时先确定液压站与控制箱的位置，预埋主机架和液压站之间布每台 1 2管）；液压站与控制箱共有二组线，其一为 2 （信号控制线），其二为 3 2（ 380V 控制线），控制输入电压为 380V/220V。 线示意图： 15 装位置： 主机架安装在用户指定的车辆出入道路口。液压站根据现场的实际情况，安装在便于操作、保养的适当位置，尽量靠近机架（值班室内外都可）。控制箱根据客户要求放在易于控制操作的地方（值班人员的操作台旁边）太阳能供电系统应安装在道路两旁，太阳能组件应朝向受光面较大的方向， 30角安装。太阳能蓄电池部分应安装在阴冷通风处，需要的情况下可单 独筑起小房间放置太阳能蓄电池。加速传感器安装在通道两侧距离迫停装置 15位置。 线连接： 1、液压站出厂时配有 5 米内的管线 ,超过的部分需另外计费 进行地基挖掘时 ,要根据安装处的地形考虑布置、安排液压管路和控制线的地沟走向，在确保管路不损坏其它地下其它设施的情况下，将其安全埋入。并在适当位置做好标记，以免进行其它施工作业时破坏管线路，造成不必要的损失。 2、管线预埋沟槽尺寸要根据具体地形来定。一般情况下，液压管路的预埋深度为1030 厘米，宽度 15 厘米左右，控制线 的预埋深度为 515 厘米，宽度为 5 厘米左右。 16 3、液压管路安装时，应注意接头处的 O 形圈是否受损， O 形圈安装是否正确。 4、控制线安装时应加穿线管（ ）保护。
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