SBC电子感应式煞车系统.ppt

SBC 電子感應煞車控制系統 賓士汽車股份有限公司銷售訓練教材 注意：教材版權為中華賓士所有，僅限中華賓士銷售單位及人員使用 講師：人力資源部 主動安全功能大整合 煞車系統元件減少倍力器（Air tank），增加煞車模擬器。 SBC乃將ESP及BAS功能整合為全電子化行車安全控制系統。 以電動馬達泵浦將煞車油增壓，煞車油蓄壓器適時釋放高壓煞車油至煞車 分泵推動來令片。 煞車系統核心組件已改為電力驅動。 駕駛人踩煞車已非過去推動總泵，而是送出煞車訊號指令。 ESP功能包含：ABS防煞車鎖死、ETS電子循跡控制、ASR起步加速防滑、 EBD電子控制煞車力分配 BAS可偵測煞車踏板踩下速度，立即釋放最大煞車力提升緊急煞車效果。 由於電子控制主動型懸吊的成功經驗，MB繼續和德國BOSCH合作開 發SBC（Sensotronic Brake control）電子感應煞車控制系統。 ESP系統功能含括ABS、ETS、ASR ASR加速防滑系統： 任一車輪防滑控制，範圍 0 - 250 公里，以煞車及電 子油門開關控制及油門角 度控制降低引擎扭力控制 車輪打滑。 ABS煞車防鎖死系統： 緊急煞車時作用，煞車時 仍可轉向車速八公里以上 才作用。 ETS巡跡控制系統： 起步加速時作用，範圍 0-40公里，只控制驅動輪 。四輪車速感應器偵測車 輪打滑時作用煞車降低打 滑輪速。 煞車 輪胎承受之 側向應力 煞車作用後車體轉動方向 轉向不足 轉向過度 ESP如何適時煞車防止失控 轉向不足時 藉助加重彎道內側後輪的 煞車力，將車頭拉向駕駛 人希望的行進方向。 轉向過度時 藉助加重彎道外側前輪的 煞車力，降低發生甩尾的 危險。 控制轉向失控 藉由踩煞車踏板的速度判斷是否作用 與ABS系統共同作用而縮短煞車距離 車速在 8公里以上即可作用 BAS系統特性及作用 提供ABS系統最大煞車力道 作用反應非常快速 鬆開煞車踏板 BAS系統即停止作用 控制總成 引擎真空 踏板行程感應器 電磁閥 觸控開關 C-Class（W203）的第三代ESP系統已加入 BAS緊急煞車輔助裝置之功 能。當駕駛人快速踩煞車踏板時，BAS控制總成接到煞車踏板行程感應 器傳送緊急煞車訊號後，立即發出指令使大氣電磁閥全開，系統在瞬間 內會自動產生最大煞車增壓力道，顯著縮短車輛的煞停距離達 45%，防 止駕駛人因猶豫不決或是踩煞車力道不足而造成事故。 BAS可縮短煞車距離達45 配備BAS系統 無配備BAS系統 SBC系統概念及功能簡介 SBC（Sensotronic Brake control）電子感應煞車控制系統是MB繼ABS 煞車、ASR起步加速防滑控制、ESP電子操控系統和BAS緊急煞車控制 系統之後，再為提升行車安全所研發的全新高科技安全配備。 此類電子控制高液壓作動煞車系統將普遍使用在未來的MB車輛上。 煞車控制功能增加 Traffic Jam Assist（塞車輔助煞車功能) 及 Drive-Away Assist（坡道防滑煞車控制）等功能，提供更高的操 作便利性。 SBC的系統基礎間言之就是以先進的電子控制技術來管理驅動傳 統的煞車功能，這項電子與機械的結合成為Mechatronics （mechanics + electronics）。 當SBC察覺到駕駛人操作煞車，即利用各車輪的獨立輪速感知器訊號，針對每一行 車狀態以微電腦計算各輪所需的最佳煞車力，以電動馬達推進產生煞車力。因此在 轉向過程中煞車或於光滑路面煞車時，SBC比傳統的煞車具有更高的主動安全性。 SBC系統中的高壓煞車油蓄壓器 （High-Pressure Reservoir）和 電子控制出油閥能更迅速的輸出 最大煞車力。再者，SBC系統也 具備多項可輔助駕駛人行車的煞 車功能，如Traffic Jam Assist（ 塞車輔助煞車功能），亦即在塞 車狀態時，駕駛人只要將腳離開 油門SBC系統就會自動將車輛煞 停，並藉由其Soft-Stop Function （溫和煞停功能）也使車輛於市 區交通中將車輛煞停不會有頓挫 感。 開啟電子煞車系統新紀元 SBC系統主要元件 煞車總泵 煞車踏板行 程感應器 煞車液壓控制 與分配總成 電動馬達 高壓煞車 油蓄壓器 ESP控制電腦 轉向角度感應器 橫向加速感應器 SBC控制電腦 輪速感應器 1-中央控制總成（煞車液壓 控制與分配總成、SBC控制 電腦） 2-保險絲 3-煞車總泵/煞車踏板行程感 應器 4-輪速感應器 5-煞車油主油路 6-ESP控制電腦 7-轉向角度感應器 SBC系統主要元件配置圖 傳統系統以真空輔助增壓 傳統煞車系統以煞車倍力 器（增壓器）AIRTANK 利用引擎真空產生倍力輔 助功能和煞車總泵推動油 壓，依據踩煞車踏板的深 度決定煞車力的大小，駕 駛人可以不費力的踩下煞 車踏板而產生強大的煞車 力，管路的煞車油壓再經 由車輪處的煞車分泵推動 煞車來令片夾住煞車碟， 產生煞車減速效果。 現在於SBC系統中許多傳統機械組件 已由電子系統取代，煞車真空倍力器 已經取消，當踩下煞車踏板則以煞車 踏板行程感應器來計量煞車總泵中的 壓力和煞車踏板被踩下的速度，這兩 項資料訊號送到SBC控制電腦，作為 高壓煞車油蓄壓器來驅動煞車力的依 據。 踩下煞車踏板，SBC以電力取代真空 煞車踏板行程感應器 SBC控制電腦 線傳控制也要踏實感 為提供駕駛人有傳統踩煞車的感 受，MB工程師研發了以油壓和 彈簧連接煞車踏板的煞車模擬器 裝置於煞車總泵。換言之，駕駛 人踩煞車踏板的時候，SBC系統 和煞車總泵之間並沒有直接作動 控制關聯，只是利用煞車總泵上 的煞車踏板行程感知器送出煞車 指令訊號。 煞車模擬器 只有當發生重大故障 和電力無法供應時， SBC自動切換緊急模 式，由煞車總泵控制 ，開通遮斷閥和前輪 煞車迴路直接相連， 使車輛保有前輪煞車 功能足以使安全減速 。（建議拖行至服務 廠維修）。 注意：當SBC系統故 障時，僅存的前輪煞 車功能依規定建議時 速不得超過90公里， 同時具有煞車踏板變 重和煞車距離加長的 現象。 電力是SBC的驅動命脈 遮斷閥 電動馬達 不作動 四輪煞車迴路油 壓於低壓狀態 緊急備用直通模式 位於引擎蓋下的中央控制總成是SBC 系統的核心組件，藉由微電腦、控制 程式、感應器、控制閥和電動馬達間 的協力作用，可接收完整的煞車指令 進行高性能煞車系統的監控與管理。 煞車踏板的動作關係到回送至SBC微 處理電腦的訊號資料，同時SBC微處 理電腦也接收其他的電子輔助系統感 應器訊號，例如ABS煞車感應器提供 車輪轉速資料，ESP所需的資料則來 自方向盤角度感應器、轉向速度感應 器和橫向加速感應器。而變速箱控制 電腦則在最終利用這些資料迅速調整 變速檔位。 電子感應立即控制 高壓煞車油蓄壓器：作用系統中的煞車油壓維 持在140160bar 之間。SBC微處理控制電腦 負責調節油壓，也控制電動馬達和高壓煞車油 蓄壓器的聯合作動，煞車作用反應時間可比傳 統煞車更為縮短。此外，SBC因利用電力驅動 ，就算是引擎未發動時也可保有完整的煞車性 能。（傳統煞車因依靠引擎真空達到倍力輔助 ，若引擎為發動時，煞車因無輔助而呈現極為 重的踏板，且煞車力極為不足）。 液壓控制：主要由裝置於四個車輪的壓力調節 器組成，可偵測出車輛需要的煞車力和作用於 煞車系統的壓力，並可配合SBC微處理電腦的 指令做個別壓力調整，使每個車輪獲得最適當 的減速（煞車）力，並能保持車輛高度的行駛 穩定性。整個過程都由位於車輪壓力調節器內 的壓力感應器來監控。 超高液壓作動煞車 SBC煞車作動迴路圖 煞車 總泵 煞車液壓控制 與分配總成 電動馬達高壓煞車 油蓄壓器輪煞車壓力調節器 SBC控制電腦 輪速感應器 煞車液壓作用力 車輛管理系統 ESP/ASR/ABS 煞車壓力感應器 踏板行程器 遮斷閥 左前煞車碟右前煞車碟右後煞車碟左後煞車碟 煞車 力分 配活 塞 煞車模擬器 輪速感應器 當緊急煞車時，SBC系統可 及早辨認出代表已達危險狀 態的訊息並進行預先加壓， 就是系統偵測駕駛人快速將 腳從油門移往煞車踏板的動 作，立即自動反應緊急煞車 至停。這是來自高壓煞車油 蓄壓器協助，能在駕駛人踩 下煞車踏板的瞬間，同步增 強煞車壓力使來令片緊緊咬 住煞車碟。由於SBC所具備 的這項煞車迴路預先加壓的 功能，使配備SBC系統的車 輛由時速120公里緊急煞車 至停的距離比使用傳統煞車 系統的車輛縮短3。 緊急煞車至停的距離縮短3 鬆開油門SBC控制來令片接合碟盤 踩下踏板作用煞車煞停距離縮短3 傳統煞車科技 SBC電子感應式煞車 入彎點： 無煞車作用 駕駛人踩 煞車： 內外側車 輪煞車力 相同。 有側滑失 控可能 ESP作用： 針對打滑 車輪施加 適當煞車 力，使車 輛保持正 常方向 入彎點： 無煞車作用 駕駛人踩 煞車： SBC對轉 速較快的 外側車輪 施加較大 煞車力， 保持穩定 方向 SBC持續 作用控制 車輛行進 方向， ESP無介 入 行駛平穩舒適： SBC在其他的操控危險狀 態下，如失去循跡性（轉 向不足或過度）時依然可 發揮其功能，在此狀態下 SBC與ESP合力作用，以 SBC在每個車輪施加精確 的煞車力或由ESP降低引 擎動力輸出使車輛保持在 安全的行駛路線上。 經由實例證明，在跑道模 擬繞錐加速時車輛精確的 循跡性表現證明ESP的超 高性能。 精準的各輪煞車力分配使ESP性能更見提升 彎中煞車高難度技巧SBC替您達成 可變煞車力分配功能提供更高的行車安全性 即使在行駛於彎道中SBC亦能提供比傳統煞 車系統更高的安全性，因為可變煞車力分配 的特點可主動控制車輛去依循轉向角度前進 。 在轉彎時傳統的煞車作用是給予內外側車輪 相同的煞車力，SBC則可以配合行車狀態提 供各車輪最適當的煞車力，因此於彎道中 SBC自動增強外側車輪的煞車力，同時降低 內側車輪的煞車力來提高轉向過彎能力，並 保持穩定的行進方向。 當車輛由高速開始煞車減速時，大部分的煞 車力作用於前軸，目的是防止過大的煞車力 作用於後軸造成打滑和擺動的危險，SBC在 慢速和部份車輪煞車期間，系統自動增強分 配到後軸的煞車力，一方面可提升整體的煞 車性能，同時也可讓前後軸的來令片磨耗更 為平均。 彎道煞車更高的安全性 煞車力 橫向加速力 踩煞車 後0.4秒 踩煞車 後1.3秒 在過彎煞車 時內外側車 輪皆受到相 等的煞車力 產生較大橫 向加速力造 成側滑 SBC精準計 算予各輪最 適當煞車力 SBC系統中利用機械和電子伺服特性， 使緊急煞車減速和ABS煞車作動時踏板 無震動感，不僅讓駕駛人的腳感覺更舒 服，同使對於安全性亦有所幫助。MB 工程師利用DC位於德國柏林的駕駛模擬 機進行真人實際測試，發現有2/3人會在 ABS作動時被踏板的震動嚇到，不但無 法全力踩煞車，反而還出現放鬆煞車踏 板的現象，因此在模擬以60公里行駛於 雪地的行車狀態下，以ABS煞車的距離 增加了2.10公尺。 ABS煞車作用時踏板無反饋震動 駕駛人踩煞車踏板的時候，SBC系統和 煞車總泵之間並沒有直接作動控制關聯 ，只是利用煞車總泵上的煞車踏板行程 感知器送出煞車指令訊號，因此ABS煞 車作動時油壓頻率性脈衝反饋不會傳回 煞車踏板。 溫和煞停功能：SBC的內建軟體具有溫 和煞停功能（Soft-Stop Function），以 機械元件和電子控制交互作用達到更精 確的煞車力輸出控制，使車輛行駛於市 區走走停停交通狀況時，可發揮溫和而 舒適的煞車至停感受，不會有一般煞車 常有的停車頓挫聳動現象（作用於時速 6km/h以下）。 雨天行駛的煞車碟乾燥功能（Dry- Braking Function）：當車輛在雨天行駛 時，開啟雨刷作動後，SBC依規律頻次 進行短暫輕微的煞車動作（每510分鐘 一次），目的讓煞車碟常保乾燥，維持 良好的煞車性能，而且駕駛人並不會感 覺到煞車在作用。 SBC附加功能降低駕駛人的操控負擔 SBC控制來令片接合碟盤 量產車未具有此功能。 塞車輔助功能，稱為SBC-STOP（Traffic Jam Assist）：需在車輛靜止狀態或極 慢速行駛狀態以定速循航控制桿啟動（非速限裝置黃燈亮起狀態），特點是當車 輛於塞車路段時駕駛人只需操作油門即可，煞車停車動作完全交由SBC自動控制 ，每當駕駛人將腳移開油門時，SBC便會自動穩定的減速至停。當駕駛人放開煞 車踏板SBC仍保持作動煞車靜止不動，車輛不需踩住煞車或作用手煞車，當踩下 油門時SBC STOP功能解除。這項功能的的作用速率範圍在時速60km/h之內，超 過便自動關閉。 量產車未具有此功能。 斜坡起步輔助功能(Drive-Away Assist) ：在斜坡地形起步時，一般車輛或多或 少都會發生瞬間向前或後滑動現象， SBC斜坡起步輔助功能在駕駛人踩住煞 車踏板時立即作動所有車輪的煞車，使 車輛靜止不滑動，一旦開始踩油門加速 ，SBC便放鬆煞車讓車輛溫和起步。 基於道路安全考量暫時取消的功能 以下狀態可自動啟動SBC電子感應煞車控制系統： 使用電子鑰匙或KEYLESS GO晶片卡開鎖。 開啟駕駛座或前乘客座車門。 以電子鑰匙將點火開關開至第1或第2段位置。 按下排檔桿上的KEYLESS GO（啟動/熄火）開關。 踩下煞車踏板。 釋放手煞車。 如果在儀表板多功能顯示幕中出現煞車符號，或是儀表板內的煞車警 示燈亮起，都有可能是SBC發生故障。 以下狀態可自動關閉SBC電子感應煞車控制系統： 以電子