《物体受力分析》PPT课件.ppt

静力学,第二节,物体的受力分析, 2019/2/2,一、约束与约束反力,非自由体,我们把那些限制物体运动的其它物体称为约束， 如导轨是刀架的约束等。,自由体:物体在空间的运动是不受限制,物体的运动有两种情况:,1、约束,约束是对指定物体而言,(一) 约束与约束反力的概念, 2019/2/2,方向：总是与物体被限制的运动方向相反,2、约束反力,作用在物体上限制物体运动的力称为约束反力。,作用点：两物体的接触点,大小：未知, 2019/2/2,(一) 常见约束,1、柔性约束,指线绳、链条、皮带等柔性体对物体的约束,“拉力”：沿柔体的中心线，背离物体,T, 2019/2/2,切线,FN,2、光滑面约束,两物体面面接触，不考虑接触面间的摩擦力,作用在接触点，沿接触面公法线并指向被约束物,法线, 2019/2/2,FN,FN,FN1,FN2,光滑面为平面时：约束反力与面相垂直, 2019/2/2,3、光滑铰链约束, 两个带有圆孔的构件通过销连接而成,活动铰链支座,固定铰链支座,光力学动画铰链.AVI滑铰链, 2019/2/2, 固定铰链支座, 由一个固定底座与一个活动构件通过销连接而成, 约束反力通过圆柱销中心，方向不能确定，通常 用相互垂直的两个分力来表示,简图,约束反力, 2019/2/2, 活动铰链支座, 在固定铰链支座底部安装一排滚轮, 约束反力通过铰链中心，并垂直支承面,简图,约束反力, 2019/2/2,链杆, 在两端以铰链与其它物体连接中间不受力 且不计自重的刚性直杆称链杆, 链杆是二力杆，约束反力沿着链杆,两端中 心连线方向，指向或为拉力或为压力。,或, 2019/2/2, 2019/2/2,画受力图步骤：,二、受力图, 取分离体，单独画出；, 画主动力，标注力的符号,使物体具有运动趋势的力称为主动力，包括 重力等；, 画约束力，标注力的符号。, 2019/2/2,例：一重为G的球体A，用绳子BC系在光滑 的铅垂墙壁上，试画出球体A的受力图。,A,D,B, 2019/2/2,例：画杆AB的受力图,F,FD,G,FA,注意A、B两点的约束反力的方向, 2019/2/2,例：忽略杆的重力，画杆AB的受力图,C,A,B,F,FB,FAX,FAY, 2019/2/2,FAy,FAx,FB,例：试画出杆AB的受力图。,G, 2019/2/2,A,C,B, 2019/2/2,A,B,C,A,B,C, 2019/2/2, 2019/2/2,D,A,B,C, 2019/2/2,例：画球和杆的受力图,B,C,A,GAB,W,FW,B,GAB,C,A,FNM,FNM,M,M,GC,GC,F,FAX,FAY, 2019/2/2,FCA,A,A,C,B,FAC,FBA,FAB,A,FAC,W,FAB,例：画杆和销的受力图,杆的自重不计。, 2019/2/2, 2019/2/2, 2019/2/2, 2019/2/2,小结：,1、先确定二力杆，画二力杆的受力，方向 满足二力平衡条件,