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第二章构件 机器中每一个独立的运动单元。构件的自由度：构件的独立运动参数的数目。一个作平面运动的自由构件有三个自由度。运动副: 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接* 1. 平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目 和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、 运动副的具体构造 2.运动简图的绘制步骤(1)分析机构运动，弄清构件数目；(2)判定运动副的类型和数目； 按接触情况和相对运动(3)测尺寸（转动副中心距和移动副导路位置方向(4)从原动件开始按比例画出运动副相对位置和构件（三选选视图、选比例、选位 置） (5)标注构件编号、运动副字母、原动件箭头。3. 平面机构运动简图绘制时注意问题(1)忽略构件外形，关注运动副关系（转动副回转中心位置；移动副导路位置方向；高副接触点及法线方向）(2)视图平面一般选择为构件的运动平面；(3)选择各构件处于一般位置（不选特殊位置画）；(4)同一构件用同一数码标注（特别注意机架）。二、机构具有确定运动的条件F0 时 若FW；运动不确定若；确定运动若F 0； h 0 ，K 1，机构有急回作用。死点位置从动件的传动角g 等于零时机构所处的位置 连杆与曲柄共线。克服死点的措施： 利用惯性,如飞轮。 采用几套相同的机构错位。 利用虚约束,如蒸汽机车中的平行四边形机构。死点 极位 自锁死点和极位为同一位置，只是原动件不同。死点和自锁关系死点可认为是不考虑摩擦时的自锁，此时摩擦圆半径为0，驱动力作用线过转动副中心则机构自锁，不能动。设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD75mm，行程速度变化系数k1.5，机架AD的长度lAD100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角45，用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。按题意作图，=180*（k-1）/(k+1)=36AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离=50，导路的偏距e=20，机构的行程速比系数K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度。：行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置C1和C2，再分别过点C1、C2作与直线成的射线，两射线将于点。以点为圆心，OC2为半径作圆，最后再作一条与直线C1 C2相距为的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点。作图过程如题24图所示。直接由图中量取，所以曲柄AB的长度为 连杆BC的长度为第九章（凸轮设计） 第十章.渐开线齿轮的啮合特点特性1. 渐开线齿廓满足定传动比要求i12=1/2=O2P/ O1P = const i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。 特性2.齿廓间正压力方向不变特性3. 渐开线齿轮中心距的可分性变位齿轮 1用改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法变位修正法。变位修正法切制的齿轮变位齿轮 2刀具沿轮坯径向移动的距离变位量,用xm表示。 x变位系数3刀具远离轮坯中心正变位，x为