简易智能电动车的设计-毕业论文开题报告.doc

附表1 铜陵学院学生毕业论文（设计）选题审批表院部： 电气工程学院 专业：电子信息工程学生姓名孟志远学 号1109121095指导教师王银花职称或学位职称：讲师；学位：硕士选题名称：简易智能电动车的设计题目领域类型：1.科学技术 2.生产实践 3.社会经济 4.其他 选题理由：现如今机器人的发展遍及机械、冶金、交通国防等各个领域，其智能水平不断地提高，并迅速改变着我们的生活方式。例如在产品检测方面对零件部，对线路板的检测就非常实用。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究则有助于智能车辆的研究，而且智能小车可以在如无氧，高温，高压，强辐射等这些人类无法工作的地方工作，所以研究设计智能电动车是很有必要的。指导教师意见：本选题资料收集整理较为全面，归纳及提练有适当，采用什么手段实现什么方案，具有可行性，且有符合专业培养方案，同意开题。 签名： 王银花 2015 年 3 月 1日学院毕业论文（设计）领导小组意见： 同意开题 签名： 2015 年 3 月 1 日注：本表由学生和老师共同完成填写。 附表2 铜陵学院毕业论文（设计）任务书 孟志远 同学：你好！ 你所预选的毕业论文（设计）题 简易智能电动车的设计 经审定已通过，你可以进入研究（设计）阶段，请你按照以下进程要求完成毕业论文（设计）的研究设计任务。一、 在指导教师的指导下，进一步明确所选课题的目的和意义。二、 根据选题进行广泛调研，并检索主要参考文献。三、 拟定研究（设计）方案（包括内容、方法、预期目标、进度安排等）。四、 毕业论文（设计）的主要内容（或主要技术要求与数据）： 本设计为智能简易电动车，包括单片机最小系统、红外避障模块、红外循迹模块、寻光模块、电机驱动模块、电源模块，声光报警模块。小车能根据传感器采集到的信号经单片机编程处理后，从而实现对小车的智能控制。具体设计要求： （1）能自动避开障碍物，同时能发出声光警报。（2）能自动寻黑线。（3）能够自动寻找光源。 五、 编写毕业论文(设计)提纲。六、 将包含上述内容的开题报告于 2015 年 3 月 1 日前送交指导老师，并于 2015 年 3 月 1 日前完成开题。七、 请你于 2015 年 5 月 1 日前完成毕业论文（设计）的初稿。八、 请你在 2015 年 5 月 1 日至 6 月 1 日之间反复修改初稿（要求不少于三次）。九、 请你于 2015 年 6 月 1 日前把符合铜陵学院毕业论文（设计）撰写格式要求的纸质定稿和相关的附件等材料，按要求装订一式三份，连同对应的电子文档送交指导老师。十、 你的毕业论文（设计）如果通过了答辩资格审查，请2015年6月 15 日前准备参加本学院统一组织的毕业论文（设计）答辩（具体答辩时间另行通知）。十一、 如果你的联系方式发生变动，应及时通知你的指导老师。指导教师电话：E-mail： 425752260 学 生 电 话：E-mail： 1796860731 指导教师签名： 王银花 学 生 签 名： 孟志远 下达任务日期： 2015 年 1 月3 日 接受任务日期： 2015 年 1 月 3 日注：本任务书一式两份，一份交给学生，一份指导教师留存。附表3 铜陵学院毕业论文（设计）开题报告课题名称课题来源1.导师课题 2.院部拟定 3.学生自拟 4.其他 一、研究（设计）的目的和意义自第一个工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、冶金、交通国防等各个领域，近年来机器人的智能水平不断地提高，并迅速改变我们的生活方式。机器人在产品检测方面对零件部，线路板的检测非常实用，人工检测费时费力，采用机器人准确率也会提高；而在智能车辆领域，智能小车自动行使功能的研究则有助于智能车辆的研究，其中智能小车可以在如无氧，高温，高压，强辐射等这些人类无法工作的地方工作，所以研究智能电动车是很有必要的。而且在设计时，一方面既能加强我们对理论知识的了解，另一方面也能提升我们的思考和动手能力，让我们的专业知识学习的更加扎实，得到巩固。二、研究（设计）的主要内容本设计为智能简易电动车，包括单片机最小系统、红外避障模块、红外循迹模块、寻光模块、电机驱动模块、电源模块，声光报警模块。小车能根据传感器采集到的信号经单片机编程处理后，从而实现对小车的智能控制。具体设计要求： （1）能自动避开障碍物，同时能发出声光警报。（2）能自动寻黑线。（3）能够自动寻找光源。 三、研究（设计）的基本思路和基本方法 简易智能车采用前轮驱动，前后轮左右各有一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速及正反转达到控制小车转向的目的，后轮是万向轮，起支撑作用。根据设计的要求在现有的小车空架上加载避障模块，寻光模块，循迹模块，单片机模块。通过传感器采集数据，并将数据传输到单片机中进行处理，通过编程使小车做出反应。四、各阶段内容及进度安排1.2015 年3月 1 日之前，完成开题报告，并交至指导老师。2.2015 年3月 1 日前完成论文开题准备。3.2015 年 3 月1日到 5 月1日，完成论文的实验研究、实践记录、论文初稿的书写，交至指导老师。4.2015 年 5 月 1 日到 6 月 1 日，听取指导老师意见，对论文初稿进行反复修改，直至最后定稿。五、完成论文（设计）所具备的条件1、对单片机、电路等相关知识熟练掌握。2、学会使用制作所需各模块的电路图的相关软件。3、准备所需要的各类器材，比如单片机、蜂鸣器。六、指导教师意见该课题简易智能电动车的设计，方案论述完整，方案实现路径可行，有一定的理论及实用价值，体现了本学科的专业培养目标，同意开题。 是否同意开题：同意 指导教师签名： 王银花 日期： 2015 年 3 月 1 日附表4 铜陵学院毕业论文（设计）指导记录表第一次指导日期：指导内容：第二次指导日期：指导内容：第三次指导日期：指导内容：第四次指导日期：指导内容：第五次指导时间：指导内容：指导教师签名： 学生签名：注：本表中“指导内容”必须是针对论文（设计）的具体内容，提出个性化的指导意见，避免空话、套话，流于形式。附表5 铜陵学院毕业论文（设计）指导教师意见表指导教师评语（根据毕业论文（设计）的理论及实际意义、研究（设计）内容、方法及结果、质量水平、要件格式、学生的学习态度、组织纪律和综合应用能力，以及存在不足给出具体意见）：指导教师评分 （满分40分）是否同意答辩指导教师签名： 日期： 年 月 日备注：附表6 铜陵学院毕业论文（设计）评阅教师意见表评阅教师职称或学位评阅教师评语（根据毕业论文（设计）的选题范围、理论与实际意义、质量水平、要件格式、教师指导过程、学生的写作态度、科研作风和综合应用能力，以及存在不足给出具体意见）：评阅教师评分 （满分30分）是否同意答辩评阅教师签名： 日期： 年 月 日备注：附表7 铜陵学院毕业论文（设计）答辩记录表答辩小组成员姓 名职称或学位所属专业备 注答辩小组组长答辩秘书答辩中提出的主要问题及学生答题的简要情况记录： 记录人（签名）：年 月 日答辩小组评语（根据学生的陈述内容、语言表达、逻辑思维、现场应变以及回答问题的正确性给出意见）：答辩小组评分（满分30分）答辩小组成员签名： 年 月 日附表8 铜陵学院本科生毕业论文（设计）成绩表学院名称班 级学生姓名学 号毕业论文（设计）题 目指导教师评分（满分40分）指导教师姓名评阅教师评分（满分30分）评阅教师姓名答辩小组评分（满分30分）答辩小组成员毕业论文（设计）总评成绩百分制相似性检测文字复制比 %五级制指导教师签名： 年 月 日教研室主任签名： 年 月 日备注：注：毕业论文（设计）总评成绩首先按百分制计算，最终按100-90分为“优”、89-80分为“良”、79-70分为“中”、69-60分为“及格”、60分以下为“不及格”的标准折合成五级制成绩。附表9 铜陵学院（ ）届本科优秀毕业论文（设计）推荐表学生姓名专业班级学号题 目百分制成绩指导教师姓 名职称或学 位学院毕业论文（设计）领导小组意见（从毕业论文（设计）选题、理论与实际意义、规范性、创新性、答辩过程和整体质量等方面详细阐述推优理由）：学院毕业论文（设计）领导小组组长签字：年 月 日学院院长签字学