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目 录
摘要 I
第1章 概 论 1
1.1 无级变速器的特征和应用 1
1.2 无级变速器类型 1
1.3 机械无级变速器的性能参数 4
1.4 机械无级变速器的研究现状 5
1.5 课题的研究内容和要求 6
第2章 菱锥式无级变速器工作原理 8
2.1 无级变速器的工作原理 8
2.2 菱锥无级变速器的结构特点 11
2.3 菱锥无级变速器的变速原理 12
第3章 菱锥无级变速器部分零件的设计与计算 15
3.1 电动机的选择 15
3.2 变速器基本型号的确定 15
3.3 菱锥与主动轮结构尺寸的计算 15
3.4 输入侧加压装置 16
3.5 输出侧加压装置 17
3.6 强度校核计算 17
3.7 输入、输出轴的结构设计 18
3.8 输入、输出轴上轴承的选用 19
第4章 主要零件的校核 20
4.1 输出、输入轴的校核 20
4.2 轴承的校核 21
第5章 菱锥无级变速器的三维建模 22
5.1 箱体的三维建模步骤 22
5.2 零件图的三维建模 22
5.3 装配技术 25
总 结 27
参考文献 28
致 谢 29
机械菱锥式无极变速器的结构设计
摘要:机械无级变速器是一种能适应工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。本文简要介绍了菱锥式机械无级变速器的基本结构、设计计算的方法、材质及润滑等方面的知识,并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。
本设计采用的是以菱形锥轮作为中间传动元件,通过改变锥轮的工作半径来实现输出轴转速连续变化的菱锥锥轮式无级变速器。本文分析了在传动过程中变速器的主动轮、菱锥、和外环的工作原理和受力关系;详细推导了实用的菱锥锥轮式无级变速器设计的计算公式;并针对设计所选择的参数进行了具体的设计计算;绘制了所计算的菱锥锥轮式无级变速器的装配图和主要传动元件的零件图,将此变速器的结构和工艺等方面的要求表达得更为清楚。由于机械无级变速器绝大多数是依靠摩擦传递动力,故承受过载和冲击的能力差,且不能满足严格的传动比要求。
这种无级变速器有良好的结构和性能优势,具有很强的实用价值,完全可以作为批量生产的无级变速器。其主要特点是:1.变速范围较宽;2.恒功率特性好;3.可以升、降速,正、反转。4.运转平稳,抗冲击能力较强;5.输出功率较大;6.使用寿命长;7.调速简单,工作可靠;8.容易维修。
关键词:机械无级变速器;摩擦式;菱锥锥轮式
第1章 概 论
1.1 无级变速器的特征和应用
机械无级变速器是一种传动装置,其功能特征主要是:在输入转速不变的情况下,能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化,以满足及其或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求;其结构特征主要是:需由变速传动机构、调速机构以及加压装置或输出机构三部分组成。
机械无级变速器的适用范围广,有在驱动功率固定的情况下,因工作阻力变化而需要调节转速以产生相应驱动力矩者(如化工行业中的搅拌机械,即要求随着搅拌物料的粘度、阻力增大而能相应的减慢搅拌速度);有根据工况要求需要调节速度者(如起重运输机械要求随物料及运行去区段的变化而能相应改变提升或运行速度,食品机械中的烤干机或制药机械要求随着温度变化而调节转移速度);有为获得恒定的工作速度或张力而需要调节速度者(如端面切削机床加工时需保持恒定的切削线速度,电工机械中的绕线机需保持恒定的卷绕速度,纺织机械中的浆纱机及轻工机械中的薄膜机皆需要调节转速以保持有恒定的张力等);有为适应整个系统中各种工况、工位、工序或单元的不同要求而需协调运转速度以及需要配合自动控制者(如各种各样半自动的生产、操作或装配流水线);有为探求获得最佳效果而需变换速度者(如试验机械或离心机需调速以获得最佳效果);有为节约能源而需进行调速者(如风机、水泵等);此外,还有按各种规律的或不规律的变化要求而进行速度调节以及实现自动或程序控制等。
1.2 无级变速器类型
为实现无级变速,按传动方式可采用液体传动、电力传动和机械传动三种方式。
1.2.1液体传动
液体传动分为两类:一类是液压式,主要是由泵和马达组成或者由阀和泵组成的变速传动装置,适用于中小功率传动。另一类为液力式,采用液力耦合器或液力矩进行变速传动,适用于大功率(几百至几千千瓦)。 液体传动的主要特点是:调速范围大,可吸收冲击和防止过载,传动效率较高,寿命长,易于实现自动化:制造精度要求高,价格较贵,输出特性为恒转矩,滑动率较大,运转时
容易发生漏油。
1.2.2电力传动
电力传动基本上分为三类:一类是电磁滑动式,它是在异步电动机中安装一电磁滑差离合器,通过改变其励磁电流来调速,这属于一种较为落后的调速方式。其特点结构简单,成本低,操作维护方便:滑动最大,效率低,发热严重,不适合长期负载运转,故一般只用于小功率传动。 二类是直流电动机式,通过改变磁通或改变电枢电压实现调速。其特点是调速范围大,精度也较高,但设备复杂,成本高,维护困难,一般用于中等功率范围(几十至几百千瓦),现已逐步被交流电动机式替代。 三类是交流电动机式,通过变极、调压和变频进行调速。实际应用最多者为变频调速,即采用一变幅器获得变幅电源,然后驱动电动机变速。其特点是调速性能好、范围大、效率较高,可自动控制,体积小,适用功率范围宽:机械特性在降速段位恒转矩,低速时效率低且运转不够平稳,价格较高,维修需专业人员。近年来,变频器作为一种先进、优良的变速装置迅速发展,对机械无级变速器产生了一定的冲击。
1.2.3机械传动
机械无级变速器与液力无级变速器和电力无级变速器相比,结构简单,维护方便,价格低廉,传动效率较高,实用性强,传动平稳性好,工作可靠。特别是某些机械无级变速器在很大范围内具有恒功率的机械特性(这是电力和液压无级调速装置所难达到的)。因此,可以实现能适应变工况工作,简化传动方案,节约能源和减少污染等要求,但不能从零开始变速。机械式无级变速器按传动原理一般可分为:摩擦式、带式、链式和脉动式四大类,约 30种类型。
1.摩擦式
摩擦式无级变速器是指利用主、从动刚性元件(或通过中间元件)在接触处产生的摩擦力和润滑油膜牵引力进行传动,并可通过改变其接触处的工作半径进行无级变速的一种变速器。摩擦式无级变速器由三部分组成:传递运动和动力的摩擦变速传动机构;保证产生摩擦力所需的加压装置;实现变速的调速机构。它具有各种不同的结构类型,一般可分为:
直接传动式,即主、从动摩擦元件直接接触传动;
中间元件式,即主、从动元件通过中间元件进行传动;
行星传动式,即中间元件作行星运动的传动机构。
目前,国内应用较广或已形成系列进行生产的主要有:锥盘环盘式、多盘式、转环直动式、钢球锥轮式、菱锥式、行星锥盘和行星环锥无级变速器等。
2.链传动式
链式无级变速器是一种利用链轮和钢质挠性链条作为传动元件来传递运动和动力的机械变速装置。它属于开发较早、应用较多的一种通用型变速器。
链式无级变速器由链轮和链条构成的传动机构、调速机构和链条张紧加压机构三部分组成。它是通过主、从动链轮的两对锥盘的轴向移动实现调速的。按链条结构形式可分为以下几类:滑片链无级变速器、滚柱链无级变速器、套环链无级变速器、摆销链无级变速器等几种。前两种变速器发展比较成熟,应用广泛,后两种变速器体现了链式无级变速器的发展方向。








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