逃逸车迫停装置机械结构设计（全套含CAD图纸）
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理工科类 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文 (设计 )题目 罪犯逃逸车迫停装置 作者所在系 别 机电工程学院 作者所在专业 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 指导教师姓名 指导教师职称 完 成 时 间 2016 年 3 月 7 说 明 1 根据学校毕业设计 (论文 )工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2 开题报告 应在指导 教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。 开题报告不合格者需重做。 3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。 5 阅读的主要参考文献应在 10 篇以上（ 土建类专业文献篇数可酌减） ，其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 6参考文献的书 写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。 7开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在 2000 字左右。 第 1 页 共 4 页 毕业设计 (论文 )开题报告 学生姓名 专 业 车辆工程 班 级 指导教师姓名 职 称 副教授 工作单位 课题来源 教师自拟课题 课题性质 课题名称 罪犯逃逸车迫停装置设计 本设计的科学依据 （科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等 ） 一、 罪犯逃逸车迫停装置的科学意义和应用前景 1、 罪犯 逃逸车迫停装置的科学意义 1） 该装置抓捕效果好，能提升追捕逃逸嫌疑犯的效率； 2） 在车辆高速行驶式，让其后某一个车轮停止转动致使迫停，并且不发生翻车等事故，减少伤亡； 3） 相对于其它的技术，该装置的构造简单，制造简易，可大大减少人力与物力的损耗； 2、罪犯逃逸车迫停装置的应用前景 随着社会的发展，人类安全意识的提高和社会资源利用的高效与资源的节约。人们会愈发趋向简单高效的装置。人类对生命权利的意识提高，或许及时是罪犯在捕获之后仍有权利生存下去，无需用极端的手段致使罪犯或是警匪双方发生伤亡，因此简单高效安全的装置会被优先 选择。所以该项技术装置很有发展的前景和很高的利用价值。 二、罪犯逃逸车迫停装置的国内外研究概况 1、罪犯逃逸车迫停装置国外研究状况 国外 该技术尚未完全使用，处于对不同的车及不同速度下的迫停效果的试验，尚未将该装置完全装配到每一辆警车上，国外仍旧普遍在车头保险杠处安装碰撞杆配合直升机追踪或是无人机追踪技术等。 国内对于该项技术则处于认知阶段，尚未介入研究，而且国内对追捕罪犯逃逸车辆的意识尚处于开始阶段，对警车配备的装置尚少，但国内一直在加紧步伐，研究新技术，制造新装置，对该项装置加紧了了解。 第 2 页 共 4 页 三、 罪犯逃逸车迫停装置的发展水平 现在，在我国对罪犯逃逸车的控制手段仍旧处于设置路障，让其在穿过路障时，轮胎被扎破，最终迫停；仍旧无法在追踪运动过程中迫停，所以仍有很大的发展空间，发展水平处于开始阶段。 设计内容和预期成果 （具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式） 一、 罪犯逃逸车迫停装置设计内容 翻转折叠打开的梯形架；梯形架两要边上的缠绕式阻车网；夜里传动装置选择。 二、预期成果 1、 设计目标： 根据产品设计要求，完整地设计出装配图一套、零件图若干，设计出的产品能应用于实际生产中。 2、设计要求：系统地说明设计过程中问题的解决（确定传动和结构方案及零件材料的选择）及相关计算。计算内容应包括有关计算简图，如主要参数的选择及设计与校核、传动方案简图、相关零件的受力分析图等。 3、计算过程完整有序，计算结果正确清晰，文字说明简明通顺。计算过程只需列出已知条件、计算公式，将有关数据代入公式，省略计算过程，直接写出计算结果。将计算结果整理后，写入右边栏内，并注明此结果是否“合用”或“安 全”等结论。 4、任务完成验收时提供材料：设计说明书一份，总装配图 1 张、零件图若干。 第 3 页 共 4 页 拟采取设计方法和技术支持 （设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等） 一、 设计方法 查阅资料，罪犯逃逸车迫停装置的参数并运用 出产品的零件图和装配图。 二、 技术要求 设计以罪犯逃逸车迫停装置机构，利用缠绕式绳网缠绕车辆某一个后轮使其车轮停止转动达到迫停的目。 三、 可能遇到的问题 罪犯逃逸车迫停装置工作方式与工作简图自己查询相关资料； 若装配图有问题，可以查阅资料或请教同学； 实现本项目已具备的条件 （包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等） 设计参数： 装置高 500边长 1500 数据如果有冲突，可以适当自己调整。 各环节拟定阶段性工作进度 (以周为单位 ) 1 完成开题报告 5 查阅资料，确定设计方案 7 计算所需参数 9 画出各个零件图和装配图 11 编写设计说明书 13 细节工作，准备答辩 开 题 报 告 审 定 纪 要 第 4 页 共 4 页 时 间 地点 主持人 参 会 教 师 姓 名 职 务（职 称） 姓 名 职 务（职 称） 论 证 情 况 摘 要 记录人： 指 导 教 师 意 见 指导教师签名： 年 月 日 教 研 室 意 见 教研室主任签名： 年 月 日 本科生毕业设计 (论文 )文献综述 设计 (论文 )题目 罪犯逃逸车迫停装置设计 作者所在系 别 机电工程学院 作者所在专业 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 指导教师姓名 指导教师职称 完 成 时 间 2016 年 3 月 6 说 明 1 根据学校毕业设计 (论文 )工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计 (论文 )文献综述。文献综述作为毕业设计 (论文 )答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2 文献综述 应在指导教师指导下 ，由学生在毕业设计 (论文 )工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4学生撰写文献综述， 阅读的主要参考文献应在 10 篇以上（ 土建类专业文献篇数可酌减） ，其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5文献综述的撰写格式按毕业设计 (论文 )撰写规范的要求，字数在 2000 字左右。文献综述应与开题报告同时提交。 第 1 页 共 4 页 罪犯逃逸车迫停 装置的文献综述 摘要： 汽车迫停装置是一项简易且十分有效的现场追捕逃逸车的装置。本文即对此装置进行了研究。 当今，我们可以了解到许多追捕的技术或是装置，例如：电子追捕装置或是卫星定位技术。但这些装置或是技术要么昂贵要么现场实效性不强，而我们这项技术装置通过有效锁止车后轮，实现对逃逸车的迫停和对嫌疑犯的抓捕。我们通过采集各类车后悬长度然后制定出最佳的装置架构长度，通过采集各类车轮参数然后制定出最佳的架构宽度和绳网的最佳布置。此项逃逸车迫停装置有效的解决了经济性问题且制造更加简易，若与定位技术配 合使用实效性最佳。 关键字： 迫停 ；简易 ；经济实效 of is a to In is we of or as or or is or in is to by of We of by of of is to to is if of 、 罪犯逃逸车迫停装置科学意义及目的 1） 该装置抓捕效果好，能提升追捕逃逸嫌疑犯的效率； 2） 在车辆高速行驶式，让其后某一个车轮停止转动致使迫停，并且不发生翻车等事故，减少伤亡； 3） 相对于其它的技术，该装置的构造简单，制造简易，可大大减少人力与物力的损耗； 二、罪犯逃逸车迫停装置的国内外现状 （一） 罪犯逃逸车迫停装置国外研究状况 第 2 页 共 4 页 国外 该技术尚未完全使用，处于对不同的车及不同速度下的迫停效果的试验，尚未将该装置完全装配到每一辆警车上，国外仍旧普遍在车头保险杠处安装碰撞杆配合直升机追踪或是无人机追踪技术等。 国内对于该项技术则处于认知阶段，尚未介入研究，而且国内对追捕罪犯逃逸车辆的意识尚处于开始阶段，对警车配备的装置尚少，但国内一直在加紧步伐，研究新技术，制造新装置，对该项装置加紧了了解。 三、罪犯逃逸车迫停装置的发展趋势 随着社会的发展，人类安全意识的提高和社会资源利用的高效与资源的节约。人们会愈发趋向简单高效的装置。人 类对生命权利的意识提高，或许及时是罪犯在捕获之后仍有权利生存下去，无需用极端的手段致使罪犯或是警匪双方发生伤亡，因此简单高效安全的装置会被优先选择。所以该项技术装置很有发展的前景和很高的利用价值。 四、 总结 随着社会的发展，人类安全意识的提高和社会资源利用的高效与资源的节约。人们会愈发趋向简单高效的装置。人类对生命权利的意识提高，或许及时是罪犯在捕获之后仍有权利生存下去，无需用极端的手段致使罪犯或是警匪双方发生伤亡，因此简单高效安全的装置会被优先选择。所以该项技术装置很有发展的前景和很高的利用价值。 五、参考文献 1 机械设计 /濮良贵，陈国定，吴立言主编；西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著。 北京：高等教育出版社， 2 车辆人机工程学 /毛恩荣，张红，宋正河编著。 北京：北京理工大学出版社， 3 汽车理论 /余志生主编， 北京：机械工业出版社， 4互换性与测量技术基础 /王伯平主编。 北京：机械出版社， 5 王望予 M机械工业出版社 ,6 机械制造技术基础 /于骏一，邹青主编 。 北京：机械工业出版社， 710281 9机械制图 /马兰，徐丽娟主编。 北京：机械工业出版社， 10汽车液压与气压传 动 /齐晓杰主编。 北京：机械工业出版社， 第 3 页 共 4 页 第 4 页 共 4 页 指导教师意见 指导教师： 年 月 日 专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日 密 级 分类号 编 号 成 绩 本科生毕业设计 (论文 ) 外文翻译 原 文 标 题 of 译 文 标 题 阻车技术的分析与发展 作者所在系 别 作者所在专业 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 指导教师姓名 指导教师职称 完 成 时 间 2017 年 3 月 1 译文标题 阻车技术的发展 原文标题 of 作 者 名 亚力士迈克尔 国 籍 英国 原文出处 时警方在追捕逃逸车时设卡堵截常用的手段是设置路障、布置阻车钉，然而拦截效果并不是十分理想。随着科学技术的不断发展，汽车安全技术尤其是轮胎安全技术发展也比较迅速，市场应用逐步扩大。因此，研究新的阻车迫停技术对于提高处 置突发事件的成功率具有重要的现实意义，对于提高抓捕嫌疑犯也具有不可小觑的作用。 （ 1）八九式阻车钉 八九式阻车钉是常使用的主要阻车器材。该阻车钉是一种利用针刺排气的方法拦截或阻止各种充气轮胎的机动车辆强行通过的制式器材。它可以在各种预定路面上，使大小货车、各种小汽车、摩托车等无法通行或中止行驶，是执行任务中封锁路口，缉拿罪犯、营救人质的较为实用器材。 （ 2）便携式路障破胎器 便携路障破胎器也是利用针刺排气法破坏轮胎实现阻车的。它与八九式阻车钉的不同主要在 于联系带的不 同，它的联系带是由若干相互交错的铝合金条组成。铝条由可动铰链连接，组成可伸缩的棱形。阻车钉的结构与八九式阻车钉基本相同。该破胎器的改进之处在于其收放较为方便。使用时将该破胎器放置并固定在路边，打开箱盖，直接拉出阻车钉，在预定路面上展开，并将其固定在路的另一边。收放按相反顺序进行。 （ 3）遥控阻车钉 遥控阻车钉一般由遥控器、阻车钉箱两部分组成，其种类多样，使用相对比较方便。实现了自动布设、撤收以及车钉的自动控制。其原理也是利用针刺排气法。以上介绍的阻车器（路障破胎器）在阻车技术原理上是一致的，即针刺排气法：在 车辆通过阻车带时，阻车钉在车辆自身重力的作用下迅速刺入轮胎，轮胎内的高压气体通过放气槽向外排放。同时，随着车辆的运动惯性及橡胶轮胎本身所具有的弹性压力，将阻车钉从阻车带底座中拔出而随车胎带走，并继续发挥排气作用，直至排完为止，从而迫使车辆停止行驶。上述针对轮胎的方法有着固有缺陷，比如在使用中发现，被阻车辆仍能滑行 50m 左右才能停下，且容易引起翻车等事故，不利于执行任务。 （ 4）阻车网 缠轴阻车网，包括由特殊材料做成的拉绳编织而成的网体、固定于网体上的刺胎钉。拉绳的相交处构成节点，刺胎钉固定于至少一个节点 处的网体上。按照这种布置方式可以将多个刺胎钉布置在同一个网体上，当机动车辆的轮胎与缠轴阻车网接触时，其刺胎钉刺破机动车辆轮胎的效率大大增加；缠轴阻车网还能顺着轮胎缠入机动车辆的轮轴上，导致机动车辆的轮子无法转动，迫使车辆停下来。 和缠轴阻车网原理类似， 网 )是一种具有强烈粘性的阻拦网，将车辆的行驶系统缠绕，迫使车辆停止。该产品重量轻，使用方便，但缺点是不能重复使用，因此使用成本很高。（ 5）刚性拦截系统（刚性拦截路障） 这些类型的刚性拦截 2 系统大多以液压油缸驱动刚性拦截板升起进行拦截，控制方式有手 动、遥控等。这种拦截方式能对非法入侵车辆实施有效拦截。国外已经有多家公司生这种产品其中美国 公司，以色列 司最为著名。尽管刚性拦截装置可以有效的对车辆实施拦截但是刚性拦截系统也有缺点，主要是： 对车辆和乘员有可能产生致命性伤害，对生命财产安全没有保障； 拦截系统基本上不可重复使用，使用成本较高； 由于结构限制，不能实施双向拦截，逆向车辆可借助坡度强行通过； 对布防地形要求很高，由于拦截装置是刚性的，在布防时要求安装地面非常平整，否则会造成 拦截系统结构变形，影响正常工作。采用箱型地下安装方式时，施工的难度很大； 布防宽度调整困难，采用刚性拦截装置，其拦截宽度几乎不可以调整，因此整个拦截系统很难标准化，增加了制造和部署成本。 最近几年出现的新阻车迫停技术主要有以下几种。 （ 1）微波阻车美国陆军早在 1997 年提出用微波致残车辆电子系统的概念，并进行了试验，但是没有解决小型化轻型化的问题。随着技术进步，美国尤里卡航空 技术公司研究出一种小型车载微波远距离汽车拦截系统。该系统主要由电源、振荡器和天线组成，重 100波频 率在 350 1350间，拦 截距离可达 50m。该系统以汽车发电机输出的直流电作为电源，峰值输出功率为 2生持续 50能量脉冲束，能量输出可达 100J，这些脉冲经发生器可放大至 640后用由一对耦合传输线和一些火花间隙开关构成的振荡器将放大的直流电转换成微波，最后由一个特别设计的天线将微波能量波束指向行驶的逃逸车辆，微波能量会扰乱或破坏逃逸车辆的电子系统，尤其是负责汽车点火控 制、喷油器、燃油泵控制等重要引擎功能的电子控制单元（ 让其出现短路，从而使发 动机不熄火。 由于近 10 多年生产的汽车发动机都由集成电 路控制，所以这种无线遥控装置对大部分汽车都起作用。目前，美国警察正在考虑在所有警车上配备这种装置。该系统能全天候运行，完全不受天气情况的影响，也不会对人体产生任何副作用。尤里卡航空技术公司正致力于完善该拦截系统，使之更加小巧，以便安放在警车、海岸巡逻艇或直升机里。 （ 2）化学剂阻车 目前研发中的化学阻车剂主要是发动机熄火剂、超滑剂、超级腐蚀剂、超粘剂几种。发动机熄火剂。通过进气口进入发动机和汽油（柴油）发生反应，使之固化，减缓燃烧速度或者不燃 烧，使机动车辆动力不足而停止。用熄火剂制成的武器主要是阻燃弹和爆燃弹。 阻燃弹。阻燃弹体内装某种窒息性气体，或是某种能在空气中迅速膨胀成泡沫的化学物质。 射中目标后，或是产生使发动机“窒息”的气体，或是在发动机附近生成大量泡沫，使气缸活塞运动受阻，导致发动机“喘振”，致使发动机熄火，而对人员的生命并不构成危险，只是再不能执行 战斗使命。 爆燃弹。它是一种能使车辆发动机“心力衰竭”、不能做功的非致命性弹药。新研制、开发的爆燃弹的典型是乙炔弹。乙炔弹的弹体分为两部分一部分装水；另一部分装二碳化钙。弹体射向车辆后 爆炸，水与二碳化钙迅速作用产生大量乙炔并与空气混合，组成爆炸性混合物。这样的混合物被车辆发动机吸入气缸后，在高压点火下形成大规模爆燃或爆轰，从而使发动机破坏、熄 火，车辆抛锚。 超级润滑剂。一些物质如聚四氟乙烯及其衍生物，喷洒在沥青、混凝土、草等路面上使得路面几乎没有摩擦系数，犹如在冰上一样。军事上，可通过飞机、导弹、 3 炮弹、炸弹等载体施放到机场、铁路、公路上，使敌方的飞机、火车、汽车 由于跑道、铁轨和路面太滑而无法起降、行驶，人员行动困难，从而有效地阻止敌方行动，为己方行动赢得时间，掌握战场主动权。可以借 用这种原理，警方可以用来封锁公路、桥梁，使道路上的汽车无法行驶，达到阻车的目的。超级腐蚀剂。针对橡胶制品，腐蚀性比氢氟酸还要强，造成轮胎、鞋底变质，可以使汽车轮胎迅速报废，使车辆无法行驶。超粘剂主要借助其粘性制剂（或泡沫）的粘连、阻滞作用，达到限制车辆运动的目的。超粘性聚合剂可以由飞机和航空弹等施放，它像雾一样，能够堵塞飞机发动机、发电厂冷却系统、通讯装备和设施，也可 用于对付人员，将人粘到所触摸的任何物品上。 （ 3）干扰视线阻车 驾驶员在驾驶车辆行驶时，清晰的视野是对路面及车外情况的了解的保证，驾驶员的视 野很大程度上被挡风玻璃的大小所局限，在挡风玻璃被遮挡后，驾驶员的视野极度缩小，失去对路况的判断，也就无法再继续行驶。由此，利用一些化学物质具有粘性而又能迅速在玻璃上扩散的特性，将其发射到恐怖分子所驾汽车前面的挡风玻璃上，阻挡其行进视野，利用遮蔽视线来达到阻止车辆行驶目的。这种方法原理比较新颖，但是具体实施有一定的困难还需要克服。也可以考虑使用目前装备的非致命武器干扰驾驶员视线来实现阻车，比如利用激光眩目器可以使其眩晕，无法驾驶，具有较好的效果。 4 At up in of is of of is is of to of it an to of 1. of 1 ) he is is is a of to or of by of It be in a of of as of or is of of to ( 2 ) he is of to to It is is up of a of is by a a of is as of of is it is it on of on it on of be in ( 3 ) he is of to of is is of is in of of 5 is At of of of to so as to to to as in it is 0 to to to of ( 4 ) he by is to ci on of a a ci is to at to of ci be on of is in of of to of of to to to of x - x - is a to is to is it be so is ( 5 ) of by to so of as ( 1 ) is a of to is no of is of of be be it is 6 is of is is it of is be so is to of 3. on of n ( 1 ) of of 997, of he a is of 00 50 350 he be up 0 m. C as of as 00j, be up 40, be 40 to by an of a of a to or of he of as it so in 0 is by of an in by no on is to it so it be in 7 or ( 2 ) t is to or of of or a in a or a of , to of is be It is a do is of is of of to a of to an is by a of or is to to as in be to to is to to so as to to to be be to so on to of is in 8 so on of or to of be by it as as to to ( 3 ) of is is of s is by of is s is of no of of it to to of of of to of of is to be It of of to s to as of it to a 9 10 指 导 教 师 评 语 外文翻译成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注： 1. 指导教师对译文进行评阅时应注意以下几个方面：翻译的外文文献与毕业设计（论文）的主题是否高度相关，并作为外文参考文献列入毕业设计（论文）的参考文献；翻译的外文文献字数是否达到规定数量（ 3 000 字以上）；译文语言是否准确、通顺、具有参考价值。 2. 外文原文应以附件的方式置于译文之后。 业设计报告 (论文 ) 报告 (论文 )题目： 罪犯逃逸车迫停装置的设计 作者所在系部： 作者所在专业： 作者所在班级： 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ： 要 罪犯逃逸汽车迫停装置是一项简易且十分有效的现场追捕逃逸车的装置。本文即对此装置进行了研究。 当今，我们可以了解到许多追捕的技术或是装置，例如：电子追捕装置或是卫星定位技术。但这些装置或是技 术要么昂贵要么现场实效性不强，而我们这项技术装置通过有效锁止车后轮，实现对逃逸车的迫停和对嫌疑犯的抓捕。我们通过采集各类车后悬长度然后制定出最佳的装置架构长度，通过采集各类车轮参数然后制定出最佳的架构宽度和绳网的最佳布置。此项逃逸车迫停装置有效的解决了经济性问题且制造更加简易，若与定位技术配合使用实效性最佳。 关键词： 迫停 简易 经济实效 is a to In is we of or as or or is or in is to by of We of by of of is to to is if of 目录 摘 要 . . 录 . 1 第一章 绪论 . 1 犯逃逸车迫停装置的背景与意义 . 1 犯逃逸车迫停装置的背景 . 1 犯逃逸车迫停装置的意义 . 1 犯逃逸车迫停装置国内外研究现状 . 1 犯逃逸车迫停装置的国内发展现状 . 1 犯逃逸车迫停装置的国外发展现状 . 2 犯逃逸车迫停装置的发展与展望 . 3 设计的主要内容 . 3 第二章 罪犯逃逸车迫停装置的总体设计 . 4 犯逃逸车迫停装置结构的基本构想 . 4 寸参数 . 5 量参数 . 5 章总结 . 5 第三章 动力装置液压装置的设计及选择 . 6 压泵的选择 . 6 压泵的性能参数 . 6 压泵的分类及选用 . 6 压缸的设计计算 . 10 门选择与动力装置原理图 . 11 章小结 . 12 第四章 罪犯逃逸车迫停装置主要零件设计与选择 . 13 支撑架的结构设计 . 13 一级连接转件结构设计 . 13 级连接转件结构设计 . 14 一轴承的选择 . 15 轮的结构设计 . 15 一滚轴的结构设计 . 16 二滚轴的结构设计 . 16 二轴承的选择 . 17 块的结构设计 . 17 接轴的结构设计 . 17 章小结 . 18 第五章 主要零件参考加工方法 . 19 要零件的相关加工方法 . 19 章小结 . 19 第六章 结论 . 20 致 谢 . 21 参考文献 . 22 1 第一章 绪论 犯逃逸车迫停装置的背景与意义 犯逃逸车迫停装置的背景 因为先阶段的追捕罪犯逃逸车的技术是先进与粗暴的结合，无人机技术的 追踪配合防撞警车的碰撞让逃逸车迫停；或是直升机追踪技术，直升机只是起到探照和跟踪的作用，最终让犯罪逃逸车迫停，认识地面车辆的围追堵截，甚至相互碰撞致使其迫停； 给每辆车以固定的编号，车与编号及定位信息一同编入电文，按总部要求输入到总部电脑系统，实现定位；还有的就是花样众多的阻车器 八九式阻车钉，便携式阻车器等等，这些阻车技术无法在运动行进中或是警车追赶逃逸车时迫使逃逸车停止；科技性强的如：电磁脉冲技术破坏 它很难做到全国化的普及。无论是碰撞迫停还是阻车器迫停，在高速行驶下有很 大的可能性发生翻车等事故，不能保证一定的安全性，若是电磁脉冲则在经济性，研究上有一定难度。所以在罪犯逃逸车迫停装置上从经济性，安全性等方面还是有很大的发展的空间。 犯逃逸车迫停装置的意义 1） 在高速行驶时，让其后车轮停止转动致使迫停，并减少伤亡。 2） 提升了追捕逃逸嫌疑犯的效率。 3） 相对于其他的技术，该装置构造简单，制造简易，可大大减少人力与物力的消耗。 犯逃逸车迫停装置国内外研究现状 犯逃逸车迫停装置的国内发展现状 国内对于该项技术则处于了解研究阶段，慢慢 介入研究，虽然国内对警车配备的装置尚少，但国内一直在加紧步伐，研究新技术，制造新装置。但也有一些较成熟的技术，例如： （ 1）八九式阻车钉 八九式阻车钉是常使用的主要阻车器材。该阻车钉是一种利用针刺排气的方法拦截或阻止各种充气轮胎的机动车辆强行通过的制式器材。它可以在各种预定路面上，使大小货车、各种小汽车、摩托车等无法通行或中止行驶，是执行任务中封锁路口，缉拿罪犯、营救人质的较为实用器材。 （ 2）便携式路障破胎器 便携路障破胎器也是利用针刺排气法破坏轮胎实现阻车的。它与八九式阻车钉的不同 2 主要在 于联系带的 不同，它的联系带是由若干相互交错的铝合金条组成。铝条由可动铰链连接，组成可伸缩的棱形。阻车钉的结构与八九式阻车钉基本相同。该破胎器的改进之处在于其收放较为方便。使用时将该破胎器放置并固定在路边，打开箱盖，直接拉出阻车钉，在预定路面上展开，并将其固定在路的另一边，收放按相反顺序进行。 （ 3）遥控阻车钉 遥控阻车钉一般由遥控器、阻车钉箱两部分组成，其种类多样，使用相对比较方便。实现了自动布设、撤收以及车钉的自动控制。其原理也是利用针刺排气法。以上介绍的阻车器（路障破胎器）在阻车技术原理上是一致的，即针刺排气法： 在车辆通过阻车带时，阻车钉在车辆自身重力的作用下迅速刺入轮胎，轮胎内的高压气体通过放气槽向外排放。同时，随着车辆的运动惯性及橡胶轮胎本身所具有的弹性压力，将阻车钉从阻车带底座中拔出而随车胎带走，并继续发挥排气作用，直至排完为止，从而迫使车辆停止行驶。 犯逃逸车迫停装置的国外发展现状 国外 该技术尚未完全使用，处于对不同的车及不同速度下的迫停效果的试验，尚未将该装置完全装配到每一辆警车上，国外仍旧普遍在车头保险杠处安装碰撞杆配合直升机追踪或是无人机追踪技术，同时也出现较新颖的技术，例如： 刚 性拦截系统（刚性拦截路障） 这些类型的刚性拦截系统大多以液压油缸驱动刚性拦截板升起进行拦截，控制方式有手动、遥控等。这种拦截方式能对非法入侵车辆实施有效拦截。国外已经有多家公司生这种产品其中美国 公司，以色列 Ta司最为著名。尽管刚性拦截装置可以有效的对车辆实施拦截但是刚性拦截系统也有缺点，主要是： 对车辆和乘员有可能产生致命性伤害，对生命财产安全没有保障； 拦截系统基本上不可重复使用，使用成本较高； 由于结构限制，不能实施双向拦截，逆向车辆可 借助坡度强行通过； 对布防地形要求很高，由于拦截装置是刚性的，在布防时要求安装地面非常平整，否则会造成拦截系统结构变形，影响正常工作。采用箱型地下安装方式时，施工的难度很大； 布防宽度调整困难，采用刚性拦截装置，其拦截宽度几乎不可以调整，因此整个拦截系统很难标准化，增加了制造和部署成本。 缠轴阻车网，包括由特殊材料做成的拉绳编织而成的网体、固定于网体上的刺胎钉。拉绳的相交处构成节点，刺胎钉固定于至少一个节点处的网体上。按照这种布置方式可以将多个刺胎钉布置在同一个网体上，当机动车辆的轮胎与缠轴阻车网接触时 ，其刺胎钉刺 3 破机动车辆轮胎的效率大大增加；缠轴阻车网还能顺着轮胎缠入机动车辆的轮轴上，导致机动车辆的轮子无法转动，迫使车辆停下来。 和缠轴阻车网原理类似， 网 )是一种具有强烈粘性的阻拦网，将车辆的行驶系统缠绕，迫使车辆停止。该产品重量轻，使用方便，但缺点是不能重复使用，因此使用成本很高 犯逃逸车迫停装置的发展与展望 随着社会的发展，人类安全意识的提高和社会资源利用的高效与资源的节约。人们会愈发趋向简单高效的装置。人类对生命权利的意识提高，或许及时是罪犯在捕获之后仍有权利生 存下去，无需用极端的手段致使罪犯或是警匪双方发生伤亡，因此简单高效安全的装置会被优先选择。所以该项技术装置很有发展的前景和很高的利用价值。 设计的主要内容 本设计主要内容： 1）折叠打开是梯形架。 2）梯形架两腰边上的线圈式绳网。 3）设计与选择液力传动装置 4 第二章 罪犯逃逸车迫停装置的总体设计 犯逃逸车迫停装置结构的基本构想 第一，罪犯逃逸车迫停装置采用翻转折叠式打开和收拢的方式，因为采用翻转折叠式在完全伸展开时，可以保证装置向前方伸展足够的长度；与此同时在折 叠收拢时不会阻碍驾驶员的驾驶视线，保证驾驶的安全性。 第二，当装置完全伸展开时，从俯视的角度观察，装置成梯形结构。采用这种构想一方面在装置完全收拢时减少占有横向空间，减少装置的笨重感，加强灵活性；另一方面，当装置完全伸展开时，在装置末端却有足够的横向长度，有足够的时间与空间去接触至缠绕上逃逸车汽车后轮实现抓捕。 第三，由于不同类型的车辆后悬长度不同，综合大量不同类型车辆的后悬长度，发现汽车后悬在 1250保证尽量不碰撞的前提之下，装置完全伸展的长度为 1500了后悬长度的不同，不同类 型的汽车其后轮宽度也尽不相同，在综合的情况下，一般汽车后车轮宽度在 2500右，在保证装置有足够的横向空间与时间与逃逸车后轮接触，将装置完全伸展开时的末端宽度设置为 60000其运动简图如图 2 1所示； 5 图 2 1 罪犯逃逸车迫停装置 寸参数 （ 1）外廊尺寸 罪犯逃逸车迫停装置完全伸展的腰边长度为 1500置高为 500端宽度300端宽度 600800 （ 2） 一级 连接转件 长 700内宽 70度 4度 70 （ 3）二级连接转件 长 600内宽 27度为 50厚 4 量参数 根据密度质量密度公式 （ 2 1） 式中 m 物体质量； 物体密度（铁的密度为 3 ） V 物体的体积 （ 1）整体质量 罪犯逃逸车迫停装置 整体质量大约 20 （ 2）主要零件质量 支撑架质量大约为 级连接转件与第一滚轴和第一推杆的质量和为 级连接转件与第二滚轴和第二推杆的质量和为 3 章总结 本章主要介绍了罪犯逃逸车迫停装置的整体数据，增强对整体的了解，同时也是为了加强对零件的把握与分析。 6 第三章 动力装置液压装置的设计及选择 压泵的选择 压泵的性能参数 （ 1）输出压力与额定压力 液压泵的输出压力是指其工作时的压力。额定压力是指液压泵在正常工作条件下，按使用标 准的规定，能连续运转的最高压力称为额定压力。输出压力超过额定压力就是过载。 （ 2）排量与流量 液压泵的排量是指泵轴转一转时，密封容积的变化量。排量用 位为 L/r。 液压泵的理论流量是指泵在单位时间内理论上可排出的液体体积，用 泵的转速为 。由于存在泄漏问题，泵输出的实际流量少于理论流量，实际流量与理论流量的比重称为溶剂效率 V，则： 1 （ 3 1） 式中 泵输出的实际流量 泵的泄漏量 （ 3）功率与总效率 输出功率等于输入功率，及理论功率是 （ 3 2） 2 3 3） 式中 理论功率 液压泵理论转矩 W 液压泵角速度 P 液压泵的输出压力 液压泵的机械效率 1m（ 3 4） 式中 T 液压泵的损失转矩 液压泵的总效率： （ 3 5） 压泵的分类及选用 齿轮泵是容积泵的一种，由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从 7 大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。齿轮泵的排出口的压力完全取决于泵出处阻力的大小。齿轮泵工作时，主动轮随电动机一起旋转并带动从动轮跟着旋转。泵体上装有安全阀，当排出 压力超过规定压力时，输送液体可以自动顶开安全阀，使高压液体返回吸入管。但是齿轮泵的泄漏较大，外啮合齿轮运转时泄漏途径有以下三点：一为齿轮顶隙，其次为测隙，第三为啮合间隙。如下图 3 1所示； 图 3 1 齿轮泵工作原理图 叶片泵，是转子槽内的叶片与泵壳（定子环）相接触，将吸入的液体由进油侧压向排油侧的泵。叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。 但是叶片泵的 管理要点除需防干转和过载、防吸入空气和吸入真空度过大外。如下图 3 2 所示； 3 2 叶片泵工作原理图 柱塞泵，是由电动机提供泵的动力，经鼓型齿联轴器带动减速机转动。由减速机减速带动曲轴旋转 。通过曲柄连杆机构，将旋转运动转变为十字头和柱塞为往复运动。当柱塞向后死点移动时，泵容积腔逐步增大，泵腔内 压力 降低，当 泵腔 压力低于进口压力时，吸入阀在进口端压力作用下开启，液体被吸入；当 柱塞 向前死点移动时，泵腔内压力增大，此时吸入阀关闭，排出阀打开，液体被挤出液缸，达到了吸入和排出的目的。 如下图 3 8 3 所示； 图 3 3 轴向柱塞泵工作原理图 齿轮泵结构简单、体积小、价格便宜、工作可靠、维修方便、可以适应多尘、高温和有剧烈冲击的恶劣使用条件。 叶片泵压力脉动小，结构复杂，目前仅用于起重运输车辆等方面。 轴向柱塞泵结构紧凑，能在高压和高转速下工作，但该泵结构复杂，价格较高，多用于挖掘机等机械中。液压泵性能比较如下表 3 1 所示； 9 表 3 1 液压泵性能比较 罪犯逃逸车迫停装置体积小，整体质量为 20中一级连接转件与滚轴等部分的质量和为 级连接转件和与其结构相结合的零件质量和为 3级连接转件的长度为 600矩公式 （ 3 1） 由于自重因素，二级连接转件打开需要大约为 50用于第二推杆的力大约为 120N,此时一级连接转接转过 60 ，更具三角函数关系，液压泵此时需输出 240N 的作用力。 又因为，罪犯逃逸车迫停装置的体积小，而且工作环境多在露天，灰尘容易聚集，且可能发生碰撞威胁。综上所述，选 择外啮合齿轮泵。 10 压缸的设计计算 不同负载条件下液压缸的工作压力如下表 3 2所示； 表 3 2 不同负载下的工作压力 依据公式（ 3 1）所计算出液压泵需输出的 240N 动力，则有表（ 3 2）所得，初步选取负载或是液压泵输出压力 500N，工作压力 因为液压缸的缸筒内径 和预选定的工作压力 p，再通过如下公式； 24（ 3 6） 式中 p 无杆腔的压力； m 液压缸的机械效率，去该值为 由该公式计算后，再从标准 2348 1993，如下表 3 3所示； 表 3 3 缸筒内劲 活塞杆直径 4初步所取； 表 3 4 活塞杆直径选取 计算出的活塞杆直径可按标准 2348 1993 得出，如下表 3 5所示； 表 3 5 活塞杆直径 所以得出 D=40mm,d=20压缸的强度 校核计算公式； 11 214 （ 3 7） 式中 d 活塞杆直径； F 液压缸负载； 活塞杆的许用应力； 空心活塞杆孔径，对实心杆 . 刚度计算公式； 3 8） 式中 安全系数，一般取值 2 4. 经刚度和强度校核，活塞杆符合要求。 门选择与动力装置原理图 为避免罪犯逃逸车迫停装置装置不能打开的特殊状况下，使油路内压强过大而发生意外及对动力装置产生破坏。所以选择了溢流阀保证液力装置内的压强正常，同时为了更好控制罪犯逃逸车迫停装置的伸展与收拢，选择用二位四通阀。所以动力装置原理图如下图 3 4所示； 图 3 4 动力装置原理图 12 章小结 本章针对液压泵的原理以及分类的简述分析，对液压泵进行了 合理的选择，同时对液压缸的设计计算分析，根据实际工作的需要合理的选用液压缸以及液压阀，对动力装置的动力传递以及安全隐患进行了合理分析，绘制了合理的原理图。 13 第四章 罪犯逃逸车迫停装置主要零件设计与选择 支撑架的结构设计 支撑架主要起到将装置固定到车辆保险杠位置处（车头）并且给动力装置（液压泵）提供安装位置的作用，同时支撑架是整个装置梯形形状的雏形（从俯视的角度就能简易的观察出），梯形是为了保证罪犯逃逸车迫停装置在伸展开时，其末端有足够的宽度，使缠绕式绳网有足够的空间去接触汽车某一个后轮；同时 在装置收拢时，其始端的宽度小，减少占用空间，同时使整个装置看上去不笨重，也节约了材料，通过对车前部高度的测量，以及按人机工程学的测量方法，在保证不破坏驾驶员视线的条件下，选择数据，其零件结构如图 4 图 4撑架零件图 一级连接转件结构设计 一级连接转件承接支撑架与二级连接转接，是装置一级（第一次）翻转打开，同时除了连接支撑架的转轴结构外，其主要结构为槽型，两侧槽壁有一段镂空，用作滚轮轨道，同时槽壁上有缺口是为了方便安装滚轮，但在距离长度的计算已经防止了在装置完全伸展开时滚 轮脱离转件，同时将一级、二级连接转接的连接孔设置在槽壁末端顶角处为了使第二推杆连接两滚轴时有一定倾斜度，促进装置伸展开。 在一级连接转件的末端外壁上有两“耳”，主要起到支撑二级连接转件的作用，减轻第一连杆对二级连接转件的拉力作用提供支撑，同时避免由于二级连接转件旋转角度过大，从而破坏抓捕的效果，同时将一级、二级连接转接的连接孔设置在槽壁末。 14 其设计数据来源主要通过对驾驶员正前方视线与地面夹角的计算并选取适合的长度，槽宽与壁厚的选取依据工作的环境、刚度与疲劳强度以及节约和材料运用合理性来设计计算并选取 的，其零件结构如图 4 图 2级连接转件零件图 级连接转件结构设计 二级连接转件 其主要结构为槽型，两侧槽壁有一段镂空，槽壁上有缺口，同样是为了方便安装滚轮，但在设计计算时，保证了轨道上端边的长度，保证滚轮在运动的过程中不会脱离转件；整个槽零件有一段是无底的，这为第二推杆的运动提供了腾出了空间，促进装置更加顺畅的展开与收拢，槽壁末端的小孔，为安装缠绕式绳网提供了方案例附加一条细线，其一端困住绳网，另一端通过孔打个活结，即固定住绳网，有不妨碍绳网缠绕车轮，其数据来源依据第一因 为通过测量汽车后悬以及相关因素的考虑下，制定了装置的腰边长度，第二通过对一级连接转件长度的确定，从而初步确定二级连接转件的长度，二级连接转件作用是为缠绕式绳网提供附着点，所以并不需大尺寸，综合考虑选取了现在的尺寸。其具体结构如图 4 3所示； 15 图 4 3 二级连接转件零件图 一轴承的选择 此处所讲的大轴承是支撑架与一级连接转件接合处的滚动轴承。滚动轴承的选择可依据基本额定寿命（以转数或是工作小时数为根据），还有滚动轴承的基本额定动载荷和当量动载荷来选择适合的滚动轴承的尺寸大小。在常用的滚动 轴承中，深沟球轴承主要承受径向载荷，只可承受少许轴向载荷。角接触轴承可以同时承受径向与轴向载荷。 根据装置实际的运行情况，首先不需要能承受很大载荷，高要求的轴承；第二，在运动的过程并非只是向前的纯滚动，在受拉和受压的情况下产生变形，还有一级连接转件的任何一点对于轴承转动处（原心）产生力矩等，这些因素表明在面对这些情况有需要能承受轴向载荷的轴承，所选轴承能满足多方面要求。综上所述，选择角接触轴承，型号为 7004C，内径为 20径为 42度为 13 轮的结构设计 滚轮形体像一个 “工”字的工字轮，这样的结构在其运动过程中不易脱离装置，除了自身沿着槽壁轨道运动的同时，还是轴承壳体。所以对它的粗糙度要求较高，在运行的过程中尽可能减少能量的损耗和工件的磨损，其数据来源依据壁厚，槽宽，同时为避免与槽壁过于紧贴或太宽松而会导致碰撞的因素来制定尺寸，其具体的结构和工艺如图 4 4所示。 16 图 4 4 滚轮结构零件图 一滚轴的结构设计 第一滚轴整体为“ T”字形结构，整体为对称结构，之所以为“ T”字形，是因为当活塞杆按已设定的角度运行时，第一推杆（滑块）在一级连接转件上的运行方向并不是一直 沿轨道向前，在一级连接转接翻转的一定角度范围内，推杆（滑块）是在转件轨道沿反方向运动，所以第一滚轴为“ T”字形；其头部为多轴段轴类结构，连接滚轮；其尾部为无底，两边壁墙镂空的无底槽形，无底第一为了节约材料，第二方面是为了当滑块与第一推杆选择其他连接方式使用滑块另一面时，滑块耳朝下有足够的被容纳的空间，同时整个滑块的轨道的另一端并未封堵上，这是为了方便于安装滑块，但是在滑块沿轨道方向运行时，已经留有足够长的距离长度保证滑块不会脱离轨道；尾部无除了与轴承配合的轴段，还有给滑块轨道处的粗糙度要求较高之外，其余之处 粗糙度要求不高，其数据来源依据是由一级连接转件的槽的相关数据与推杆实际的运动情况，因此制定数据，决定第一滚轴的结构，其具体的结构如下图 4 5所示。 图 4 5 第一滚轴零件图 二滚轴的结构设计 第二滚轴为一多轴段的端州，整体为对称构件，为分段式的中间圆柱形大，两头圆柱形小的结构，其数据来源于二级连接转接的槽宽，轴承的相关数据，实际情况等条件，其具体的结构如下图 4 6所示。 17 图 4 6 第二滚轴零件图 二轴承的选择 此处的轴承为第一滚轴，第二滚轴处的轴承。由于滚轮与滚轴尺寸较小，同 时在受载荷小的情况下，选择了 型深沟球轴承；内径为 5径为 10度为 3 块的结构设计 滑块的底部为一个长方体，长方体上面是一个环，整体看上去是带着“耳朵”的长方形，之所以如此设计，是为了提供多种第一推杆与滑块的连接方式，若是第一推杆末端是环状物或是环形结构则选择与含“耳
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