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机械原理研究性教学开题报告连杆式定点灌溉装置组长：曲俊生组员：郭 炜 孟鸿飞指导教师：姚燕安2015年6月22日一 项目名称连杆式定点灌溉装置二 项目意义目前国内农业生产大多机械化、自动化水平不高，多采用人工劳作的方式，费时费力。随着我国农业机械化、现代化的进程，大庄园、大农场必将成为未来我国农业生产的主要形式。我们的连杆式定点灌溉装置即是基于此而产生的自动化设备。三 项目背景机械原理学科有许多关于平面四杆机构的研究，但是把该机构直接应用在农业生产中的研究却不多，还处在一片空白中。由此可以显示出我们的研究还是比较有价值的。四 研究内容预期装置组成：1.走行部 2.灌溉部1. 走行部：走形部主要负责该装置在田地垄沟中行进，是整个装置的基础，因为走行部在垄沟里实现固定的运动规律，可以使灌溉部达到定点灌溉的功能。该走行部由一个电机四轮驱动，底盘上固定一个水箱，实现补水。2. 灌溉部：灌溉部分由一个曲柄滑块机构组成，曲柄由小车的电机驱动，整周回转带动滑块实现往复运动，在水箱中间开一个小孔，实现漏水即浇水。 五 研究目标研究目标是实现该装置的动态仿真，能在垄沟里实现行走，使其能完成基本的灌溉功能，实现自动化。并导出相关参数，以供实现进一步研究，并能找到相关不足，不断改进。六 研究方法主要是通过机械原理课程知识，进行机构的初步设计，不断修改参数实现较好的机构选择。之后在Solidworks软件上画出三维图，导入Adams软件中，并实现动态仿真，导出相关参数，并进行结构的优化。七 研究计划初期进行机构的设计。主要分为两部分：走行部车体及灌溉部曲柄滑块机构。大约需要一周时间，之后将两者放在一起，利用SolidWorks绘图软件进行绘制，需要大概一周。之后将画好的图纸导入Adams软件进行仿真，不断测试
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