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文档简介
Isaac Newton(1642-1727) 复习上节内容 描写质点运动状态的两个物理量 位置矢量: 速度矢量: 位移: 加速度: 相对运动: 质点运动学的两类问题: 例题:一质点沿x轴运动,已知速度和加速度的关 系为: 初始时刻的位置是 ,速度 。 求: (1)速度方程。 (2)运动方程 解:(1) 分离变量 两边积分: (2) 分离变量 两边积分: 教学基本要求教学基本要求 一 掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件 . 二 熟练掌握用隔离体法分析物体的受力情 况, 能用微积分方法求解变力作用下的简单质点 动力学问题 . 第二章 牛顿运动定律 1、对牛顿三定律的深刻理解。 2、对惯性、质量、力和加速度及它们之间的 关系的深刻理解。 重点与难点 经典物理大师牛顿 (16431727) 我不知道在别人看来, 我是什么样的人;但在我自 己看来,我不过就象是一个 在海滨玩耍的小孩,为不时 发现比寻常更为光滑的一块 卵石或比寻常更为美丽的一 片贝壳沾沾自喜,而对于展 现在我面前的浩瀚的真理海 洋,却全然没有发现。 牛顿 牛顿力学的胜利 1978年发射空间飞船ISEE3,4年后经37次点火和5次 飞近太阳而进入了一个复杂的轨道。85年拦截了一个彗 星,86年与哈雷慧星相遇。2012年返回。 2-1 牛顿运动三定律 质点所受的合力为零,该质点就保持静止或者匀 速直线运动状态不变。 2. 肯定了力的存在,并说明力是改变物体运动状态 的原因,不是维持运动的原因。 1. 反映了任何物体都具有惯性这一固有属性。所以 牛顿第一定律又称为惯性定律。 “自由粒子”总保持静止或匀速直线运动状态。 任何质点都要保持其静止或匀速直线运动状态 ,直到外力迫使它改变这种状态为止。 一、牛顿第一定律(惯性定律)(Newton first law) 二、牛顿第二定律 Newtons Second Law 动量为 的质点,在合外力 的作用下, 其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合力 . 当 时, 为常量,则 牛顿第二定律表明:力是一个物体对另一个物体的 作用,这种作用迫使物体改变其运动状态,即产生 加速度。 3. 力的叠加原理 1. 牛顿定律的研究对象是单个物体,即质点 应用牛顿第二定律应注意: 2. 合外力与加速度的关系 ,是瞬时关系 4.此式为矢量关系,可写成投影式: 三、牛顿第三定律 Newtons Third Law 地球 1. 作用力与反作用力总是成对出现。 2. 力的性质(类型)相同。 3. 分别作用于两个物体,不能抵消。 4. 注意区别于一对平衡力。 作用力与反作用力总是大小相等、 方向相反,作用在同一条直线上。 四、惯性参考系(惯性系) 总能找到特殊的物体群(参考系),在这个 参考系中牛顿第一定律成立。这个参考系称为 惯性系。 相对一个惯性系作匀速直线运动的另一个参 考系也是惯性系。 牛顿第一、二定律只在惯性系中成立。 在非惯性系中通过引入“惯性力”,牛顿第一 、二定律才形式上成立(2.6)。 马赫曾经指出:“所谓惯性系,其 实是相对整个宇宙的平均速度为零 的参考系”。 4、FK4系:以1535颗恒星平均静止位形作为 基准目前最好。 3、太阳系:太阳中心为原点,坐标轴指向恒 星绕银河中心的向心加速度1.810-10m/s2 2、地心系:地心为原点,坐标轴指向恒星 绕太阳的向心加速度610-3m/s2(g的103) 1、地面系(实验室系):坐标轴固定在地面 上赤道处自转向心加速度3.410-2m/s2 实用的惯性系: 万有引力(重力)、弹性力、摩擦力 一、万有引力(universal gravitation) 重力 mMM m (注:惯性质量和 引力质量) 用矢量形式表示 2-3 常见的几种力 重力加速度和质量无关 比萨斜塔 r 讨论: v万有引力公式只适用于两 质点 v一般物体万有引力很小, 但在天体运动中却起支配 作用 对于自由下落的物体,由万有引力定律和牛 顿定律 因g对一切物体都相同,则mi与mg的比为常 数,与物体的具体性质无关, 适当选择单位使 惯性质量等于引力质量 二、弹性力(elastic force) 常见的有:弹簧的弹力、绳索间的张力、压力、支 持力等。 物体发生弹性变形后,内部产生欲恢复形变的力。 弹簧弹性力: x 表示弹簧的形变量,负号表示弹簧作用于物体的 弹性力总是要使物体会至平衡位置,通常叫做 弹性回复力。 三 摩擦力 (2)滑动摩擦力: 当物体相对于接触面滑动时,所 受到接触面对它的阻力。其方向与滑 动方向相反。 为滑动摩擦系数 (1)静摩擦力: 当物体与接触面存在相对滑动趋势 时,所受到接触面对它的阻力。其方向与相对滑 动趋势方向相反。 注:静摩擦力的大小随外力的变化而变化。 最大静摩擦力:0为静摩擦因数 力的种类力的相对强度 大多数基本粒子 万有引力 弱力 电磁力 强力 作用对象 一切物质 核子、介子等强子 电 荷 无限 力 程 无限 四 种 基 本 力 的 特 征 以距离10-15m强相互作用的力强度为1。 温伯格 萨拉姆 格拉肖 弱相互作用 电磁相互作用 电弱相互 作用理论 三人于1979年荣获诺贝尔物理学奖 . 鲁比亚, 范德米尔实验证明电弱相互作用, 1984年获诺贝尔奖 . 电弱相互作用 强相互作用 万有引力作用 “大统一”(尚待实现) 选对象分析力看运动 定坐标 列方程解方程 u应用牛顿定律解题的基本方法 1、受力分析是关键 牛顿第一、第三定律为受力分析提供依据 2、第二定律是核心 力与加速度的瞬时关系: 2-5 牛顿定律的应用举例牛顿定律的应用举例 课下 认真 研究 教材 P76 83 的例 题。 例1、 的物体(如图所示), 绳子质量不计。求物体的加速度和绳子的 张力。 用一与水平方向成角的力拉动 质量为和 已知地面与物体间的滑动摩擦因数为 AB 解: 受力图示: 受力图画出和 研究对象: 和 运动情况:两物体以相同加速度运动 列方程:建立图示坐标oxy BA o y x x方向 y方向 x方向 y方向 解得: 讨论:题中将 和互换质量,以同样的力作用于 BA 即在相同的F作用下, 质量大的物体拖动质量小的物体,张力较小 质量小的物体拖动质量大的物体,张力较大 与前比较: 则绳中张力 若则 例题2 一倾角为 ,长为l 的斜面固定在升降机的底板 上,当升降机以匀加速度 竖直上升时,质量为 m 的物 体从斜面顶端沿斜面下滑,物体与斜面的滑动摩擦系数 为。求:1. 物体对斜面的压力; 2. 物体从斜面顶端滑至底部的时间。 解:设物体相对升降机的加速度为 ,则物体相对地 面的加速度为: 例题3 质量为m的小球在水中由静止开始下沉。 设水对小球的粘滞阻力与其运动速率成正比,即 ,水对小球的浮力为B。求小球任一时刻的速度。 解: 分析运动状态 分析受力 l m v mg 例题4 质量为m的小球,线长为 l ,求摆下 角 时小球的速率和线的张力。 选择坐标系 列方程 (运动学条件) (初始条件) 求解微分方程: 例题5 一根长为L,质量为M的均匀柔软的链条,开始时链条 静止,长为Ll 的一段放在光滑桌面上,长为 l 的另一段铅直 下垂。 (1) 求整个链条刚离开桌面时的速度。 (2) 求链条由刚开始运动到完全离开桌面所需要的时间。 解:取整个链条为研究对象,当下垂段长为x时,作用于链条上 的力为 0 一、惯性参考系 地面参考系: (小球保持匀速运动) 车厢参考系: 定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考 系;反之,叫做非惯性参考系 . (在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看 成是惯性参考系 .) (小球加速度为 ) 2-4 牛顿运动定律的适用范围牛顿运动定律的适用范围 几种实用的惯性系 1、地面参考系 ground reference frame 由于我们生活在地面上,地面是 一个最常用的惯性系。但只能说地面 是一个近似的惯性系,而不是一个严 格的惯性系,因为地球有自转角速度 : 由于地球的自转,地球上的物体 有法向加速度。 2、地心参考系 earths core 地心参考系相对地面参考系严格 些,地球绕太阳公转的角速度: 3、日心参考系 suns core 日心参考系相对地心参考 系更严格些,但太阳还绕银河 中心旋转: 4、FK4参考系 FK4参考系是以选定的 1535颗恒星的平均静止的位形 作为基准的参考系,是比以上 三个参考系都严格的惯性系。 只适用于宏观物体 微观物体用量子力学 只适用于惯性系 只适用于常速运动物体 高速运动物体用相对论 非惯性系问题要转换到惯性系 二、牛顿运动定律的适用范围 2)对于不同惯性系,牛顿力学的规律都具有相 同的形式,与惯性系的运
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