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1 寄寄 语语 假舟楫者,非能水也,而绝江河。 假舆马者,非利足也,而致千里; -旬子 2 第20章 第一节、第一型曲线积分 第二节、第二型曲线积分 曲线积分 第20章 本章内容: (或称:关于弧长的曲线积分) (或称:关于坐标的曲线积分) 3 积分学 定积分二重积分三重积分 积分域 区间域 平面域 空间域 曲线积分 曲线域曲面域 曲线积分 对弧长的曲线积分(第一型) 对坐标的曲线积分(第二型) 曲面积分 几类积分概况 4 第2节 一、 第二型曲线积分的定义 二、第二型曲线积分的计算 第二型曲线积分 第20章 本节内容: 三、两类曲线积分之间的联系 5 一、 第二型曲线积分的概念与性质 1. 引例: 变力沿曲线所作的功. 设一质点受如下变力作用 在 xoy 平面内从点 A 沿光滑曲线弧 L 移动到点 B, 求移 “分割” “近似代替” “求和” “取极限” 常力沿直线所作的功 解决办法: 动过程中变力所作的功W. 6 1) “分割” -大化小. 2) “近似代替”-常代变. 把L分成 n 个小弧段, 有向小弧段 近似代替, 则有 所做的功为 F 沿 则 用有向线段 上任取一点在 7 3) “求和”-近似和. 4) “取极限” 其中 8 2. 定义. 设 L 为xoy 平面内从 A 到B 的一条有向光滑 弧, 若对 L 的任意分割和在局部弧段上任意取点, 都存在,在有向曲线弧 L 上 第二型曲线积分, 则称此极限为函数 或对坐标的曲线积分. 其中 L 称为积分弧段 或 积分曲线 .称为被积函数 , 在L 上定义了一个向量函数 极限 记作 9 若 为空间曲线弧 , 记 称为对 x 的曲线积分; 称为对 y 的曲线积分 . 若记 , 对坐标的曲线积分也可写作 类似地, 10 1).组合形式 2).物理意义 11 3. 性质 (1) 若 L 可分成 k 条首尾相接的有向光滑曲线弧 (2) 用L 表示 L 的反向弧 , 则 且 定积分是第二类曲线积分的特例. 说明 : 对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向 ! 存在,则 (3)线性性(略!) 12 二、第二型曲线积分的计算法 定理: 在有向光滑弧 L 上有定义且 L 的参数方程为则曲线积分连续, 存在, 且有 思想方法: 统一变量化为定积分,积分限由起点到终点。 证明: 下面先证 13 对应参数设分点 根据定义 由于对应参数 因为L 为光滑弧 , 同理可证 14 特别地, 如果 L 的方程为则 对空间光滑曲线弧 :类似有 15 例1. 计算 其中L 为沿抛物线 解法1 取 x 为积分变量, 则 解法2 取 y 为积分变量, 则 从点 的一段. 16 例2. 计算其中 L 为 (1) 半径为 a 圆心在原点的 上半圆周, 方向为逆时针方向; (2) 从点 A ( a , 0 )沿 x 轴到点 B ( a , 0 ). 解: (1) 取L的参数方程为 (2) 取 L 的方程为 则 则 17 例3. 计算其中L为 (1) 抛物线 (2) 抛物线 (3) 有向折线 解: (1) 原式 (2) 原式 (3) 原式 18 例4. 已知为折线 ABCOA(如图), 计算 解: 19 例5. 求 其中 从 z 轴正向看为顺时针方向. 解: 取 的参数方程 20 例6. 设在力场 作用下, 质点由 沿移动到 解: (1) (2) 的参数方程为 试求力场对质点所作的功. 其中为 21 三、两类曲线积分之间的联系 设有向光滑弧 L 以弧长为参数 的参数方程为 已知L切向量的方向余弦为 则两类曲线积分有如下联系 22 类似地, 在空间曲线 上的两类曲线积分的联系是 令 记 A 在 t 上的投影为 23 例1 24 例2. 将积分 化为对弧长的积 分, 解: 其中L 沿上半圆周 25 二者夹角为 例3. 设 曲线段 L 的长度为s, 证明续, 证: 设 说明: 上述证法可推广到三维的第二类曲线积分. 在L上连 26 作业 P208 1 (1), (3), (5); 3 ; 4 ; 27 1. 定义 2. 性质 (1) L可分成 k 条有向光滑曲线弧 (2) L 表示 L 的反向弧 对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向! 内容小结 28 3. 计算 对有向光滑弧 对有向光滑弧 29 4. 两类曲线积分的联系 对空间有向光滑弧 : 30 原点 O 的距离成正比, 备用题 1. 设一个质点在处受 恒指向原点,沿椭圆此质点由点 沿逆时针移动到 提示: F 的大小与M 到原 F 的方向 力F 的作用 , 求力F 所作的功. 思考: 若题中F 的方向 改为与OM 垂直且与 y 轴夹锐角,则 31 方程为 2. 32 3.计算 其中L 为折线 OABO, O(0,0) A(1,0) B(1,2) 解: 33 4. 解: 线移动到 向坐标原点, 其大小与作用点到 xoy 面的距离成反比. 沿直 求 F 所作的功 W. 已知 F 的方向指 一质
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